CN214137049U - 植入机构及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种植入机构及自动化设备，包括对位板、顶针板、多个顶针管、第一驱动件。对位板设有多个间隔布置的导向孔，导向孔贯穿对位板。顶针板设有多个连通气源的气流通道。顶针管一一对应且可滑动地穿设于导向孔，顶针管远离对位板的一端连接于顶针板，顶针管设有气孔并连通气流通道，以吸取和释放细小物料。第一驱动件连接顶针板以驱动顶针板，使得顶针管沿着导向孔相对对位板移动，从而将吸附于顶针管内的细小物料释放至目标模具中。所述植入机构采用多个顶针管同时吸附和释放多个细小物料的植入方式，可以使得细小物料以要求的姿态批量地转移和植入，效率高，而且顶针管不仅不易损伤物料，还可以对细小物料起到保护作用。

Description

植入机构及自动化设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种植入机构及包括所述植入机构的自动化设备。

背景技术

对于细小物料的植入，采用人工方式进行植料操作，效率低且容易出错。而采用机械手捉取，由于细小物料体积较小，机械手抓取和转移均存在很大难度，对机器释放的力度、姿态和精准度等都要较高要求。抓取时，若直接通过机械手夹取还极易损失物料。而且，由于对应的如模具、治具、物料盒等接收对象或者装置上的植入孔很小，通过人工或者机械手进行植入操作时，将细小物料放入对应的植入孔内的精度和效率都会受到影响，从而影响植入的效率。所以需要一种生产效率更高且能自动化植入的设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种植入机构，以解决现有的人工植入方式效率低、机器植入要求高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种植入机构，包括：

对位板，设有多个间隔布置的导向孔，所述导向孔贯穿对位板；

顶针板，设有多个连通气源的气流通道；

多个顶针管，所述顶针管一一对应且可滑动地穿设于所述导向孔，所述顶针管远离所述对位板的一端连接于所述顶针板，所述顶针管设有气孔并连通气流通道，以吸取和释放细小物料；

第一驱动件，连接所述顶针板以驱动所述顶针板，使得所述顶针管沿着所述导向孔相对所述对位板移动。

可选地，所述植入机构包括第一活动板、至少一个限位销以及至少一个弹性件，所述第一活动板位于所述对位板一侧并和所述对位板间隔设置，所述第一活动板开设至少一个限位孔，所述限位销一一对应且可滑动地穿过所述限位孔并和所述对位板固定连接，所述弹性件的两端分别抵接所述第一活动板和所述对位板，以使得所述对位板和所述第一活动板浮动连接。

可选地，所述限位孔呈漏斗型，所述限位销为杯头螺栓并具有大径段头部和小径段螺杆，所述限位孔的孔壁和所述限位销的小径段螺杆之间具有间隙。

可选地，所述植入机构包括第二驱动件和固定支架，所述第二驱动件固定在所述固定支架上并直接或者间接地连接所述对位板，所述第二驱动件用于驱动所述对位板朝向所述第一活动板移动。

可选地，所述第一活动板设有多个间隔的导杆，所述固定支架的底部设有多个与所述导杆一一对应配合的第一导套，所述固定支架的内部设有第二活动板，所述导杆可滑动地穿过所述第一导套并固定于所述第二活动板，所述第一活动板、所述第二活动板以及所述导杆组成可相对所述固定支架滑动的活动支架。

可选地，所述固定支架设有限位块，所述限位块呈倒L型并限制所述活动支架相对固定支架滑动的最大位移。

可选地，所述限位块螺接有高度可调整的限位螺栓，以调整所述限位块限制所述活动支架滑动的最大位移。

可选地，所述固定支架的底部设有多个间隔的限位杆，所述限位杆和所述固定支架的底部可滑动地配合，所述限位杆远离所述固定支架的一端固定于顶针板，所述第一驱动件直接或者间接地固定于所述固定支架的底部；

和/或，所述固定支架的一侧设有用于取出产品的夹持装置，所述固定支架和机械手固定以可操作地翻转一定角度，使得所述对位板朝向目标模具或者所述夹持装置朝向待取出的产品。

可选地，所述顶针板设有多个间隔的第二导套，所述对位板设有多个间隔的滑动杆，所述滑动杆可滑动地和所述第二导套配合；

和/或，所述第一驱动件具有驱动轴，所述驱动轴设有浮动件，所述浮动件具有可相对转动的第一段和第二段，所述浮动件远离所述驱动轴的一端和所述顶针板固定。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，包括：

分料机构；

摆盘机构，设有多个间隔分布的容纳孔，所述分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至所述容纳孔中；

如上任一项所述的植入机构，可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

本申请提供的植入机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的植入机构通过对位板实现和目标模具或者摆盘机构的对位；通过连接于顶针板且连通气源的多个顶针管可一次性吸取或者释放多个细小物料，从而实现批量的转移和植入；通过第一驱动件驱动顶针板，使得顶针管沿着对位板的导向孔移动，可将吸附于顶针管内的细小物料释放至目标模具中；所述植入机构采用多个顶针管同时吸附和释放多个细小物料的植入方式，可以使得细小物料以要求的姿态批量地转移和植入，效率高，而且顶针管不仅不易损伤物料，还可以对细小物料起到保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的植入机构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的植入机构的俯视图；

图3为图2中的植入机构安装于自动化设备上并向目标模具植入细小物料时在F-F位置的剖视图；

图4为本申请实施例提供的植入机构的仰视图；

图5为图4中I-I位置的剖视图；

图6为图4中G-G位置的剖视图；

图7为图4中H-H位置的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10-对位板；101-导向孔；11-定位柱；12-滑动杆；20-顶针板；21-第二导套；30-顶针管；40-第一驱动件；41-浮动件；50-第一活动板；51-导杆；60-限位销；70-弹性件；80-第二驱动件；90-固定支架；91-第一导套；92-限位块；93-限位螺栓；94-限位杆；100-第二活动板；110-活动支架；120-夹持装置；300-产品；400-目标模具；500-细小物料。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本申请实施例提供的植入机构进行说明。所述植入机构用于将摆盘机构上的细小物料转移至待植入细小物料的目标模具400内。所述植入机构，包括对位板10、顶针板20、多个顶针管30、第一驱动件40。

基于图1所示的方向，对位板10位于所述植入机构最底部并设有多个间隔布置的导向孔101，导向孔101竖直贯穿对位板10的厚度方向。导向孔101的底端开口用于容纳细小物料500。对位板10上的所有导向孔101与摆盘机构上的容纳孔、待植入细小物料的目标模具400上的植入孔均一一对应排列。

基于图1所示的方向，顶针板20位于对位板10上方并和对位板10间隔设置。顶针板20设有多个间隔布置且连通气源的气流通道。

所有顶针管30一一对应且可滑动地穿设于导向孔101，每一顶针管30远离对位板10的一端连接于顶针管30。顶针管30的外周壁与导向孔101的局部内壁适配。顶针管30内在沿其长度方向上设有气孔并连通气流通道，例如，顶针管30的顶部连通外部的负压气源，使得顶针管30在气源的作用下吸取或者释放细小物料500。在实际应用中，顶针管30可以一一对应地连通顶针板20的气流通道，也可以多个顶针管30整体连通顶针板20的一气流通道。顶针管30的底面水平设置并用于吸取和释放细小物料500；顶针管30吸取细小物料500后，细小物料500便可以跟随顶针管30以要求的姿态精准进入目标模具400上的植入孔内，避免细小物料500在植入的过程中倾倒、偏位，从而能够保证细小物料500植入模具400的精度。

第一驱动件40具有驱动轴并连接顶针板20，第一驱动件40驱动顶针板20，使得顶针板20带动顶针管30沿着导向孔101相对对位板10移动。换而言之，基于图1所示的方向，顶针管30可沿着导向孔101上下移动，从而通过顶针管30从摆盘机构吸取细小物料500并转移释放至目标模具400中。第一驱动件40的数量可为一个或多个，也就是说，可以仅通过一个第一驱动件40驱动顶针板20移动，也可以通过多个第一驱动件40共同驱动顶针板20移动。

与现有技术相比，本申请的所述植入机构通过连接于顶针板20且连通气源的多个顶针管30可一次性吸取或者释放多个细小物料500，从而实现细小物料500的批量转移和植入；通过第一驱动件40驱动顶针板20，使得顶针管30沿着对位板10的导向孔101移动，可将吸附于顶针管30内的细小物料500释放至目标模具400中；所述植入机构采用多个顶针管30同时气动吸附和释放多个细小物料500的植入方式，可以实现细小物料500以要求的姿态批量地转移和植入，效率高，而且顶针管30不仅不易损伤物料，还可以对细小物料500起到保护作用。导向孔102对顶针管30的移动起到导向作用，保证细小物料500的精准植入。

在本申请的另一实施例中，对位板10上设有多个间隔布置的定位柱11，定位柱11的数量、位置均与摆盘机构和目标模具400上的定位孔对应匹配，以便于所述植入机构通过定位柱11实现和摆盘机构、目标模具400的精确定位，从而便于所述植入机构从摆盘机构吸取细小物料500并转移至目标模具400的植入孔内部。

在本申请另一实施例中，导向孔101的顶端和顶针管30之间密封配合，对位板10中设置有与导向孔101内部连通的气流通道，对位板10的所述气流通道与气源连通，以用于在对位板10与摆盘装置对位后从摆盘机构内吸取细小物料500。具体来说，当所述植入机构的对位板10与摆盘机构对好位之后，导向孔101与外部负压气源连通后会先将细小物料500吸入导向孔101内部；然后顶针管30再移动至预定的位置将细小物料500吸住，此时控制导向孔101和外部气源之间停止连通，通过调整顶针管30的伸缩长度能够调整细小物料500在导向孔101内的位置和姿态。可以理解的是，由于导向孔101一般需要稍稍大于细小物料500，这样细小物料500才能顺利进入导向孔101内，但是这样也就导致了细小物料500在导向孔101内姿态可能并不是刚好是完全竖直的状态，可能存在一些轻微偏斜，因此这时需要借助顶针管30，让顶针管30底部与细小物料500顶面通过吸附进行贴合后，便能顺利保证细小物料500刚好呈竖直姿态，从而便于后续以此姿态进入目标模具400的植入孔内。相对于直接通过顶针管30吸附细小物料500的方式而言，这种方式降低了从摆盘机构上吸取细小物料500的难度。

在本申请另一实施例中，所述植入机构包括第一活动板50、至少一个限位销60以及至少一个弹性件70。基于图1所示的方向，第一活动板50位于顶针板20和对位板10之间，对位板10、第一活动板50以及顶针板20三者依次间隔设置。也就是说，第一活动板50位于对位板10上方的一侧并和对位板10间隔设置。第一活动板50开设有至少一个限位孔，限位销60的一端一一对应且可滑动地穿过第一活动板50的限位孔，限位销60的另一端和对位板10固定连接。弹性件70的两端分别抵接第一活动板50和对位板10，以使对位板10和第一活动板50浮动连接。其中，弹性件70的一端和第一活动板50的底面抵接，而弹性件70的另一端和对位板10的顶面抵接。这样，对位板10在和摆盘机构或者目标模具400对位时能够相对第一活动板50上下浮动，而不是刚性对位，可防止对位时由于速度过快或者对位力度过大而导致对位板10、摆盘机构或者目标模具400发生损坏。而且，弹性件70和限位销60可以保证对位板10相对第一活动板50在图1的竖直方向上的浮动。示例性地，弹性件70为弹簧，弹簧的数量和限位销60的数量一致，弹簧一一对应地套设于限位销60的外周，这样容易装配。

在本申请另一实施例中，第一活动板50的限位孔为漏斗型，限位销60为杯头螺栓并具有大径段头部和小径段螺杆，第一活动板50的限位孔的孔壁和限位销60的小径段螺杆配合，并且第一活动板50的限位孔的孔壁和限位销60的小径段螺杆两者之间具有间隙。这样，基于图1所示的方向，限位销60不仅能沿着第一活动板50的限位孔的中心轴线方向(即图1的上下垂直方向)相对滑动，而且由于第一活动板50的限位孔呈漏斗型，限位销60还能在限位孔的中心轴线的垂直方向(即图1的水平方向)上发生一定程度上的相对偏移或者旋转，从而当对位板10上下浮动的过程中，还可以避免由于水平方向上的对位偏差导致对位板10、摆盘机构或者目标模具400发生损坏。而且在脱离对位后，对位板10可以借助弹性件70、漏斗型的限位孔的锥形槽壁、杯头螺栓的作用在水平方向上实现自动复位。

在本申请的另一实施例中，所述植入机构包括第二驱动件80和固定支架90。基于图1所示的方向，固定支架90位于顶针板20的上方，固定支架90为一矩形框架结构并包括分别设置在上、下、左、右、前、后六个方向的六块安装板，六块安装板固定在一起并组成所述矩形的固定支架90。第二驱动件80固定安装于固定支架90上并直接或者间接地连接对位板10。第二驱动件80用于驱动对位板10朝向第一活动板50移动。也就是说，基于图1所示的方向，对位板10不仅仅是在对位时受到对位力度时向上浮动，第二驱动件80还可以主动地拉动对位板10向上移动。当所述植入机构将细小物料500植入目标模具400后，可以通过第二驱动件80的驱动作用将对位板10先于顶针管30上移并与目标模具400分离，从而对位板10的导向孔101的孔壁会与细小物料500的外周壁分离，而顶针管30则会继续吸附并限制住细小物料500的位置，最后顶针管30再与细小物料500分离。这样可避免所述植入机构与目标模具400分离过程中由于导向孔101的孔壁带动而使细小物料500发生偏移、倾斜或者脱离目标模具400的植入孔。

在本申请另一实施例中，第一驱动件40和第二驱动件80均为线性驱动件。可选地，所述线性驱动件为气缸。

在本申请的另一实施例中，第一活动板50设有多个间隔的导杆51。可选地，导杆51为圆杆。固定支架90底部的下安装板设有多个与导杆51一一对应配合的第一导套91。各个第一导套91套接于对应地导杆51的外周壁上且与导杆51滑动配合。固定支架90的内部设有与固定支架90的下安装板间隔分布的第二活动板100，各个导杆51远离第一活动板50的一端可滑动地穿过第一导套91并固定于第二活动板100，这样，基于图1所示的方向，第一活动板50、第二活动板100以及多个导杆51组成可相对固定支架90上下滑动的活动支架110。活动支架110一方面便于对位板10的固定和相对浮动，另一方面，第一活动板50可相对固定支架90沿竖直方向上下移动，这样就进一步增加了对位板10对位时能够向上移动的距离，便于进一步降低对位板10对位过程中的冲击。

根据本申请另一实施例，固定支架90的下安装板上设置有用于限制活动支架110移动的最大位移的限位块92，限位块92呈倒L型并限制活动支架110相对固定支架滑动的最大位移。具体来说，基于图1所示的方向，由于限位块92呈倒L型，当活动支架110相对固定支架向上滑动至预定位置时，活动支架110顶部的第二活动板100必然会触碰到呈倒L型的限位块72的顶部，限位块72的顶部阻止活动支架110继续向上滑动，从而通过这种方式，限位块72起到限制活动支架110相对固定支架90滑动的最大位移的作用。由于例如气缸的气缸杆等第二驱动件80的驱动轴收缩长度具有一个最小值，当对位板10随着活动支架110向上滑移时，对位板10会带动例如气缸的气缸杆等第二驱动件80的驱动轴收缩，一旦第二驱动件80的驱动轴向上收缩至最小值时，需要限制活动支架110不能继续向上滑移，否则可能导致第二驱动件80的驱动轴将对位板10顶坏的情况。通过限位块72限制活动支架110滑动的最大位移，可以避免活动支架110带动对位板10向上滑动的距离过大，从而避免第二驱动件80的驱动轴伸缩距离超过最小值而将对位板10顶死，保证结构的安全性。

进一步地，在本申请另一实施例中，限位块72的顶部螺接有高度可调节的限位螺栓93，基于图1所示的方向，限位螺栓93竖直设置，从而可相应地调整限位块72限制活动支架110滑动的最大位移。通过设置限位螺栓93，在实际应用中可以根据第二驱动件80的不同参数性能以及不同需求而灵活调整允许活动支架110滑动的最大位移。

在本申请另一实施例中，顶针板20还设有多个间隔的第二导套21，对位板10设有多个间隔的滑动杆12，第一活动板50设有多个允许滑动杆12自由穿过的通孔。第二导套21套接在滑动杆12的外周壁上且与滑动杆21之间滑动配合，换而言之，滑动杆12穿过第一活动板50的通孔并可滑动地第二导套21配合。这样，顶针板20可以整体带动所有地顶针管30相对对位板10移动伸缩，便于顶针管30在植入过程中移动伸缩至预定位置以吸取或者释放细小物料500；同时也便于所有顶针管30和外部气源连通。

在本申请另一实施例中，第一驱动件40的数量为多个，第一驱动件40直接或者间接地固定于固定支架90的下安装板。第一驱动件40的驱动轴设有浮动件41，浮动件41具有可相对转动的第一段和第二段，浮动件41远离驱动轴的一段和顶针板20固定。可选地，浮动件41为万向节，万向节的第一段和第二段之间相互铰接。固定支架90的下安装板设有多个间隔布置的限位杆94，限位杆94和固定支架90的下安装板之间滑动配合，限位杆94远离固定支架90的一端固定在顶针板20上。可以理解，当同时设有多个第一驱动件40用于共同驱动顶针板20时，多个第一驱动件40可能存在无法绝对同时同步驱动的情况，这样势必会导致各个第一驱动件40连接顶针板20的位置驱动速度和/或驱动力度不均衡的问题，从而导致与各个第一驱动件40连接位置的结构发生变形或者快速磨损，降低整个所述植入机构的寿命。而通过浮动件41和限位杆94的配合，当其中一个第一驱动件40驱动速度过快或者驱动力度过大时，浮动件41会在限位杆94的作用下适应性地浮动，例如，万向节的可相对转动的第一段和第二段之间的配合角度可发生适应性的变化，从而平衡各个第一驱动件40作用时的力度和速度，有利于保证多个第一驱动件40平稳地驱动顶针板20移动。

在本申请另一实施例中，固定支架90的一侧设有夹持装置120，夹持装置120用于取出注塑开模后的产品300。可选地，夹持装置120为气动夹爪、电动夹爪、液压夹爪中的任意一种。固定支架90的一侧和机械手固定，以使机械手可操作地带动固定支架90翻转一定角度，使得所述植入机构的对位板10朝向目标模具400以植入细小物料500，或者夹持装置10朝向注塑后待取出的产品300以夹取产品300。具体地，基于图1所示的方向，固定支架90的前、后、左、右任意一侧位置和机械手固定。固定支架90远离对位板10的一侧(即图1中的上安装板)设有用于取出注塑后的产品300的夹持装置120。工作时，机械手带动固定支架90在竖直方向内翻转180°，使得夹持装置120朝向相反的一方(即图1中的下方)，此时便于夹持装置120夹取出注塑后的产品300；当需要在目标模具400中植入细小物料500时，通过机械手带动固定支架90再次翻转180°，使得对位板10朝向目标模具400，便可植入细小物料500。这样，夹持装置120不会与植入动作发生冲突。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种自动化设备，所述自动化设备包括分料机构、摆盘机构以及上述的植入机构。其中摆盘机构设有多个间隔分布的容纳孔，分料机构用于将若干细小物料500按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至摆盘机构的容纳孔中。所述植入机构可活动地设置摆盘机构的一侧以将细小物料500从摆盘机构取出并植入目标模具400中。

采用传统的植入方法时，细小物料在掉落过程中，无法保证以竖直的姿态掉落到目标模具的植入孔内，若是细小物料偏离要求的姿态，会影响最终注塑成型的产品精度。而本申请提供的所述植入机构以及包括所述植入机构的自动化设备，由于对位板10上设置有导向孔101可以容纳细小物料500，导向孔101内滑设的顶针管30与负压连通后可以吸取细小物料500，顶针管500的底面水平，细小物料500的顶面也是水平的，这样顶针管30吸附细小物料500后，顶针管30底面与细小物料500顶面贴合，有利于保证细小物料500沿竖直方向设置。在对位板10与目标模具400对位后，借助第一驱动件40能够驱动顶针管30竖直向下移动直至将细小物料500顺利放入目标模具500的植入孔内；由于细小物料500植入过程中，顶针管30一直吸附细小物料500让细小物料500始终保持竖直状态，从而能够防止细小物料500从对位板10进入目标模具400的植入孔过程中细小物料500偏离竖直姿态，保证细小物料500竖直进入植入孔，从而能够确保注塑得到的产品精度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植入机构，其特征在于，包括：

对位板，设有多个间隔布置的导向孔，所述导向孔贯穿对位板；

顶针板，设有多个连通气源的气流通道；

多个顶针管，所述顶针管一一对应且可滑动地穿设于所述导向孔，所述顶针管远离所述对位板的一端连接于所述顶针板，所述顶针管设有气孔并连通气流通道，以吸取和释放细小物料；

第一驱动件，连接所述顶针板以驱动所述顶针板，使得所述顶针管沿着所述导向孔相对所述对位板移动。

2.根据权利要求1所述的植入机构，其特征在于，所述植入机构包括第一活动板、至少一个限位销以及至少一个弹性件，所述第一活动板位于所述对位板一侧并和所述对位板间隔设置，所述第一活动板开设至少一个限位孔，所述限位销一一对应且可滑动地穿过所述限位孔并和所述对位板固定连接，所述弹性件的两端分别抵接所述第一活动板和所述对位板，以使得所述对位板和所述第一活动板浮动连接。

3.根据权利要求2所述的植入机构，其特征在于，所述限位孔呈漏斗型，所述限位销为杯头螺栓并具有大径段头部和小径段螺杆，所述限位孔的孔壁和所述限位销的小径段螺杆之间具有间隙。

4.根据权利要求2所述的植入机构，其特征在于，所述植入机构包括第二驱动件和固定支架，所述第二驱动件固定在所述固定支架上并直接或者间接地连接所述对位板，所述第二驱动件用于驱动所述对位板朝向所述第一活动板移动。

5.根据权利要求4所述的植入机构，其特征在于，所述第一活动板设有多个间隔的导杆，所述固定支架的底部设有多个与所述导杆一一对应配合的第一导套，所述固定支架的内部设有第二活动板，所述导杆可滑动地穿过所述第一导套并固定于所述第二活动板，所述第一活动板、所述第二活动板以及所述导杆组成可相对所述固定支架滑动的活动支架。

6.根据权利要求5所述的植入机构，其特征在于，所述固定支架设有限位块，所述限位块呈倒L型并限制所述活动支架相对固定支架滑动的最大位移。

7.根据权利要求6所述的植入机构，其特征在于，所述限位块螺接有高度可调整的限位螺栓，以调整所述限位块限制所述活动支架滑动的最大位移。

8.根据权利要求4-7任一所述的植入机构，其特征在于，所述固定支架的底部设有多个间隔的限位杆，所述限位杆和所述固定支架的底部可滑动地配合，所述限位杆远离所述固定支架的一端固定于顶针板，所述第一驱动件直接或者间接地固定于所述固定支架的底部；

和/或，所述固定支架的一侧设有用于取出产品的夹持装置，所述固定支架和机械手固定以可操作地翻转一定角度，使得所述对位板朝向目标模具或者所述夹持装置朝向待取出的产品。

9.根据权利要求1-7任一所述的植入机构，其特征在于，所述顶针板设有多个间隔的第二导套，所述对位板设有多个间隔的滑动杆，所述滑动杆可滑动地和所述第二导套配合；

和/或，所述第一驱动件具有驱动轴，所述驱动轴设有浮动件，所述浮动件具有可相对转动的第一段和第二段，所述浮动件远离所述驱动轴的一端和所述顶针板固定。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括：

分料机构；

摆盘机构，设有多个间隔分布的容纳孔，所述分料机构用于将若干细小物料按照顺序分料筛选并以符合要求的姿态摆放至所述容纳孔中；

如权利要求1-9任一所述的植入机构，可活动地设置所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构取出并植入目标模具中。

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