PT2524875E

PT2524875E - Sistema e processo para separar um tabuleiro e pelo menos um produto colocado no mesmo

Info

Publication number: PT2524875E
Application number: PT113822837T
Authority: PT
Inventors: Unai Bautista Altuna; Iker Ballarín Zufiaurre
Original assignee: Ulma Manutencion S Coop
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-08-31
Publication date: 2014-10-22
Also published as: ES2399927B1; DK2524875T3; ES2516440T3; EP2524875B1; ES2399927R1; ES2399927A2; ES2399927A9; EP2524875A1; PL2524875T3

Description

ΕΡ2524875Β1

DESCRIÇÃO "SISTEMA. E PROCESSO PARA SEPARAR UM TABULEIRO E PELO MENOS UM PRODUTO COLOCADO NO MESMO"

Campo técnico da invenção A presente invenção refere-se a um sistema de separação para separar um tabuleiro e pelo menos um produto colocado no mesmo e ao processo associado ao mesmo; no qual ambos são aplicados no sector logístico, especificamente no armazenamento e transporte de produtos através de diferentes linhas de transporte. 0 objetivo deste sistema de separação para separar um tabuleiro e um produto colocado no mesmo é separar elementos respetivos de uma maneira rápida e eficaz e sem necessidade de intervenção humana direta, tal que o processo de separação seja totalmente automático e sem a necessidade adicional de providenciar múltiplos elementos dispendiosos ou complexos que afetem negativamente o preço do produto final; e no qual o mesmo permite também transportar produtos com ou sem tabuleiro, providenciando alta versatilidade ao sistema e ao processo objetos da invenção.

Antecedentes da invenção A titulo de introdução, atualmente a evolução de sistemas logísticos centra-se cada vez mais num aumento da automatização com o objetivo de reduzir tempos e custos e aumentar a rentabilidade dos sistemas. Por esta razão, é conhecida a utilização de elementos de transportador de produto totalmente automáticos, e em que um dos processos decisivos no controlo do desempenho de todo o sistema reside no processo de separação para separar o produto a armazenar e o suporte ou tabuleiro que transporta o mesmo, uma vez que esta operação é normalmente realizada manualmente por uma série de trabalhadores responsáveis por 1 ΕΡ2524875Β1 separar o produto e transportá-lo para a zona de armazenamento.

Para resolver parte deste problema, existem diferentes soluções, tais como: — 0 pedido de patente dos EUA US-5.733.098 descreve um sistema automático para armazenar produtos que compreende uma série de braços de preensão mecânicos responsáveis por remover os produtos dos tabuleiros correspondentes; no qual a utilização de braços mecânicos aumenta o custo do armazenamento e transporte dos produtos, além de exigir um elevado nível de manutenção para garantir sempre a operação correta do mesmo. — 0 pedido de patente europeia n.° 06113966 descreve um sistema automático para armazenar artigos no qual os artigos compreendem um tabuleiro inferior que apresenta uma pluralidade de orifícios de passagem, tal que, quando se pretende separar o tabuleiro do artigo, uma pluralidade de agulhas que empurram o referido artigo para um nível superior são introduzidas através dos orifícios e da parte inferior do tabuleiro, separando deste modo os respetivos elementos; no entanto, este sistema apresenta a desvantagem de exigir um elevado número de hastes para permitir elevar o artigo, uma vez que este último pode compreender diferentes formas e tamanhos, dificultando a elevação do mesmo; além disso, após a elevação do artigo, é necessário um sistema de extração ou de transporte adicional que pode ser substancialmente complexo para evitar o contacto direto com as referidas hastes. — E, de maneira semelhante à patente europeia anterior, os pedidos de patente japoneses n.° JP-614114 e JP- 1111652 mostram tabuleiros com a referida pluralidade de orifícios de passagem e hastes para a extração de produtos apoiados pelos mesmos, nos quais no último se 2 ΕΡ2524875Β1 vêem martelos de pistão para extrair o produto das hastes.

Consequentemente, tendo em conta as desvantagens anteriormente referidas, é necessário um novo sistema de separação para separar um tabuleiro e pelo menos um produto colocado no mesmo que resolva o problema divulgado anteriormente no que se refere à não necessidade de elementos de separação dispendiosos ou complexos que executem a referida separação de maneira rápida e totalmente automática, além de poder ser implementado em qualquer tipo de fábrica sem necessidade de incorrer em custos elevados de implementação e arranque.

Descrição da invenção A presente invenção refere-se a um sistema de separação para separar um tabuleiro e pelo menos um produto colocado no mesmo e ao processo associado ao mesmo; no qual o tabuleiro que transporta o referido produto compreende pelo menos uma cavidade longitudinal na superfície de contacto com o referido pelo menos um produto; entendendo-se uma cavidade longitudinal como uma cavidade que se estende na direção do movimento do conjunto formado pelo referido tabuleiro e o produto e no qual o sistema compreende: - um elemento de transportador de entrada de um conjunto formado pelo tabuleiro e pelo referido produto colocado no mesmo; pelo menos um — um primeiro elemento referido pelo menos um de transportador produto; de saída do — um segundo elemento referido tabuleiro; de transportador de saída do - pelo menos uma barra colocada entre o elemento de transportador de entrada e entre o primeiro elemento de transportador de saída; e um elemento de transportador móvel configurado para adotar duas posições: 3 ΕΡ2524875Β1 a) uma primeira posição na qual o elemento de transportador móvel está colocado entre o elemento de transportador de entrada e o segundo elemento de transportador de saída; em que a referida pelo menos uma barra é introduzida na cavidade longitudinal do tabuleiro e permite transportar o tabuleiro para o segundo elemento de transportador de saída, enquanto que o pelo menos um produto é mantido na referida pelo menos uma barra; e b) uma segunda posição na qual o elemento de transportador móvel está colocado entre o elemento de transportador de entrada e o primeiro elemento de transportador de saída, e em contacto com o referido pelo menos um produto; em que o elemento de transportador móvel permite transportar o referido pelo menos um produto para o primeiro elemento de transportador de saída ao contactar com o referido pelo menos um produto colocado na referida pelo menos uma barra. Preferencialmente, a possibilidade de o elemento de transportador móvel compreender uma correia transportadora adequada para ser inserida e introduzida entre a referida pelo menos uma barra apoiando o referido pelo menos um produto é contemplada. E, relativamente ao referido sistema, é descrito o processo de separação para separar o tabuleiro e o referido pelo menos um produto colocado no mesmo compreendendo as etapas seguintes: a) transportar o conjunto formado pelo tabuleiro e o referido pelo menos um produto colocado no mesmo através do elemento de transportador de entrada até colocar pelo menos parte do referido tabuleiro no elemento de transportador móvel; b) transportar o tabuleiro através do elemento de transportador móvel para o segundo elemento de 4 ΕΡ2524875Β1 transportador de saída; e no qual o referido pelo menos um produto é adicionalmente colocado na referida pelo menos uma barra; c) movimentar o elemento de transportador móvel até contactar com o referido pelo menos um produto colocado na referida pelo menos uma barra; e d) transportar o referido pelo menos um produto através do elemento de transportador móvel para o primeiro elemento de transportador de saída.

Observam—se muitas diferenças relativamente ao estado atual da técnica conhecido: 1. 0 tabuleiro tem pelo menos uma cavidade longitudinal, e esta característica técnica permite introduzir, nas etapas a) e b) , a referida pelo menos uma barra na respetiva cavidade longitudinal do tabuleiro e, uma vez que a referida cavidade longitudinal está localizada na superfície de contacto com o referido pelo menos um produto, permite criar uma separação entre o produto e o tabuleiro, tal que o produto é transportado para o primeiro elemento de transportador de saída e o tabuleiro é transportado para o segundo elemento de transportador de saída. 2. Seguidamente, o elemento de transportador de entrada do conjunto tabuleiro-produto é provido de um elemento de transportador móvel que adota duas posições consoante a saída a tomar: o primeiro ou o segundo elemento de transportador de saída; tal que o conjunto tabuleiro-produto contacta inicialmente com a referida pelo menos uma barra, ocorrendo a separação dos mesmos; o elemento de transportador móvel transporta o tabuleiro para o segundo elemento de transportador de saída enquanto que o produto é apoiado (e preferencialmente sem movimento) pela referida pelo menos uma barra e, estando o tabuleiro no segundo elemento de transportador de saída, nessa altura o 5 ΕΡ2524875Β1 elemento de transportador móvel movimenta-se e contacta com o referido pelo menos um produto para transportar o mesmo para o primeiro elemento de transportador de saída.

As vantagens derivadas diretamente do sistema e do processo descritos refletem-se por: - Simplicidade dos elementos que formam o sistema, uma vez que apenas o elemento de transportador móvel, a referida pelo menos uma barra e a configuração da referida cavidade do tabuleiro são os elementos adicionais que conferem novidade à invenção relativamente ao estado da técnica descrito anteriormente. - Velocidade de separação do tabuleiro e do produto, uma vez que no momento em que o produto contacta com a referida pelo menos uma barra o tabuleiro é separado e segue um caminho diferente do caminho do produto, obtendo-se duas saídas separadas: saídas do produto e do tabuleiro. - Manutenção reduzida do sistema, uma vez que podem ser contemplados diferentes elementos transportadores, como correias ou tapetes transportadores. - Desenho simples do tabuleiro, podendo este estar formado perfeitamente a partir de materiais de plástico, uma vez que o tabuleiro apresenta apenas a peculiaridade de compreender pelo menos uma cavidade longitudinal adequada para permitir introduzir através da mesma a referida barra de apoio do produto; no qual o tabuleiro compreende preferencialmente uma pluralidade de cavidades permitindo a versatilidade do produto a ser apoiado subsequentemente pelas respetivas barras ou hastes. - Possibilidade de transportar o produto sem o tabuleiro correspondente, uma vez que nem a referida pelo menos uma barra, nem o elemento de transportador móvel afetam 6 ΕΡ2524875Β1 o seu transporte correto para o primeiro elemento de transportador de saida. O elemento de transportador móvel compreende um eixo de rotação colocado numa das suas extremidades e configurado para fazer girar o elemento de transportador móvel entre a primeira e a segunda posições. Deste modo, o elemento de transportador móvel na etapa c) é movimentado através do referido eixo de rotação; sem necessidade de providenciar sistemas para elevar e baixar o o elemento de transportador móvel, o que poderia aumentar o custo total do sistema objeto da invenção; e sendo esta solução simples e apresentando a vantagem de realizar uma transição suave entre a separação do tabuleiro e o referido pelo menos um produto.

Adicionalmente, na etapa c), o elemento de transportador móvel é girado em sentido ascendente devido ao facto de o primeiro elemento de transportador de saida se encontrar num plano superior relativamente ao segundo elemento de transportador de saída; esta solução melhora a separação do tabuleiro relativamente ao produto, uma vez que o tabuleiro cai por ação da gravidade na direção do segundo elemento de transportador de saída; e no qual se permite colocar adicionalmente os dois elementos de transportador de saída no mesmo plano vertical. Deste modo, de acordo com a invenção descrita, o sistema de separação para separar o tabuleiro e o referido pelo menos um produto, assim como o processo associado ao mesmo, formam uma importante novidade relativamente aos restantes sistemas de separação de tabuleiros-produto conhecidos à data, tal que permite separar elementos respetivos de uma maneira rápida e eficaz e sem necessidade de intervenção humana direta, no qual o processo de separação é completamente automático e não necessita de ser provido de múltiplos elementos dispendiosos ou complexos que afetem negativamente o preço do produto final; e no qual permite 7 ΕΡ2524875Β1 adicionalmente transportar produtos sem tabuleiro, providenciando uma alta versatilidade ao sistema e ao processo objetos da invenção.

Descrição dos desenhos

Para complementar a descrição que está a ser feita e com o objetivo de contribuir para uma melhor compreensão das caracteristicas da invenção de acordo com uma forma de realização prática preferencial da mesma, um conjunto de desenhos é anexado à presente descrição como parte integral da mesma, nos quais foi representado o seguinte com carácter ilustrativo e não limitativo:

As Figuras IA e 1B mostram uma vista esquemática de uma primeira etapa na qual um produto é colocado num tabuleiro e transportado de um elemento de transportador de entrada para um elemento de transportador móvel.

As Figuras 2A e 2B mostram uma vista esquemática de uma segunda etapa na qual o produto é apoiado sobre uma pluralidade de barras e o tabuleiro é transportado através do elemento de transportador móvel para um segundo elemento de transportador de saída.

As Figuras 3A e 3B mostram uma vista esquemática de uma terceira etapa na qual o produto continua colocado sobre a pluralidade de barras e o tabuleiro é transportado através do segundo elemento de transportador de saída. As Figuras 4A e 4B mostram uma vista esquemática de uma quarta etapa na qual o elemento de transportador móvel gira na direção da parte superior e contacta com o produto, transportando o mesmo para um primeiro elemento de transportador de saída. A Figura 5 mostra uma vista esquemática em perspetiva do tabuleiro com o produto correspondente no mesmo, assim como a pluralidade de barras que são introduzidas nas cavidades do tabuleiro criando uma separação entre 8 ΕΡ2524875Β1 o produto e o referido tabuleiro.

Forma de realização preferencial da invenção

Tendo em conta os desenhos, pode observar-se como numa das formas de realização possíveis do sistema de separação para separar um tabuleiro (2) e um produto (1) colocado no mesmo, no qual atendendo à Figura 5 pode observar-se que o referido tabuleiro (2) compreende uma pluralidade de cavidades longitudinais (2a) colocadas na superfície de contacto com o referido produto (1); o referido sistema compreende as seguintes características técnicas:

Um elemento de transportador de entrada (3) do conjunto formado pelo tabuleiro (2) e o produto (1) colocado no mesmo; um primeiro elemento de transportador de saída (5) do referido produto (1); um segundo elemento de transportador de saída (6) do referido tabuleiro (2); uma pluralidade de barras (7) colocadas entre o elemento de transportador de entrada (3) e entre o primeiro elemento de transportador de saída (5); e um elemento de transportador móvel (8) de correias configurado para adotar duas posições: a) Uma primeira posição na qual o elemento de transportador móvel (8) está colocado entre o elemento de transportador de entrada (3) e o segundo elemento de transportador de saída (6); no qual a pluralidade de barras (7) são introduzidas nas respetivas cavidades longitudinais (2a) do tabuleiro, permitindo criar uma separação entre o tabuleiro (2) e o produto (1), tal que o tabuleiro (2) é transportado para o segundo elemento de transportador de saída (6) através do elemento de transportador móvel (8), enquanto que o produto (1) é mantido sobre a pluralidade de barras (7); e b) Uma segunda posição na qual o elemento de transportador móvel (8) está colocado entre o elemento de transportador de entrada (3) e o 9 ΕΡ2524875Β1 primeiro elemento de transportador de saída (5); no qual o elemento de transportador móvel (8) permite transportar o referido produto (1) para o primeiro elemento de transportador de saída (5) uma vez que o elemento de transportador móvel (8) entra em contacto físico com o produto (1) ao conseguir ser introduzido através da pluralidade de barras (7) devido ao facto de o elemento de transportador móvel (8) compreender uma pluralidade de correias que são inseridas e introduzidas entre as barras (7) que apoiam o produto (1).

Consequentemente, de acordo com a sequência mostrada nas Figuras IA a 4B, é descrito o processo de separação para separar o tabuleiro (2) e o produto (1) colocado no mesmo, sendo as etapas: a) Transportar o conjunto formado pelo tabuleiro (2) e o referido produto (1) colocado no mesmo através do elemento de transportador de entrada (3) até colocar pelo menos parte do referido tabuleiro (2) no elemento de transportador móvel (8) ; b) transportar o tabuleiro (2) através do elemento de transportador móvel (8) para o segundo elemento de transportador de saída (6); e no qual o referido produto (1) é adicionalmente colocado na pluralidade de barras (7); c) movimentar o elemento de transportador móvel (8) até contactar com o produto (1) colocado na referida pluralidade de barras (7); no qual o elemento de transportador móvel (8) é movimentado através de um eixo de rotação colocado numa das extremidades do mesmo e configurado para fazer girar o referido elemento de transportador móvel (8) entre a primeira e segunda posições; e no qual o elemento de transportador móvel (8) gira em sentido ascendente devido ao facto de o primeiro elemento de transportador de saída (5) se 10 ΕΡ2524875Β1 encontrar num plano superior relativamente ao segundo elemento de transportador de saída (6) e como consequência de um cilindro pneumático (4); e d) transportar o produto (1) através do elemento de transportador móvel (8) para o primeiro elemento de transportador de saída (5) como consequência do contacto físico das correias que são inseridas entre a pluralidade de barras (7), do elemento de transportador móvel (8) com a base do produto (1) . Por último e preferencialmente, o elemento de transportador de entrada (3), o primeiro elemento de transportador de saída (5) e o segundo elemento de transportador de saída (6) compreendem uma cinta transportadora, respetivamente. Tendo em conta esta descrição e o conjunto de desenhos, os especialistas na técnica compreenderão que as formas de realização da invenção que foram descritas podem ser combinadas de múltiplas maneiras no âmbito do objeto da invenção. A invenção foi descrita de acordo com algumas formas de realização preferenciais da mesma mas será evidente para os especialistas na técnica que podem ser introduzidas múltiplas variações nas referidas formas de realização preferenciais sem se exceder o objeto da invenção reivindicada. 11 ΕΡ2524875Β1

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de referências citadas pelo requerente é apenas para a conveniência do leitor. A mesma não faz parte do documento de Patente Europeia. Embora tenha sido tomado muito cuidado na compilação das referências, não se poderão excluir erros e omissões e o IEP nao assume qualquer responsabilidade neste sentido.

Documentos de Patente citados na descrição • US 5733098 A [0004] • EP 06113966 A [0004] • JP 614114 A [0004] • JP 1111652 A [0004]

Lisboa, 14 de Outubro de 2014 12

Claims

ΕΡ2524875Β1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de separação para separar um tabuleiro (2) e pelo menos um produto (1) colocado no mesmo, caracterizado por o referido tabuleiro (2) compreender pelo menos uma cavidade longitudinal (2a) na superfície de contacto com o referido pelo menos um produto (1) ; e no qual o sistema compreende um elemento de transportador de entrada (3) de um conjunto formado pelo tabuleiro (2) e pelo referido pelo menos um produto (1) colocado no mesmo; um primeiro elemento de transportador de saída (5) do referido pelo menos um um segundo elemento produto (1); de transportador de saída (6) do referido tabuleiro (2); encontrando-se o primeiro elemento de transportador de saída (5) num plano superior relativamente ao segundo elemento de transportador de saída; pelo menos uma barra (7) colocada entre o elemento de transportador de entrada (3) e entre o primeiro elemento de transportador de saída (5) ; e um elemento de transportador móvel (8) configurado para adotar duas posições: a) uma primeira posição na qual o elemento de transportador móvel (8) está colocado entre o elemento de transportador de entrada (3) e o segundo elemento de transportador de saída (6); no qual a referida pelo menos uma barra (7) é introduzida na cavidade longitudinal (2a) do tabuleiro e permite transportar o tabuleiro (2) para o segundo elemento de transportador de saída (6), enquanto que o referido pelo menos um produto (1) é mantido na referida pelo menos uma barra (7) ; e b) uma segunda posição na qual o elemento de transportador móvel (8) está colocado entre o elemento 1 ΕΡ2524875Β1 de transportador de entrada (3) e o primeiro elemento de transportador de saida (5) , e em contacto com o referido pelo menos um produto (1); no qual o elemento de transportador móvel (8) transporta o referido pelo menos um produto (1) para o primeiro elemento de transportador de saida (5) ao contactar com o referido pelo menos um produto (1) colocado na referida pelo menos uma barra (7), compreendendo o elemento de transportador móvel (8) um eixo de rotação colocado numa das suas extremidades e configurado para fazer girar o referido elemento de transportador móvel (8) entre a primeira e a segunda posições.
2. Sistema de separação para separar um tabuleiro (2) e pelo menos um produto (1) colocado no mesmo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de transportador móvel (8) compreender uma correia transportadora adequada para ser inserida e introduzida entre a referida pelo menos uma barra (7) apoiando o referido pelo menos um produto (1).
3. Sistema de separação para separar um tabuleiro (2) e pelo menos um produto (1) colocado no mesmo de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o elemento de transportador de entrada (3), o primeiro elemento de transportador de saida (5) e o segundo elemento de transportador de saida (6) compreenderem uma cinta transportadora, respetivamente.
4. Processo de separação para separar um tabuleiro (2) e pelo menos um produto (1) colocado no mesmo de acordo com o sistema definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender as etapas seguintes: a) transportar o conjunto formado pelo tabuleiro (2) e 2 ΕΡ2524875Β1 o referido pelo menos um produto (1) colocado no mesmo através do elemento de transportador de entrada (3) até colocar pelo menos parte do referido tabuleiro (2) sobre o elemento de transportador móvel (8); b) transportar o tabuleiro (2) através do elemento de transportador móvel (8) para o segundo elemento de transportador de saída (6); e no qual o referido pelo menos um produto (1) é adicionalmente colocado sobre a referida pelo menos uma barra (7); c) fazer girar em sentido ascendente o elemento de transportador móvel (8) através de um eixo de rotação colocado numa das suas extremidades e configurado para fazer girar o referido elemento de transportador móvel (8) entre a primeira e segunda posições, até contactar com o referido pelo menos um produto (1) colocado na referida pelo menos uma barra (7); e d) transportar o referido pelo menos um produto (1) através do elemento de transportador móvel (8) para o primeiro elemento de transportador de saída (5). Lisboa, 14 de Outubro de 2014 3