CN104554957B - 一种多轴组合式标签搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴组合式标签搬运装置，包括：基板，其转轴上套置有若干电子离合器，所述电子离合器上的上滚轮均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述连接板的另一端均固接有拉簧；以及与所述的电子离合器对应设置的若干吸附单元，其与所述的连接板紧固连接，并由转动单元带动转动。本发明提供的多轴组合式标签搬运装置，通过不同电子离合器进行多轴间的切换，以带动对应位置的吸附单元的上下运动切换，从而实现不同位置标签的智能吸附；通过转动单元控制若干吸附单元的联动转动，从而对待吸标签进行角度补偿定位，以实现待吸标签位置与标准位置保持一致。

Description

一种多轴组合式标签搬运装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多轴组合式标签搬运装置。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用说明等信息，是现代包装不可缺少的，随着工业发展，手工贴标形式已远不能满足生产的需要，一些自动化贴标装置应运而生，贴标过程需要各个机构的精确配合，其中标签的搬运装置是影响贴标精度的重要因素之一，直接影响贴标质量。在标签供给系统中，标签通常是被成排输送于吸附单元下方，在标签贴标过程中，如果标签到达指定位置后未被吸取，且在标签吸取过程中，如果标签吸取定位的误差较大，标签无法准确的被吸取在指定位置，标签就不能被贴在产品合适的位置上，从而造成贴标失败。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、智能定位的多轴组合式标签搬运装置。

本发明采用的技术方案是：一种多轴组合式标签搬运装置，包括：基板，其下部开设有若干并排对齐设置的滑槽，所述基板的上部枢接有转轴，所述转轴上并排套置有若干电子离合器，所述的电子离合器上均固接有上滚轮，所述的上滚轮上均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述的连接板贯穿所述滑槽，所述连接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端紧固于所述基板上；固定座，其固定于所述基板的中部，所述固定座上开设有若干通孔，所述的通孔内均设置有转动轴承；以及与所述的电子离合器上下一一对应设置的若干吸附单元，所述的吸附单元贯穿所述固定座的通孔并嵌置于所述转动轴承上，所述的吸附单元与所述的连接板紧固连接，所述的若干吸附单元均由转动单元带动转动。

优选的，所述的多轴组合式标签搬运装置还包括驱动机构，其设置于所述基板的顶部，所述的驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的主动轮、通过传动皮带与所述主动轮配合传动的从动轮，所述转轴的一端与所述从动轮紧固连接。

优选的，所述电子离合器的一侧均通过卡扣卡接于固定杆上，所述的固定杆紧固于所述的基板上。

优选的，所述基板上设置有若干导轨，所述吸附单元上均固接有滑块，所述的滑块与所述的导轨一一对应设置并相互配合滑动。

优选的，所述基板上位于所述滑槽的一侧均设置有限位传感器，所述的连接板上均设置有限位拨片，当所述的限位拨片位于所述限位传感器的感应部时，所述的吸附单元停止运动。

优选的，所述吊拉带的一端均通过定位块固定于所述的上滚轮上，所述定位块的一侧设置有限位块，所述的限位块固定于所述的基板上，当所述的电子离合器处于初始状态时，所述的限位块与所述的定位块相抵。

优选的，所述的吸附单元包括：转筒，其贯穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述转动轴承上，所述的转筒正中心处开设有转孔，所述转筒的顶端侧部开设有吸孔；连接头，其一端与所述吸孔的一端相接，所述连接头的另一端相接有抽气单元；连接座，其通过销轴固接于所述转筒的底端，所述连接座的内部开设有连接孔；软管，其置于所述的转孔内，所述软管的一端与所述的吸孔相联通，所述软管的另一端嵌置于所述的连接孔内；定位座，其设置于所述连接座的正下方，所述定位座的内部开设有定位孔；以及连通管，其贯穿于所述的定位孔，所述连通管的一端嵌置于所述的连接孔内，并与所述软管的另一端相接，所述连通管的另一端固接有吸嘴；其中，所述的通孔、所述的转孔、所述的连接孔和所述的定位孔均同轴设置。

优选的，所述软管的上部呈螺旋状向下延伸。

优选的，所述定位座上安装有位置传感器，所述的位置传感器与所述的销轴一一对应设置。

优选的，所述的转动单元包括：转动电机，其设置于所述固定座上；转动块，其一端与所述转动电机的驱动端相接；联动板，其呈“T”型状，所述联动板的一端转动连接于所述转动块的另一端，所述联动板的另一端开设有若干联动孔，所述的联动孔内均设置有轴承，所述转筒的顶部嵌置于所述的轴承内。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的多轴组合式标签搬运装置，通过位置检测分析单元对待吸标签进行检测定位，并控制驱动机构带动转轴转动，通过不同电子离合器进行多轴间的切换，以带动对应位置的吸附单元的上下运动切换，从而实现不同位置标签的智能吸附；通过转动单元控制若干吸附单元的联动转动，从而对待吸标签进行角度补偿定位，以实现待吸标签位置与标准位置保持一致；该多轴组合式标签搬运装置安全可靠、智能定位、方便快捷，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的多轴组合式标签搬运装置的结构示意图；

图2为本发明所述的多轴组合式标签搬运装置的结构示意图；

图3为本发明所述的多轴组合式标签搬运装置的结构示意图；

图4为图3中A的放大示意图；

图5为本发明所述的电子离合器与上滚轮的连接示意图；

图6为本发明所述的吸附单元的结构示意图；

图7为本发明所述的吸附单元的剖视图；

图中：01基板；011滑槽；02驱动电机；03主动轮；04传动皮带；05从动轮；06转轴；07限位块；08电子离合器；081卡扣；09上滚轮；10定位块；11吊拉带；12下滚轮；13连接板；14拉簧；15销柱；16固定杆；17吸附单元；171连接头；172转筒；173软管；174销轴；175连接座；176位置传感器；177定位座；178连通管；179吸嘴；18导轨；19滑块；20限位拨片；21限位传感器；22固定座；23转动电机；24转动块；25联动板；26转动轴承；27轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—5所示，本发明提供了一种多轴组合式标签搬运装置，包括：

基板01，其下部开设有若干并排对齐设置的滑槽011，所述基板01的上部枢接有转轴06，所述转轴06上并排等间距套置有若干电子离合器08，所述电子离合器08的一侧均通过卡扣081卡接于固定杆16上，所述的固定杆16紧固于所述的基板01上，所述的电子离合器08的另一侧均固接有上滚轮09，所述的上滚轮09上均通过定位块10固定有吊拉带11的一端，所述定位块10的一侧设置有限位块07，所述的限位块07固定于所述的基板01上，当所述的电子离合器08处于初始状态时，所述的限位块07与所述的定位块10相抵，所述吊拉带11的另一端均穿过下滚轮12并固接于连接板13的一端，所述的连接板13贯穿所述滑槽011，所述连接板13的另一端均固接有拉簧14的一端，所述拉簧14的另一端紧固于所述基板01上；

驱动机构，其设置于所述基板01的顶部，所述的驱动机构包括驱动电机02、与所述驱动电机02的驱动端相接的主动轮03、通过传动皮带04与所述主动轮03配合传动的从动轮05，所述转轴06的一端与所述从动轮5紧固连接；

固定座22，其固定于所述基板01的中部，所述固定座22上开设有若干通孔，所述的通孔内均设置有转动轴承26；以及

与所述的电子离合器08上下一一对应设置的若干吸附单元17，所述的吸附单元17贯穿所述固定座22的通孔并嵌置于所述转动轴承26上，所述的吸附单元17与所述的连接板13紧固连接，所述的若干吸附单元17均由转动单元带动转动，所述的转动单元包括：设置于所述固定座22上的转动电机23、与所述转动电机23的驱动端相接的转动块24的一端、转动连接于所述转动块24另一端的联动板25的一端，所述联动板25的另一端开设有若干联动孔，所述的联动孔内均设置有轴承27，所述联动板25呈“T”型状；

其中，所述基板01上设置有若干导轨18，所述吸附单元17上均固接有滑块19，所述的滑块19与所述的导轨18一一对应设置并相互配合滑动；所述基板01上位于所述滑槽011的一侧均设置有限位传感器21，所述的连接板13上均设置有限位拨片20，当所述的限位拨片20位于所述限位传感器21的感应部时，所述的吸附单元17停止运动。

如图6—7所示，所述的吸附单元17包括：

转筒172，其贯穿所述固定座22的通孔，并嵌置于所述转动轴承26上，所述转筒172的顶部嵌置于所述的轴承27内，所述的转筒172正中心处开设有转孔，所述转筒172的顶端侧部开设有吸孔，所述的吸孔呈折弯状；

连接头171，其一端与所述吸孔的一端相接，所述连接头171的另一端相接有抽气单元，优选的所述的抽气单元采用真空发生器；

连接座175，其通过销轴174固接于所述转筒172的底端，所述连接座175的内部开设有连接孔；

软管173，其置于所述的转孔内，所述软管173的一端与所述的吸孔相联通，所述软管173的另一端嵌置于所述的连接孔内，所述软管173的上部呈螺旋状向下延伸，以便转筒172在转动时起到缓冲防护；

定位座177，其设置于所述连接座175的正下方，所述定位座177的内部开设有定位孔，所述定位座177上安装有位置传感器176，所述的位置传感器176与所述的销轴174一一对应设置；以及

连通管178，其贯穿于所述的定位孔，所述连通管178的一端嵌置于所述的连接孔内，并与所述软管173的另一端相接，所述连通管178的另一端固接有吸嘴179；其中，所述的通孔、所述的转孔、所述的连接孔和所述的定位孔均同轴设置。

该多轴组合式标签搬运装置的工作原理如下：通过位置检测分析单元(未图示)对位于吸附单元17下方的待吸标签进行检测定位，当有标签供给至某个吸附单元17(此处为便于解释说明，假设某个吸附单元为第二个吸附单元)的下方时，控制器智能控制驱动机构带动转轴06转动，通过不同的电子离合器08的智能切换，与所述第二个吸附单元17对应设置的电子离合器08转动以带动第二个吸附单元17向下移动，从而对该位置下方的标签进行吸附；吸附的同时，通过转动单元控制若干吸附单元17的联动转动，从而对待吸标签进行角度补偿定位，以实现待吸标签位置与标准位置保持一致，吸附完成后在拉簧14的作用下第二个吸附单元17向上运动，直至限位传感器21对其进行限位，于此同时，位置传感器176对与连通管178固接的吸嘴179进行位置复位；该多轴组合式标签搬运装置安全可靠、方便快捷，可实现不同位置标签的智能定位吸附，大大提高了企业的生产效率。

本发明实施例中，提到的“顶端”是按照通常的意义定义，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是向下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，包括：

基板，其下部开设有若干并排对齐设置的滑槽，所述基板的上部枢接有转轴，所述转轴上并排套置有若干电子离合器，所述的电子离合器上均固接有上滚轮，所述的上滚轮上均固定有吊拉带的一端，所述吊拉带的另一端均穿过下滚轮并固接于连接板的一端，所述的连接板贯穿所述滑槽，所述连接板的另一端均固接有拉簧的一端，所述拉簧的另一端紧固于所述基板上；

固定座，其固定于所述基板的中部，所述固定座上开设有若干通孔，所述的通孔内均设置有转动轴承；以及

与所述的电子离合器上下一一对应设置的若干吸附单元，所述的吸附单元贯穿所述固定座的通孔并嵌置于所述转动轴承上，所述的吸附单元与所述的连接板紧固连接，所述的若干吸附单元均由转动单元带动转动。

2.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，还包括驱动机构，其设置于所述基板的顶部，所述的驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的主动轮、通过传动皮带与所述主动轮配合传动的从动轮，所述转轴的一端与所述从动轮紧固连接。

3.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述电子离合器的一侧均通过卡扣卡接于固定杆上，所述的固定杆紧固于所述的基板上。

4.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述基板上设置有若干导轨，所述吸附单元上均固接有滑块，所述的滑块与所述的导轨一一对应设置并相互配合滑动。

5.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述基板上位于所述滑槽的一侧均设置有限位传感器，所述的连接板上均设置有限位拨片，当所述的限位拨片位于所述限位传感器的感应部时，所述的吸附单元停止运动。

6.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述吊拉带的一端均通过定位块固定于所述的上滚轮上，所述定位块的一侧设置有限位块，所述的限位块固定于所述的基板上，当所述的电子离合器处于初始状态时，所述的限位块与所述的定位块相抵。

7.如权利要求1所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述的吸附单元包括：

转筒，其贯穿所述固定座的通孔，并嵌置于所述转动轴承上，所述的转筒正中心处开设有转孔，所述转筒的顶端侧部开设有吸孔；

连接头，其一端与所述吸孔的一端相接，所述连接头的另一端相接有抽气单元；

连接座，其通过销轴固接于所述转筒的底端，所述连接座的内部开设有连接孔；

软管，其置于所述的转孔内，所述软管的一端与所述的吸孔相联通，所述软管的另一端嵌置于所述的连接孔内；

定位座，其设置于所述连接座的正下方，所述定位座的内部开设有定位孔；以及

连通管，其贯穿于所述的定位孔，所述连通管的一端嵌置于所述的连接孔内，并与所述软管的另一端相接，所述连通管的另一端固接有吸嘴；

其中，所述的通孔、所述的转孔、所述的连接孔和所述的定位孔均同轴设置。

8.如权利要求7所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述软管的上部呈螺旋状向下延伸。

9.如权利要求7所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述定位座上安装有位置传感器，所述的位置传感器与所述的销轴一一对应设置。

10.如权利要求7所述的多轴组合式标签搬运装置，其特征在于，所述的转动单元包括：

转动电机，其设置于所述固定座上；

转动块，其一端与所述转动电机的驱动端相接；

联动板，其呈“T”型状，所述联动板的一端转动连接于所述转动块的另一端，所述联动板的另一端开设有若干联动孔，所述的联动孔内均设置有轴承，所述转筒的顶部嵌置于所述的轴承内。