ITTO20010501A1 - Linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili. - Google Patents

Description

D E S C R I Z ION E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili del tipo comprendente mezzi convogliatori atti a definire almeno un piano di trasporto per il pannello e ad avanzare il pannello stesso in una prima direzione e lungo un percorso determinati; ed un dispositivo orientatone disposto lungo il citato percorso per impartire al pannello una rotazione di sostanzialmente 90° attorno ad un asse ortogonale al citato piano di trasporto.

Generalmente, il dispositivo orientatone comprende mezzi di battuta montati trasversalmente al piano di trasporto per permettere un corretto posizionamento del pannello nella prima direzione ed in una seconda direzione ortogonale alla prima direzione stessa ed al citato asse; e due organi di presa, che sono disposti uno al disotto e l'altro al disopra del pannello, sono mobili uno rispetto all'altro da e verso una posizione operativa di serraggio del pannello, e sono montati girevoli per impartire al pannello stesso la citata rotazione di 90°.

Per consentire ai due organi di presa di ruotare correttamente il pannello, i mezzi di battuta sono, normalmente, mobili parallelamente al citato asse tra una posizione di riposo abbassata, in cui i mezzi di battuta sono disposti al disotto del piano di trasporto, ed una posizione operativa sollevata, in cui i mezzi di battuta sono disposti al disopra del piano di trasporto stesso .

Da quanto sopra esposto, discende che le linee di convogliamento note del tipo sopra descritto sono relativamente lente, dal momento che, in tali linee, e per ogni ciclo operativo del dispositivo orientatore, i mezzi di battuta devono essere spostati tra le citate posizioni sollevata ed abbassata per non interferire con il pannello che viene ruotato.

Le linee note del tipo sopra descritto presentano, inoltre, l'ulteriore inconveniente costituito dal fatto che il dispositivo orientatore è impreciso, in quanto, durante la rotazione attorno al citato asse, il pannello è impegnato dai due organi di presa, ma non dai citati mezzi di battuta. Di conseguenza, le linee note del tipo sopra descritto devono essere provviste di mezzi di posizionamento che, una volta che il pannello è stato rilasciato dai due organi di presa, provvedono ad allineare con precisione il pannello stesso nella citata prima direzione.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una linea per il convogliamento di un pannello di legno o similari che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti .

Secondo la presente invenzione viene realizzata una linea per il convogliamento di un pannello di legno o simili comprendente mezzi convogliatori atti a definire almeno un piano di trasporto per il detto pannello e ad avanzare il pannello stesso in una prima direzione e lungo un percorso determinati; ed un dispositivo orientatone disposto lungo il detto percorso e comprendente, a sua volta, mezzi di presa montati girevoli per ruotare attorno ad un asse ortogonale al detto piano di trasporto ed impartire al detto pannello una rotazione di un angolo determinato attorno all'asse stesso, e mezzi di battuta montati trasversalmente al detto piano di trasporto per permettere un corretto posizionamento del detto pannello nella detta prima direzione ed in una seconda direzione sostanzialmente trasversale al detto asse; e caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di battuta sono girevoli attorno al detto asse unitamente ai detti mezzi di presa.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti in sezione e con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della linea della presente invenzione;

la figura 2 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, della linea della figura 1; e

la figura 3 è una vista laterale, con parti in sezione, di un particolare della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una linea per il convogliamento di un pannello 2 di legno o simili, il quale ha, nella fattispecie, una forma sostanzialmente parallelepipeda a sezione sostanzialmente rettangolare, e presenta due facce 3 laterali maggiori parallele tra loro, due facce 4 laterali minori parallele tra loro e perpendicolari alle facce 3, e due facce 5 laterali minori parallele tra loro e perpendicolari alle facce 3 e 4.

La linea 1 comprende due dispositivi 6, 7 convogliatori disposti in serie uno all'altro per avanzare il pannello 2 in una direzione 8 e lungo un percorso P determinati, ed un dispositivo 9 orientatone disposto tra i dispositivi -6, 7 per trasferire il pannello 2 tra i dispositivi 6, 7 stessi secondo modalità che verranno meglio illustrate nel seguito.

Il dispositivo 6 comprende una pluralità di rulli 10 convogliatori motorizzati, i quali definiscono un piano 11 di trasporto sostanzialmente orizzontale, su cui il pannello 2 viene avanzato con le facce 4, 5 disposte parallelamente e, rispettivamente, trasversalmente alla direzione 8. I rulli 10 sono montati girevoli su di un telaio 12 fisso della linea 1 per ruotare, rispetto al telaio 12 stesso, attorno a rispettivi assi 13 sostanzialmente paralleli fra loro ed inclinati rispetto alla direzione 8 allo scopo di mantenere una delle facce 4 (nel seguito indicata con 4a) a contatto di un elemento 14 di guida sostanzialmente parallelo alla direzione 8 stessa.

Il dispositivo 7 comprende una pluralità di convogliatori 15 a cinghia, i quali sono montati sul telaio 12, e sono mobili in rispettivi piani verticali sostanzialmente paralleli tra loro ed alla direzione 8. Ciascun convogliatore 15 comprende una cinghia 16, la quale è avvolta ad anello attorno ad una coppia di pulegge 17, di cui una è motorizzata in fase con una puleggia 17 di ciascuno degli altri convogliatori 15, che sono montate per ruotare attorno a rispettivi assi 18 sostanzialmente paralleli ad una direzione 19 trasversale alla direzione 8.

Ciascuna cinghia 16 presenta un ramo 20 di trasporto sostanzialmente complanare ai rami 20 delle altre cinghie 16 in modo da definire un piano 21 di trasporto sostanzialmente orizzontale e complanare al piano 11.

Il dispositivo 7 comprende, infine, un elemento 22 di guida disposto allineato all'elemento 14 nella direzione 8, ed una pluralità di rulli di pressione (non illustrati) disposti al disopra del piano 21.

Secondo una variante non illustrata, i convogliatori 15 sono dei convogliatori a cinghia aspiranti, il cui utilizzo consente di eliminare sia l'elemento 22, sia i citati rulli di pressione (non illustrati) superiori.

Con riferimento alle figure 1 e 3, il dispositivo 9 orientatore comprende un telaio 23 fisso, ed un albero 24 sostanzialmente tubolare, il quale è accoppiato in maniera girevole al telaio 23 per ruotare in maniera intermittente, rispetto al telaio 23 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, attorno ad un proprio asse 25 ortogonale ai piani 11 e 21.

Il dispositivo 9 comprende, inoltre, una ruota 26 a stella, la quale è calettata su di una estremità libera dell'albero 24, ed è provvista di una pluralità di elementi 27 di battuta (nella fattispecie quattro elementi 27 di battuta) di forma sostanzialmente parallelepipeda, che sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 25, e si estendono radialmente verso l'esterno dall'asse 25 stesso in modo tale che, ad ogni sosta del dispositivo 9, i quattro elementi 27 siano disposti due parallelamente alla direzione 8 e due parallelamente alla direzione 19.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che ciascun elemento 27 è limitato lateralmente da una coppia di superfici 27a laterali piane parallele fra loro ed ortogonali ai piani 11 e 21; e che l'asse 25 è disposto in modo tale che, ad ogni sosta del dispositivo 9, una delle superfici 27a di ciascuno dei due elementi 27 disposti parallelamente alla direzione 8 sia allineata agli elementi 14 e 22.

Il dispositivo 9 è provvisto, inoltre, di un elemento 28 di supporto accoppiato in maniera scorrevole ed angolarmente fissa all'albero 24 e, quindi, alla ruota 26, ed un cilindro 29 attuatore atto ad impartire all'elemento 28 stesso spostamenti rettilinei lungo l'asse 25.

L'elemento 28 comprende un corpo 30 tubolare, il quale è disposto coassiale all'albero 24 ed al disopra della ruota 26, è collegato a ciascuno degli elementi 27 tramite una relativa spina 31 parallela all'asse 25, ed è provvisto, inoltre, di una pluralità di bracci 32, che sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 25, e si estendono radialmente verso l'asse 25 stesso impegnando in maniera scorrevole ed angolarmente fissa rispettive feritoie 33 realizzate radialmente attraverso l'albero 24.

All'interno dell'albero 24, i bracci 32 si raccordano ad un mozzo 34, il quale è coassiale all'asse 25, ed è collegato in maniera assialmente fissa ed angolarmente mobile, tramite l'interposizione di un cuscinetto 35 a doppio reggispinta, ad un'asta 36 di supporto, che impegna l'albero 24 coassialmente all'asse 25, e costituisce l'asta di uscita del cilindro 29 attuatore.

Il dispositivo 9 comprende, inoltre, una pluralità di elementi 37 di presa, i quali sono pari in numero al numero degli elementi 27, sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 25, sono disposti al disotto del corpo 30, e comprendono, ciascuno, una rispettiva piastra 37a presentante la forma di un settore circolare estendentesi tra due relativi elementi 27 adiacenti fra loro .

Ciascuna piastra 37a è accoppiata in maniera scorrevole ed angolarmente fissa al corpo 30 tramite una vite 38, la quale è parallela all'asse 25, si estende attraverso il corpo 30 per impegnare la piastra 37a, e presenta una testa 39, che coopera con una molla 40 interposta tra la testa 39 stessa ed il corpo 30 per mantenere, normalmente, la piastra 37a in una posizione operativa sollevata, in cui la piastra 37a stessa è disposta ad una distanza dai piani 11 e 21 maggiore di uno spessore del pannello 2 misurato parallelamente all'asse 25.

Lo spostamento della vite 38 contro l'azione della relativa molla 40 ed in una posizione operativa abbassata, in cui la piastra 37a si dispone ad una distanza dai piani 11 e 21 sostanzialmente pari allo spessore del pannello 2, viene realizzato da un dispositivo 41 di azionamento comprendente due cilindri 42, 43 attuatori, i quali sono azionabili selettivamente da una centralina di tipo noto e non illustrato, e presentano rispettive aste 44, 45 di uscita disposte coassiali alla vite 38 ed in posizione affacciata alla testa 39 quando l'elemento 37 si dispone in una stazione 46 di prelievo del pannello 2 dai rulli 10 e, rispettivamente, in una stazione 47 di rilascio del pannello 2 stesso sui convogliatori 15.

L'elemento 37 è un elemento di presa aspirante, il quale è collegato ad un dispositivo aspirante di tipo noto e non illustrato tramite un circuito 48 pneumatico comprendente due porzioni 49, 50 comunicanti fra loro ed angolarmente solidali all'elemento 37 stesso e, rispettivamente, al telaio 23.

In particolare, la porzione 49 comprende un condotto 51, il quale si estende attraverso un manicotto 52 calettato sull'albero 24 e normalmente comune a tutti gli elementi 37, ed un condotto 53, che presenta un ingresso 54 comunicante con il condotto 51 stesso ed una pluralità di uscite 55 (nella fattispecie tre uscite 55) comunicanti con punti distinti della superficie inferiore della piastra 37a; e la porzione 50 comprende un condotto 56 anulare, il quale è coassiale all'asse 25, comunica con un tubo 57 di mandata del citato dispositivo pneumatico aspirante (non illustrato), ed è disposto in posizione affacciata al condotto 51 in modo da comunicare con il condotto 51 indipendentemente dalla posizione del condotto 51 stesso attorno all'asse 25.

In uso, con riferimento alla figura 2, i rulli 10 convogliatori avanzano il pannello 2 verso la stazione 46 di prelievo mantenendo la faccia 4a a contatto dell'elemento 14 di guida e, successivamente, dell'elemento 27 di battuta disposto allineato all'elemento 14 stesso nella direzione 8.

In corrispondenza della stazione 46, la faccia 5 (nel seguito indicata con 5a) disposta anteriormente nella direzione 8 perviene a contatto dell'elemento 27 disposto trasversalmente alla direzione 8 stessa; l'asta 44 di uscita del cilindro 42 attuatore si dispone in una posizione estratta in modo da spostare il relativo elemento 37 di presa nella sua posizione operativa abbassata ed a contatto della superficie 3 superiore; ed il citato dispositivo pneumatico aspirante (non illustrato) viene attivato per afferrare e trattenere il pannello 2 stesso.

A guesto punto, l'asta 44 viene spostata in una posizione arretrata in modo tale che l'elemento 37 considerato si sposti, sotto la spinta della relativa molla 40, nella sua posizione operativa sollevata per disimpegnare il pannello 2 dai rulli 10; il dispositivo 9 orientatore viene attivato per impartire al pannello 2 una rotazione di 90° attorno all'asse 25 e trasferire il pannello 2 stesso nella stazione 47 di rilascio con la faccia 5a parallela alla direzione 8 ed allineata all'elemento 22 di guida, e con la faccia 4a trasversale alla direzione 8 stessa; e l'elemento 37 considerato si dispone, sotto la spinta dell'asta 45 di uscita del cilindro 43 attuatore, nella sua posizione operativa abbassata in modo da posizionare il pannello 2 sulle cinghie 16 dei convogliatori 15.

E' opportuno precisare che, durante la sequenza operativa sopra descritta, l'elemento 37 considerato coopera con una pluralità di spazzole 58, le quali sono distribuite fra alcuni rulli 10 e fra i convogliatori 15, sono atte ad impegnare la superficie 3 inferiore, e sono montate su di un telaio 59 mobile per compiere spostamenti rettilinei parallelamente all'asse 25.

Infine, il dispositivo pneumatico aspirante (non illustrato) viene disattivato; l'asta 45 viene spostata in una sua posizione arretrata in modo da consentire all'elemento 37 considerato di disporsi, sotto la spinta della relativa molla 40, nella sua posizione operativa sollevata; ed i convogliatori 15 vengono attivati per avanzare il pannello 2 nella direzione 8.

La linea 1 presenta, quindi, alcuni vantaggi, i principali dei quali sono costituiti dal fatto che

la posizione del pannello 2 viene riferita sempre agli stessi elementi 27 di battuta durante l'intero trasferimento tra le stazioni 46 e 47; e

non appena il pannello 2 è pervenuto nella stazione 47 di rilascio, un nuovo pannello 2 può essere immediatamente avanzato nella stazione 46 di prelievo senza la necessità di dover riposizionare gli elementi 27 di battuta e 37 di presa.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare, infine, che

il dispositivo orientatone può essere attivato per impartire al pannello 2 una rotazione di un angolo a diverso da 90° attorno all'asse 25; e

dal momento che il pannello 2 può avere forme diverse da quella sopra descritta ed illustrata nella figura 2, il numero degli elementi 27 di battuta e/o la loro distribuzione attorno all'asse 25 possono variare in funzione della forma del pannello 2 stesso.

Claims (1)

1. R IV E N D ICA Z IO N I 1.- Linea per il convogliamento di un pannello (2) (2) di legno o simili comprendente mezzi convogliatori (6, 7) atti a definire almeno un piano di trasporto (11, 21) per il detto pannello (2)‘e ad avanzare il pannello (2) stesso in una prima direzione (8) e lungo un percorso (P) determinati; ed un dispositivo orientatone (9) disposto lungo il detto percorso (P) e comprendente, a sua volta, mezzi di presa (37) montati girevoli per ruotare attorno ad un asse (25) ortogonale al detto piano di trasporto (11, 21) ed impartire al detto pannello (2) una rotazione di un angolo (a) determinato attorno all'asse (25) stesso, e mezzi di battuta (27) montati trasversalmente al detto piano di trasporto (11, 21) per permettere un corretto posizionamento del detto pannello (2) nella detta prima direzione (8) ed in una seconda direzione (19) sostanzialmente trasversale al detto asse (25); e caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di battuta (27) sono girevoli attorno al detto asse (25) unitamente ai detti mezzi di presa (37). 2.- Linea secondo la rivendicazione 1, in cui i detti mezzi di battuta (27) comprendono almeno due elementi di battuta (27) estendentisi radialmente verso l'esterno dal detto asse (25); i detti mezzi di presa (37) estendendosi tra i detti elementi di battuta (27) per impegnare almeno parzialmente una faccia (3) del detto pannello (2) sostanzialmente parallela al detto piano di trasporto (11, 21). 3.- Linea secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il detto dispositivo orientatone (9) comprende, inoltre, un albero (24) coassiale al detto asse (25) e supportante i detti mezzi di battuta (27), e primi mezzi attuatori per impartire al detto albero (24) una rotazione intermittente attorno all'asse (25) stesso; i detti mezzi di presa (37) essendo accoppiati in maniera scorrevole ed angolarmente fissa al detto albero (24). 4.- Linea secondo la rivendicazione 3, in cui il detto dispositivo orientatone (9) comprende, inoltre, mezzi elastici di spinta (40) agenti sui detti mezzi di presa (37) per mantenere i mezzi di presa (37) stessi in una prima posizione operativa, in cui i detti mezzi di presa (37) sono disposti ad una distanza dal detto piano di trasporto (11, 21) maggiore di uno spessore del detto pannello (2) misurato parallelamente al detto asse (25); una stazione di prelievo (46) ed una stazione di rilascio (47) del detto pannello (2); e secondi mezzi attuatori (41) per spostare i detti mezzi di presa (37), in corrispondenza di ciascuna delle dette stazioni di prelievo (46) e di rilascio (47) e contro l'azione dei detti mezzi elastici di spinta (40), in una seconda posizione operativa, in cui i mezzi di presa (37) stessi sono disposti ad una distanza dal detto piano di trasporto (11, 21) sostanzialmente pari al detto spessore . 5.- Linea secondo la rivendicazione 4, in cui i detti secondi mezzi attuatori (41) comprendono un primo ed un secondo cilindro attuatore (42, 43), i quali sono disposti allineati ai detti mezzi elastici di spinta (40) quando i detti mezzi di presa (37) si dispongono nelle dette stazioni di prelievo (46) e, rispettivamente, di rilascio (47). 6.- Linea secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, in cui il detto dispositivo orientatore (9) comprende, inoltre, terzi mezzi attuatori (29) per controllare selettivamente la posizione dei detti mezzi di presa (37) lungo il detto asse (25) in funzione di uno spessore del detto pannello (2) misurata parallelamente all'asse (25) stesso. 7.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti mezzi di presa (37) sono mezzi di presa aspiranti; il dispositivo orientatore (9) comprendendo un circuito pneumatico (48) collegante i detti mezzi di presa (37) con un dispositivo pneumatico. 8.- Linea secondo la rivendicazione 7, in cui il detto dispositivo orientatore (9) comprende mezzi di supporto (23) atti a supportare in maniera girevole i detti mezzi di presa (37); il detto circuito pneumatico (48) comprendendo una prima ed una seconda porzione (49, 50) comunicanti fra loro e portati dai detti mezzi di presa (37) e, rispettivamente/ di supporto (23). 9.- Linea secondo la rivendicazione 8, in cui la detta seconda porzione (50) comprende un condotto anulare (56) sostanzialmente coassiale al detto asse (25), ed affacciato alla, e comunicante con la, detta prima porzione (49). 10.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti mezzi di battuta (27) comprendono una ruota a stella (26) comprendente quattro elementi di battuta (27) uniformemente distribuiti attorno al detto asse (25); i detti mezzi di presa (37) estendendosi fra gli elementi di battuta (27) di ciascuna coppia di elementi di battuta (27) fra loro adiacenti . 11.- Linea secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti mezzi convogliatori (6, 7) comprendono primi (6) e secondi mezzi convogliatori (7) disposti in serie fra loro per definire il detto percorso (P); i detti secondi mezzi convogliatori (7) comprendendo almeno un convogliatore a nastro (15