JPH0930632A - アキュームコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のアキュームコンベヤでは、下流端ロー
ラの設置部分で荷をストレージすることはできなかった
ため、下流端ローラの上方スペースが無駄になってい
た。 【解決手段】 コンベヤフレーム２に並設された複数条
のアキュームレール５間に、上流端ローラと下流端ロー
ラ11と中間部ローラとを配設し、上流端ローラと下流端
ローラ11との間に搬送ベルト13を巻張し、これら搬送ベ
ルト13がアキュームレール５の上面７よりも上方に突出
する上限レベルと下方に退入する下限レベルＢとの間
で、下流端ローラ11と中間部ローラとをそれぞれ昇降自
在にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を収納したバケ
ットや荷自体を支持搬送し、搬送経路上でストレージす
ることができるアキュームコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアキュームコンベヤとし
ては例えば図11，図12に示されるものがある。すなわ
ち、コンベヤフレーム51に、複数条のアキュームレール
52が搬送経路53に沿って並設され、幅方向（左右方向）
で相対向するアキュームレール52間に、上流端ローラ54
と、下流端ローラ55と、これら上下流端ローラ54，55間
に位置する中間部ローラ56とが配設されている。上流端
ローラ54と下流端ローラ55との間には搬送ベルト57が巻
張されている。上記中間部ローラ56は昇降自在な昇降フ
レーム58に設けられ、この昇降フレーム58とコンベヤフ
レーム51との間には、昇降フレーム58を昇降させる昇降
駆動装置59が設けられている。

【０００３】上記中間部ローラ56は、昇降フレーム58の
昇降により、搬送ベルト57がアキュームレール52の上面
60よりも上方に突出する上限レベルＡとアキュームレー
ル52の上面60よりも下方に退入する下限レベルＢとの間
で昇降する。また、上流端ローラ54と下流端ローラ55と
はそれぞれ、上記上限レベルＡに固定され、コンベヤフ
レーム51の上下流端部に取付けられている。

【０００４】これによると、図11の仮想線で示すよう
に、中間部ローラ56を上限レベルＡまで上昇させること
により、搬送ベルト57がアキュームレール52の上面60よ
りも上方に突出するため、荷61は、搬送ベルト57に支持
されて上流側から下流側へ搬送され、下流端から例えば
昇降リフタ62などの別の搬送装置に搬出される。

【０００５】また、図11の実線で示すように、中間部ロ
ーラ56を下限レベルＢまで下降させることにより、搬送
ベルト57がアキュームレール52の上面60よりも下方に退
入するため、荷61は、搬送ベルト57からアキュームレー
ル52の上面60へ載置され、搬送経路53の所定箇所でスト
レージされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、荷61を下流端から搬出しなければならな
いため、荷61のストレージは中間部ローラ56の設置部分
のみで行われ、下流端すなわち下流端ローラ55の設置部
分で荷61をストレージすることはできなかった。したが
って、図12に示すように、アキュームコンベヤ63の下流
側に昇降リフタ62などが設置されている場合、荷61を昇
降リフタ62などの別の搬送装置の直前にストレージする
ことはできず、下流端ローラ55よりも上流側でストレー
ジしていた。このため、下流端ローラ55の上方スペース
が無駄になるといった問題があった。

【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、下流端ローラを昇降させて下流端ローラの上方スペ
ースを荷のストレージに有効利用することを目的とし、
請求項２記載の発明は、複数の下流端ローラを一本の取
付レバーで互いに一体的に連結して各下流端ローラを同
期して昇降させることを目的とし、請求項３記載の発明
は、下流端ローラを上限レベルに正確に停止させること
を目的としたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１記載の発明は、コンベヤフ
レームに、複数条のアキュームレールが搬送経路に沿っ
て並設され、幅方向で相対向するアキュームレール間
に、上流端ローラと、下流端ローラと、これら上下流端
ローラ間に位置する中間部ローラとを配設し、上流端ロ
ーラと下流端ローラとの間に搬送ベルトを巻張し、これ
ら搬送ベルトがアキュームレールの上面よりも上方に突
出する上限レベルとアキュームレールの上面よりも下方
に退入する下限レベルとの間で上記下流端ローラと中間
部ローラとをそれぞれ昇降自在にし、上記下流端ローラ
を昇降させる下流端昇降駆動装置と中間部ローラを昇降
させる中間部昇降駆動装置とを設けたものである。

【０００９】ここで、下流端昇降駆動装置および中間部
昇降駆動装置としてはそれぞれ、シリンダ装置やモータ
が挙げられる。これによると、中間部ローラと下流端ロ
ーラとを上限レベルまで上昇させることにより、搬送ベ
ルトがアキュームレールの上面よりも上方に突出して荷
を支持するため、荷が上流側から下流側へ搬送され下流
端から搬出される。

【００１０】また、下流端ローラを下限レベルまで下降
させるとともに下流側の中間部ローラを下限レベルまで
下降させることにより、搬送ベルトが下流側でアキュー
ムレールの上面よりも下方に退入するため、荷は、下流
端で搬送ベルトからアキュームレールの上面へ載置さ
れ、搬送経路の下流端でストレージされる。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、下流端ロー
ラはコンベヤフレームの下流端に幅方向軸心を中心に上
下回動自在に取付けられた取付レバーの遊端部に設けら
れ、この取付レバーの遊端部に昇降自在な下流端昇降フ
レームが連結され、下流端昇降駆動装置は上記下流端昇
降フレームとコンベヤフレームとの間で幅方向に複数設
けられているものである。

【００１２】これによると、各下流端昇降駆動装置を作
動させて下流端昇降フレームを上昇させることにより、
取付レバーが幅方向軸心を中心に上方へ回動し、以て、
下流端ローラが上限レベルまで上昇する。また、各下流
端昇降駆動装置を逆作動させて下流端昇降フレームを下
降させることにより、取付レバーが幅方向軸心を中心に
下方へ回動し、以て、下流端ローラが下限レベルまで下
降する。

【００１３】この際、各下流端昇降駆動装置のいずれか
の作動が時間的にずれたり昇降ストロークに誤差が生じ
ても、全ての下流端ローラは、一本の取付レバーにより
互いに一体的に連結されているため、上下にずれること
なく同期して昇降する。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、コンベヤフ
レームに、上限レベルで下流端昇降フレームが当接して
下流端ローラのこれ以上の上昇を規制するストッパ体を
設けたものである。

【００１５】これによると、各下流端昇降駆動装置を作
動させることにより、下流端昇降フレームが上昇してス
トッパ体に当接するため、下流端ローラは上限レベルに
正確に停止する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図10に基づいて説明する。図１および図６，図７に示
すように、アキュームコンベヤ１のコンベヤフレーム２
は、左右一対のサイドフレーム３と、これら両サイドフ
レーム３の下部間を連結する連結フレーム４とにより構
成されている。上記コンベヤフレーム２には、複数条の
アキュームレール５が搬送経路６に沿って並設されてい
る。これらアキュームレール５の上面７は荷８を載置し
得るように平坦に形成されている。

【００１７】上記幅方向（左右方向）で相対向するアキ
ュームレール５間には、上流端ローラ10と、下流端ロー
ラ11と、これら上下流端ローラ10，11間に位置する前後
方向に複数の中間部ローラ12とが配設されている。これ
ら各ローラ10，11，12は、アキュームレール５を挾ん
で、幅方向（左右方向）に複数設けられている。

【００１８】前後で相対向する上流端ローラ10と下流端
ローラ11との間には搬送ベルト13が巻張されており、各
搬送ベルト13はコンベヤフレーム２に設けられたモータ
14（図６参照）により回動駆動される。

【００１９】上記下流端ローラ11と中間部ローラ12とは
それぞれ、搬送ベルト13がアキュームレール５の上面７
よりも上方に突出する上限レベルＡ（図８，図10参照）
とアキュームレール５の上面７よりも下方に退入する下
限レベルＢ（図１，図５参照）との間で昇降自在となっ
ている。

【００２０】すなわち、上記中間部ローラ12は、図５に
示すように、アキュームレール５の下方に前後方向に複
数設けられた中間部昇降フレーム15に取付けられてい
る。これら中間部昇降フレーム15はそれぞれ、中間部昇
降フレーム15と連結フレーム４との間に設けられた中間
部エアシリンダ装置16（中間部昇降駆動装置の一例）に
より昇降される。

【００２１】また、上記下流端ローラ11は、図１〜図３
に示すように、コンベヤフレーム２の下流端に幅方向軸
心17を中心に上下回動自在に取付けられた取付レバー18
の遊端部に設けられている。上記取付レバー18は、上記
幅方向軸心17に沿って両サイドフレーム３間に回動自在
に支持された支軸19と、この支軸19に取付けられたチャ
ンネル形状のブラケット20と、このブラケット20に取付
けられたアーム21とにより構成されている。上記アーム
21は、左右一対を一組として、幅方向（左右方向）に複
数組設けられている。上記各下流端ローラ11はそれぞれ
左右一対のアーム21の先端部間に取付けられている。

【００２２】上記取付レバー18の遊端部には昇降自在な
下流端昇降フレーム24が連結されている。上記下流端昇
降フレーム24は、上記左右両端部に位置するアーム21に
連結されて下方に垂下された縦板部25と、これら左右一
対の縦板部25の下部間に設けられた横板部26とにより構
成されている。

【００２３】上記下流端昇降フレーム24と連結フレーム
４との間には、下流端昇降フレーム24を昇降させる下流
端エアシリンダ装置27（下流端昇降駆動装置の一例）が
幅方向（左右方向）に複数設けられている。これら下流
端エアシリンダ装置27は、横板部26の下面に取付けら
れ、図８に示すように圧縮空気の給排気により上下方向
に膨張収縮自在なシリンダゴム28を有している。

【００２４】図１，図８に示すように、連結フレーム４
には、上限レベルＡで下流端昇降フレーム24が当接して
下流端ローラ11のこれ以上の上昇を規制するストッパ体
29を幅方向に複数設けている。上記ストッパ体29は、下
流端昇降フレーム24の横板部26に上下方向に挿通される
ガイドピン部30と、このガイドピン部30の上部に形成さ
れた拡径部31と、この拡径部31の上部に形成された鍔部
32とにより構成されている。上記拡径部31の下端には、
上限レベルＡで上記横板部26が当接するストッパ面33を
形成している。また、上記鍔部32と横板部26との間に
は、下流端昇降フレーム24を下方へ付勢する圧縮コイル
バネ34が拡径部31に外嵌されて取付けられている。

【００２５】尚、上記各上流端ローラ10はそれぞれ、上
限レベルＡで、コンベヤフレーム２の上流端に取付け固
定されている。図４および図６，図７に示すように、上
記アキュームコンベヤ１の下流側には、アキュームコン
ベヤ１で水平方向に搬送された荷８を受け取って上下方
向に搬送する昇降リフタ35が設置されている。

【００２６】以下、上記構成における作用を説明する。
図８，図９に示すように、各下流端エアシリンダ装置27
を作動させてそのシリンダゴム28を膨張させることによ
り、下流端昇降フレーム24が上昇して取付レバー18が幅
方向軸心17を中心に上方へ回動し、以て、各下流端ロー
ラ11が上限レベルＡまで上昇する。この際、下流端昇降
フレーム24の横板部26がストッパ体29のストッパ面33に
当接するため、各下流端ローラ11は上限レベルＡに正確
に停止する。

【００２７】さらに、図10に示すように、各中間部エア
シリンダ装置16を作動させて中間部昇降フレーム15を上
昇させることにより、各中間部ローラ12が上限レベルＡ
まで上昇する。このように、下流端ローラ11と中間部ロ
ーラ12とを上限レベルＡまで上昇させることにより、搬
送ベルト13がアキュームレール５の上面７よりも上方に
突出して荷８を支持するため、荷８は、上流側から下流
側へ搬送され、下流端から搬出されて昇降リフタ35で上
下方向に搬送される。

【００２８】また、図１，図２に示すように、各下流端
エアシリンダ装置27を逆作動させてそのシリンダゴム28
を収縮させることにより、下流端昇降フレーム24が下降
して取付レバー18が幅方向軸心17を中心に下方へ回動
し、以て、各下流端ローラ11が下限レベルＢまで下降す
る。この際、下流端昇降フレーム24は圧縮コイルバネ34
の付勢力により確実に下降する。さらに、図５に示すよ
うに、下流側の中間部エアシリンダ装置16を逆作動させ
て最下流部の中間部昇降フレーム15を下降させることに
より、下流側の中間部ローラ12が下限レベルＢまで下降
する。

【００２９】これにより、搬送ベルト13が下流部でアキ
ュームレール５の上面７よりも下方に退入するため、荷
８は、図２に示すように、下流端で搬送ベルト13からア
キュームレール５の上面７へ載置され、搬送経路６の下
流端でストレージされる。このように、各下流端ローラ
11を下降させて各搬送ベルト13の下流端をアキュームレ
ール５の上面７よりも下方に退入させることにより、荷
８を昇降リフタ35の直前でストレージすることができ、
各下流端ローラ11の上方スペースを荷８のストレージに
有効利用することができる。

【００３０】また、図４に示すように、最下流部の中間
部昇降フレーム15から順次上流側の中間部昇降フレーム
15を下降させて、中間部ローラ12を下流側から順次上流
側にかけて下限レベルＢまで下降させることにより、荷
８を下流端から順次上流側に向けてストレージすること
ができる。

【００３１】さらに、上記各下流端エアシリンダ装置27
のいずれかの作動が時間的にずれたり昇降ストロークに
誤差が生じても、全ての下流端ローラ11は、図１に示す
ように、一本の取付レバー18により互いに一体的に連結
されているため、上下にずれることなく同期して昇降す
る。

【００３２】上記実施の形態では、図１に示すように、
下流端昇降フレーム24は、各ストッパ体29のガイドピン
部30に案内されて昇降するため、前後左右方向にずれる
ことはない。

【００３３】上記実施の形態では下流端昇降駆動装置と
中間部昇降駆動装置の一例としてそれぞれ、下流端エア
シリンダ装置27と中間部エアシリンダ装置16を用いた
が、油圧シリンダ装置などを用いてもよい。

【００３４】上記実施の形態では図６に示すようにアキ
ュームコンベヤ１を水平に設置しているが、上流側ある
いは下流側を上下方向に傾斜させて設置したものでもよ
い。また、上記実施の形態ではアキュームコンベヤ１の
下流側に別の搬送装置として昇降リフタ35を設置してい
るが、昇降リフタ35に限らず、搬送用台車や他のコンベ
ヤなどを設置してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明のうち請求項１記
載の発明によれば、下流端ローラを下限レベルまで下降
させるとともに下流側の中間部ローラを下限レベルまで
下降させることにより、搬送ベルトが下流側でアキュー
ムレールの上面よりも下方に退入するため、荷は、下流
端で搬送ベルトからアキュームレールの上面へ載置さ
れ、搬送経路の下流端でストレージされる。これによ
り、下流端ローラの上方スペースを荷のストレージに有
効利用することができる。

【００３６】また、請求項２記載の発明によれば、各下
流端昇降駆動装置のいずれかの作動が時間的にずれたり
昇降ストロークに誤差が生じても、全ての下流端ローラ
は、一本の取付レバーにより互いに一体的に連結されて
いるため、上下にずれることなく同期して昇降する。

【００３７】また、請求項３記載の発明によれば、各下
流端昇降駆動装置を作動させることにより、下流端昇降
フレームが上昇してストッパ体に当接するため、下流端
ローラは上限レベルに正確に停止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態における下流端ローラを
下限レベルまで下降させた時のアキュームコンベヤの下
流端部の構造を示す図である。

【図２】下流端ローラを下限レベルまで下降させた時の
アキュームコンベヤの下流端部の一部切欠き側面図であ
る。

【図３】アキュームコンベヤの下流端部の一部切欠き平
面図である。

【図４】アキュームコンベヤの各ローラの昇降動作を説
明するための概略側面図である。

【図５】中間部ローラを下限レベルまで下降させた時の
アキュームコンベヤの中間部の断面図である。

【図６】アキュームコンベヤの側面図である。

【図７】アキュームコンベヤの平面図である。

【図８】下流端ローラを上限レベルまで上昇させた時の
アキュームコンベヤの下流端部の構造を示す図である。

【図９】下流端ローラを上限レベルまで上昇させた時の
アキュームコンベヤの下流端部の一部切欠き側面図であ
る。

【図１０】中間部ローラを上限レベルまで上昇させた時
のアキュームコンベヤの中間部の断面図である。

【図１１】従来のアキュームコンベヤの中間部の断面図
である。

【図１２】従来のアキュームコンベヤの中間部ローラの
昇降動作を説明するための概略側面図である。

【符号の説明】

１ アキュームコンベヤ ２ コンベヤフレーム ５ アキュームレール ６ 搬送経路 ７ 上面 ８ 荷 10 上流端ローラ 11 下流端ローラ 12 中間部ローラ 13 搬送ベルト 16 中間部エアシリンダ装置（中間部昇降駆動装置） 17 幅方向軸心 18 取付レバー 24 下流端昇降フレーム 27 下流端エアシリンダ装置（下流端昇降駆動装置） 29 ストッパ体 Ａ 上限レベル Ｂ 下限レベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤフレームに、複数条のアキュー
   ムレールが搬送経路に沿って並設され、幅方向で相対向
   するアキュームレール間に、上流端ローラと、下流端ロ
   ーラと、これら上下流端ローラ間に位置する中間部ロー
   ラとを配設し、上流端ローラと下流端ローラとの間に搬
   送ベルトを巻張し、これら搬送ベルトがアキュームレー
   ルの上面よりも上方に突出する上限レベルとアキューム
   レールの上面よりも下方に退入する下限レベルとの間で
   上記下流端ローラと中間部ローラとをそれぞれ昇降自在
   にし、上記下流端ローラを昇降させる下流端昇降駆動装
   置と中間部ローラを昇降させる中間部昇降駆動装置とを
   設けたことを特徴とするアキュームコンベヤ。
2. 【請求項２】 下流端ローラはコンベヤフレームの下流
   端に幅方向軸心を中心に上下回動自在に取付けられた取
   付レバーの遊端部に設けられ、この取付レバーの遊端部
   に昇降自在な下流端昇降フレームが連結され、下流端昇
   降駆動装置は上記下流端昇降フレームとコンベヤフレー
   ムとの間で幅方向に複数設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載のアキュームコンベヤ。
3. 【請求項３】 コンベヤフレームに、上限レベルで下流
   端昇降フレームが当接して下流端ローラのこれ以上の上
   昇を規制するストッパ体を設けたことを特徴とする請求
   項２記載のアキュームコンベヤ。