JP3331823B2 - アキュームコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を収納したバケ
ットや荷自体を支持搬送し、搬送経路上でストレージす
ることができるアキュームコンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアキュームコンベヤとし
ては例えば実開平６−２３９３４号公報に示されるもの
がある。すなわち、昇降ホイールを支持するホイールシ
ャフトは左右一対のシャフト支持板で支持されており、
これら両シャフト支持板は左右のコンベヤフレームに昇
降自在に取付けられている。各シャフト支持板の下部に
は、シャフト支持板を昇降させるアクチュエータが設け
られている。

【０００３】これによると、各アクチュエータが作動す
ることにより右側のシャフト支持板と左側のシャフト支
持板とが上昇するため、昇降ホイールが上昇して搬送ベ
ルトがアキュームレールの上面よりも上方に位置し、し
たがって荷は搬送ベルトでアキュームレールの上面から
持ち上げられて支持され搬送される。また、各アクチュ
エータが逆作動することにより右側のシャフト支持板と
左側のシャフト支持板とが下降するため、昇降ホイール
が下降して搬送ベルトがアキュームレールの上面よりも
下方に位置し、したがって荷は搬送ベルトからアキュー
ムレールの上面に降ろされてストレージされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、右側のアクチュエータの作動と左側のア
クチュエータの作動とが時間的にずれたりあるいは右側
のアクチュエータの昇降ストロークと左側のアクチュエ
ータの昇降ストロークとに誤差が生じた場合、右側のシ
ャフト支持板のレベルと左側のシャフト支持板のレベル
とにずれが生じて、ホイールシャフトが左右に傾斜し、
これとともに搬送ベルトも左右に傾斜してしまうため、
搬送ベルトで支持された荷が左右に傾斜してしまうとい
った問題があった。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、搬送ベルト上で荷が左右に傾斜するのを防止するこ
とを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、コンベ
ヤフレームに、複数条のアキュームレールを搬送経路に
沿って並設し、これらアキュームレールの下方に、昇降
自在な昇降フレームと、この昇降フレームを昇降させる
昇降駆動装置とを設け、上記昇降駆動装置を幅方向に複
数配設し、上記昇降フレームに、幅方向で相対向するア
キュームレール間に位置するホイールを搬送方向に複数
個設け、これら搬送方向のホイールに搬送ベルトを巻張
し、昇降フレームが上昇した際、搬送ベルトがアキュー
ムレールの上面よりも上方に位置し、かつ昇降フレーム
が下降した際、搬送ベルトがアキュームレールの上面よ
りも下方に位置するように設定し、上記コンベヤフレー
ムに、上限位置で昇降フレームが当接してこれ以上の上
昇を規制されるストッパ体を設け、上記コンベヤフレー
ムと昇降フレームとの間に、昇降フレームの幅方向にお
ける上下のずれを矯正するずれ防止体を設け、上記ずれ
防止体の基端部はコンベヤフレームに幅方向軸心を中心
に回動自在に連結され、かつ遊端部は昇降フレームの下
面に幅方向軸心を中心に回動自在に連結され、上記遊端
部を昇降フレームの全幅にわたり形成したことを特徴と
したものである。

【０００７】これによると、各昇降駆動装置を作動させ
て昇降フレームを上昇させることにより、ホイールが上
昇して搬送ベルトがアキュームレールの上面よりも上方
に位置する。これにより荷は搬送ベルトでアキュームレ
ールの上面から持ち上げられて支持され搬送される。こ
の際、昇降フレームは上限位置でストッパ体に当接する
ためこれ以上に上昇することはなく、したがって、搬送
ベルトを正確に所定レベルまで上昇させることができ
る。

【０００８】また、各昇降駆動装置を逆作動させて昇降
フレームを下降させることにより、ホイールが下降して
搬送ベルトがアキュームレールの上面よりも下方に位置
する。これにより荷は搬送ベルトからアキュームレール
の上面へ降ろされてストレージされる。

【０００９】複数の昇降駆動装置を作動させた際、いず
れかの作動が時間的にずれたり昇降ストロークに誤差が
生じても、昇降フレームの昇降とともに、ずれ防止体が
基端部を通る幅方向軸心と遊端部を通る幅方向軸心とを
中心に回動する。この際、ずれ防止体の遊端部は昇降フ
レームの下面に全幅にわたり形成されているため、昇降
フレームの幅方向における上下のずれはずれ防止体の遊
端部により矯正される。これにより、搬送ベルトが左右
に傾斜するのを防止できる。

【００１０】

【００１１】

【００１２】また、請求項２記載の発明は、ずれ防止体
は、昇降フレームの下面に幅方向軸心を中心に回動自在
に連結された幅方向の第１杆部と、この第１杆部の両端
から搬送経路方向に沿って連設された第２杆部とから形
成され、上記第１杆部を昇降フレームの全幅にわたり形
成し、上記両第２杆部の先端部をコンベヤフレームに幅
方向軸心を中心に回動自在に連結したことを特徴とした
ものである。

【００１３】これによると、昇降フレームの昇降ととも
に、ずれ防止体は第１杆部を通る幅方向軸心と第２杆部
の先端部を通る幅方向軸心とを中心に回動する。この
際、第１杆部は昇降フレームの下面に全幅にわたり形成
されているため、昇降フレームの幅方向における上下の
ずれは第１杆部により矯正される。

【００１４】また、請求項３記載の発明は、ストッパ体
に、上限位置で昇降フレームが当接するストッパ面を形
成し、上記ストッパ体と昇降フレームとの間に、この昇
降フレームを下方へ付勢する付勢具が設けられているこ
とを特徴としたものである。

【００１５】これによると、各昇降駆動装置を作動させ
て昇降フレームを上昇させた際、昇降フレームは上限位
置でストッパ体のストッパ面に当接するためこれ以上に
上昇することはない。また、昇降フレームは付勢具の付
勢力により常に下方へ付勢されているため、各昇降駆動
装置を逆作動させた際、昇降フレームは確実に下降す
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図３〜図５に示すように、アキュ
ームコンベヤ１のコンベヤフレーム２は、左右一対のサ
イドフレーム３と、これら両サイドフレーム３の下部間
を連結する連結フレーム４とにより構成されている。上
記コンベヤフレーム２の両端には端部ホイール５，６が
幅方向に複数設けられている。上記コンベヤフレーム２
には、複数条のアキュームレール８が搬送経路９に沿っ
て並設されている。これらアキュームレール８の上面10
は荷11を載置し得るように平坦に形成されている。上記
アキュームレール８の下方には、昇降自在な昇降フレー
ム12が搬送方向に複数配設されている。

【００１７】図１〜図３に示すように、上記各昇降フレ
ーム12と連結フレーム４との間には各昇降フレーム12を
昇降させるエアシリンダ装置14ａ，14ｂ（昇降駆動装置
の一例）が設けられている。これらエアシリンダ装置14
ａ，14ｂは、各昇降フレーム12の下面の前後左右四隅に
取付けられ、圧縮空気の給排気により上下方向に膨張収
縮自在なシリンダゴム15（図７参照）を有している。

【００１８】上記昇降フレーム12には、幅方向（左右方
向）で相対向するアキュームレール８間に位置するホイ
ール16が搬送方向に複数個設けられている。すなわち、
これらホイール16は、昇降フレーム12に切り込みを入れ
て上方に折り曲げることにより形成された取付板部17に
遊転自在に取付けられている。

【００１９】上記両端部ホイール５，６とこれら両端部
ホイール５，６間に配設されたホイール16とには、搬送
ベルト18が回動自在に巻張されている。これら搬送ベル
ト18は、図４に示すように、コンベヤフレーム２に設け
られたモータ７により駆動される。尚、図７に示すよう
に昇降フレーム12が上昇した際、搬送ベルト18はアキュ
ームレール８の上面10よりも上方に位置し、かつ図３に
示すように昇降フレーム12が下降した際、搬送ベルト18
はアキュームレール８の上面10よりも下方に位置するよ
うに設定されている。

【００２０】図２，図３に示すように、連結フレーム４
には、昇降フレーム12の上昇を上限位置で規制するスト
ッパ体21が設けられている。すなわち、図６に示すよう
に、ストッパ体21は、昇降フレーム12の前後左右四隅に
上下方向に挿通されるガイドピン部22と、このガイドピ
ン部22の上部に形成された拡径部23と、この拡径部23の
上部に形成された鍔部24とにより構成されている。上記
拡径部23の下端に、上限位置イで昇降フレーム12が当接
するストッパ面25を形成している。また、上記鍔部24と
昇降フレーム12との間には、昇降フレーム12を下方へ付
勢する圧縮コイルバネ26（付勢具）が拡径部23に外嵌さ
れて取付けられている。

【００２１】図１〜図３に示すように、上記各連結フレ
ーム４と各昇降フレーム12との間にはそれぞれ、昇降フ
レーム12の幅方向（左右方向）における上下のずれを矯
正するずれ防止体29が前後一対ずつ設けられている。す
なわち、上記ずれ防止体29は、幅方向に延びる第１杆部
30と、この第１杆部30の両端から搬送経路９の方向に沿
って延びる第２杆部31とにより、平面視でコ形状に形成
されている。上記第１杆部30は、昇降フレーム12の全幅
にわたり形成され、第１軸受装置32を介して昇降フレー
ム12の下面に幅方向軸心33を中心に回動自在に連結され
ている。上記第１軸受装置32は、昇降フレーム12に形成
された前後方向（搬送経路９の方向）に長い長孔34に、
前後方向に移動自在に取付けられている。また、上記両
第２杆部31の先端部は、第２軸受装置35を介して、連結
フレーム４に幅方向軸心36を中心に回動自在に連結され
ている。

【００２２】以下、上記構成における作用を説明する。
モータ７を駆動させることにより、各搬送ベルト18が回
動し、両端部ホイール５，６と各ホイール16とが回転す
る。そして、図７，図８に示すように、各エアシリンダ
装置14ａ，14ｂに圧縮空気を給気して各エアシリンダ装
置14ａ，14ｂを作動させ昇降フレーム12を上昇させるこ
とにより、ホイール16が上昇して搬送ベルト18がアキュ
ームレール８の上面10よりも上方に位置する。これによ
り荷11は搬送ベルト18でアキュームレール８の上面10か
ら持ち上げられて支持され搬送される。この際、図６の
仮想線で示すように、昇降フレーム12は、上限位置イで
各ストッパ体21のストッパ面25に当接するためこれ以上
に上昇することはなく、正確に上限位置イで停止する。
このため、搬送ベルト18を正確に所定レベルまで上昇さ
せることができる。

【００２３】また、図１，図３に示すように、各エアシ
リンダ装置14ａ，14ｂから圧縮空気を排気して各エアシ
リンダ装置14ａ，14ｂを逆作動させ昇降フレーム12を下
降させることにより、ホイール16が下降して搬送ベルト
18がアキュームレール８の上面10よりも下方に位置す
る。これにより荷11は搬送ベルト18からアキュームレー
ル８の上面10へ降ろされて搬送経路９の所定位置でスト
レージされる。この際、昇降フレーム12は圧縮コイルバ
ネ26の付勢力により常に下方へ付勢されているため、図
６の実線に示すように、昇降フレーム12は圧縮コイルバ
ネ26の付勢力により確実に下降する。

【００２４】図２に示すように、上記昇降フレーム12の
昇降にともなって、前後一対のずれ防止体29は第１杆部
30を通る幅方向軸心33と第２杆部31の先端部を通る幅方
向軸心36とを中心に回動する。この際、右側のエアシリ
ンダ装置14ａの作動と左側のエアシリンダ装置14ｂの作
動とが時間的にずれたり右側のエアシリンダ装置14ａの
昇降ストロークと左側のエアシリンダ装置14ｂの昇降ス
トロークとに誤差が生じた場合でも、第１杆部30は昇降
フレーム12の下面に全幅にわたり形成されているため、
昇降フレーム12の幅方向（左右方向）における上下のず
れは第１杆部30により矯正される。したがって、各搬送
ベルト18が左右に傾斜するのを防止でき、荷11を搬送経
路９に沿って正確に搬送することができる。尚、前後一
対のずれ防止体29の回動にともなう第１杆部30の変位
は、第１軸受装置32が長孔34に沿って前後に移動するこ
とにより吸収されるため、前後一対のずれ防止体29の回
動が無理なくスムーズに行える。

【００２５】上記実施の形態では、図６に示すように、
昇降フレーム12は、各ストッパ体21のガイドピン22に案
内されて昇降するため、前後左右方向にずれることはな
い。上記実施の形態ではアキュームコンベヤ１を水平に
設置しているが、上流側あるいは下流側を上下方向に傾
斜させて設置したものでもよい。

【００２６】上記実施の形態では昇降駆動装置の一例と
してエアシリンダ装置14ａ，14ｂを用いたが、油圧シリ
ンダ装置などを用いてもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、複数の昇降駆動装置を作動さ
せた際、いずれかの作動が時間的にずれたり昇降ストロ
ークに誤差が生じても、昇降フレームの昇降とともに、
ずれ防止体が基端部を通る幅方向軸心と遊端部を通る幅
方向軸心とを中心に回動する。この際、ずれ防止体の遊
端部は昇降フレームの下面に全幅にわたり形成されてい
るため、昇降フレームの幅方向における上下のずれはず
れ防止体の遊端部により矯正される。これにより、搬送
ベルトが左右に傾斜するのを防止でき、したがって荷を
搬送経路に沿って正確に搬送することができる。

【００２８】

【００２９】また、請求項２記載の発明によると、昇降
フレームの昇降とともに、ずれ防止体は第１杆部を通る
幅方向軸心と第２杆部の先端部を通る幅方向軸心とを中
心に回動する。この際、第１杆部は昇降フレームの下面
に全幅にわたり形成されているため、昇降フレームの幅
方向における上下のずれは第１杆部により矯正される。

【００３０】また、請求項３記載の発明によると、各昇
降駆動装置を作動させて昇降フレームを上昇させた際、
昇降フレームは、上限位置でストッパ体のストッパ面に
当接するためこれ以上に上昇することはなく、正確に上
限位置に停止する。また、昇降フレームは付勢具の付勢
力により常に下方へ付勢されているため、各昇降駆動装
置を逆作動させた際、昇降フレームは付勢具の付勢力に
より確実に下降する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるアキュームコンベ
ヤの昇降フレームの下降時の側面図である。

【図２】昇降フレームの平面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図４】アキュームコンベヤの側面図である。

【図５】アキュームコンベヤの平面図である。

【図６】アキュームコンベヤのストッパ体の正面図であ
る。

【図７】上流側から見た昇降フレームの上昇時の断面図
である。

【図８】昇降フレームの上昇時の側面図である。

【符号の説明】

１ アキュームコンベヤ ２ コンベヤフレーム ８ アキュームレール ９ 搬送経路 12 昇降フレーム 14ａ，14ｂ エアシリンダ装置（昇降駆動装置） 16 ホイール 18 搬送ベルト 21 ストッパ体 25 ストッパ面 26 圧縮コイルバネ（付勢具） 29 ずれ防止体 30 第１杆部 31 第２杆部 33，36 幅方向軸心

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤフレームに、複数条のアキュー
   ムレールを搬送経路に沿って並設し、これらアキューム
   レールの下方に、昇降自在な昇降フレームと、この昇降
   フレームを昇降させる昇降駆動装置とを設け、上記昇降
   駆動装置を幅方向に複数配設し、上記昇降フレームに、
   幅方向で相対向するアキュームレール間に位置するホイ
   ールを搬送方向に複数個設け、これら搬送方向のホイー
   ルに搬送ベルトを巻張し、昇降フレームが上昇した際、
   搬送ベルトがアキュームレールの上面よりも上方に位置
   し、かつ昇降フレームが下降した際、搬送ベルトがアキ
   ュームレールの上面よりも下方に位置するように設定
   し、上記コンベヤフレームに、上限位置で昇降フレーム
   が当接してこれ以上の上昇を規制されるストッパ体を設
   け、上記コンベヤフレームと昇降フレームとの間に、昇
   降フレームの幅方向における上下のずれを矯正するずれ
   防止体を設け、上記ずれ防止体の基端部はコンベヤフレ
   ームに幅方向軸心を中心に回動自在に連結され、かつ遊
   端部は昇降フレームの下面に幅方向軸心を中心に回動自
   在に連結され、上記遊端部を昇降フレームの全幅にわた
   り形成したことを特徴とするアキュームコンベヤ。
2. 【請求項２】 ずれ防止体は、昇降フレームの下面に幅
   方向軸心を中心に回動自在に連結された幅方向の第１杆
   部と、この第１杆部の両端から搬送経路方向に沿って連
   設された第２杆部とから形成され、上記第１杆部を昇降
   フレームの全幅にわたり形成し、上記両第２杆部の先端
   部をコンベヤフレームに幅方向軸心を中心に回動自在に
   連結したことを特徴とする請求項１記載のアキュームコ
   ンベヤ。
3. 【請求項３】 ストッパ体に、上限位置で昇降フレーム
   が当接するストッパ面を形成し、上記ストッパ体と昇降
   フレームとの間に、この昇降フレームを下方へ付勢する
   付勢具が設けられていることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のアキュームコンベヤ。