JP5861041B2 - 基板搬送機構および部品実装用装置 - Google Patents
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Description
2 基板搬送機構
2a 搬送レール
2b 押さえ部材
2c 基板下受け機構
3,3A,3B 基板
3c クランプ部位
13A 待機エリア
13B 作業エリア
13C 搬出エリア
14A 待機用ユニット
14B 作業用ユニット
14C 搬出用ユニット
14a,14b,14c 搬送ベルト
15A 第1ベルト駆動機構
15B 第2ベルト駆動機構
15C 第3ベルト駆動機構
16 クランプ機構
17 基部
18 クランプ部材
18a 第1のクランプ部材
18b 第2のクランプ部材
Claims (5)
- 複数のプーリに調帯された搬送ベルトによって基板を搬送する複数の搬送ユニットを直列に配置して構成された基板搬送機構であって、
前記搬送ユニットは、長さサイズの異なる複数種類の基板を対象として部品実装用作業が行われる作業エリアに対応し前記長さサイズに応じて前記作業エリアのエリア長さが可変の作業用ユニットおよび前記作業エリアに搬入される基板を待機させる待機エリアに対応した待機用ユニットを少なくとも含み、
前記作業用ユニットの前記プーリは、前記複数種類の基板のいずれを対象とする際においても共通に用いられる第1のプーリと、前記複数種類の基板のいずれかのみを対象とする際に前記長さサイズに応じて選択的に用いられる複数の第2のプーリとを含み、
さらに前記作業用ユニットにおいて前記第1のプーリおよび第2のプーリを含む複数のプーリに調帯された同一ベルト長さの前記搬送ベルトの調帯形態を変更することにより、前記第1のプーリと第2のプーリとの間隔を前記作業エリアのエリア長さに応じて変更する作業エリア長さ変更部を備えたことを特徴とする基板搬送機構。 - 前記第1のプーリは、前記作業エリアにおける基板停止位置に対応して配置され、
前記待機用ユニットの前記プーリは、前記複数種類の基板のいずれを対象とする際においても共通に用いられる第3のプーリと、前記複数の第2のプーリとそれぞれ隣接して配設され前記第2のプーリと対をなして選択的に用いられる複数の第4のプーリを含み、
さらに前記待機用ユニットにおいて第3のプーリおよび第4のプーリを含む複数のプーリに調帯された同一ベルト長さの前記搬送ベルトの調帯形態を変更することにより、前記第3のプーリと第4のプーリとの間隔を前記待機エリアのエリア長さに応じて変更する待機エリア長さ変更部を備えたことを特徴とする請求項1記載の基板搬送機構。 - 前記作業用ユニットおよび待機用ユニットの前記プーリは、前記搬送ベルトを引き回すために用いられる複数のアイドラを含み、
前記作業エリア長さ変更部および待機エリア長さ変更部の少なくともいずれかは、前記複数種類の基板のいずれを対象とする際においても共通に用いられる第1のアイドラと、前記複数種類の基板のいずれかのみを対象とする際に前記長さサイズに応じて選択的に用いられる第2のアイドラとを含んで構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の基板搬送機構。 - 前記作業用ユニットおよび待機用ユニットの前記プーリは、前記搬送ベルトを引き回すために用いられる複数のアイドラを含み、
前記作業エリア長さ変更部および待機エリア長さ変更部の少なくともいずれかは、前記複数種類の基板のいずれかのみを対象とする際に前記長さサイズに応じて選択的に配置替えされる位置可変のアイドラを含んで構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の基板搬送機構。 - 電子部品を基板に実装して実装基板を生産する部品実装ラインに用いられ、前記基板を対象として部品実装用作業を行う部品実装用装置であって、請求項1乃至4に記載の基板搬送機構と、前記基板搬送機構によって搬送された基板を対象として部品実装用作業を行う実装用作業機構とを備えたことを特徴とする部品実装用装置。
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