CN105052251A - 基板搬运机构及元件安装用装置 - Google Patents

Abstract

在基板搬运机构(2)中，包括：无论以基板(3A、3B)中的哪一个为对象时都能共通地使用的作为第一滑轮的滑轮(27b)；及在仅以基板(3A、3B)中的任一个为对象时选择性地使用的作为第二滑轮的滑轮(26c、27a)，进而变更缠绕于第一滑轮、第二滑轮及第二带驱动机构(15B)的多个滑轮的同一带长度的搬运带(14b)的缠绕方式，从而根据区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。

Description

基板搬运机构及元件安装用装置

技术领域

本发明涉及对安装有电子元件的基板进行搬运的基板搬运机构及以通过该基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的元件安装用装置。

背景技术

生产安装有电子元件的安装基板的元件安装线由向基板搭载电子元件的元件安装装置等多个种类的元件安装用装置构成。在这些元件安装用装置上设有通过搬运输送器将作业对象的基板从上游侧装置搬运而定位保持于规定的安装用作业位置的基板搬运机构。作为这样的基板搬运机构，为了极力排除基板搬运中的多余的待机时间而实现生产性提高，已知有将搬运输送器分割成从上游侧搬入的基板进行待机的待机区域和用于执行规定的安装用作业的作业区域的结构(例如参照专利文献1)。在该专利文献例所示的在先技术中，将分别单独被驱动的3个输送机构串联配置，无论基板的状态如何都能够执行基板的搬入、搬出动作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2009-173433号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来生产设备要求能够应对多品种的通用性，伴随于此，基板搬运机构也希望能够对基板尺寸不同的多个品种进行搬运并定位保持的调整功能。这样的基板搬运机构通常由将基板载置在搬运带上进行搬运的搬运输送机构、将搬运的基板在作业位置进行固定保持的夹紧机构构成，因此需要能够应对不同的基板长度的搬运输送机构及夹紧机构。

然而，包含前述的专利文献例在内的现有技术中，基板搬运机构的搬运输送机构、夹紧机构基于从设计当初所规定的规格来制造。因此，在单一装置中以不同的长度尺寸的基板为作业对象的情况下，需要更换成与当初的规格不同的搬运输送机构或夹紧机构等的大规模的作业。这样，以往的基板搬运机构存在难以进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换这样的课题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换的基板搬运机构及元件安装用装置。

用于解决课题的方案

本发明的基板搬运机构，将利用缠绕于多个滑轮的搬运带搬运基板的多个搬运单元串联地配置而构成，其中，所述搬运单元至少包括：作业用单元，以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据所述长度尺寸而所述作业区域的区域长度可变；及待机用单元，对应于使向所述作业区域搬入的所述基板待机的待机区域，所述作业用单元的所述滑轮包括：无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮，所述基板搬运机构还具备作业区域长度变更部，该作业区域长度变更部在所述作业用单元中变更缠绕于包含所述第一滑轮及所述第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述作业区域的所述区域长度来变更所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隔。

本发明的元件安装装置使用于将电子元件向基板安装来生产安装基板的元件安装线，以所述基板为对象而进行元件安装用作业，具备：前述的基板搬运机构；及以由所述基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的安装用作业机构。

发明效果

根据本发明，基板搬运机构将作业用单元及待机用单元串联地配置而构成，该作业用单元以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据长度尺寸而作业区域的区域长度可变，该待机用单元对应于使向作业区域搬入的基板待机的待机区域，在所述基板搬运机构中，利用作业用单元来缠绕搬运带的滑轮的结构包括：无论以多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以多个种类的基板中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮，此外在作业用单元中变更缠绕于包含第一滑轮及第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带的缠绕方式，由此，不需要搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的电子元件安装装置的结构的俯视图。

图2(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的俯视图。

图3(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的截面及基板下方支承机构的说明图。

图4是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的带驱动机构的结构说明图。

图5是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板搬运机构的带驱动机构的结构说明图。

图6(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板的夹紧机构的功能说明图。

图7(a)、(b)是本发明的一实施方式的电子元件安装装置的基板的夹紧机构的结构说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图，说明本发明的实施方式。首先参照图1，说明电子元件安装装置1的整体结构。电子元件安装装置1使用于将电子元件向基板安装而生产安装基板的元件安装线，具有利用装配于安装头的吸附嘴保持电子元件而向基板安装的功能。即，电子元件安装装置1成为以基板为对象而进行作为元件安装用作业的元件安装作业的元件安装用装置。

在图1中，在基台1a的中央部，沿X方向(基板搬运方向)配置基板搬运机构2。基板搬运机构2具备对从上游侧搬入的基板3进行搬运并向以下说明的元件安装机构的安装作业位置进行定位的功能，且具有并行地配置的2条搬运轨道2a。基板搬运机构2具备用于对所搬入的基板3进行下方支承的基板下方支承机构2c(参照图3(a)、图3(b))，在搬运轨道2a的上端部设有按压构件2b，所述按压构件2b从上方按压并夹紧由基板下方支承机构2c抬起的基板3的相面对的两边的侧端部。

在基板搬运机构2的两侧配置有供给安装对象的电子元件的元件供给部4。在元件供给部4并列配置有多个带式供料器5，带式供料器5具有将由载带保持的元件间距传送至以下说明的元件安装机构的取出位置的功能。在基台1a上表面的X方向的1端部上配置有Y轴移动台6，在Y轴移动台6上结合有沿Y方向滑动自如的2台X轴移动台7。在X轴移动台7上分别装配有沿X方向滑动自如的安装头8。

安装头8是由多个单位保持头9构成的多联型头，由装配于在单位保持头9的下端部设置的吸嘴支架9a上的元件吸附用的吸附嘴(图示省略)从带式供料器5通过真空吸附来保持安装对象的电子元件。Y轴移动台6及X轴移动台7构成使安装头8移动的头移动机构。

通过驱动头移动机构，安装头8在元件供给部4与定位于基板搬运机构2的基板3之间移动，通过使安装头8在基板3处升降，从而将保持的电子元件向基板3安装。安装头8及使安装头8移动的头移动机构构成从元件供给部4取出元件而向基板3安装的元件安装机构。

在X轴移动台7的下表面分别装配有与安装头8一体地移动的基板识别相机10。对头移动机构进行驱动而使基板识别相机10向基板搬运机构2所保持的基板3的上方移动，由此基板识别相机10拍摄在基板3上形成的识别标记。在元件供给部4与基板搬运机构2之间的安装头8的移动路径上配置有元件识别相机11、吸嘴收纳部12。从元件供给部4取出了元件的安装头8在元件识别相机11的上方进行沿规定方向通过的扫描动作，由此元件识别相机11拍摄保持于安装头8的状态的元件。

在吸嘴收纳部12，对应于元件种类而收纳保持有多个向单位保持头9装配的吸附嘴。安装头8向吸嘴收纳部12进入而进行吸嘴更换动作，由此根据作为对象的元件种类能够更换向单位保持头9装配的吸附嘴。

接下来，参照图2(a)、图2(b)、图3(a)、图3(b)，说明基板搬运机构2的结构及功能。如图2(a)所示，基板搬运机构2具备并行且搬运宽度变更自如地配置的2条搬运轨道2a。基板搬运机构被划分成从上游侧装置搬入的基板3进行待机的待机区域13A(区域长度L1)、对成为元件安装机构的元件安装作业的对象的基板3进行定位保持的作业区域13B(区域长度L2)、及将元件安装后的基板向下游侧搬出的搬出区域13C(区域长度L3)这3个搬运区域。

在搬运轨道2a的内侧，对应于上述待机区域13A、作业区域13B及搬出区域13C，串联地配置有通过缠绕于多个滑轮的搬运带来搬运基板3的待机用单元14A、作业用单元14B及搬出用单元14C这3个搬运单元。待机用单元14A、作业用单元14B及搬出用单元14C分别由第一带驱动机构15A、第二带驱动机构15B及第三带驱动机构15C(参照图4、图5)驱动。

此外，在基板搬运机构2中，在作业用单元14B附随地设有将搬入到作业区域13B的基板3夹紧的夹紧机构16，使夹紧构件与基板3的下表面抵接而将基板3相对于按压构件2b从下方压紧，由此基板3沿上下方向被进行位置固定。需要说明的是，在图2(a)、图2(b)中，省略按压构件2b的图示。

在使用本实施方式所示的电子元件安装装置1的元件安装线中，由于以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，因此根据基板的长度尺寸能够变更基板搬运机构2中的待机区域13A、作业区域13B的区域长度。在以长度尺寸La小的基板3A(参照图4、图6(a)、图6(b))为对象的情况下，如图2(a)所示，待机区域13A、作业区域13B的各自的区域长度L1、L2设定为大致相等的尺寸。

相对于此，在以长度尺寸Lb大的基板3B(参照图5、图6(a)、图6(b))为对象的情况下，图2(a)所示的待机用单元14A如图2(b)所示，变更为比区域长度L1短的区域长度L1*的待机用单元14A*。并且，作业用单元14B延长了待机用单元14A缩短了的量，变更为比区域长度L2长的区域长度L2*的作业用单元14B*。而且，在夹紧机构16中，为了对应于变更后的作业用单元14B的区域长度L2*，除了图2(a)所示的第一夹紧构件18a之外，在上游侧还追加配置有第二夹紧构件18b。

即，本实施方式所示的基板搬运机构2具备：作业用单元14B，对应于以长度尺寸不同的多个种类(在此为2种)的基板3A、3B为对象而进行元件安装用作业的作业区域13B，根据基板3A、3B的长度尺寸La、Lb而作业区域的区域长度可变；及待机用单元14A，与用于使向作业区域13B搬入的基板3A、3B待机的待机区域13A对应。需要说明的是，在表示本实施方式的各图中，标注“*”的各要素表示为了以基板3B为对象而变更之后的状态。

图3(a)、图3(b)示出作业区域13B中的与基板搬运方向正交的垂直截面。首先，图3(a)示出利用作业用单元14B将基板3A、3B搬入到作业区域13B的状态。在此状态下，基板3A、3B由作业用单元14B的搬运带14b保持两端部，在基板3A、3B的下方，基板下方支承机构2c及夹紧机构16处于待机状态。

基板下方支承机构2c成为利用升降驱动部19使竖立设置有多个下方支承销21的基体部20升降的结构。夹紧机构16成为使装配板状的夹紧构件18的基部17沿着搬运轨道2a的内表面在上下方向上滑动自如地配置的结构。基部17是X方向(纸面垂直方向)上细长的大致L字截面的构件，夹紧构件18在将底面压紧于高度基准面17b的状态下，螺栓固定于装配部17a(参照图7(a)、图7(b))。

如图3(b)所示，在对升降驱动部19进行驱动(箭头a)而使基体部20上升的状态下，下方支承销21的上端部与基板3A、3B的下表面3a抵接并进行下方支承，基板3A、3B成为从搬运带14b浮起的状态。而且，在基体部20的上升动作中，基体部20的端部从下方抵接于基部17，由此夹紧构件18与基部17一起上升而从下表面侧将基板3A、3B压起。由此，在与按压构件2b的下表面2d之间夹入并夹紧基板3A、3B的两侧端部。

接下来，参照图4、图5，说明待机用单元14A、作业用单元14B及搬出用单元14C的结构。需要说明的是，图4、图5分别对应于图2(a)、图2(b)所示的状态。待机用单元14A、作业用单元14B及搬出用单元14C分别具备以带驱动马达25A、25B、25C为旋转驱动源的第一带驱动机构15A、第二带驱动机构15B、第三带驱动机构15C。

在此，第一带驱动机构15A在待机用单元14A的下方配置于偏向上游侧的位置，第二带驱动机构15B配置在从作业用单元14B的下方偏移的位置、且位于搬出用单元14C的下方的第三带驱动机构15C的更下方的位置。通过形成为这样的配置，在作业区域13B，在作业用单元14B的下方能够确保空闲空间，能确保夹紧机构16或基板下方支承机构2c的配置的自由度。上述的各搬运单元具有向多个滑轮缠绕搬运带的带搬运面，通过将上述的带搬运面整齐排列配置于同一搬运路线PL，从而在基板搬运机构2形成从上游到下游连续的基板搬运面。以下，说明各搬运单元每一个的结构。

首先，说明待机用单元14A的结构。在待机用单元14A中，对应于搬运路线PL而从上游侧起沿水平方向配置有滑轮26a、26b、26c、26d。在滑轮26a、26d的上表面水平地展开的搬运带14a形成待机用单元14A中的带搬运面，绕滑轮26d而被导向上游侧的搬运带14a由滑轮26e调整张力，进而经由滑轮26j而到达成对的2个滑轮26h中的一方。

而且，绕滑轮26a而被导向斜下方的搬运带14a依次经由了滑轮26f及滑轮26g之后，到达另一方的滑轮26h。并且，经由了2个滑轮26h的搬运带14a缠绕于带驱动马达25A的驱动滑轮，通过对带驱动马达25A进行正反旋转驱动，而搬运带14a在带搬运面上进行水平往复移动。

需要说明的是，在该状态下，滑轮26b、26c与带驱动无关，仅在图5所示的状态下，作为用于缠绕搬运带的滑轮发挥作用。而且，在接近滑轮26i的下方的位置配置滑轮26j，但是滑轮26j也同样地在该状态下与带驱动无关，仅在图5所示的状态下作为滑轮发挥作用。在上述结构中，具备滑轮26c～滑轮26h及驱动滑轮的带驱动马达25A在待机用单元14A中构成驱动搬运带14a的第一带驱动机构15A。

接下来，说明作业用单元14B的结构。在作业用单元14B中，对应于搬运路线PL从上游侧起沿水平方向配置滑轮27a、27b。在滑轮27a、滑轮27b的上表面水平地展开的搬运带14b形成作业用单元14B的带搬运面。需要说明的是，滑轮27a的位置配置成从搬运带14a的滑轮26c向上游侧隔开与长度尺寸La、Lb的长度差ΔL相当的间隔。

绕滑轮27a而被导向下游侧的搬运带14b经由滑轮27c到达滑轮27h，进而到达1对滑轮27g的上侧的1个。而且绕滑轮27b而被导向下游侧的下方的搬运带14b到达位于滑轮27h的上方的滑轮27d。

此外，从滑轮27d被导向下游侧的搬运带14b由滑轮27e调整张力，进而卷挂于滑轮27f而到达1对滑轮27g的下侧的1个。在此，滑轮27f的位置未固定，沿着在水平方向上设置的调整用长孔29而水平方向的位置成为调整自如。在此所示的状态下，滑轮27f在基于调整用长孔29的调整范围中位于上游侧。

经由1对滑轮27g的2条搬运带14b在经由了配置于下方的1对滑轮27i之后被沿横向引导，进而卷挂于1对滑轮27j的搬运带14b缠绕于带驱动马达25B的驱动滑轮。通过对带驱动马达25B进行正反旋转驱动，而搬运带14b在带搬运面上进行水平往复移动。在上述结构中，具备滑轮27c～滑轮27j及驱动滑轮的带驱动马达25B在作业用单元14B中构成驱动搬运带14b的第二带驱动机构15B。

接下来，对搬出用单元14C的结构进行说明。在搬出用单元14C中，对应于搬运路线PL从上游侧起沿水平方向配置滑轮28a、28b。在滑轮28a、28b的上表面水平地展开的搬运带14c形成搬出用单元14C中的带搬运面。绕滑轮28a而被导向下游侧的搬运带14b及绕滑轮28b而被导向上游侧的搬运带14c到达分别成对配置的滑轮28c。

并且，从一方的滑轮28c被引导的搬运带14c由滑轮28d调整张力，与从另一方的滑轮28c被引导的搬运带14c一起，经由在下方配置的分别成对的滑轮28e、28f而缠绕于带驱动马达25C的驱动滑轮。通过对带驱动马达25C进行正反旋转驱动，搬运带14c在带搬运面上进行水平往复移动。在上述结构中，具备滑轮28c～滑轮28f及驱动滑轮的带驱动马达25C在搬出用单元14C中构成驱动搬运带14c的第三带驱动机构15C。

在安装对象的基板品种被切换、取代长度尺寸La的基板3A而以长度尺寸Lb的基板3B为对象的情况下，通过变更搬运带的缠绕方式，将待机用单元14A及作业用单元14B变更为图5所示的待机用单元14A*、作业用单元14B*。

即，首先，在作业用单元14B中，将形成带搬运面的上游侧的滑轮从滑轮27a变更为滑轮26c。由此，形成与从区域长度L2增大了长度差ΔL所得到的区域长度L2*对应的作业用单元14B*。此时，搬运带14b的整体长度在变更前后相同，因此与区域长度的增大量相当的搬运带14b的长度变化通过在第二带驱动机构15B中使滑轮27f的水平方向的位置沿着调整用长孔29向下游侧滑动来调整。

而且，伴随着上述的搬运带的缠绕方式的变更，待机用单元14A被变更为与从区域长度L1减少了长度差ΔL所得到的区域长度L1*对应的待机用单元14A*。该区域长度的变更通过将图4中未使用的滑轮26j加入到搬运带14a的缠绕路径中来进行。即经由了滑轮26i的搬运带14a绕滑轮26f而由滑轮26j引导之后到达滑轮26h，而且从滑轮26a被引导的搬运带14a不经由滑轮26f而直接经由滑轮26g到达滑轮26h。通过该缠绕方式的变更，第一带驱动机构15A中的带长度增大，在整体长度相同的搬运带14a中，调整了与长度差ΔL相当的区域长度的减少量。

在上述的作业用单元14B的结构中，在作业区域13B内配置于与基板停止位置对应的下游侧的滑轮27b是无论将多个种类的基板3(在此为2个种类的基板3A、3B)中的哪个作为对象时都共通地使用的第一滑轮，滑轮27a、26a相当于仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸La、Lb而选择性地使用的多个第二滑轮。

即，在以基板3A为对象的情况下，滑轮27a、27b为了形成带搬运面而被使用，在以基板3B为对象的情况下，滑轮26c、27b为了形成带搬运面而被使用。在此，无论在哪个基板品种中都共通使用的第一滑轮在作业区域13B中形成为与基板停止位置对应的配置，由此作业执行时的基准位置始终被固定，与品种切换对应的换产调整作业变得容易。

此外，在作业用单元14B中，通过变更缠绕于包含上述的第一滑轮及第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带14b的缠绕方式，能够根据作业区域13B的区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。因此，作为第一滑轮的滑轮27b、作为第二滑轮的滑轮26c、27a、在第二带驱动机构15B上设置成沿水平方向能够进行位置变更的滑轮27f构成根据作业区域13B的区域长度来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔的作业区域长度变更部。

而且，在上述的待机用单元14A的结构中，配置于上游侧的滑轮26a是无论以2种基板3A、3B中的哪个为对象时都能共通地使用的第三滑轮，滑轮26b、26d相当于仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸La、Lb而选择性地使用的多个第四滑轮。即，在以基板3A为对象的情况下，滑轮26a、26d为了形成带搬运面而使用，在以基板3B为对象的情况下，滑轮26a、26b为了形成带搬运面而被使用。

此外，在待机用单元14A中，通过变更缠绕于包含上述的第三滑轮及第四滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带14a的缠绕方式，能够根据待机区域13A的区域长度来变更第三滑轮与第四滑轮之间的间隔。因此，作为第三滑轮的滑轮26a、作为第二滑轮的滑轮26b、26d、在第一带驱动机构15A中为了变更带缠绕路径而使用的滑轮26j、26f、26g构成根据待机区域13A的区域长度来变更第三滑轮与第四滑轮之间的间隔的作业区域长度变更部。

并且，在作业用单元14B、待机用单元14A配置的上述的滑轮成为包含为了拉回搬运带14b、14a而使用的多个空转轮的结构。并且，作业用单元14B的作业区域长度变更部及待机用单元14A的待机区域长度变更部中的至少任一个(在本实施方式所示的例子中，仅是待机用单元14A的待机区域长度变更部)包括：无论以基板3A、3B中的哪个为对象时都能共通地使用的作为第一空转轮的滑轮26j；在仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸La、Lb而选择性地使用的作为第二空转轮的滑轮26j。

而且，作业用单元14B的作业区域长度变更部及待机用单元14A的待机区域长度变更部中的至少任一个(在本实施方式所示的例子中，仅是作业用单元14B的作业区域长度变更部)包括在仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸La、Lb而选择性地配置的位置可变的作为空转轮的滑轮27f。

需要说明的是，在本实施方式所示的例子中，作为待机用单元14A的待机区域长度变更部的结构，示出了根据长度尺寸La、Lb而选择性地使用第一空转轮、第二空转轮的例子，作为作业用单元14B的作业区域长度变更部的结构，示出了根据长度尺寸La、Lb而选择性地配置位置可变的空转轮的例子，但是采用它们中的哪个结构可以根据可利用的空间的制约等设计布局条件而任意选择。

接下来，参照图6(a)、图6(b)、图7(a)、图7(b)，说明上述结构的基板搬运机构具备的夹紧机构16的结构及功能。如前所述，在设定于基板搬运机构2的各搬运区域所对应的搬运单元中的、以基板3为对象而执行元件安装用作业的作业区域13B所对应的作业用单元14B设有夹紧机构16，该夹紧机构16将向作业区域13B搬入而定位于规定的作业位置上的基板3固定。

如图6(a)、图6(b)所示，在基板3的下表面中的与作为基板搬运方向的X方向平行的两侧端部，夹紧部位3c位于作业用单元14B的内侧地沿X方向设定。当基板3被搬入到作业区域13B时，夹紧机构16使夹紧构件18(参照图3(a)、图3(b))从下方抵接于夹紧部位3c并压起，在与按压构件2b之间夹入并进行夹紧固定。

图6(a)示出以长度尺寸La的基板3A为对象的情况。这种情况下，作为夹紧构件18，仅使用与长度尺寸La对应的第一夹紧构件18a。即如图7(a)所示，仅将第一夹紧构件18a通过固定螺栓17c紧固固定于基部17的装配部17a。并且，在夹紧过程中，通过使基体部20上升而第一夹紧构件18a抵接于基板3A的下表面并压起，在与按压构件2b的下表面2d之间夹入基板3A的两侧端部并进行夹紧固定。

而且，图6(b)示出以长度尺寸Lb的基板3B为对象的情况。这种情况下，为了应对长度尺寸Lb，作为夹紧构件18而将第二夹紧构件18b与第一夹紧构件18a一起追加装配于第一夹紧构件18a的基板搬运方向上的上游侧。即如图7(b)所示，第一夹紧构件18a及第二夹紧构件18b通过固定螺栓17c而紧固固定于基部17的装配部17a。第二夹紧构件18b的长度根据为了覆盖基板3B的长度尺寸Lb所需的追加长度而决定。并且，在夹紧过程中，通过使基体部20上升而第一夹紧构件18a及第二夹紧构件18b抵接于基板3B的下表面并压起，在与按压构件2b的下表面2d之间夹入基板3B的两侧端部并进行夹紧固定。

在上述结构中，夹紧机构16具备的夹紧构件18包括：无论以基板3A、3B中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一夹紧构件18a；仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸La、Lb而选择性地向第一夹紧构件18a追加使用的可拆装的第二夹紧构件18b。并且，第二夹紧构件18b在基部17中装配于比第一夹紧构件18a靠基板搬运方向上的上游侧处，作业区域13B中的基板停止位置对应于以下游侧为基准的设计布局。由此，第二夹紧构件18b始终在被固定装配的状态下使用，与品种切换对应的换产调整作业容易。

需要说明的是，在上述实施方式中，示出成为作业对象的基板3是长度尺寸La、Lb的基板3A、3B这2种的例子，但是作为基板种类，并不局限于2种，也可以将3种以上的基板作为对象。这种情况下，还追加个别地选择性地使用的第二滑轮、第四滑轮，并通过增加对应的空转轮的个数或扩大位置可变的空转轮的移动范围而能够应对。而且，关于夹紧机构16，通过按照追加的各基板种类来准备长度不同的多个种类的第二夹紧构件18b，从而能够应对。

如上述说明那样，在本实施方式所示的基板搬运机构中，基板搬运机构2串联地配置作业用单元14B及待机用单元14A而构成，该作业用单元14B是对应于以长度尺寸不同的多个种类的基板3为对象而进行元件安装用作业的作业区域13B并根据长度尺寸而作业区域13B的区域长度L2可变的单元，该待机用单元14A是对应于使向作业区域13B搬入的基板3待机的待机区域13A的单元，在基板搬运机构2中，在作业用单元14B中缠绕搬运带14b的滑轮的结构包括：无论以多个种类的基板3中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以多个种类的基板3中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮。

此外，在作业用单元14B中，变更缠绕于包含第一滑轮及第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的搬运带14b的缠绕方式而根据作业区域13B的区域长度L2来变更第一滑轮与第二滑轮之间的间隔。由此，不需要作业用单元14B等搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板3为作业对象的品种切换。

而且，在作业区域13B的区域长度L2可变的作业用单元14B中，具备夹紧机构16，该夹紧机构16对于在搬入的基板3A、3B的下表面中的与基板搬运方向平行的两侧端部设定的夹紧部位3c，使夹紧构件18从下方沿着基板搬运方向抵接而将该基板夹紧固定，作为夹紧构件18，采用如下形态，包括：无论以基板3A、3B中的哪个为对象时都能共通地使用的第一夹紧构件18a；及仅以基板3A、3B中的任一个为对象时根据长度尺寸而选择性地向第一夹紧构件18a追加使用的可拆装的第二夹紧构件18b。由此，同样地不用进行夹紧机构16的换产调整而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换。

需要说明的是，在上述实施方式中，作为以基板3为对象进行元件安装用作业的元件安装用装置，示出了向基板3安装电子元件的电子元件安装装置1的例子，但是本发明的适用对象没有限定为电子元件安装装置1。即，只要是使用于将电子元件向基板3安装而生产安装基板的元件安装线并以由前述结构的基板搬运机构2搬运的基板3为对象来执行元件安装用作业的装置，就成为本发明的适用对象。

本申请基于在2013年3月7日提出申请的日本国专利申请(特愿2013-044970)，并将其内容作为参照而援引于此。

工业实用性

本发明的基板搬运机构及元件安装用装置具有不需要搬运单元的更换而能够容易地进行用于以长度不同的多个种类的基板为作业对象的品种切换这样的效果，在向基板安装电子元件的电子元件安装领域中有用。

标号说明

1电子元件安装装置

2基板搬运机构

2a搬运轨道

2b按压构件

2c基板下方支承机构

3、3A、3B基板

3c夹紧部位

13A待机区域

13B作业区域

13C搬出区域

14A待机用单元

14B作业用单元

14C搬出用单元

14a、14b、14c搬运带

15A第一带驱动机构

15B第二带驱动机构

15C第三带驱动机构

16夹紧机构

17基部

18夹紧构件

18a第一夹紧构件

18b第二夹紧构件

Claims (5)

1.一种基板搬运机构，将利用缠绕于多个滑轮的搬运带搬运基板的多个搬运单元串联地配置而构成，所述基板搬运机构的特征在于，

所述搬运单元至少包括：作业用单元，以长度尺寸不同的多个种类的基板为对象，对应于进行元件安装用作业的作业区域，根据所述长度尺寸而所述作业区域的区域长度可变；及待机用单元，对应于使向所述作业区域搬入的所述基板待机的待机区域，

所述作业用单元的所述滑轮包括：无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一滑轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的多个第二滑轮，

所述基板搬运机构还具备作业区域长度变更部，该作业区域长度变更部在所述作业用单元中变更缠绕于包含所述第一滑轮及所述第二滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述作业区域的所述区域长度来变更所述第一滑轮与所述第二滑轮之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的基板搬运机构，其特征在于，

所述第一滑轮对应于所述作业区域中的基板停止位置而配置，

所述待机用单元的所述滑轮包括：无论以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第三滑轮；及与所述多个第二滑轮分别相邻配置且与所述第二滑轮成对而选择性地使用的多个第四滑轮，

所述基板搬运机构还具备待机区域长度变更部，该待机区域长度变更部在所述待机用单元中变更缠绕于包含所述第三滑轮及所述第四滑轮在内的多个滑轮的同一带长度的所述搬运带的缠绕方式，由此根据所述待机区域的所述区域长度来变更所述第三滑轮与所述第四滑轮之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的基板搬运机构，其特征在于，

所述作业用单元及所述待机用单元的所述滑轮包括为了拉回所述搬运带而使用的多个空转轮，

所述作业区域长度变更部及所述待机区域长度变更部中的至少任一个包括：无论在以所述多个种类的基板中的哪一个为对象时都能共通地使用的第一空转轮；及在仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地使用的第二空转轮。

4.根据权利要求2所述的基板搬运机构，其特征在于，

所述作业用单元及所述待机用单元的所述滑轮包括为了拉回所述搬运带而使用的多个空转轮，

所述作业区域长度变更部及所述待机区域长度变更部中的至少任一个包括仅以所述多个种类的基板中的任一个为对象时根据所述长度尺寸而选择性地更换配置的位置可变的空转轮。

5.一种元件安装用装置，使用于将电子元件向基板安装来生产安装基板的元件安装线，以所述基板为对象而进行元件安装用作业，所述元件安装用装置的特征在于，具备：

权利要求1～权利要求4中任一项所述的基板搬运机构；及

以由所述基板搬运机构搬运的基板为对象而进行元件安装用作业的安装用作业机构。