JP2007160818A - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法並びに搬送装置及びその係合ストッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回路基板15の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパ21と、この係合ストッパ21を移動させる移動手段(カメラ移動機構)とを備え、搬入コンベア11上で待機する回路基板15の搬入方向側の端縁に係合ストッパ21を係合させると共に、メインコンベア12をその位置調整機構により搬出コンベア13に接近させて両コンベア12,13間の隙間を狭めた状態で、搬入コンベア11上で待機する回路基板15をメインコンベア12に搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板15をメインコンベア12から搬出コンベア13へ搬出する動作とを同時に行わせる。この際、搬入コンベア11上で待機する回路基板15の搬入方向側の端縁に係合ストッパ21を係合させた状態を維持しながら、係合ストッパ21をメインコンベア12の所定位置まで移動させる。
【選択図】図3
Description
まず、図1乃至図4に基づいてスクリーン印刷装置全体の構成を概略的に説明する。
搬入コンベア11とメインコンベア12と搬出コンベア13が互いに所定の隙間を介して一列に配置され、メインコンベア12の上方にはスクリーンマスク14が配置されている。搬入コンベア11と搬出コンベア13は、設置位置が固定されているが、メインコンベア12は、位置調整機構(図示せず)に支持され、この位置調整機構によりメインコンベア12の位置をX−Y方向及び/又はθ方向(回転方向)に調整することで、メインコンベア12上の回路基板15をその真上に位置するスクリーンマスク14に対して位置決めするようになっている。
メインコンベア12上に搬入した回路基板15にスクリーンマスク14でスクリーン印刷するときには、図1に示すように、メインコンベア12をその両側のコンベア11,13との間隔がほぼ同一になる印刷位置で停止させた状態にする。この状態で、メインコンベア12の位置調整機構によりメインコンベア12の位置をX−Y方向及び/又はθ方向に調整することで、メインコンベア12上の回路基板15をスクリーンマスク14に対して位置決めしてスクリーンマスク14により回路基板15にパターンをスクリーン印刷する。このスクリーン印刷時には、カメラユニット16は、係合ストッパ21と共に回路基板15上の位置からスクリーン印刷の動作に邪魔にならない位置へ退避する。
尚、係合ストッパ21の係合部26の形状は、図6の形状に限定されず、例えば、図7乃至図11に示すような様々な形状が考えられる。
Claims (7)
- 搬入コンベアとメインコンベアと搬出コンベアを互いに所定の隙間を介して一列に配置し、回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入し、このメインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷した後、この回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出するスクリーン印刷装置において、
前記回路基板の搬入方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、
前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記回路基板を前記搬入コンベアから前記メインコンベアに搬入する際に前記係合ストッパを前記回路基板との係合状態を維持しながら前記メインコンベアの所定位置まで移動させることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 前記移動手段は、前記回路基板の基板位置認識マークを撮影するカメラを移動させるカメラ移動機構を用いて前記係合ストッパを移動させることを特徴とする請求項1に記載のスクリーン印刷装置。
- 前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせる搬送動作制御手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスクリーン印刷装置。
- 請求項1に記載のスクリーン印刷装置を用いて回路基板にパターンをスクリーン印刷する方法において、
前記搬入コンベア上で待機する回路基板の搬入方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させる工程と、
前記搬入コンベアと前記メインコンベアとを搬送動作させながら、前記係合ストッパをこれに係合された回路基板と一体的に前記メインコンベアの所定位置まで移動させる工程と、
前記メインコンベアの位置調整機構により前記回路基板を位置決めして当該回路基板にパターンをスクリーン印刷する工程と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。 - 前記メインコンベアを前記位置調整機構により前記搬出コンベアに接近させて両コンベア間の隙間を狭めた状態で、前記搬入コンベア上で待機する回路基板を前記メインコンベアに搬入する動作と、スクリーン印刷した回路基板を前記メインコンベアから前記搬出コンベアへ搬出する動作とを同時に行わせることを特徴とする請求項4に記載のスクリーン印刷方法。
- 少なくとも2台のコンベアを所定の隙間を介して配列した搬送装置において、
前記コンベアによって搬送されるワークの搬送方向側の端縁に係合可能な係合ストッパと、
前記係合ストッパを移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、上流側のコンベア上で待機するワークの搬送方向側の端縁に前記係合ストッパを係合させ、前記ワークを前記上流側のコンベアからその下流側のコンベアに搬送する際に前記係合ストッパを前記ワークとの係合状態を維持しながら前記下流側のコンベアへ移動させることを特徴とする搬送装置。 - 少なくとも2台のコンベアを所定の隙間を介して配列した搬送装置に用いる係合ストッパであって、
該係合ストッパは、前記コンベアによって搬送されるワークの搬送方向側の端縁に係合可能な係合部を有し、前記ワークを上流側のコンベアからその下流側のコンベアに搬送する際に前記係合部と前記ワークとの係合状態を維持しながら搬送方向に移動することを特徴とする搬送装置の係合ストッパ。
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