KR101878768B1 - 프린트 기판용 반송장치 - Google Patents

Abstract

작업장치(5)의 작업부(6)와 프린트 기판 출입부(7, 8)의 사이에서 프린트 기판(3)을 반송하는 제 1 컨베이어(2)와, 프린트 기판 출입부에 설치된 제 2 컨베이어(4)를 구비하고, 제 1 컨베이어(2)는 제 1 반송부재(2a)를 회전시키는 기능과, 반송방향과 평행한 방향으로 이동하는 기능을 갖고, 제 2 컨베이어(4)는 제 2 반송부재(4a)을 회전시켜서 프린트 기판(3)을 반송하는 프린트 기판용 반송장치(1)이다. 제 1 컨베이어(2)는 하류측의 컨베이어에 실린 프린트 기판(3)의 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이에 도달한 후에 제 1 반송부재(2a)의 회전속도를 컨베이어 이동시의 회전속도로 바꾸어서 작업부(6)측으로 이동한다. 지지 길이는 프린트 기판(3)이 탈락하지 않는 최소의 하류부분(3a)의 길이이며, 컨베이어 이동시의 회전속도는 프린트 기판(3)이 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)에 대하여 미끄러지지 않는 회전속도이다.

Description

프린트 기판용 반송장치{PRINTED SUBSTRATE TRANSFER APPARATUS}

본 발명은 프린트 기판용 반송장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 본 발명은 프린트 기판을 반송하는 기능과 반송방향으로 이동하는 기능을 갖는 컨베이어를 구비한 프린트 기판용 반송장치에 관한 것이다.

종래, 프린트 기판에 작업을 행하는 작업장치는 프린트 기판을 반송하는 컨베이어를 구비하고 있다. 이 작업장치에 반입되는 프린트 기판은 전공정의 장치에서 반입용 컨베이어에 실리고, 이 반입용 컨베이어의 하류단으로부터 작업장치 내의 컨베이어로 갈아탄다. 작업장치에 의한 작업이 종료된 프린트 기판은 작업장치 내의 컨베이어에 의해 반송방향의 하류측으로 보내지고, 이 컨베이어의 하류단으로부터 반출용 컨베이어로 갈아탄다. 이와 같이 구성된 종래의 프린트 기판용 반송장치로서는, 예를 들면 특허문헌 1에 기재되어 있는 것이 있다.

특허문헌 1에 개시된 프린트 기판용 반송장치는 표면실장기에 장착된 것이다. 이 반송장치는 표면실장기 내에서 프린트 기판의 반송방향으로 이동하는 가동 컨베이어를 구비하고 있다. 이 표면실장기에 반입되는 프린트 기판은 가동 컨베이어가 반송방향의 상류측으로 이동한 상태에서 상류측의 반입용 컨베이어로부터 가동 컨베이어로 갈아탄다. 가동 컨베이어는 프린트 기판의 전체가 가동 컨베이어 상에 갈아탄 후에, 반송방향의 하류측으로 이동하여 작업위치에 정지한다.

전자부품이 실장된 프린트 기판은 가동 컨베이어가 반송방향의 하류측으로 이동한 상태에서 가동 컨베이어로부터 반출용 컨베이어로 갈아탄다. 이 때, 가동 컨베이어는 프린트 기판의 전체가 반출용 컨베이어로 갈아탄 후에 반송방향의 상류측으로 이동한다.

가동 컨베이어를 갖는 프린트 기판반송장치는, 특허문헌 1에 나타내는 바와 같은 표면실장기 이외에, 프린트 기판에 땜납 페이스트를 도포하는 스크린 인쇄기에도 장착되어 있다.

그런데, 종래의 표면실장기나 스크린 인쇄기에 있어서는 복수의 프린트 기판에 순차적으로 작업을 행함에 있어서, 프린트 기판의 반입으로부터 다음 프린트 기판의 반입에 이르기까지의 사이의 택트 타임을 더욱 단축하는 것이 요청되고 있다.

일본 특허공개 2007-184648호 공보

특허문헌 1에 개시된 프린트 기판용 반송장치에 있어서, 택트 타임을 단축하기 위해서는 프린트 기판의 반송속도나 가동 컨베이어의 이동속도를 높게 함으로써 실현할 수 있다. 그러나, 프린트 기판이 고속으로 이동하면, 프린트 기판이 정지할 때의 충격에 의해 프린트 기판의 선단이 파손될 우려가 있다. 전자부품이 실린 프린트 기판이 반송될 경우에는, 정지시의 충격에 의해 프린트 기판 상의 전자부품이 이동하여 버린다. 이 때문에, 특허문헌 1에 나타내는 프린트 기판용 반송장치에서는 택트 타임을 더욱 단축한다고 하는 요청에 응할 수 없다.

본 발명은 이러한 요청에 응하기 위해서 이루어진 것으로, 반송속도나 컨베이어의 이동속도를 낮게 억제하면서 택트 타임을 단축하는 것이 가능한 프린트 기판용 반송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치는 프린트 기판에 작업을 행하는 작업장치에 설치되고, 상기 작업장치가 프린트 기판에 작업을 행하는 작업부와 이 작업장치의 프린트 기판 출입부의 사이에서 상기 프린트 기판을 반송하는 제 1 컨베이어와, 상기 프린트 기판이 상기 프린트 기판 출입부를 통과해서 작업장치 내에 반입되는 반입 공정에서 상기 프린트 기판을 상기 제 1 컨베이어에 보내고, 또한 프린트 기판이 상기 작업장치로부터 상기 프린트 기판 출입부를 통과하여 반출되는 반출 공정에서 상기 프린트 기판을 제 1 컨베이어로부터 수취하는 제 2 컨베이어를 구비하고, 상기 제 1 컨베이어는 상기 프린트 기판이 실리는 제 1 반송부재를 갖고, 이 제 1 반송부재를 회전시켜서 상기 프린트 기판을 보내는 기능과, 상기 작업부와 상기 프린트 기판 출입부의 사이에서 상기 프린트 기판의 반송방향과 평행한 방향으로 이동하는 기능을 병용해서 상기 프린트 기판을 반송하도록 구성되고, 상기 제 2 컨베이어는 상기 프린트 기판이 실리는 제 2 반송부재를 갖고, 이 제 2 반송부재를 회전시켜서 상기 프린트 기판을 반송하는 것이며, 상기 프린트 기판은 상기 반입 공정에 있어서 상기 제 1 컨베이어가 제 2 컨베이어와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 상기 제 1 반송부재와 제 2 반송부재가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 2 컨베이어로부터 제 1 컨베이어로 갈아타고, 상기 반출 공정에 있어서 상기 제 1 컨베이어가 제 2 컨베이어와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 상기 제 1 반송부재와 제 2 반송부재가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 1 컨베이어로부터 제 2 컨베이어로 갈아타고, 상기 제 1 컨베이어는 상기 반입 공정과 반출 공정과 중 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 제 1 컨베이어와 상기 제 2 컨베이어 중 반송방향의 하류측의 한쪽의 컨베이어에 실린 상기 프린트 기판의 하류부분의 길이가 미리 정한 지지 길이에 도달한 후에 상기 제 1 반송부재의 회전속도를 갈아타기 개시시의 회전속도로부터 미리 정한 컨베이어 이동시의 회전속도에 바꾸어서 상기 작업부측으로 이동하는 것이며, 상기 지지 길이는 상기 반송방향의 하류측에 위치하는 한쪽의 컨베이어에만 실린 상기 프린트 기판이 탈락하지 않는 최소의 상기 하류부분의 길이이며, 상기 컨베이어 이동시의 회전속도는 상기 프린트 기판이 상기 제 1 반송부재와 상기 제 2 반송부재에 대하여 미끄러지지 않는 회전속도인 것을 특징으로 한다.

(발명의 효과)

본 발명에 의한 제 1 컨베이어는 프린트 기판이 갈아타는 과정의 도중에서 작업부측으로 이동을 개시한다. 프린트 기판은 후술하는 2가지 이유에 의해, 이와 같이 갈아타는 과정의 도중에서 제 1 컨베이어가 이동했다고 해도 하류측의 컨베이어로부터 탈락할 일은 없다. 제 1 이유는 프린트 기판이 반송방향의 하류측의 컨베이어에 지지되기 때문이다. 제 2 이유는 제 1 반송부재의 회전속도가 바뀌어 프린트 기판이 하류측의 컨베이어에 대하여 미끄러질 일이 없기 때문이다.

이 때문에, 프린트 기판의 전체가 하류측의 컨베이어로 갈아탄 후에 제 1 컨베이어가 이동을 개시할 경우와 비교하면, 제 1 컨베이어가 대기하고 있는 시간이 짧은 만큼 택트 타임을 단축할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면 반송속도나 컨베이어의 이동속도를 크게 바꾸지 않고 택트 타임을 단축하는 것이 가능한 프린트 기판용 반송장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 기본적인 구성을 설명하기 위한 평면도이다. 도 1은 제 1 컨베이어가 반입위치로 이동한 상태에서 그려져 있다.
도 2는 본 발명의 기본적인 구성을 설명하기 위한 평면도이다. 도 2는 제 2 컨베이어가 작업장치 내에 설치되어 있을 경우의 일례를 나타내고 있다.
도 3은 본 발명의 기본적인 구성을 설명하기 위한 평면도이다. 도 3은 제 1 컨베이어가 반출위치로 이동한 상태에서 그려져 있다.
도 4는 반입 공정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 반입 공정이 종료했을 때의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 반출 개시시의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 7은 반출 공정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 반출 공정이 종료했을 때의 상태를 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 구체적인 구성을 설명하기 위한 평면도이다. 도 9 중에는 제어계의 일부가 그려져 있다.
도 10은 스크린 인쇄기의 제어계의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 11은 반입시의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 12는 반출시의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 13은 반입시의 동작을 설명하기 위한 타임차트이다.
도 14는 반출시의 동작을 설명하기 위한 타임차트이다.
도 15는 다른 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 16은 다른 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 17은 다른 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치의 구성을 나타내는 평면도이다.

(본 발명의 기본적인 구성)

우선, 본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치의 기본적인 구성을 도 1∼도 8에 의해 설명한다.

도 1에 나타내는 프린트 기판용 반송장치(1)는 제 1 컨베이어(2)와, 이 제 1 컨베이어(2)와 함께 프린트 기판(3)이 반송되는 제 2 컨베이어(4)를 구비하고 있다. 제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)에 작업을 행하는 작업장치(5)에 설치되어 있다. 제 1 컨베이어(2)는 작업장치(5)가 프린트 기판(3)에 작업을 행하는 작업부(6)와, 작업장치(5)의 프린트 기판 출입부의 사이에서 프린트 기판(3)을 반송하는 것이다. 이 실시형태에 의한 프린트 기판 출입부는 작업장치(5)의 일단부에 위치하는 반입부(7)와, 타단부에 위치하는 반출부(8)로 구성되어 있다.

도 1에 나타내는 프린트 기판용 반송장치(1)는 반입부(7)측과 반출부(8)측에 각각 제 2 컨베이어(4)를 구비하고 있다.

반입부(7)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)와, 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)는, 이 실시형태에 있어서는 작업장치(5)의 밖에 설치되어 있다. 이 실시형태에 의한 반입부(7)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)는 작업장치(5)와 전공정의 장치를 접속하는 것이다. 이 실시형태에 의한 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)는 작업장치(5)와 후공정의 장치를 접속하는 것이다. 또한, 본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)는 이러한 한정에 구속되는 것은 아니다. 반입부(7)측의 제 2 컨베이어(4)와 반출부(8)측의 제 2 컨베이어(4)는, 도 2에 나타내는 바와 같이 작업장치(5) 내에 설치할 수 있다.

도 1에 나타내는 프린트 기판용 반송장치(1)는 프린트 기판(3)을 반입부(7)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)로부터 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)로 반송한다. 프린트 기판(3)은 제 1 컨베이어(2)에 실려 있는 상태에서 작업장치(5)에 의해 작업이 실시된다. 작업장치(5)로서는, 도시하고 있지는 않지만, 표면실장기나 스크린 인쇄기 등이다. 표면실장기는 프린트 기판에 전자부품을 실장하는 것이다. 스크린 인쇄기는 프린트 기판에 땜납 페이스트를 도포하는 것이다.

이하에 있어서는 반입부(7)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)로부터 제 1 컨베이어(2)로 프린트 기판(3)이 이송되는 공정을 반입 공정이라고 한다. 반입부(7)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)는 프린트 기판(3)을 전공정의 장치로부터 수취하고, 제 1 컨베이어(2)로 보낸다.

또한, 이하에 있어서는 제 1 컨베이어(2)로부터 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)에 프린트 기판(3)이 이송되는 공정을 반출 공정이라고 한다. 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)는 프린트 기판(3)을 제 1 컨베이어(2)로부터 수취하여, 다음 공정의 장치로 보낸다.

제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)이 실리는 제 1 반송부재(2a)를 갖고 있다. 이 실시형태에 의한 제 1 반송부재(2a)는 벨트로 구성되어 있다. 이 제 1 컨베이어(2)는 이 제 1 반송부재(2a)를 회전시켜서 프린트 기판(3)을 이송하는 기능과, 작업부(6)와 반입부(7) 또는 반출부(8)의 사이에서 프린트 기판(3)의 반송방향과 평행한 방향으로 이동하는 기능을 병용해서 프린트 기판(3)을 반송한다.

제 2 컨베이어(4)는 프린트 기판(3)이 실리는 제 2 반송부재(4a)를 갖고 있다. 이 실시형태에 의한 제 2 반송부재(4a)는 벨트로 구성되어 있다. 제 2 컨베이어(4)는 이 제 2 반송부재(4a)를 회전시켜서 프린트 기판(3)을 반송하는 것이다.

제 1 컨베이어(2)가 이동하는 범위는, 도 1에 나타내는 반입위치와, 도 3에 나타내는 반출위치의 사이의 범위이다. 반입위치는 프린트 기판(3)이 반입부(7)의 제 2 컨베이어(4)로부터 제 1 컨베이어(2)로 갈아타는 것이 가능한 제 1 컨베이어(2)의 위치이다. 반출위치는 프린트 기판(3)이 제 1 컨베이어(2)로부터 반출부(8)의 제 2 컨베이어(4)로 갈아타는 것이 가능한 제 1 컨베이어(2)의 위치이다.

프린트 기판(3)은 반입 공정에 있어서 제 1 컨베이어(2)가 제 2 컨베이어(4)와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 2 컨베이어(4)로부터 제 1 컨베이어(2)로 갈아탄다.

또한, 프린트 기판(3)은 반출 공정에 있어서 제 1 컨베이어(2)가 제 2 컨베이어(4)와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 1 컨베이어(2)로부터 제 2 컨베이어(4)로 갈아탄다.

이 실시형태에 의한 제 1 컨베이어(2)는 반입 공정과 반출 공정에 있어서 소정의 시기에 도달한 후에, 제 1 반송부재(2a)의 회전속도를 갈아타기 개시시의 회전속도로부터 미리 정한 컨베이어 이동시의 회전속도에 바꾸어서 작업부(6)측으로 이동한다. 여기에서 말하는 소정의 시기란, 제 1 컨베이어(2)와 제 2 컨베이어(4) 중 반송방향의 하류측의 한쪽의 컨베이어에 실린 프린트 기판(3)의 하류부분(3a)(도 4 및 도 7 참조)의 길이가 미리 정한 지지 길이에 도달했을 때이다.

미리 정한 지지 길이란 반송방향의 하류측에 위치하는 한쪽의 컨베이어에만 실린 프린트 기판(3)이 탈락하지 않는 최소의 하류부분(3a)의 길이이다.

이동시의 회전속도란 프린트 기판(3)이 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)에 대하여 미끄러지지 않는 회전속도이다. 이러한 회전속도는, 예를 들면 제 1 컨베이어(2)의 이동 및 제 1 반송부재(2a)의 회전에 의해 작업장치(5)에 대하여 진행되는 프린트 기판(3)의 속도와, 제 2 컨베이어(4)의 반송속도가 일치하는 회전속도로 할 수 있다.

(반입 공정의 설명)

반입 공정에 있어서는, 도 4에 나타내는 바와 같이 프린트 기판(3)에 있어서의 제 1 컨베이어(2)에 실려 있는 하류부분(3a)의 길이(A)가 미리 정한 지지 길이에 도달한 후에 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시한다. 도 4에 있어서는 하류부분(3a)이 해칭에 의해 나타내어져 있다. 지지 길이는 프린트 기판(3)의 길이나, 중량 배분, 실장 부품의 유무 등에 의거하여 프린트 기판(3)마다 설정된다.

제 1 컨베이어(2)는 반입 공정에 있어서 반송방향의 하류측으로 이동하고, 도 5에 나타내는 작업위치에서 정지한다. 작업장치(5)는 이 작업위치에서 프린트 기판(3)을 제 1 컨베이어(2)에 대하여 고정하고, 작업을 실시한다.

제 1 컨베이어(2)는 이와 같이 작업위치로 이동할 때에는 제 1 반송부재(2a)의 회전속도를 상술한 이동시의 회전속도로 바꾼다. 이 때, 제 1 반송부재(2a)의 회전속도는 반입 공정에 있어서는 프린트 기판(3)의 갈아타기 개시시의 회전속도와 비교해서 저하시킬 수 있다. 또한, 회전속도가 변화되는 비율(가속도)의 크기는 제 1 컨베이어(2)의 이동 개시시의 가속도에 대응하는 크기로 설정된다.

이와 같이 제 1 반송부재(2a)의 회전속도가 바뀜으로써 제 1 컨베이어(2)가 반송방향의 하류측으로 이동했다고 해도, 프린트 기판(3)의 작업장치(5)에 대한 반송속도가 변화될 일은 없다. 즉, 제 1 컨베이어(2)나 제 2 컨베이어(4)에 대하여 프린트 기판(3)이 슬립하여 예측하지 못한 위치로 이동하는 일을 피할 수 있다.

제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)의 반송속도가 저하한 상태에서 도 5에 나타내는 작업위치에 정지한다. 프린트 기판(3)은 이 제 1 컨베이어(2)의 정지시와 동시, 또는 정지와 전후해서 제 1 반송부재(2a)의 회전에 의해 보내져서 제 1 컨베이어(2)의 중앙부에 위치부여된다.

(반출 공정의 설명)

프린트 기판(3)에 작업장치(5)에 의해서 작업이 실시된 후, 제 1 컨베이어(2)는 도 6에 나타내는 바와 같이 반출위치로 이동한다. 이 제 1 컨베이어(2)의 이동과 동기해서 제 1 반송부재(2a)가 회전해서 프린트 기판(3)을 반송방향의 하류측으로 보낸다. 도 6은 프린트 기판(3)의 하류부분(3a)이 하류측의 제 2 컨베이어(4)에 갈아타고 있는 상태를 나타내고 있다. 프린트 기판(3)은 반출 공정에서 제 1 컨베이어(2)로부터 반출부(8)의 제 2 컨베이어(4)로 갈아탄다.

제 1 컨베이어(2)는 반출 공정에 있어서도 제 2 컨베이어(4)에 실려 있는 프린트 기판(3)의 하류부분(3a)의 길이(A)가 미리 정한 지지 길이에 도달한 후에 작업부(6)측으로 이동을 개시한다.

반출 공정에서 제 1 컨베이어(2)가 이동할 때에도 제 1 반송부재(2a)의 회전속도가 상술한 이동시의 회전속도로 변경된다. 이 때, 제 1 반송부재(2a)의 회전속도는 프린트 기판(3)의 갈아타기 개시시의 회전속도와 비교해서 상승시킬 수 있다. 또한, 회전속도가 변화되는 비율(가속도)의 크기도 제 1 컨베이어(2)의 이동 개시시의 가속도에 대응하는 크기로 설정된다. 제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)의 전체가 반출부(8)의 제 2 컨베이어(4)로 갈아탄 후도 계속해서 이동하고, 도 8에 나타내는 바와 같이 작업부(6)에 되돌아온다.

이와 같이 구성된 프린트 기판용 반송장치(1)에 있어서, 제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)이 갈아타는 과정의 도중에 이동을 개시한다. 프린트 기판(3)은 후술하는 2가지 이유에 의해, 이와 같이 갈아타는 과정의 도중에서 제 1 컨베이어(2)가 이동했다고 해도 하류측의 컨베이어로부터 탈락할 일은 없다.

제 1 이유는 프린트 기판(3)이 반송방향의 하류측에 위치하는 컨베이어에 지지되기 때문이다. 제 2 이유는 제 1 반송부재(2a)의 회전속도가 바뀌어 프린트 기판(3)이 하류측의 컨베이어에 대하여 미끄러질 일이 없기 때문이다. 제 1 반송부재(2a)의 회전속도는 제 1 컨베이어(2)가 제 2 컨베이어(4)보다 반송방향의 하류측에 위치하는 반입 공정에 있어서는 낮게 할 수 있고, 제 1 컨베이어(2)가 제 2 컨베이어(4)보다 반송방향의 상류측에 위치하는 반출 공정에 있어서는 높게 할 수 있다.

이 때문에, 프린트 기판(3)의 전체가 갈아탄 후에 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시할 경우와 비교하면, 제 1 컨베이어(2)가 대기하는 시간이 짧은 만큼 택트 타임을 단축할 수 있다. 따라서, 이 실시형태에 의하면 반송속도나 컨베이어의 이동속도를 크게 바꾸지 않고 택트 타임을 단축하는 것이 가능한 프린트 기판용 반송장치를 제공할 수 있다.

(본 발명의 구체적인 구성)

이하, 본 발명의 구체적인 구성을 도 9∼도 14에 의해 상세하게 설명한다. 이들 도면에 있어서, 도 1∼도 8에 의해 설명한 것과 동일 또는 동등의 부재에 대해서는 동일 부호를 첨부해 상세한 설명을 적당하게 생략한다.

도 9에 나타내는 프린트 기판용 반송장치(1)는 스크린 인쇄기(도시하지 않음)에 장착되는 것이다. 이 프린트 기판용 반송장치(1)의 제 1 컨베이어(2)는, 스크린 인쇄기에 설치되어 있는 컨베이어 유닛(11)의 일부를 구성하고 있다. 컨베이어 유닛(11)은, 도 10에 나타내는 바와 같이 X방향 구동부(12)와, Y방향 구동부(13)와, Z방향 구동부(14)와, R방향 구동부(15)와, 백업용 구동부(16)와, 마스크 카메라 구동부(17)와, 폭 변경용 구동부(18)와, 기판 반송용 구동부(19)와, 입구측 기판 검지센서(20)과, 출구측 기판 검지센서(21)와, 기판 클램프 기구(22) 및 스토퍼 기구(23) 등을 구비하고 있다. X방향은 프린트 기판(3)의 반송방향이며, Y방향은 X방향과는 직교하는 수평방향이다. 또한, Z방향은 상하방향이다.

X방향 구동부(12)는 제 1 컨베이어(2)를 컨베이어 유닛(11)과 함께 X방향으로 구동하는 것으로, 도 9에 나타내는 바와 같이 X방향 이동용 모터(24)와 인코더(25)를 구비하고 있다.

Y방향 구동부(13)는 제 1 컨베이어(2)를 컨베이어 유닛(11)과 함께 Y방향으로 구동하는 것이다.

Z방향 구동부(14)는 제 1 컨베이어(2)를 컨베이어 유닛(11)과 함께 Z방향으로 구동하는 것이다.

R방향 구동부(15)는 제 1 컨베이어(2)를 컨베이어 유닛(11)과 함께 R방향으로 구동하는 것이다. R방향이란 상하방향을 회전축으로 한 컨베이어 중심을 중심으로 하는 회전방향이다.

백업용 구동부(16)는 프린트 기판(3)을 제 1 컨베이어(2)로부터 상방으로 이간한 상태에서 지지하는 백업 기구(도시하지 않음)를 구동하는 것이다.

마스크 카메라용 구동부(17)는 이 스크린 인쇄기에 설치되어 있는 마스크 카메라(도시하지 않음)의 촬상 범위를 바꾸는 것이다.

폭 변경용 구동부(18)는 제 1 컨베이어(2)의 반송 폭(Y방향의 폭)을 바꾸기 위한 폭 변경 기구(도시하지 않음)를 구동하는 것이다.

기판 반송용 구동부(19)는 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)를 구동하기 위한 것이다. 이 기판 반송용 구동부(19)는, 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 반송부재(2a)에 접속된 반송용 모터(26)와 인코터(27)를 구비하고 있다. 또한, 제 2 반송부재(4a)도, 도시하고는 있지 않지만, 전용의 반송용 모터에 접속되어 있다.

입구측 기판 검지센서(20)는, 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)의 상류측 단부에 설치되어 있다. 이 입구측 기판 검지센서(20)는 반입 공정에 있어서 프린트 기판(3)에 있어서의 반송방향의 하류단이 제 1 컨베이어(2)에 타는 시기인 제 1 갈아타기 개시시를 검출한다.

출구측 기판 검지센서(21)는, 도 9에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)의 하류측 단부에 설치되어 있다. 이 출구측 기판 검지센서(21)는 반출 공정에 있어서 프린트 기판(3)에 있어서의 반송방향의 하류단이 반출부(8)의 제 2 컨베이어(4)에 타는 시기인 제 2 갈아타기 개시시를 검출한다. 이 실시형태에 있어서는, 이들 입구측 기판 검지센서(20)와 출구측 기판 검지센서(21)에 의하여 청구항 3에 기재된 발명에서 말하는 「검출부」가 구성되어 있다.

기판 클램프 기구(22)는 백업 기구에 지지된 프린트 기판(3)을 고정하는 것이다.

스토퍼 기구는 제 1 컨베이어(2)에 의해 반송된 프린트 기판(3)을 정지시키는 것이다.

이들 구동부의 동작은 스크린 인쇄기의 제어부(31)(도 10 참조)에 의해 제어된다. 제어부(31)는, 도 10에 나타내는 바와 같이 구동 제어부(32)와 밸브 제어부(33)를 갖고 있다. 구동 제어부(32)는 상술한 각종의 구동부 및 센서(20, 20)와, 후술하는 스퀴지 유닛(34) 및 카메라 유닛(35)에 접속되어 있다.

스퀴지 유닛(34)은 이 스크린 인쇄기의 스퀴지(도시하지 않음)와, 이 스퀴지 구동하기 위한 스퀴지 전후방향 구동부(36)와, 스퀴지 상하방향 구동부(37)와, 스퀴지 회전방향 구동부(38)를 구비하고 있다.

스퀴지 전후방향 구동부(36)는 스퀴지를 전후방향(예를 들면 X방향)으로 구동한다. 스퀴지 상하방향 구동부(37)는 스퀴지를 승강시킨다. 스퀴지 회전방향 구동부(38)는 인쇄시에 스퀴지와 마스크 사이의 각도(어택 각도)를 변경하기 위한 것이다. 이 스퀴지 회전방향 구동부(38)는 좌우방향(예를 들면 Y방향)으로 연장되는 축선을 중심으로 해서 스퀴지를 회전시킨다.

카메라 유닛(35)은 프린트 기판(3)을 촬상하는 카메라(도시하지 않음)와, 이 카메라를 구동하기 위한 기판 카메라용 구동부(39)를 구비하고 있다.

제어부(31)의 밸브 제어부(33)는 기판 클램프 기구(22)와 스토퍼 기구(23)에 설치되어 있는 공기 밸브(도시하지 않음)의 동작을 제어한다.

제어부(31)에는 표시 유닛(41) 및 입력 유닛(42)과, 주제어부(43)가 접속되어 있다.

주제어부(43)는 상술한 구동 제어부(32)와 밸브 제어부(33)의 동작을 통괄해서 제어하는 것이다. 이 실시예형태 있어서는, 이 주제어부(43)가 청구항 2에 기재된 발명에서 말하는 「제어부」에 상당한다. 이 주제어부(43)는 거리 취득부(44)를 갖고 있다. 거리 취득부(44)는 제 1 반송부재(2a)에 의해서 보내진 프린트 기판(3)의 이동거리를 구한다. 프린트 기판(3)의 이동거리는 기판 반송용 구동부(19)에 설치되어 있는 인코터(27)를 사용해서 연산에 의해 구할 수 있다.

또한, 주제어부(43)에는 기억부(45)가 접속되어 있다. 기억부(45)는 기판 데이터(46)를 기억하고 있다. 기판 데이터(46)는 사용하는 프린트 기판(3)의 종류나 크기 등의 데이터이다. 이 기판 데이터(46)에는 프린트 기판(3)마다의 지지 길이의 데이터도 포함되어 있다. 이 지지 길이란 프린트 기판(3)에 있어서의 하류측의 컨베이어에 실린 하류부분(3a)의 길이이며, 이 하류측의 컨베이어에만 실린 프린트 기판(3)이 탈락하지 않는 최소의 하류부분(3a)의 길이이다. 여기에서 말하는 하류측의 컨베이어란, 반입 공정에 있어서는 제 1 컨베이어(2)이며, 반출 공정에 있어서는 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)이다.

주제어부(43)는 프린트 기판(3)에 있어서의 하류측의 컨베이어에 실제로 실려 있는 하류부분(3a)의 길이가 상술한 지지 길이에 도달한 후에, 제 1 컨베이어(2)가 이동하는 제어를 개시한다. 주제어부(43)는 거리 취득부(44)가 구한 프린트 기판(3)의 반송 거리에 의거하여 하류부분(3a)의 길이를 취득한다. 반입 공정에 있어서는 제 1 갈아타기 개시시가 반송 거리의 계측 개시시가 된다. 반입 공정에 있어서 하류부분(3a)의 길이는 제 1 갈아타기 개시시로부터 현재에 이르는 사이의 프린트 기판(3)의 반송 거리에 상당한다.

반출 공정에 있어서는 제 2 갈아타기 개시시가 반송 거리의 계측 개시시가 된다. 반출 공정에 있어서 하류부분(3a)의 길이는 제 2 갈아타기 개시시로부터 현재에 이르는 사이의 프린트 기판(3)의 반송 거리로부터, 출구측 기판 검지센서(21)와 하류측의 제 2 컨베이어(4)의 사이의 간극(d)(도 9 참조)을 감산한 길이가 된다. 도 9에 있어서는 반출위치에 위치하고 있는 제 1 컨베이어(2)의 하류단이 2점 쇄선에 의해 그려져 있다.

하류부분(3a)의 길이가 지지 길이에 도달한 후의 제 1 컨베이어(2)의 동작은 도 1∼도 8에서 나타낸 제 1 컨베이어(2)와 동일하다.

이어서, 이 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)의 동작을 도 11 및 도 12에 나타내는 플로우차트와, 도 13 및 도 14에 나타내는 타임차트를 사용하여 설명한다.

여기에서는 우선, 반입 공정의 동작을 설명한다. 반입 공정에 있어서는, 도 11에 나타내는 플로우차트의 스텝 S1에 있어서, 주제어부(43)의 제어에 의해 제 1 컨베이어(2)가 반입위치로 이동해서 정지한다. 그리고, 도 13에 나타내는 바와 같이 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)가 반송 동작을 개시하고, 프린트 기판(3)이 반입부(7)의 제 2 컨베이어(4)로부터 제 1 컨베이어(2)를 향해서 보내진다.

이 프린트 기판(3)의 반송방향의 하류단은 제 2 컨베이어(4)의 위로부터 제 1 컨베이어(2) 위로 옮긴다. 그리고, 도 13에 있어서 부호 T1로 나타내는 제 1 갈아타기 개시시에 있어서 입구측 기판 검지센서(20)가 이 하류단을 검출하고, 주제어부(43)에 신호를 보낸다.

주제어부(43)는 이 제 1 갈아타기 개시시(T1)로부터 현재에 이르는 사이의 프린트 기판(3)의 반송 거리를 구한다. 이 반송 거리는 프린트 기판(3)에 있어서의 제 1 컨베이어(2) 위에 실제로 실려 있는 하류부분(3a)의 길이에 상당한다.

이어서, 주제어부(43)는 스텝 S2에 나타내는 바와 같이 이 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이보다 긴지의 여부를 판별한다. 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이를 초과하면, 스텝 S3에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시한다. 이 때, 제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)을 수취하는 과정의 도중에서 반송방향의 하류측을 향해서 이동한다. 또한, 이 제 1 컨베이어(2)의 이동 개시와 동기해서 제 1 반송부재(2a)의 회전속도의 제어가 개시된다(스텝 S4).

이 제 1 반송부재(2a)의 회전속도는 제 1 갈아타기 개시시(T1)의 회전속도로부터 미리 정한 컨베이어 이동시의 회전속도로 변경된다. 컨베이어 이동시의 회전속도는 제 1 컨베이어(2)의 이동 및 제 1 반송부재(2a)의 회전에 의해 작업장치(5)에 대하여 진행되는 프린트 기판(3)의 속도와, 제 2 컨베이어(4)의 반송속도가 일치하는 회전속도이다. 반입 공정에 있어서, 이 회전속도는, 도 13 중에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시함과 동시에 저하한다. 회전속도가 변화되는 비율(가속도)은 제 1 컨베이어(2)가 이동할 때의 가속도와 대응하는 비율이다.

프린트 기판(3)은 제 1 컨베이어(2)가 이동하고 있을 때에도 계속해서 반송되어, 제 1 컨베이어(2)에 대하여 미리 정한 정지 위치에 보내져서 정지한다(스텝 S5).

제 1 컨베이어(2)는 이동을 개시한 후, 작업장치(5)의 작업위치까지 이동해서 정지한다(스텝 S6). 제 1 컨베이어(2)가 작업위치에 정지함으로써 반입 공정이 종료하고, 다음 공정으로 이행한다(S7).

반출 공정에 있어서는, 우선 도 12에 나타내는 플로우차트의 스텝 P1에 있어서, 주제어부(43)의 제어에 의해 제 1 컨베이어(2)가 반출위치로 이동한다. 이 때에는, 도 14에 나타내는 바와 같이 제 1 반송부재(2a)에 의한 프린트 기판(3)의 반송도 행하여진다. 제 1 컨베이어(2)는 반출부(8)측에 위치하는 제 2 컨베이어(4)와 인접하는 반출위치로 이동해서 정지한다. 그리고, 프린트 기판(3)이 제 1 컨베이어(2)로부터 하류측의 제 2 컨베이어(4)를 향해서 보내진다. 이 프린트 기판(3)의 하류단은 제 1 컨베이어(2)의 위로부터 제 2 컨베이어(4)의 위로 옮긴다. 이와 같이 하류단이 제 2 컨베이어(4)로 옮겨감으로써, 도 14 중에 부호 T2로 나타내는 제 2 갈아타기 개시시에 출구측 기판 검지센서(21)가 이 하류단을 검출하고, 주제어부(43)에 신호를 보낸다.

주제어부(43)는 제 2 갈아타기 개시시(T2)로부터 현재에 이르는 사이의 프린트 기판(3)의 반송 거리를 계측한다. 그리고, 주제어부(43)는 스텝 P2가 나타내는 바와 같이 프린트 기판(3)의 반송 거리로부터 상술한 간극(d)을 감산해서 되는 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이보다 긴지의 여부를 판별한다. 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이를 초과하면, 스텝 P3에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시한다. 이 때, 제 1 컨베이어(2)는 프린트 기판(3)을 제 2 컨베이어(4)에 건네주는 과정의 도중에 반송방향의 상류측을 향해서 이동한다.

그리고, 이 제 1 컨베이어(2)의 이동 개시와 동기해서 제 1 반송부재(2a)의 회전속도의 제어가 개시된다(스텝 P4). 반출 공정에 있어서 제 1 반송부재(2a)의 회전속도는, 도 14에 나타내는 바와 같이 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시함과 동시에 상승한다. 회전속도가 변화되는 비율(가속도)은 제 1 컨베이어(2)의 가속도와 대응하는 비율이다.

프린트 기판(3)은 제 1 컨베이어(2)가 이동하고 있을 때에도 계속해서 반송되어서 제 2 컨베이어(4)로 갈아타고, 반출된다(스텝 P5).

프린트 기판(3)의 전체가 제 1 컨베이어(2)로부터 벗어난 후, 제 1 반송부재(2a)가 정지한다.

제 1 컨베이어(2)는 이동을 개시한 후, 작업부(6)로 돌아가고, 소정의 정지 위치에 정지한다(스텝 P6). 이와 같이 제 1 컨베이어(2)가 정지함으로써 반출 공정이 종료하고, 다음 공정으로 이행한다(P7).

이 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)의 주제어부(43)는, 프린트 기판(3)마다의 지지 길이의 데이터를 기억부(45)로부터 판독하고, 이 데이터를 이용하여 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이에 도달하고 있는지의 여부를 판별한다. 이 때문에, 이 실시형태에 의하면 반송되는 프린트 기판(3)이 바뀌었다고 해도 항상 최적인 시기에 제 1 컨베이어(2)가 이동을 개시한다. 따라서, 이 실시형태에 의하면, 택트 타임이 단축될 뿐만 아니라 반송 동작의 신뢰성이 높은 프린트 기판용 반송장치를 제공할 수 있다.

이 실시형태예에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)의 주제어부(43)는, 거리 취득부(44)가 갈아타기 개시시로부터 현재에 이르는 사이에 구한 프린트 기판(3)의 반송 거리를 하류부분(3a)의 길이로 하는 것이다.

이 실시형태에 의하면, 프린트 기판(3)에 있어서의 하류측의 컨베이어에 실제로 실려 있는 하류부분(3a)의 길이가 프린트 기판(3)의 실제의 이동거리에 의거하여 정확하게 구해진다.

이 때문에, 프린트 기판(3)이 컨베이어 사이를 갈아타는 과정에서 하류부분(3a)의 길이가 지지 길이에 도달했는지의 여부를 정밀도 좋게 판별할 수 있기 때문에, 제 1 컨베이어(2)를 반송 시간이 가장 짧아지도록 동작시키는 것이 가능하게 된다.

따라서, 이 실시형태에 의하면 반송 시간이 더한층 짧아지는 프린트 기판용 반송장치를 제공할 수 있다.

이 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)에 있어서는, 프린트 기판 출입부가 작업장치(5)의 일단부에 위치하는 반입부(7)와, 작업장치(5)의 타단부에 위치하는 반출부(8)로 구성되어 있다. 제 2 컨베이어는 반입부(7)와 반출부(8)에 각각 설치되어 있다. 또한,제 1 컨베이어(2)와 제 2 컨베이어(4)에 의해 반송되는 프린트 기판(3)의 반송방향은 반입부(7)로부터 반출부(8)에 이르는 방향이다.

이 실시형태에 의하면, 프린트 기판(3)이 작업장치(5)의 일단부에서 타단부로 반송되는 구조의 작업장치(5)에 있어서 1매의 프린트 기판의 처리에 요하는 택트 타임을 단축하는 것이 가능하게 된다.

상술한 각 실시형태에 있어서는, 반입 공정과 반출 공정의 양쪽에 있어서 프린트 기판(3)이 갈아타는 과정의 도중에 제 1 컨베이어(2)가 작업부(6)측으로 이동하는 예를 나타냈다. 그러나, 본 발명은 이러한 것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치는 반입 공정만이나 반출 공정만에 있어서, 프린트 기판(3)이 갈아타는 과정의 도중에 제 1 컨베이어(2)가 작업부(6)측으로 이동하는 구성을 채용할 수 있다.

(다른 실시형태)

본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치는, 프린트 기판을 작업장치의 일단부에서 타단부에 보내는 구성에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)는, 도 15∼도 17에 나타내는 바와 같이 프린트 기판 출입부가 1개소에 밖에 설치되어 있지 않은 작업장치에도 적용할 수 있다. 도 15∼도 17에 있어서, 도 1∼도 14에 의해 설명한 것과 동일 또는 동등의 부재에 대해서는 동일한 부호를 첨부해 상세한 설명을 적당하게 생략한다.

이 실시형태에 의한 작업장치(51)는 그 일단부에 프린트 기판 출입부(52)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시형태에 의한 프린트 기판용 반송장치(1)의 제 2 컨베이어(4)는 프린트 기판 출입부(52)에만 설치되어 있다. 제 1 컨베이어(2)는 이 제 2 컨베이어(4)와 이웃하는 반입, 반출위치(도 15 및 도 17 참조)와, 작업장치(51) 내의 작업위치(도 16 참조)의 사이에서 평행 이동한다.

이 프린트 기판용 반송장치(1)는, 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이 전공정의 장치(도시하지 않음)로부터 보내진 프린트 기판(3)을 프린트 기판 출입부(52)로부터 작업장치(51) 내에 반입한다. 이 반입 공정에 있어서 프린트 기판이 제 2 컨베이어(4)로부터 제 1 컨베이어(2)로 갈아타는 과정의 도중에서 제 1 컨베이어(2)가 반입, 반출위치로부터 작업위치로 이동한다. 이 이동시에는 제 1 반송부재의 회전속도가 저하하고, 프린트 기판(3)의 슬립이 방지된다.

또한, 이 프린트 기판용 반송장치(1)는, 도 17에 나타내는 바와 같이 작업 종료 후의 프린트 기판(3)을 작업장치(51) 내로부터 프린트 기판 출입부(52)로 반출한다. 이 때, 제 1 반송부재(2a)와 제 2 반송부재(4a)의 회전하는 방향은 반입시의 회전 방향과는 반대 방향이다. 프린트 기판이 제 2 컨베이어(4)에 반출됨으로써 반출 공정이 종료되고, 그 상태에서 반입 공정이 개시된다.

이 실시형태를 채용하는 경우에도 도 1∼도 14에 나타낸 실시형태를 채용할 때와 동등한 효과가 얻어진다.

1 : 프린트 기판용 반송장치 2 : 제 1 컨베이어
2a : 제 1 반송부재 3 : 프린트 기판
4 : 제 2 컨베이어 4a : 제 2 반송부재
5 : 작업장치 6 : 작업부
7 : 반입부 8 : 반출부
19 : 입구측 기판 검지센서 20 : 출구측 기판 검지센서
43 : 주제어부 44 : 거리 취득부
45 : 기억부

Claims (5)

1. 프린트 기판에 작업을 행하는 작업장치에 설치되고, 상기 작업장치가 프린트 기판에 작업을 행하는 작업부와 이 작업장치의 프린트 기판 출입부의 사이에서 상기 프린트 기판을 반송하는 제 1 컨베이어와,
   상기 프린트 기판이 상기 프린트 기판 출입부를 통과해서 작업장치 내에 반입되는 반입 공정에서 상기 프린트 기판을 상기 제 1 컨베이어에 보내고, 또한 프린트 기판이 상기 작업장치로부터 상기 프린트 기판 출입부를 통과해서 반출되는 반출 공정에서 상기 프린트 기판을 제 1 컨베이어로부터 수취하는 제 2 컨베이어를 구비하고,
   상기 제 1 컨베이어는, 상기 프린트 기판이 실리는 제 1 반송부재를 갖고, 이 제 1 반송부재를 회전시켜서 상기 프린트 기판을 보내는 기능과, 상기 작업부와 상기 프린트 기판 출입부의 사이에서 상기 프린트 기판의 반송방향과 평행한 방향으로 이동하는 기능을 병용해서 상기 프린트 기판을 반송하도록 구성되고,
   상기 제 2 컨베이어는, 상기 프린트 기판이 실리는 제 2 반송부재를 갖고, 이 제 2 반송부재를 회전시켜서 상기 프린트 기판을 반송하는 것이며,
   상기 프린트 기판은,
   상기 반입 공정에 있어서 상기 제 1 컨베이어가 제 2 컨베이어와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 상기 제 1 반송부재와 제 2 반송부재가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 2 컨베이어로부터 제 1 컨베이어로 갈아타고,
   상기 반출 공정에 있어서 상기 제 1 컨베이어가 제 2 컨베이어와 이웃하는 위치로 이동해서 정지하고 있는 상태에서 상기 제 1 반송부재와 제 2 반송부재가 같은 방향으로 미리 정한 회전속도로 회전함으로써 제 1 컨베이어로부터 제 2 컨베이어로 갈아타고,
   상기 제 1 컨베이어는 상기 반입 공정과 반출 공정 중 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 제 1 컨베이어와 상기 제 2 컨베이어 중 반송방향 하류측의 한쪽의 컨베이어에 실린 상기 프린트 기판의 하류부분의 길이가 미리 정한 지지 길이에 도달한 후에 상기 제 1 반송부재의 회전속도를 갈아타기 개시시의 회전속도로부터 미리 정한 컨베이어 이동시의 회전속도로 바꾸어서 상기 작업부측으로 이동하는 것이며,
   상기 지지 길이는 상기 반송방향의 하류측에 위치하는 한쪽의 컨베이어에만 실린 상기 프린트 기판이 탈락하지 않는 최소의 상기 하류부분의 길이이며,
   상기 컨베이어 이동시의 회전속도는 상기 프린트 기판이 상기 제 1 반송부재와 상기 제 2 반송부재에 대하여 미끄러지지 않는 회전속도인 것을 특징으로 하는 프린트 기판용 반송장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 컨베이어의 동작을 제어하는 제어부와,
   상기 지지 길이를 기억하는 기억부를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 반송방향의 하류측에 위치한 한쪽의 컨베이어에 실제로 실려 있는 상기 프린트 기판의 하류부분의 길이가 상기 지지 길이로 되는 상태에서 상기 제 1 컨베이어의 이동을 개시시키는 것을 특징으로 하는 프린트 기판용 반송장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 프린트 기판의 반송방향의 하류단이 상기 반송방향의 하류측에 위치한 한쪽의 컨베이어에 실리는 시기인 갈아타기 개시시를 검출하는 검출부와,
   상기 제 1 반송부재에 의해 보내진 상기 프린트 기판의 반송 거리를 구하는 거리 취득부를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 거리 취득부가 상기 갈아타기 개시시로부터 현재에 이르는 사이에 구한 상기 반송 거리에 의거하여 상기 반송방향의 하류측에 위치한 한쪽의 컨베이어에 실제로 실려 있는 상기 프린트 기판의 하류부분의 길이를 취득하는 것을 특징으로 하는 프린트 기판용 반송장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프린트 기판 출입부는 상기 작업장치의 일단부에 위치하는 반입부와 상기 작업장치의 타단부에 위치하는 반출부로 구성되고,
   상기 제 2 컨베이어는 상기 반입부측과 상기 반출부측에 각각 설치되며,
   상기 제 1 컨베이어와 상기 제 2 컨베이어에 의하여 반송되는 상기 프린트 기판의 반송방향은 상기 반입부에서 상기 반출부에 이르는 방향인 것을 특징으로 하는 프린트 기판용 반송장치.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프린트 기판 출입부는 상기 작업장치의 일단부에만 설치되고,
   상기 반입 공정에서 상기 제 1 컨베이어와 상기 제 2 컨베이어에 의하여 반송되는 상기 프린트 기판의 반송방향은, 상기 반출 공정에서 상기 제 1 컨베이어와 상기 제 2 컨베이어에 의하여 반송되는 상기 프린트 기판의 반송방향과는 반대의 방향이며,
   상기 제 1 컨베이어는 반입 공정에 있어서 상기 제 1 컨베이어에 실린 상기 프린트 기판의 하류부분의 길이가 상기 지지 길이에 도달한 후에 상기 제 1 반송부재의 회전속도를 갈아타기 개시시의 회전속도로부터 상기 컨베이어 이동시의 회전속도로 바꾸어서 상기 작업부측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 프린트 기판용 반송장치.

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