JP2015030889A - 水平搬送式表面処理装置における基板製品の搬入及び搬出手段 - Google Patents

水平搬送式表面処理装置における基板製品の搬入及び搬出手段 Download PDF

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Abstract

【課題】 極めて薄いフレキシブルな基板製品でもスムーズ且つ的確に搬送できる水平搬送式表面処理装置の水平搬入手段と水平搬出手段を提供する。
【解決手段】 水平搬入手段の上下の第一搬入丸ベルト12A,12Bと上下の第二搬入丸ベルト16A,16Bで薄い基板製品を処理槽外から搬入口2及び上下のシールローラ10A,10Bを通過した処理槽内のクランプ掴持位置までスムーズに水平搬送できるようにした。また、水平搬出手段の上下の第一搬出丸ベルト22A,22Bと上下の第二搬出丸ベルト26A,26Bで薄い基板製品をクランプ解放位置から上下のシールローラ20A,20B及び搬出口3を通過した処理槽外までスムーズに水平搬送できるようにした。更に水平搬入手段に、処理槽の搬入口2へ供給される薄い基板製品が所定の搬入通路を通過するようにした基板通過位置整列装置40を設けた。
【選択図】 図1

Description

本発明は、水平搬送式表面処理装置における基板製品の搬入及び搬出手段に係り、薄いフレキシブルな基板製品でもスムーズ且つ的確に搬送できる水平搬入手段と水平搬出手段に関する。
表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽(電解メッキ処理槽)の処理液中(電解メッキ処理液)を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、前記水平搬入手段及び水平搬出手段として、処理槽の搬入口と搬出口に処理液の槽外流出を防ぐ上下のシールローラをそれぞれ配設し、定位置で回転駆動される上下のシールローラの間を基板製品が水平に通過されるようにし、搬入口から処理槽内に薄い基板製品を水平に搬入し、搬出口から処理槽外に薄い基板製品を水平に搬出するようにした技術が公知である。(例えば、特許文献1)
特開2011−68492号公報
しかしながら、上下のシールローラの間を基板製品が通過する際、フレキシブルな基板製品が極めて薄い場合(例えば50μ前後の薄いフレキシブル基板)は、極めて薄い基板製品が回転駆動するシールローラに巻き付いてしまう弊害があった。また、上下のシールローラの間を薄い基板製品が通過する際、基板製品が所定の搬送位置からズレてしまう弊害があった。また、搬入側の上下のシールローラを通過してクランプで掴持される位置(クランプ搬送行程の始部位置)までの処理槽内の処理液中、及びクランプ解放位置(クランプ搬送行程の終部位置)から搬出側の上下のシールローラを通過する位置までの処理槽内の処理液中を極めて薄い基板製品を傷つけずに水平搬送させるのは技術的に困難であった。
本発明は、このような弊害を解決するために提案されたものである。すなわち、本発明の第一の解決課題は、極めて薄いフレキシブルな基板製品であっても、この基板製品が回転駆動する上下のシールローラに巻き付かず、上下のシールローラの間をズレなくスムーズに水平に通過できるようにすると共に、搬入側の上下のシールローラを通過してクランプで掴持される位置(クランプ搬送行程の始部位置)までの処理槽内の処理液中、及びクランプ解放位置(クランプ搬送行程の終部位置)から搬出側の上下のシールローラを通過する位置までの処理槽内の処理液中を基板製品が傷つけずに一定の水平通過ラインをスムーズに水平搬送できるようにする装置を提供することである。これによって、処理槽内の搬送通路の両側を移動する複数のクランプで搬入された薄い基板製品の両側縁部を的確に掴持できるようにすることである。
また、処理槽の搬入口まで搬送ローラで供給される搬入行程中の薄い基板製品が、この搬入行程で所定の搬入通路から外れた状態で搬送されると、処理槽内の搬送通路の両側を移動する複数のクランプで基板製品の両側縁部を的確に掴持できず、最悪の場合はクランプで掴持できない問題があった。
本発明は、このような弊害を解決するために提案されたものである。すなわち、本発明の第二の解決課題は、処理槽の搬入口まで供給される搬入行程中の薄い基板製品が、通過位置からズレている場合は所定の搬入通路を通過するように整列させる装置を提供し、よって、処理槽内の搬送通路の両側を移動する複数のクランプで搬入された薄い基板製品の両側縁部を的確に掴持できるようにすることである。
第一の課題を解決するため、本発明(請求項1の発明)は、表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、前記水平搬入手段を、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、クランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中を搬入駆動ローラの位置からクランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第一搬入丸ベルトと、前記上下の搬入駆動ローラと、前記処理槽の搬入口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬入口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記処理槽の搬入口の外側近くの位置から搬入口を通過した搬入駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬入丸ベルトで構成し、前記水平搬出手段を、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラと、クランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中をクランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置から搬出駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬出する上下の第一搬出丸ベルトと、前記上下の搬出駆動ローラと、前記処理槽の搬出口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬出口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記搬出駆動ローラの位置から搬出口を通過した処理槽の外側位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬出丸ベルトで構成したことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段を提供する。
また、第二の課題を解決するため、本発明(請求項2の発明)は、表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、前記水平搬入手段は、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、前記基板製品を水平通過ラインに沿って前記処理槽の搬入口までクランプ搬送と同じ送り速度で搬入する、搬入方向に間隔をおいて多数並べて配設した回転駆動ローラによって基板製品の下面を支持して搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアによって搬送される前記基板製品の通過位置に該基板製品をクランプ搬送行程による基板搬送通路の延長線状にある所定の搬入通路を通過するように整列させる基板通過位置整列装置を備え、前記水平搬出手段は、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラを備え、前記基板通過位置整列装置は、前記通過位置を通過する基板製品の位置を検知する位置検知手段と、この通過位置の搬入通路の両側の対向位置に搬入方向に間隔をおいて複数並べて配設した基板整列手段を備え、これらの基板整列手段は、固定配置されたシリンダーの進退動ロッドに装着され、前記位置検知手段で通過する基板製品を検知することによって、後退した待機位置から通過する基板の側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路を通過するように整列させる進出位置に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部を備え、この整列部は、ボール軸受で水平方向に回動自在に支持された整列板と、ボール軸受部を間にした両側に整列板の背面側に向けた規制端部を配し、この規制端部で整列板の整列面を通過基板の側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部を備えたことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段を提供する。
第一と第二の課題を解決するため、本発明(請求項3の発明)は、表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、前記水平搬入手段を、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、クランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中を搬入駆動ローラの位置からクランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第一搬入丸ベルトと、前記上下の搬入駆動ローラと、前記処理槽の搬入口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬入口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記処理槽の搬入口の外側近くの位置から搬入口を通過した搬入駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬入丸ベルトで構成し、更に、前記水平搬入手段は、前記基板製品を水平通過ラインに沿って前記第二搬入丸ベルトまで第二搬入丸ベルトの送り速度と同じ送り速度で搬入する、搬入方向に間隔をおいて多数並べて配設した回転駆動ローラによって基板製品の下面を支持して搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアによって搬送される前記基板製品の通過位置に該基板製品をクランプ搬送行程による基板搬送通路の延長線状にある所定の搬入通路を通過するように整列させる基板通過位置整列装置を備え、前記基板通過位置整列装置は、前記通過位置を通過する基板製品の位置を検知する位置検知手段と、この通過位置の搬入通路の両側の対向位置に搬入方向に間隔をおいて複数並べて配設した基板整列手段を備え、これらの基板整列手段は、固定配置されたシリンダーの進退動ロッドに装着され、前記位置検知手段で通過する基板製品を検知することによって、後退した待機位置から通過する基板の側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路を通過するように整列させる進出位置に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部を備え、この整列部は、ボール軸受で水平方向に回動自在に支持された整列板と、ボール軸受部を間にした両側に整列板の背面側に向けた規制端部を配し、この規制端部で整列板の整列面を通過基板の側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部を備え、前記水平搬出手段を、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラと、クランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中をクランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置から搬出駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬出する上下の第一搬出丸ベルトと、前記上下の搬出駆動ローラと、前記処理槽の搬出口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬出口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記搬出駆動ローラの位置から搬出口を通過した処理槽の外側位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬出丸ベルトで構成したことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段を提供する。
また、本発明(請求項4の発明)は、前記基板通過位置整列装置の前記基板整列手段に、更に、固定配置された固定ガイドを備え、この固定ガイドは、進退移動する整列板を水平にガイドする進退移動方向に延びる水平ガイド部と、待機位置に後退した前記整列板の基板搬送方向側の背面端部を係止し、この係止状態で前記整列板の整列面を基板受け入れ側が広げられた傾斜面状態に規制する係止部を備えたものを提供する。
本発明(請求項1、3の発明)によれば、水平搬入手段の上下の第一搬入丸ベルトと上下の第二搬入丸ベルトによって、薄いフレキシブルな基板製品を処理槽の搬入口の外側位置から搬入口及び搬入側の上下のシールローラ(上下の搬入駆動ローラ)を通過した処理槽内のクランプで掴持される位置(クランプ搬送行程の始部位置)まで一定の水平通過ラインをスムーズに水平搬送できる。よって、極めて薄いフレキシブルな基板製品であっても、この基板製品が回転駆動する上下のシールローラ(上下の搬入駆動ローラ)に巻き付かず、上下のシールローラの間をズレなくスムーズに水平通過できると共に、搬入側の上下のシールローラを通過してクランプで掴持される位置(クランプ搬送行程の始部位置)までの処理槽内の処理液中でも基板製品を傷つけずに一定の水平通過ラインをスムーズに水平搬送できる。これによって、処理槽内の搬送通路の両側を移動する複数のクランプで搬入された薄い基板製品の両側縁部を的確に掴持できる。
また、本発明(請求項1、3の発明)によれば、水平搬出手段の上下の第一搬出丸ベルトと上下の第二搬出丸ベルトによって、薄いフレキシブルな基板製品をクランプ解放位置(クランプ搬送行程の終部位置)から搬出側の上下のシールローラ(上下の搬出駆動ローラ)及び搬出口を通過した処理槽の外側位置まで一定の水平通過ラインをスムーズに水平搬送できる。よって、極めて薄いフレキシブルな基板製品であっても、この基板製品が回転駆動する上下のシールローラ(上下の搬出駆動ローラ)に巻き付かず、上下のシールローラの間をズレなくスムーズに水平通過できると共に、クランプ解放位置(クランプ搬送行程の終部位置)から搬出側の上下のシールローラを通過する位置までの処理槽内の処理液中でも基板製品を傷つけずに一定の水平通過ラインをスムーズに水平搬送できる。
また、本発明(請求項2、3、4の発明)によれば、水平搬入手段の基板通過位置整列装置によって、処理槽の搬入口まで供給される搬入行程中の薄い基板製品を通過位置で所定の搬入通路を通過するように整列させることができる。この整列装置によって、処理槽内の搬送通路の両側を移動する複数のクランプで搬入された薄い基板製品の両側縁部を的確に掴持できる。
本発明の全体概略正面図である。 本発明の全体概略平面図である。 水平搬入手段の搬入丸ベルトを拡大して示した正面図である。 水平搬入手段の基板通過位置整列装置の基板整列手段を拡大して示した、(A)は拡大平面図、(B)は拡大側面図、(C)は拡大正面図である。
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図1,2は水平搬送式表面処理装置の全体を示している。この水平搬送式表面処理装置は、表面処理される平行な両側縁部をもつ薄いフレキシブルな基板製品Pを処理槽1の搬入口2から処理槽1内に水平に搬入する水平搬入手段Aと、多数のクランプ5が周回移動される対の水平搬送手段4,4を前記基板製品Pの搬送通路Rの両側に配設し、処理槽1内に搬入された基板製品Pの両側縁部を搬送通路Rの両側を移動する複数のクランプ5で掴持し、処理槽(例えば、電解メッキ処理槽)1の処理液W中を基板製品Pの板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインHLを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中(クランプ搬送行程の範囲を符号6で示し、クランプ搬送行程の始部を符号6A、クランプ搬送行程の終部を符号6Bで示している。)に基板製品Pを表面処理するクランプ式水平搬送装置Bと、処理槽1内で表面処理された前記基板製品Pを処理槽1の搬出口3から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段Cを備えている。この水平搬送式表面処理装置は、水平搬送式の電解メッキ処理装置として用いることができる。
クランプ式水平搬送装置Bの水平搬送手段4は、処理槽1内の前記基板製品Pの搬送通路Rの両側に配設され、それぞれ対のローラ7に巻架されてエンドレスに周回駆動される周回駆動手段8(チェーンや歯付ベルト)に等間隔に多数のクランプ5(図2ではクランプ5を一部範囲のみ示した。)を取り付けてある。このクランプ5は、矩形の基板製品Pの場合は、基板製品Pの側縁部の複数箇所を掴持できる間隔に取り付けてある。
このクランプ5は、上下方向に開閉する上下クランプ部を備え、周回移動されるクランプ5が、処理槽1内の搬送通路Rの始部を通過移動する際に開状態から基板製品Pの側縁部を掴持可能な閉状態に制御され、基板製品Pをクランプ搬送し、搬送通路Rの終部を通過移動する際に閉状態から基板製品Pの側縁部を解放可能な開状態に制御されるように構成してある。
クランプ式水平搬送装置Bの水平搬送手段4の製品送り速度は、1分当たり300mm〜2000mmとしてあり、基板製品の表面処理条件によって可変としてある。前記水平搬入手段A及び水平搬出手段Cは水平搬送手段4の製品送り速度と同じ製品送り速度にしてある。
前記水平搬入手段Aについて図3を加えて説明する。この水平搬入手段Aは、前記処理槽1の搬入口2の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの定位置での回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品Pが上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口2から処理液Wの流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラ10A,10B(下の搬入駆動ローラ10A,上の搬入駆動ローラ10B)と、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで処理液W中を前記搬入駆動ローラ10A,10Bの位置からクランプ搬送行程6の始部6A位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインHLを水平に搬送する上下の第一搬入丸ベルト12A,12B(下の第一搬入丸ベルト12A,上の第一搬入丸ベルト12B)と、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで前記処理槽1の搬入口2の外側近くの位置から搬入口2を通過した搬入駆動ローラ10A,10Bの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬入丸ベルト16A,16B(下の第二搬入丸ベルト16A,上の第二搬入丸ベルト16B)を備えている。断面丸形状の丸ベルトOBは、耐薬品性及び耐腐食性を有する樹脂製のものが好ましい。
前記上下の搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bは、搬入方向に基板製品を水平に送るべく定位置で互いに逆回転駆動される平行なローラが上下位置で接する様に配設され、上下のシールローラ間を通過搬送される基板製品の送り速度をクランプ搬送の製品送り速度と同じにしてある。上下の搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bには、ロール全周に周方向の溝10aをローラの巾方向に間隔を空けて複数形成し、この周方向の溝10aに断面丸形状の丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。この周方向の溝10aに丸ベルトOBを嵌めて掛け渡すことによって、上下の搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bのシール効果の減少を防いでいる。上下二段の搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bの上段位置に処理液Wの流出を防ぐためのシールローラ11を更に配設し、この追加したシールローラ11を加えて開口部を上下方向に長くした搬入口2から処理液Wの流出を防いでいる。
前記上下の第一搬入丸ベルト12A,12Bは、前記上下の搬入駆動ローラ10A,10Bと、クランプ搬送行程6の始部6A位置より搬送方向の先方位置に配設され、前記基板製品Pの水平通過ラインHLを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラ13A,13Bと、下の搬入駆動ローラ10Aと下の内側案内用ローラ13Aの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルトOB、上の搬入駆動ローラ10Bと上の内側案内用ローラ13Bの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトOBによって構成され、前記搬入駆動ローラ10A,10Bの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで処理液W中を搬入駆動ローラ10A,10Bの位置からクランプ搬送行程6の始部6A位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送するように構成してある。
内側案内用ローラ13A,13Bは、固定した支持部材14A,14Bに搬入駆動ローラ10A,10Bの回転駆動軸と平行な回転軸が回転自在に支持され、この回転軸の軸方向に間隔を空けて複数のプーリーを取り付けて構成してある。この内側案内用ローラ13A,13Bには、ローラ全周に周方向の溝13aを形成し、この周方向の溝に丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。下の搬入駆動ローラ10Aと下の内側案内用ローラ13Aの中間位置に定位置で回転自在に支持された中間案内用ローラ15を配設し、下の第一搬入丸ベルト12Aの弛みを防いでいる。内側案内用ローラ13A,13B及び中間案内用ローラ15は、前記搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bと同径にしてある。
前記上下の第二搬入丸ベルト16A,16Bは、前記上下の搬入駆動ローラ10A,10Bと、前記処理槽1の搬入口2の外側近くの位置に配設され、前記基板製品Pの水平通過ラインHLを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラ17A,17Bと、下の搬入駆動ローラ10Aと下の外側案内用ローラ17Aの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルトOB、上の搬入駆動ローラ10Bと上の外側案内用ローラ17Bの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトOBによって構成され、前記搬入駆動ローラ10A,10Bの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬入口2を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトOBで挟んで前記処理槽1の搬入口2の外側近くの位置から搬入口2を通過した搬入駆動ローラ10A,10Bの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送するように構成してある。
外側案内用ローラ(プーリー)17A,17Bは、固定した支持部材18に搬入駆動ローラ10A,10Bの回転駆動軸と平行な回転軸が回転自在に支持され、この回転軸の軸方向に間隔を空けて複数のプーリーを取り付けて構成してある。この外側案内用ローラ17A,17Bには、ローラ全周に周方向の溝17aを形成し、この周方向の溝に丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。この外側案内用ローラ17A,17Bは、前記搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)10A,10Bと同径にしてある。図3のように、下の外側案内用ローラ17Aを基板製品の水平通過ラインHLに接するように配設し、上の外側案内用ローラ17Bを下の外側案内用ローラ17Aから少し離間させて配設してある。これによって、水平な下の第二搬入丸ベルト16Aに対して上の第二搬入丸ベルト16Bの受け入れ側を上方に少し離間させ、上下の第二搬入丸ベルト16A,16B間に受け入れる基板製品の受け入れを容易にしている。
次に、前記水平搬出手段Cについて説明する。この水平搬出手段Cは、前記処理槽1の搬出口3の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口3の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの定位置での回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品Pが上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインHLで水平に搬出されるようにした、搬出口3から処理液Wの流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラ20A,20B(下の搬出駆動ローラ20A,上の搬出駆動ローラ20B)と、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで処理液W中をクランプ搬送行程6の終部6B位置より搬送方向の後方位置から搬出駆動ローラ20A,20Bの位置まで一定の水平通過ラインHLを水平に搬出する上下の第一搬出丸ベルト22A,22B(下の第一搬出丸ベルト22A,上の第一搬出丸ベルト22B)と、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで前記搬出駆動ローラ20A,20Bの位置から搬出口3を通過した処理槽1の外側位置まで一定の水平通過ラインHLを水平に搬送する上下の第二搬出丸ベルト26A,26B(下の第二搬出丸ベルト26A,上の第二搬出丸ベルト26B)を備えている。断面丸形状の丸ベルトOBは、耐薬品性及び耐腐食性を有する樹脂製のものが好ましい。
前記上下の搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bは、搬出方向に基板製品を水平に送るべく定位置で互いに逆回転駆動される平行なローラが上下位置で接する様に配設され、上下のシールローラ間を通過搬送される製品の送り速度をクランプ搬送の製品送り速度と同じにしてある。上下の搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bには、ロール全周に周方向の溝をローラの巾方向に間隔を空けて複数形成し、この周方向の溝に断面丸形状の丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。この周方向の溝に丸ベルトOBを嵌めて掛け渡すことによって、上下の搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bのシール効果の減少を防いでいる。上下二段の搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bの上段位置に処理液Wの流出を防ぐためのシールローラ21を更に配設し、この追加したシールローラ21を加えて開口部を上下方向に長くした搬出口3から処理液Wの流出を防いでいる。
前記上下の第一搬出丸ベルト22A,22Bは、前記上下の搬出駆動ローラ20A,20Bと、クランプ搬送行程6の終部6B位置より搬送方向の後方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインHLを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラ23A,23Bと、下の搬出駆動ローラ20Aと下の内側案内用ローラ23Aの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルトOB、上の搬出駆動ローラ20Bと上の内側案内用ローラ23Bの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトOBによって構成され、前記搬出駆動ローラ20A,20Bの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品Pを対応する上下の丸ベルトOBで挟んで処理液W中をクランプ搬送行程6の終部6B位置より搬送方向の後方位置から前記搬出駆動ローラ20A,20Bの位置まで一定の水平通過ラインHLを水平に搬出するように構成してある。
内側案内用ローラ23A,23Bは、固定した支持部材24A,24Bに搬出駆動ローラ20A,20Bの回転駆動軸と平行な回転軸が回転自在に支持され、この回転軸の軸方向に間隔を空けて複数のプーリーを取り付けて構成してある。この内側案内用ローラ23A,23Bには、ローラ全周に周方向の溝を形成し、この周方向の溝に丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。下の搬出駆動ローラ20Aと下の内側案内用ローラ23Aの中間位置に定位置で回転自在に支持された中間案内用ローラ25を配設し、下の第一搬出丸ベルト22Aの弛みを防いでいる。内側案内用ローラ23A,23B及び中間案内用ローラ25は、前記搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bと同径にしてある。
前記上下の第二搬出丸ベルト26A,26Bは、前記上下の搬出駆動ローラ20A,20Bと、前記処理槽1の搬出口3の外側近くの位置に配設され、前記基板製品Pの水平通過ラインHLを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラ27A,27Bと、下の搬出駆動ローラ20Aと下の外側案内用ローラ17Aの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルトOB、上の搬出駆動ローラ20Bと上の外側案内用ローラ27Bの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトOBによって構成され、前記搬出駆動ローラ20A,20Bの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬出口3を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトOBで挟んで前記搬出駆動ローラ20A,20Bの位置から搬出口3を通過した処理槽1の外側位置まで一定の水平通過ラインHLを水平に搬送するように構成してある。
外側案内用ローラ27A,27Bは、固定した支持部材28に搬出駆動ローラ20A,20Bの回転駆動軸と平行な回転軸が回転自在に支持され、この回転軸の軸方向に間隔を空けて複数のプーリーを取り付けて構成してある。この外側案内用ローラ27A,27Bには、ローラ全周に周方向の溝を形成し、この周方向の溝に丸ベルトOBを嵌めて掛け渡せるようにしてある。この外側案内用ローラ27A,27Bは、前記搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)20A,20Bと同径にしてある。
更に、前記水平搬入手段Aは、図1,2の左側に示した、前記基板製品Pを水平通過ラインHLに沿って前記第二搬入丸ベルト16A,16Bの始部位置まで第二搬入丸ベルト16A,16Bの送り速度と同じ送り速度で供給する、供給方向に間隔をおいて多数並べて配設した回転駆動ローラ31によって基板製品Pの下面を支持して搬入する搬入コンベア30と、この搬入コンベア30によって搬送される前記基板製品Pの通過位置R1に該基板製品をクランプ搬送行程による基板搬送通路Rの延長線状にある所定の搬入通路R’を通過するように整列させる基板通過位置整列装置40を備えている。
前記基板通過位置整列装置40は、前記通過位置R1を通過する基板製品Pの位置を検知する図示してない位置検知手段(例えば、光電管などの光センサ)と、この通過位置R1の搬入通路R’の両側の対向位置に搬入方向に間隔をおいて複数並べて配設した基板整列手段42を備えている。
これらの基板整列手段42は、図4に示したように、固定部材43に固定配置されたシリンダー44の進退動ロッド44Aに装着され、前記位置検知手段で通過移動する基板製品Pを検知することによって、後退した待機位置(図2、図4に実線で示した位置)から通過する基板製品Pの側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路R’を通過するように整列させる進出位置(図2、図4に一点鎖線で示した位置)に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部45を備え、この整列部45は、ボール軸受47で水平方向に回動自在に支持された整列板46と、ボール軸受部47を間にした両側に整列板46の背面側に向けた規制端部48a,48aを配し、この規制端部48a,48aで整列板46の前面側の整列面46aを通過中の基板Pの側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部48を備えている。
更に、この基板整列手段42は、固定部材43に固定配置された固定ガイド50を備え、この固定ガイド50は、進退移動する整列板46を水平にガイドする進退移動方向に延びる水平ガイド部51と、待機位置に後退した前記整列板46の基板搬送方向側の背面端部を係止し、この係止状態で前記整列板46の整列面46aを基板受け入れ側が広げられた傾斜面状態(図2、図4Aに実線で示した傾斜面状態)に規制する係止部52を備えている。
整列板46の下端部に半円形の凹み部46Cを切欠き形成し、この凹み部46Cを上にして搬送コンベア30の回転駆動ローラ31の上周部に対応するように配設してある。また、整列板46の整列面46aは通過中の基板製品Pの側縁部に巾広く当たるように基板製品Pの通過方向を巾広く延ばして形成してある。
通過位置R1の両側の対向位置に複数並べて配設した基板整列手段42の整列板46が、この通過位置R1を通過する基板製品Pの側縁部に向け同時に進出し、この進出過程で、所定の搬入通路R’から外側に外れている基板製品の傾斜した側縁部に対応する整列板46の整列面46aは、傾斜している基板製品の側縁部に合せて当接されながら進出移動され、複数の整列板46で通過中の基板製品の両側縁部を所定の搬入通路R’に合うように進出位置で整列させ、待機位置に同時に後退して戻る。これによって、搬入コンベア30で通過位置R1を搬送中の基板製品Pは、クランプ搬送行程による基板搬送通路Rの延長線状にある所定の搬入通路R’を通過するように規制され整列される。
1 処理槽
2 搬入口
3 搬出口
W 処理液
P 薄い基板製品
A 水平搬入手段
B クランプ式水平搬送装置
C 水平搬出手段
4,4 水平搬送手段
5 クランプ
R 搬送通路
6 クランプ搬送行程
6A クランプ搬送行程の始部
6B クランプ搬送行程の終部
10A,10B 上下の搬入駆動ローラ(上下のシールローラ)
12A,12B 上下の第一搬入丸ベルト
13A,13B 上下の内側案内用ローラ
16A,16B 上下の第二搬入丸ベルト
17A,17B 上下の外側案内用ローラ
20A,20B 上下の搬出駆動ローラ(上下のシールローラ)
22A,22B 上下の第一搬出丸ベルト
23A,23B 上下の内側案内用ローラ
26A,26B 上下の第二搬出丸ベルト
27A,27B 上下の外側案内用ローラ
30 搬入コンベア
31 回転駆動ローラ
R’ 搬入通路
40 基板通過位置整列装置
42 基板整列手段
44 シリンダー
44A 進退動ロッド
45 整列部
46 整列板
47 ボール軸受
48 回動規制部
48a,48a 規制端部
50 固定ガイド
51 水平ガイド部
52 係止部

Claims (4)

  1. 表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、
    前記水平搬入手段を、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、クランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中を搬入駆動ローラの位置からクランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第一搬入丸ベルトと、前記上下の搬入駆動ローラと、前記処理槽の搬入口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬入口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記処理槽の搬入口の外側近くの位置から搬入口を通過した搬入駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬入丸ベルトで構成し、
    前記水平搬出手段を、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラと、クランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中をクランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置から搬出駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬出する上下の第一搬出丸ベルトと、前記上下の搬出駆動ローラと、前記処理槽の搬出口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬出口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記搬出駆動ローラの位置から搬出口を通過した処理槽の外側位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬出丸ベルトで構成したことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段。
  2. 表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、
    前記水平搬入手段は、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、前記基板製品を水平通過ラインに沿って前記処理槽の搬入口までクランプ搬送と同じ送り速度で搬入する、搬入方向に間隔をおいて多数並べて配設した回転駆動ローラによって基板製品の下面を支持して搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアによって搬送される前記基板製品の通過位置に該基板製品をクランプ搬送行程による基板搬送通路の延長線状にある所定の搬入通路を通過するように整列させる基板通過位置整列装置を備え、
    前記水平搬出手段は、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラを備え、
    前記基板通過位置整列装置は、前記通過位置を通過する基板製品の位置を検知する位置検知手段と、この通過位置の搬入通路の両側の対向位置に搬入方向に間隔をおいて複数並べて配設した基板整列手段を備え、これらの基板整列手段は、固定配置されたシリンダーの進退動ロッドに装着され、前記位置検知手段で通過する基板製品を検知することによって、後退した待機位置から通過する基板の側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路を通過するように整列させる進出位置に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部を備え、この整列部は、ボール軸受で水平方向に回動自在に支持された整列板と、ボール軸受部を間にした両側に整列板の背面側に向けた規制端部を配し、この規制端部で整列板の整列面を通過基板の側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部を備えたことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段。
  3. 表面処理される平行な両側縁部をもつ薄い基板製品を処理槽の搬入口から処理槽内に水平に搬入する水平搬入手段と、多数のクランプが周回移動される対の水平搬送手段を前記基板製品の搬送通路の両側に配設し、処理槽内に搬入された前記基板製品の両側縁部を搬送通路の両側を移動する複数のクランプで掴持し、処理槽の処理液中を前記基板製品の板面が上下になる水平姿勢で一定の水平通過ラインを一方向に連続搬送し、このクランプ搬送行程中に前記基板製品を表面処理するクランプ式水平搬送装置と、処理槽内で表面処理された前記基板製品を処理槽の搬出口から処理槽外に水平に搬出する水平搬出手段を備えた水平搬送式表面処理装置において、
    前記水平搬入手段を、前記処理槽の搬入口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬入口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬入されるようにした、搬入口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬入駆動ローラと、クランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中を搬入駆動ローラの位置からクランプ搬送行程の始部位置より搬送方向の先方位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第一搬入丸ベルトと、前記上下の搬入駆動ローラと、前記処理槽の搬入口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬入駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬入駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬入駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬入口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記処理槽の搬入口の外側近くの位置から搬入口を通過した搬入駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬入丸ベルトで構成し、
    更に、前記水平搬入手段は、前記基板製品を水平通過ラインに沿って前記第二搬入丸ベルトまで第二搬入丸ベルトの送り速度と同じ送り速度で搬入する、搬入方向に間隔をおいて多数並べて配設した回転駆動ローラによって基板製品の下面を支持して搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアによって搬送される前記基板製品の通過位置に該基板製品をクランプ搬送行程による基板搬送通路の延長線状にある所定の搬入通路を通過するように整列させる基板通過位置整列装置を備え、
    前記基板通過位置整列装置は、前記通過位置を通過する基板製品の位置を検知する位置検知手段と、この通過位置の搬入通路の両側の対向位置に搬入方向に間隔をおいて複数並べて配設した基板整列手段を備え、これらの基板整列手段は、固定配置されたシリンダーの進退動ロッドに装着され、前記位置検知手段で通過する基板製品を検知することによって、後退した待機位置から通過する基板の側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路を通過するように整列させる進出位置に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部を備え、この整列部は、ボール軸受で水平方向に回動自在に支持された整列板と、ボール軸受部を間にした両側に整列板の背面側に向けた規制端部を配し、この規制端部で整列板の整列面を通過基板の側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部を備え、
    前記水平搬出手段を、前記処理槽の搬出口の内側近くの位置に対の上下のローラを搬出口の横幅方向に延ばして配設し、この上下のローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記基板製品が上下のローラ間をクランプ搬送と同じ水平通過ラインで水平に搬出されるようにした、搬出口から処理液の流出を防ぐ上下のシールローラとして機能する上下の搬出駆動ローラと、クランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の内側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の内側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで処理液中をクランプ搬送行程の終部位置より搬送方向の後方位置から搬出駆動ローラの位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬出する上下の第一搬出丸ベルトと、前記上下の搬出駆動ローラと、前記処理槽の搬出口の外側近くの位置に配設され、前記基板製品の水平通過ラインを間にした上下の定位置で回転自在に支持された対の上下の外側案内用ローラと、下の搬出駆動ローラと下の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の下の丸ベルト、上の搬出駆動ローラと上の外側案内用ローラの巾方向に間隔をおいた周方向の溝に嵌めて掛け渡された複数本の断面丸形状の上の丸ベルトによって構成され、前記搬出駆動ローラの回転駆動によってクランプ搬送と同じ送り速度で前記搬出口を通過して回転駆動され、基板製品を対応する上下の丸ベルトで挟んで前記搬出駆動ローラの位置から搬出口を通過した処理槽の外側位置まで一定の水平通過ラインを水平に搬送する上下の第二搬出丸ベルトで構成したことを特徴とする、水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段。
  4. 前記基板整列手段は、固定配置されたシリンダーの進退動ロッドに装着され、前記位置検知手段で通過する基板製品を検知することによって、後退した待機位置から通過する基板の側縁部に向け同時に同ストローク進出し基板が所定の搬入通路を通過するように整列させる進出位置に進出し、再び待機位置に同時に後退して戻る一連の進退移動を行うように制御された整列部を備え、この整列部は、ボール軸受で水平方向に回動自在に支持された整列板と、ボール軸受部を間にした両側に整列板の背面側に向けた規制端部を配し、この規制端部で整列板の整列面を通過基板の側縁部に向けた一定の回動範囲内で回動されるように規制する回動規制部を備え、更に、この基板整列手段は、固定配置された固定ガイドを備え、この固定ガイドは、進退移動する整列板を水平にガイドする進退移動方向に延びる水平ガイド部と、待機位置に後退した前記整列板の基板搬送方向側の背面端部を係止し、この係止状態で前記整列板の整列面を基板受け入れ側が広げられた傾斜面状態に規制する係止部を備えたことを特徴とする、請求項2又は3に記載の水平搬送式表面処理装置の搬入及び搬出手段。
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