CN108557201B - 一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，包括：带式输送机、贴签装置和控制装置；其中所述贴签装置设置有两个，对应设置在所述带式输送机的两侧；所述带式输送机和所述贴签装置分别与所述控制装置电性连接；本发明提供了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，可代替两台单面贴签机组合或手工双面贴签，且能自动检测两侧所贴标签的统一性，可较大程度的提高工作效率，降低劳动强度，提升生产线自动化程度，使人工成本的投入得到有效降低，且能很好地保证标签在产品外包装上位置的稳定性，同时不易造成标签损坏、标签不一致或标签粘贴位置忽高忽低等情况的发生。

Description

一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机

技术领域

本发明涉及外包装设备技术领域，更具体的说是涉及一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机。

背景技术

目前在外包装生产线上使用的贴签机有顶式贴签机和侧式贴签机，以上两种贴签机都只能在产品外包装盒的一个方向上粘贴条码，若要两侧面同时粘贴条形码，须两台组合使用才能完成贴签作业，并且两侧条形码的相同性和一致性不能得到很好的解决，需人工参与才能完成，或者全部由人工手工粘贴标签完成。这样一来贴签作业存在成本高、劳动强度大、工作效率低等弊病，难以与自动化包装线的生产节拍相匹配，因此导致整个自动化包装线的工作效率显著降低。

因此，如何提供一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，可代替两台单面贴签机组合或手工双面贴签，且能自动检测两侧所贴标签的统一性，可较大程度的提高工作效率，降低劳动强度，提升生产线自动化程度，使人工成本的投入得到有效降低，且能很好地保证标签在产品外包装上位置的稳定性，同时不易造成标签损坏、标签不一致或标签粘贴位置忽高忽低等情况的发生。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，包括：带式输送机、贴签装置和控制装置；其中所述贴签装置设置有两个，对应设置在所述带式输送机的两侧；所述带式输送机和所述贴签装置分别与所述控制装置电性连接；

所述带式输送机包括：机架、传送带、滚筒、张紧装置和驱动装置；所述传送带通过所述张紧装置固定在所述机架顶部，所述滚筒位于所述传送带内并与所述驱动装置传动连接；

所述控制装置包括：电气柜、显示屏、支撑管和中央控制器；其中所述显示屏通过所述支撑管固定支撑在所述电气柜顶部，并且所述显示屏通过电缆与位于所述电气柜内部的所述中央控制器电性连接；

所述贴签装置设置有面板，位于所述带式输送机两侧的所述贴签装置均通过横支架、横连接板和纵支撑板与面板连接；位于所述带式输送机一侧的所述贴签装置底部通过所述横支架和所述横连接板支撑固定，并通过支架和所述电气柜连接为一体；位于所述带式输送机另一侧的所述贴签装置底部通过所述横连接板直接和所述电气柜连接为一体；

所述面板安装有伺服电机，所述伺服电机与所述中央控制器电性连接；所述伺服电机作为动力源驱动所述贴签装置进行贴签工作；所述伺服电机的电机皮带轮通过齿形皮带驱动回收轮轴和压送主动轮轴转动；所述齿形皮带通过两套张紧轮张紧，所述张紧轮由固定于所述面板上的张紧轮轴支撑；所述回收轮轴驱动回收轮及固定于所述回收轮上的标签传送带转动；

位于所述面板一端的标签盘，由多个标签粘贴在标签传送带上组成的，并且所述标签盘通过放卷轮轴、放卷轮、固定盘及上下挡圈进行轴向固定；所述放卷轮轴末端位置的所述面板底部装有放卷摩擦盘，所述放卷摩擦盘上设置有起刹车作用的摩擦皮带，所述摩擦皮带两端末尾通过螺钉将其固定在皮带支座上，所述皮带支座与所述面板连接；所述标签传送带从所述标签盘出发，依次绕经第一组滑轮、第二组滑轮、第三组滑轮、第四组滑轮后，绕至出标头一侧，所述标签与所述标签传送带在所述出标头处分离进行出标；所述标签传送带绕至所述出标头的另一侧，并依次绕经第五组滑轮、压送主动轮、传动压送轮到第六组滑轮，最后回到所述回收轮处；所述压送主动轮由所述压送主动轮轴支撑。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述第一组滑轮、所述第二组滑轮、所述第三组滑轮、所述第四组滑轮、所述第五组滑轮和所述第六组滑轮均由滑轮轴、滑轮和挡圈组成，均由滑轮轴支撑且与面板连接，所述挡圈之间的距离可根据标签传送带的宽度调整适宜。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，在所述第二组滑轮和所述第三组滑轮中设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述中央控制器电性连接，用以控制所述标签的出标时间。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，在所述第四组滑轮一侧装有用于读取所述标签信息的条形读码器，并且所述条形读码器通过连接板与所述面板连接，所述条形读码器与所述中央控制器电性连接；位于两侧出标口附近的所述条形读码器，读取出标口处所述标签传送带上的所述标签信息，所述条形读码器将信息反馈到所述中央控制器，系统判断、对比和复核信息的相同性：两侧信息若相同，结合第二光电传感器发来的信号，延时一段时间后，中央控制器发指令给两侧的所述伺服电机同时运转，带动有所述标签的所述标签传送带移动，所述标签在经过出标口位置时，由所述出标头尖角口剥离出；两侧所述标签信息若不相同，所述中央控制器分别启动两侧的所述伺服电机，反复读取标签信息，直到标签信息一致为止，执行相同的动作，完成粘贴。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述面板安装所述条形读码器的位置上同时装有毛刷连接板，所述毛刷连接板上装有毛刷支柱，毛刷支柱与毛刷板相连，所述毛刷板上装有柔软的毛刷，所述毛刷可对粘贴在产品外包装盒上的所述标签进行压平和压实。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述传动压送轮通过传动压送轮轴与压送轮臂连接，所述压送轮臂通过压送轮臂支柱与所述面板连接，所述压送轮臂支柱上有压送弹簧和压送预紧块，通过调整所述压送预紧块在所述压送轮臂支柱上的位置，改变所述压送弹簧的弹簧压力，以此调整所述传动压送轮对所述标签传送带的压送力。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，在所述第一组滑轮和所述第二组滑轮之间设有增压轮，所述增压轮通过增压轮轴与增压轮臂连接，所述增压轮臂通过轮臂支柱与所述面板连接，所述轮臂支柱上有增压弹簧和增压预紧块，通过调整所述增压预紧块在所述轮臂支柱上的位置，改变所述增压弹簧的弹簧压力，以此调整所述增压轮对所述标签传送带的传送力。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述增压轮和所述压送主动轮外圆采用聚四氟乙烯材质，可增加摩擦力和传送的柔韧。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述回收轮轴和所述压送主动轮轴的末端由下支座支撑，防止轴悬伸，增加传动的刚性，所述下支座通过下支柱和螺钉与面板连接。

优选的，在上述一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机中，所述支架和所述电气柜底部设置有调节螺钉，所述调节螺钉可调节高度；所述横连接板上开有腰槽，可调节两侧所述贴签装置相对位置，可适于不同规格产品外包装盒。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，采用中央控制装置控制两套贴签装置，并且能够进行标签检测、复核、调整，达到所贴标签相同的要求，同时对生产线上的产品外包装盒粘贴标签，且能较好的保证同一产品粘贴位置的稳定性，即：通过读码器读取两侧待粘贴的标签，中央控制器自动核对标签的相同性；若相同，中央控制器控制两侧同时出标，将位于两侧的标签粘贴在传送带上产品外包装盒上；若不相同，中央控制器做相应的调整，直至相同后，两侧同时出标粘贴标。

本发明可代替两台单面贴签机组合或手工双面贴签，且能自动检测两侧所贴标签的统一性，可较大程度的提高工作效率，降低劳动强度，提升生产线自动化程度，使人工成本的投入得到有效降低，且能很好地保证标签在产品外包装上位置的稳定性，同时不易造成标签损坏、标签不一致或标签粘贴位置忽高忽低等情况的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的单侧贴签装置结构示意图；

图4为本发明的传动系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，可代替两台单面贴签机组合或手工双面贴签，且能自动检测两侧所贴标签的统一性，可较大程度的提高工作效率，降低劳动强度，提升生产线自动化程度，使人工成本的投入得到有效降低，且能很好地保证标签在产品外包装上位置的稳定性，同时不易造成标签损坏、标签不一致或标签粘贴位置忽高忽低等情况的发生。

结合附图1-4，本发明公开了一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，包括：带式输送机、贴签装置和控制装置；其中贴签装置设置有两个，对应设置在带式输送机的两侧；带式输送机和贴签装置分别与控制装置电性连接；

带式输送机包括：机架1、传送带2、滚筒、张紧装置和驱动装置；传送带2通过张紧装置固定在机架1顶部，滚筒位于传送带2内并与驱动装置传动连接；

控制装置包括：电气柜10、显示屏8、支撑管9和中央控制器；其中显示屏8通过支撑管9固定支撑在电气柜10顶部，并且显示屏8通过电缆与位于电气柜10内部的中央控制器电性连接；

贴签装置设置有面板14，位于带式输送机两侧的贴签装置均通过横支架5、横连接板6和纵支撑板7与面板14连接；位于带式输送机一侧的贴签装置底部通过横支架5和横连接板6支撑固定，并通过支架12和电气柜10连接为一体；位于带式输送机另一侧的贴签装置底部通过横连接板6直接和电气柜10连接为一体；

面板14安装有伺服电机19，伺服电机19与中央控制器电性连接；伺服电机19作为动力源驱动贴签装置进行贴签工作；伺服电机19的电机皮带轮61通过齿形皮带62驱动回收轮轴18和压送主动轮轴26转动；齿形皮带62通过两套张紧轮59张紧，张紧轮59由固定于面板14上的张紧轮轴60支撑；回收轮轴18驱动回收轮17及固定于回收轮17上的标签传送带16转动；

位于面板14一端的标签盘50，由多个标签13粘贴在标签传送带16上组成的，并且标签盘50通过放卷轮轴47、放卷轮48、固定盘49及上下挡圈51进行轴向固定；放卷轮轴47末端位置的面板底部装有放卷摩擦盘52，放卷摩擦盘52上设置有起刹车作用的摩擦皮带53，摩擦皮带53两端末尾通过螺钉55将其固定在皮带支座54上，皮带支座54与面板14连接；标签传送带16从标签盘50出发，依次绕经第一组滑轮65、第二组滑轮66、第三组滑轮67、第四组滑轮68后，绕至出标头33一侧，标签13与标签传送带16在出标头33处分离进行出标；标签传送带16绕至出标头33的另一侧，并依次绕经第五组滑轮63、压送主动轮27、传动压送轮23到第六组滑轮64，最后回到回收轮17处；压送主动轮27由压送主动轮轴26支撑。

为了进一步优化上述技术方案，第一组滑轮65、第二组滑轮66、第三组滑轮67、第四组滑轮68、第五组滑轮63和第六组滑轮64均由滑轮轴22、滑轮21和挡圈20组成，均由滑轮轴22支撑且与面板14连接，挡圈20之间的距离可根据标签传送带16的宽度调整适宜。

为了进一步优化上述技术方案，在第二组滑轮66和第三组滑轮67中设有第一光电传感器40，第一光电传感器40与中央控制器电性连接，用以控制标签13的出标时间。

为了进一步优化上述技术方案，在第四组滑轮68一侧装有用于读取标签13信息的条形读码器38，并且条形读码器38通过连接板39与面板14连接，条形读码器38与中央控制器电性连接，位于两侧出标口附近的条形读码器38，读取出标口处标签传送带16上的标签13信息，条形读码器38将信息反馈到中央控制器，系统判断、对比和复核信息的相同性：两侧信息若相同，结合第二光电传感器4发来的信号，延时一段时间后，中央控制器发指令给两侧的伺服电机19同时运转，带动有标签13的标签传送带16移动，标签13在经过出标口位置时，由出标头33尖角口剥离出；两侧标签13信息若不相同，中央控制器分别启动两侧的伺服电机19，反复读取标签信息，直到标签信息一致为止，执行相同的动作，完成粘贴。

为了进一步优化上述技术方案，面板14安装条形读码器38的位置上同时装有毛刷连接板37，毛刷连接板37上装有毛刷支柱36，毛刷支柱36与毛刷板35相连，毛刷板35上装有柔软的毛刷34，毛刷34可对粘贴在产品外包装盒上的标签13进行压平和压实。

为了进一步优化上述技术方案，传动压送轮23通过传动压送轮轴25与压送轮臂24连接，压送轮臂24通过压送轮臂支柱30与面板14连接，压送轮臂支柱30上有压送弹簧29和压送预紧块28，通过调整压送预紧块28在压送轮臂支柱30上的位置，改变压送弹簧29的弹簧压力，以此调整传动压送轮23对标签传送带16的压送力。

为了进一步优化上述技术方案，在第一组滑轮65和第二组滑轮66之间设有增压轮42，增压轮42通过增压轮轴41与增压轮臂43连接，增压轮臂43通过轮臂支柱44与面板14连接，轮臂支柱44上有增压弹簧45和增压预紧块46，通过调整增压预紧块46在轮臂支柱44上的位置，改变增压弹簧45的弹簧压力，以此调整增压轮42对标签传送带16的传送力。

为了进一步优化上述技术方案，增压轮42和压送主动轮27外圆采用聚四氟乙烯材质，可增加摩擦力和传送的柔韧。

为了进一步优化上述技术方案，回收轮轴18和压送主动轮轴26的末端由下支座56支撑，防止轴悬伸，增加传动的刚性，下支座56通过下支柱57和螺钉58与面板14连接。

为了进一步优化上述技术方案，支架12和电气柜10底部设置有调节螺钉11，调节螺钉11可调节高度；横连接板6上开有腰槽，可调节两侧贴签装置相对位置，可适于不同规格产品外包装盒。

本发明工作原理：

当产品外包装盒3到达安装在带式输送机入口的第二光电传感器4位置时，第二光电传感器4发信号给中央控制器；另一方向，位于两侧出标口附近的条形读码器38，读取出标口处标签传送带16上的标签13信息，条形读码器38将信息反馈到中央控制器，系统判断、对比和复核信息的相同性：两侧信息若相同，结合第二光电传感器4发来的信号，延时一段时间后(为了让产品外包装盒3要粘贴的位置恰好到达出标口位置)，中央控制器发指令给两侧的伺服电机19同时运转，带动有标签13的标签传送带16移动，标签13在经过出标口位置时，由出标头33尖角口剥离出，与产品外包装盒3接触上，通过毛刷34刮压将其牢固的粘贴在产品外包装盒3上，系统通过第一光电传感器40传来的信号，让两侧的伺服电机19停止工作，一次粘贴完成，等待下一次循环。两侧标签13信息若不相同，中央控制器分别启动两侧的伺服电机19，反复读取标签信息，直到标签信息一致为止，执行相同的动作，完成粘贴。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，包括：带式输送机、贴签装置和控制装置；其中所述贴签装置设置有两个，对应设置在所述带式输送机的两侧；所述带式输送机和所述贴签装置分别与所述控制装置电性连接；

所述带式输送机包括：机架（1）、传送带（2）、滚筒、张紧装置和驱动装置；所述传送带（2）通过所述张紧装置固定在所述机架（1）顶部，所述滚筒位于所述传送带（2）内并与所述驱动装置传动连接；

所述控制装置包括：电气柜（10）、显示屏（8）、支撑管（9）和中央控制器；其中所述显示屏（8）通过所述支撑管（9）固定支撑在所述电气柜（10）顶部，并且所述显示屏（8）通过电缆与位于所述电气柜（10）内部的所述中央控制器电性连接；

所述贴签装置设置有面板（14），位于所述带式输送机两侧的所述贴签装置均通过横支架（5）、横连接板（6）和纵支撑板（7）与所述面板（14）连接；位于所述带式输送机一侧的所述贴签装置底部通过所述横支架（5）和所述横连接板（6）支撑固定，并通过支架（12）和所述电气柜（10）连接为一体；位于所述带式输送机另一侧的所述贴签装置底部通过所述横连接板（6）直接和所述电气柜（10）连接为一体；所述支架（12）和所述电气柜（10）底部设置有调节螺钉（11），所述调节螺钉（11）可调节高度；所述横连接板（6）上开有腰槽，可调节两侧所述贴签装置相对位置，可适于不同规格产品外包装盒；

所述面板（14）安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）与所述中央控制器电性连接；所述伺服电机（19）作为动力源驱动所述贴签装置进行贴签工作；所述伺服电机（19）的电机皮带轮（61）通过齿形皮带（62）驱动回收轮轴（18）和压送主动轮轴（26）转动；所述齿形皮带（62）通过两套张紧轮（59）张紧，所述张紧轮（59）由固定于所述面板（14）上的张紧轮轴（60）支撑；所述回收轮轴（18）驱动回收轮（17）及固定于所述回收轮（17）上的标签传送带（16）转动；所述回收轮轴（18）和所述压送主动轮轴（26）的末端由下支座（56）支撑，防止轴悬伸，增加传动的刚性，所述下支座（56）通过下支柱（57）和螺钉（58）与面板（14）连接；

位于所述面板（14）一端的标签盘（50），由多个标签（13）粘贴在标签传送带（16）上组成的，并且所述标签盘（50）通过放卷轮轴（47）、放卷轮（48）、固定盘（49）及上下挡圈（51）进行轴向固定；所述放卷轮轴（47）末端位置的所述面板底部装有放卷摩擦盘（52），所述放卷摩擦盘（52）上设置有起刹车作用的摩擦皮带（53），所述摩擦皮带（53）两端末尾通过螺钉（55）将其固定在皮带支座（54）上，所述皮带支座（54）与所述面板（14）连接；所述标签传送带（16）从所述标签盘（50）出发，依次绕经第一组滑轮（65）、第二组滑轮（66）、第三组滑轮（67）、第四组滑轮（68）后，绕至出标头（33）一侧，所述标签（13）与所述标签传送带（16）在所述出标头（33）处分离进行出标；所述标签传送带（16）绕至所述出标头（33）的另一侧，并依次绕经第五组滑轮（63）、压送主动轮（27）、传动压送轮（23）到第六组滑轮（64），最后回到所述回收轮（17）处；所述压送主动轮（27）由所述压送主动轮轴（26）支撑。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，所述第一组滑轮（65）、所述第二组滑轮（66）、所述第三组滑轮（67）、所述第四组滑轮（68）、所述第五组滑轮（63）和所述第六组滑轮（64）均由滑轮轴（22）、滑轮（21）和挡圈（20）组成，均由滑轮轴（22）支撑且与面板（14）连接，所述挡圈（20）之间的距离可根据标签传送带（16）的宽度调整适宜。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，在所述第二组滑轮（66）和所述第三组滑轮（67）中设有第一光电传感器（40），所述第一光电传感器（40）与所述中央控制器电性连接，用以控制所述标签（13）的出标时间。

4.根据权利要求3所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，在所述第四组滑轮（68）一侧装有用于读取所述标签（13）信息的条形读码器（38），并且所述条形读码器（38）通过连接板（39）与所述面板（14）连接，所述条形读码器（38）与所述中央控制器电性连接，位于两侧出标口附近的所述条形读码器（38），读取出标口处所述标签传送带（16）上的所述标签（13）信息，所述条形读码器（38）将信息反馈到所述中央控制器，系统判断、对比和复核信息的相同性：两侧信息若相同，结合第二光电传感器（4）发来的信号，延时一段时间后，中央控制器发指令给两侧的所述伺服电机（19）同时运转，带动有所述标签（13）的所述标签传送带（16）移动，所述标签（13）在经过出标口位置时，由所述出标头（33）尖角口剥离出；两侧所述标签（13）信息若不相同，所述中央控制器分别启动两侧的所述伺服电机（19），反复读取标签信息，直到标签信息一致为止，执行相同的动作，完成粘贴。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，所述面板（14）安装所述条形读码器（38）的位置上同时装有毛刷连接板（37），所述毛刷连接板（37）上装有毛刷支柱（36），毛刷支柱（36）与毛刷板（35）相连，所述毛刷板（35）上装有柔软的毛刷（34），所述毛刷（34）可对粘贴在产品外包装盒上的所述标签（13）进行压平和压实。

6.根据权利要求5所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，所述传动压送轮（23）通过传动压送轮轴（25）与压送轮臂（24）连接，所述压送轮臂（24）通过压送轮臂支柱（30）与所述面板（14）连接，所述压送轮臂支柱（30）上有压送弹簧（29）和压送预紧块（28），通过调整所述压送预紧块（28）在所述压送轮臂支柱（30）上的位置，改变所述压送弹簧（29）的弹簧压力，以此调整所述传动压送轮（23）对所述标签传送带（16）的压送力。

7.根据权利要求6所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，在所述第一组滑轮（65）和所述第二组滑轮（66）之间设有增压轮（42），所述增压轮（42）通过增压轮轴（41）与增压轮臂（43）连接，所述增压轮臂（43）通过轮臂支柱（44）与所述面板（14）连接，所述轮臂支柱（44）上有增压弹簧（45）和增压预紧块（46），通过调整所述增压预紧块（46）在所述轮臂支柱（44）上的位置，改变所述增压弹簧（45）的弹簧压力，以此调整所述增压轮（42）对所述标签传送带（16）的传送力。

8.根据权利要求7所述的一种具有检测复核功能的双侧同步贴签机，其特征在于，所述增压轮（42）和所述压送主动轮（27）外圆采用聚四氟乙烯材质，可增加摩擦力和传送的柔韧性。