CN203186649U

CN203186649U - 一种袜子折叠包装机

Info

Publication number: CN203186649U
Application number: CN 201220212064
Authority: CN
Inventors: 贵人兵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2022-05-09

Abstract

本实用新型公开了一种袜子折叠包装机，涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装，送料马达(33)、主传动轴(47)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(47)，主传动轴(47)带动左右两条竖直传动轴(48)，上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在送料皮带轴(32)上，并能绕送料皮带轴(32)前后转动，左右两条竖直传动轴(48)分别带动送料皮带轴(32)使上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)，采用竖直下插和水平插的方式实现袜子折叠，这样设计，具有完全实现机械包装袜子的优点。

Description

一种袜子折叠包装机

技术领域：

本实用新型涉及袜子包装机械领域，特别是长统丝袜、裤袜包装。

背景技术：

长统丝袜、裤袜的包装，是在中间衬一块纸板，袜子绕在内衬纸板上，再将其夹在一块外观印刷精美的外包纸内(外包纸生产时中间预先留一折痕，包装时沿折痕一折，内衬纸板和绕在内衬纸板上的袜子直接夹到中间，外包纸折痕的两边分别形成包装好的正反两面)，然后外面套一个透明塑料袋。此工作在袜子生产厂家是完全手工进行包装，本实用新型提供了一种袜子折叠包装机。能够自动完成上述包装工序。

实用新型内容：

本实用新型为解决现袜子折叠包装是手工操作的问题，提出了一种袜子折叠包装机。

本实用新型的技术方案为：一种袜子折叠包装机，由上左传送带(1)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、前槽压料汽缸(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、托料管(14)、下左压料汽缸(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、啮合齿轮(22)、下压料皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、转轴(27)、塑料袋吸头(28)、楔形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带轴(32)、送料马达(33)、推料汽缸(34)、下皮带导轮(35)、上皮带导轮(36)、上压料皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、夹料滑轨(41)、夹料平移皮带(42)、夹料平移马达(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、主传动轴(47)、竖直传动轴(48)构成，送料马达(33)、主传动轴(47)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(47)，主传动轴(47)带动左右两条竖直传动轴(48)，上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在送料皮带轴(32)上，并能绕送料皮带轴(32)前后转动，左右两条竖直传动轴(48)分别带动送料皮带轴(32)使上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)，袜子两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(1)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(1)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方，内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7)停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面，竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上，内衬纸板(6)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13)，前槽压料汽缸(11)安装在前槽(10)壁，前槽压料汽缸(11)探测到袜子已经到达后，向左推出，轻压向袜子，竖直插料汽缸(8)收回，带动竖直插料板(9)向上运动复位，这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板(9)复位后，前槽压料汽缸(11)向右缩回复位，托料管(14)固定安装在机架上，水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上，并能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的袜子带到托料管(14)上，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并平放在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)安装在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)探测到袜子已经到达后，向上推出，轻压向袜子，水平插料汽缸(12)收回，带动水平插料板(13)向左运动复位，水平插料板(13)复位后，下左压料汽缸(15)向下缩回复位，外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架(17)上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸板吸头(19)停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后，将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多，其底部落到后槽(21) 底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上，推料汽缸(34)安装在水平插料滑块(31)上，跟随水平插料汽缸(12)运动，也就是沿托料管(14)中间空隙左右滑动，推料汽缸(34)向上伸出，处于折叠好的袜子的左边，推料汽缸(34)沿托料管(14)向右滑动，向右推送折叠好的袜子，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边啮合齿轮(22)之间，啮合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入啮合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板(6)，实现外包装纸包装，经过啮合齿轮(22)后，加上外包装的袜子到达下压料皮带(23)上，下皮带导轮(35)安装在机架上，下压料皮带(23)安装下皮带导轮(35)上，并能绕两个罗拉转动，上皮带导轮(36)安装在机架上，上压料皮带(37)安装上皮带导轮(36)上，同样能绕两个罗拉转动，袜子经过啮合齿轮(22)后，在上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间夹着向右传送，经过啮合齿轮(22)和上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间是为了把包装和袜子压平整，上压料皮带(37)比下压料皮带(23)短，过完上压料皮带(37)后，在下压料皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住，塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在转轴(27)上，使塑料袋吸头(28)能在水平方向和垂直方向转动，转轴(27)通过滑块安装在横机架(26)上，并由塑料袋平移马达(39)带动能沿横机架(26)滑动，从而带动塑料吸头(28)前后运动，塑料袋吸头(28)从塑料袋架(24) 上吸取塑料袋(25)后，吸头汽缸收缩，转轴(27)向下转动，使塑料袋吸头(28)从水平方向转动到向下垂直方向，滑块向后运动，将塑料袋(25)带到袜子的传送通道位置，吸头汽缸推出，塑料袋(25)平放在塑料袋(25)传送通道位置，开口方向正对袜子来的方向，楔形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，楔形棘爪(29)张开，插入塑料袋(25)开口处，将塑料袋口撑开，夹料滑轨(41)安装在机架上，夹料板托(40)安装在夹料滑轨(41)上，并且夹料板托(40)能沿夹料滑轨(41)左右滑动，夹料板托(40)的上部与夹料平移皮带(42)连接，夹料平移皮带(42)被安装在机架上的夹料平移马达(43)带动左右运动，从而带动夹料板托(40)左右运动，夹料板(45)安装在夹料板托(40)上，并能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25)。

这样设计，具有完全实现机械包装袜子的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的正面剖视图

附图2是本实用新型的俯面剖视图

具体实施方式：

参见附图1，我们定义向图纸内为向后运动，向图纸外为向前运动，向右手方向为向右运动，向左手方向为向左运动。

机器由上左传送带1、上右传送带2、缝隙3、折叠后袜子4、内衬纸板架5、内衬纸板6、内衬纸板吸头7、竖直插料汽缸8、竖直插料板9、前槽10、前槽压料汽缸11、水平插料汽缸12、水平插料板13、托料管14、下左压料汽缸15、内衬纸板通道16、外包装纸板架17、外包装纸板18、外包装纸板吸头19、外包装纸板通道20、后槽21、啮合齿轮22、下压料皮带23、塑料袋架24、塑料袋25、横机架26、转轴27、塑料袋吸头28、楔形棘爪29、水平插料滑轨30、水平插料滑块31、送料皮带轴32、送料马达33、推料汽缸34、下皮带导轮35、上皮带导轮36、上压料皮带37、定位汽缸38、塑料袋平移马达39、夹料板托40、夹料滑轨41、夹料平移皮带42、夹料平移马达43、夹料汽缸44、夹料板45、主传动轴47、竖直传动轴48构成，46为工人放上袜子的初始位置。

送料马达33、主传动轴47安装在机架，送料马达33通过皮带带动主传动轴47，主传动轴47带动左右两条竖直传动轴48，上左传送带1和上右传送带2分别安装在送料皮带轴32上，并能绕送料皮带轴32前后转动，左右两条竖直传动轴48分别带动送料皮带轴32使上左传送带1和上右传送带2向后传动，上左传送带1和上右传送带2中间留有缝隙3。

袜子由工人整理好两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带1和上右传送带2的上面初始位置46处，袜子中部置于上左传送带1和上右传送带2的中间缝隙3处，上左传送带1和上右传送带2向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板9的正下方。

内衬纸板架5安装在机架上，内衬纸板6放置于内衬纸板架5上，内衬纸板吸头7安装在机架上，内衬纸板吸头7正对内衬纸板6，并从内衬纸板架5上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头7停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道16掉下，竖直落在缝隙3处的袜子中部上面。

竖直插料汽缸8安装在机架上，竖直插料汽缸8的下部连接一竖直插料板9，竖直插料汽缸8推出，带动竖直插料板9向下运动，将袜子从中部插入前槽10内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带1和上右传送带2上，内衬纸板6由于比较短，已经掉入前槽10内，而且高度低于水平插料板13。前槽压料汽缸11安装在前槽10壁，前槽压料汽缸11探测到袜子已经到达后，向左推出，轻压向袜子，竖直插料汽缸8收回，带动竖直插料板9向上运动复位(前槽压料汽缸11轻压在袜子上，是防止竖直插料板9向上运动复位时将袜子带起)。这样，内衬纸板6和包在其上面的袜子则留在了前槽10内，竖直插料板9复位后，前槽压料汽缸11向右缩回复位。

托料管14固定安装在机架上，水平插料汽缸12安装在机架上，水平插料汽缸12的右部连接一水平插料板13，水平插料滑轨30安装在机架上，水平插料滑块31安装在水平插料滑轨30上，并能左右滑动，水平插料板13固接在水平插料滑块31上，水平插料汽缸12推出，带动水平插料板13向右运动，将挡在其右边的袜子带到托料管14上，此时前槽10内的袜子和内衬纸板6被带出，而且分别搭在上左传送带1和上右传送带2上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板6上，并平放在托料管14上，下左压料汽缸15安装在托料管14上，下左压料汽缸15探测到袜子已经到达后，向上推出，轻压向袜子，水平插料汽缸12收回，带动水平插料板13向左运动复位(下左压料汽缸15轻压向袜子，是防止水平插料板13向左运动复位时将袜子带回左边)。水平插料板13复位后，下左压料汽缸15向下缩回复位。

外包装纸板架17安装在机架上，外包装纸板18放置于外包装纸板架17上，外包装纸板吸头19安装在机架上，外包装纸板吸头19正对外包装纸板18，并从外包装纸板架17上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸板吸头19停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道20掉下，竖直落在后槽21内，由于外包装纸板18是折叠后，将内衬纸板6和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板18高度是内衬纸板6的两倍多，其底部落到后槽21底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上。

推料汽缸34安装在水平插料滑块31上，跟随水平插料汽缸12运动，也就是沿托料管14中间空隙左右滑动，推料汽缸34向上伸出，处于折叠好的袜子的左边，推料汽缸34沿托料管14向右滑动，向右推送折叠好的袜子，遇到挡在通道上的外包装纸板18，直接将其从中部折痕处折弯推向右边啮合齿轮22之间，啮合齿轮22安装在机架上，袜子和外包装纸板18进入啮合齿轮22之间，外包装纸板18夹住袜子和内衬纸板6，实现外包装纸包装。经过啮合齿轮22后，加上外包装的袜子到达下压料皮带23上。

下皮带导轮35安装在机架上，下压料皮带23安装下皮带导轮35上，并能绕两个罗拉转动，上皮带导轮36安装在机架上，上压料皮带37安装上皮带导轮36上，同样能绕两个罗拉转动，袜子经过啮合齿轮22后，在上压料皮带37和下压料皮带23之间夹着向右传送，经过啮合齿轮22和上压料皮带37和下压料皮带23之间是为了把包装和袜子压平整，上压料皮带37比下压料皮带23短，过完上压料皮带37后，在下压料皮带23的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸38前，定位汽缸38安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住。

塑料袋架24安装在机架上，位于外包装纸板架17的前面，塑料袋25放置在塑料袋架24上，塑料袋吸头28安装在转轴27上，使塑料袋吸头28能在水平方向和垂直方向转动，转轴27通过滑块安装在横机架26上，并由塑料袋平移马达39带动能沿横机架26滑动，从而带动塑料吸头28前后运动。

塑料袋吸头28从塑料袋架24上吸取塑料袋25后，吸头汽缸收缩，转轴27向下转动，使塑料袋吸头28从水平方向转动到向下垂直方向，滑块向后运动，将塑料袋25带到袜子的传送通道位置，吸头汽缸推出，塑料袋25平放在塑料袋25传送通道位置，开口方向正对袜子来的方向，楔形棘爪29安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，楔形棘爪29张开，插入塑料袋25开口处，将塑料袋口撑开。

夹料滑轨41安装在机架上，夹料板托40安装在夹料滑轨41上，并且夹料板托40能沿夹料滑轨41左右滑动，夹料板托40的上部与夹料平移皮带42连接，夹料平移皮带42被安装在机架上的夹料平移马达43带动左右运动，从而带动夹料板托40左右运动，夹料板45安装在夹料板托40上，并能沿安装点转动，夹料汽缸44安装在夹料板托40上，夹料汽缸44推出，使夹料板45右端上升，夹料汽缸44收缩，使夹料板45右端下降，并夹住包装纸和袜子。

夹料汽缸44的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸38，袜子被定位停住，此时夹料汽缸44收缩，使夹料板45右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸38收缩，让出袜子通道，夹料板45向右运动，将袜子送入塑料袋25。

Claims

1.一种袜子折叠包装机，由上左传送带(1)、上右传送带(2)、缝隙(3)、折叠后袜子(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板(6)、内衬纸板吸头(7)、竖直插料汽缸(8)、竖直插料板(9)、前槽(10)、前槽压料汽缸(11)、水平插料汽缸(12)、水平插料板(13)、托料管(14)、下左压料汽缸(15)、内衬纸板通道(16)、外包装纸板架(17)、外包装纸板(18)、外包装纸板吸头(19)、外包装纸板通道(20)、后槽(21)、啮合齿轮(22)、下压料皮带(23)、塑料袋架(24)、塑料袋(25)、横机架(26)、转轴(27)、塑料袋吸头(28)、楔形棘爪(29)、水平插料滑轨(30)、水平插料滑块(31)、送料皮带轴(32)、送料马达(33)、推料汽缸(34)、下皮带导轮(35)、上皮带导轮(36)、上压料皮带(37)、定位汽缸(38)、塑料袋平移马达(39)、夹料板托(40)、夹料滑轨(41)、夹料平移皮带(42)、夹料平移马达(43)、夹料汽缸(44)、夹料板(45)、主传动轴(47)、竖直传动轴(48)构成，其特征在于：送料马达(33)、主传动轴(47)安装在机架，送料马达(33)通过皮带带动主传动轴(47)，主传动轴(47)带动左右两条竖直传动轴(48)，上左传送带(1)和上右传送带(2)分别安装在送料皮带轴(32)上，并能绕送料皮带轴(32)前后转动，左右两条竖直传动轴(48)分别带动送料皮带轴(32)使上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，上左传送带(1)和上右传送带(2)中间留有缝隙(3)，袜子两只一叠成左右长条摆放，平整的放在上左传送带(1)和上右传送带(2)的上面初始位置(46)处，袜子中部置于上左传送带(1)和上右传送带(2)的中间缝隙(3)处，上左传送带(1)和上右传送带(2)向后传动，将袜子送到机器中部的作业面，也就是竖直插料板(9)的正下方，内衬纸板架(5)安装在机架上，内衬纸板(6)放置于内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(7)安装在机架上，内衬纸板吸头(7)正对内衬纸板(6)，并从内衬纸板架(5)上吸取一张内衬纸板出来，内衬纸板吸头(7) 停止吸气后，内衬纸板沿内衬纸板通道(16)掉下，竖直落在缝隙(3)处的袜子中部上面，竖直插料汽缸(8)安装在机架上，竖直插料汽缸(8)的下部连接一竖直插料板(9)，竖直插料汽缸(8)推出，带动竖直插料板(9)向下运动，将袜子从中部插入前槽(10)内，同时，内衬纸板亦跟住掉下，夹在袜子中间，而由于袜子比较长，袜子被带下来一部分，但袜子的两头仍然分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上，内衬纸板(6)由于比较短，已经掉入前槽(10)内，而且高度低于水平插料板(13)，前槽压料汽缸(11)安装在前槽(10)壁，前槽压料汽缸(11)探测到袜子已经到达后，向左推出，轻压向袜子，竖直插料汽缸(8)收回，带动竖直插料板(9)向上运动复位，这样，内衬纸板(6)和包在其上面的袜子则留在了前槽(10)内，竖直插料板(9)复位后，前槽压料汽缸(11)向右缩回复位，托料管(14)固定安装在机架上，水平插料汽缸(12)安装在机架上，水平插料汽缸(12)的右部连接一水平插料板(13)，水平插料滑轨(30)安装在机架上，水平插料滑块(31)安装在水平插料滑轨(30)上，并能左右滑动，水平插料板(13)固接在水平插料滑块(31)上，水平插料汽缸(12)推出，带动水平插料板(13)向右运动，将挡在其右边的袜子带到托料管(14)上，此时前槽(10)内的袜子和内衬纸板(6)被带出，而且分别搭在上左传送带(1)和上右传送带(2)上的袜子也同时被带出，袜子已经实现了包在内衬纸板(6)上，并平放在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)安装在托料管(14)上，下左压料汽缸(15)探测到袜子已经到达后，向上推出，轻压向袜子，水平插料汽缸(12)收回，带动水平插料板(13)向左运动复位，水平插料板(13)复位后，下左压料汽缸(15)向下缩回复位，外包装纸板架(17)安装在机架上，外包装纸板(18)放置于外包装纸板架(17)上，外包装纸板吸头(19)安装在机架上，外包装纸板吸头(19)正对外包装纸板(18)，并从外包装纸板架 (17)上吸取一张外包装纸板出来，外包装纸板吸头(19)停止吸气后，外包装纸板沿外包装纸板通道(20)掉下，竖直落在后槽(21)内，由于外包装纸板(18)是折叠后，将内衬纸板(6)和包在上面的袜子夹住，故外包装纸板(18)高度是内衬纸板(6)的两倍多，其底部落到后槽(21)底部后，中部的折叠痕正处于袜子的传送通道位置，挡在传送通道上，推料汽缸(34)安装在水平插料滑块(31)上，跟随水平插料汽缸(12)运动，也就是沿托料管(14)中间空隙左右滑动，推料汽缸(34)向上伸出，处于折叠好的袜子的左边，推料汽缸(34)沿托料管(14)向右滑动，向右推送折叠好的袜子，遇到挡在通道上的外包装纸板(18)，直接将其从中部折痕处折弯推向右边啮合齿轮(22)之间，啮合齿轮(22)安装在机架上，袜子和外包装纸板(18)进入啮合齿轮(22)之间，外包装纸板(18)夹住袜子和内衬纸板(6)，实现外包装纸包装，经过啮合齿轮(22)后，加上外包装的袜子到达下压料皮带(23)上，下皮带导轮(35)安装在机架上，下压料皮带(23)安装下皮带导轮(35)上，并能绕两个罗拉转动，上皮带导轮(36)安装在机架上，上压料皮带(37)安装上皮带导轮(36)上，同样能绕两个罗拉转动，袜子经过啮合齿轮(22)后，在上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间夹着向右传送，经过啮合齿轮(22)和上压料皮带(37)和下压料皮带(23)之间是为了把包装和袜子压平整，上压料皮带(37)比下压料皮带(23)短，过完上压料皮带(37)后，在下压料皮带(23)的带动下继续向右，袜子到达定位汽缸(38)前，定位汽缸(38)安装在机架上，初始位置是向上推出，正好挡在袜子向右传送通道上，袜子被定位停住，塑料袋架(24)安装在机架上，位于外包装纸板架(17)的前面，塑料袋(25)放置在塑料袋架(24)上，塑料袋吸头(28)安装在转轴(27)上，使塑料袋吸头(28)能在水平方向和垂直方向转动，转轴(27)通过滑块安装在横机架(26)上，并由塑料袋平移马达(39)带动能沿横机架(26)滑动，从而带动塑料吸头(28)前后运动，塑料袋吸头(28)从塑料袋架(24)上吸取塑料袋(25)后，吸头汽缸收缩，转轴(27)向下转动，使塑料袋吸头(28)从水平方向转动到向下垂直方向，滑块向后运动，将塑料袋(25)带到袜子的传送通道位置，吸头汽缸推出，塑料袋(25)平放在塑料袋(25)传送通道位置，开口方向正对袜子来的方向，楔形棘爪(29)安装在机架上，并能绕安装点摆动，此时，楔形棘爪(29)张开，插入塑料袋(25)开口处，将塑料袋口撑开，夹料滑轨(41)安装在机架上，夹料板托(40)安装在夹料滑轨(41)上，并且夹料板托(40)能沿夹料滑轨(41)左右滑动，夹料板托(40)的上部与夹料平移皮带(42)连接，夹料平移皮带(42)被安装在机架上的夹料平移马达(43)带动左右运动，从而带动夹料板托(40)左右运动，夹料板(45)安装在夹料板托(40)上，并能沿安装点转动，夹料汽缸(44)安装在夹料板托(40)上，夹料汽缸(44)推出，使夹料板(45)右端上升，夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，夹料汽缸(44)的初始位置是推出的，袜子到达定位汽缸(38)，袜子被定位停住，此时夹料汽缸(44)收缩，使夹料板(45)右端下降，并夹住包装纸和袜子，定位汽缸(38)收缩，让出袜子通道，夹料板(45)向右运动，将袜子送入塑料袋(25)。