CN111268217B - 一种用于文化衬衫加工的自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，本发明在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台和右移动平台上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构驱动使得左移动平台和右移动平台向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板上，利用所述包装夹夹取机构将包装夹插夹在其上即可，简单方便，可以批量化的实现对文化衬衫的自动折叠与插设包装夹的包装处理，提高处理能力，实现自动化加工与包装，本发明结构简单，可以调节，适应不同型号与尺寸的文化衬衫的包装与加工，也可以实现其他服装的处理包装。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种用于文化衬衫加工的自动包装装置。
背景技术
目前对于文化衫等服装的生产与包装来说，一般采用手工的方式进行处理，这种方式不仅成本较高，而且效率比较低，而随着自动化技术的不断发展，自动包装加工设备也越来越多，但是，目前的文化衫的保证一般是利用折叠式的平铺平台进行折叠以便对服装进行折叠与包装，这种方式可靠性不高，对于服装的平铺性能要求较高，而且仅仅实现折叠，并不能很好的实现包装处理，尤其是对于文化衫来说，在包装时一般折叠后需要理由包装夹进行夹好，而手动夹设的方式效果很低，对于工人的双手产生较大的不适性，影响批量化生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其用于将文化衬衫折叠后在折叠位置插夹上包装夹，其特征在于，其包括包装夹横向移动机构、包装夹夹取机构、包装折叠驱动机构、定位机构、左移动平台和右移动平台，其中，所述包装夹夹取机构可横向移动的设置在所述包装夹横向移动机构上，所述包装夹夹取机构竖直向下延伸，且待插夹的包装夹由所述包装夹夹取机构的底部抓取端进行抓取，所述包装折叠驱动机构可调节位置的固定在所述定位机构上，所述包装折叠驱动机构的上部的输出端分别连接有左右间隔的左移动平台和右移动平台，所述左移动平台和右移动平台之间设置有定位片板，所述左移动平台和右移动平台能够在所述包装折叠驱动机构的驱动下向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，且所述左移动平台和右移动平台上可横向移动的设置有夹持待包装文化衬衫端部的夹持器，在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台和右移动平台上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构驱动使得左移动平台和右移动平台向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板上，利用所述包装夹夹取机构将包装夹插夹在其上即可。
进一步，作为优选，所述包装夹横向移动机构包括固定座、横向滑动座、横向移动驱动器，其中，两侧的固定座之间设置有横向滑轨，所述横向滑轨上横向滑动的设置有所述横向滑动座，所述横向滑动座由位于所述横向滑轨一侧的所述横向移动驱动器驱动移动，所述包装夹夹取机构固定在所述横向滑座上。
进一步，作为优选，所述包装夹夹取机构包括竖直轨道、竖直滑座、抓取臂和抓头，其中，所述竖直轨道的上端固定在所述横向滑动座的下侧，所述竖直滑座滑动的设置在所述竖直轨道上，所述竖直滑座由竖直线性移动机构驱动，所述抓取臂固定在所述竖直滑座底部，所述抓头采用所述抓取臂固定连接在所述竖直滑座上，所述抓头能够对包装夹的非开口端进行夹持，且使得包装夹的开口端朝下。
进一步，作为优选，所述包装折叠驱动机构包括第一移动座、第二移动座和驱动机构，所述第一移动座与所述第二移动座对称的设置在所述左移动平台与右移动平台的中间位置的两侧，且所述左移动平台与右移动平台的移动情况同步且对称的设置。
进一步，作为优选，所述包装折叠驱动机构包括第一驱动臂、第二驱动臂、第一移动铰接座、第二移动铰接座、导向轨和驱动机构，其中，所述第一驱动臂和第二驱动臂的中部铰接呈剪刀叉机构，且所述第一驱动臂和第二驱动臂的上端分别铰接连接在各自的第一移动铰接座、第二移动铰接座上，且所述第一驱动臂和第二驱动臂的下端分别铰接连接在各自的固定铰接座上，固定铰接座分别对称的设置在所述第一移动座、第二移动座的底部内侧，所述第一移动铰接座、第二移动铰接座分别对称的设置在所述第一移动座、第二移动座的上部的内侧的导向轨上，且所述第一移动铰接座、第二移动铰接座可沿着所述导向轨上下滑动，所述驱动机构设置在第一移动座或第二移动座上，以便驱动第一移动铰接座或第二移动铰接座移动。
进一步，作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、驱动螺杆和减速器，其中，所述驱动电机固定在第一移动座或第二移动座的中下部，所述驱动电机的输出端通过所述减速器连接至所述驱动螺杆，所述驱动螺杆竖直的布设在所述第一移动座或第二移动座上，且所述第一移动铰接座或第二移动铰接座上连接设置有驱动螺母，所述驱动螺母与所述驱动螺杆螺纹配合连接，以便通过所述驱动电机驱动所述第一移动铰接座或第二移动铰接座移动。
进一步，作为优选，所述定位机构包括定位座、空间调节座，其中，所述定位座上固定连接所述空间调节座，所述空间调节座采用连接固定支架连接在所述第一驱动臂与第二驱动臂之间的铰接固定柱上。
进一步，作为优选，所述定位片板的高度可调节的设置，且所述定位片板的顶部为塑料或者硬质橡胶材质的薄片结构。
进一步，作为优选，所述包装夹为U型夹或者倒V型夹。
进一步，作为优选，所述左移动平台和右移动平台的底部均设置有连接卡板，所述左移动平台和右移动平台利用所述连接卡板可拆卸更换的连接在所述第一移动座和第二移动座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台和右移动平台上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构驱动使得左移动平台和右移动平台向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板上，利用所述包装夹夹取机构将包装夹插夹在其上即可，简单方便，可以批量化的实现对文化衬衫的自动折叠与插设包装夹的包装处理，提高处理能力，实现自动化加工与包装，本发明结构简单，可以调节，适应不同型号与尺寸的文化衬衫的包装与加工，也可以实现其他服装的处理包装。
附图说明
图1为一种用于文化衬衫加工的自动包装装置初始状态时的整体结构示意图；
图2为一种用于文化衬衫加工的自动包装装置对文化衬衫插设包装夹时状态的结构示意图。
图3为本发明的包装夹横向移动机构的结构示意图；
图4为一种用于文化衬衫加工的自动包装装置的包装折叠驱动机构的主视结构示意图；
图5为一种用于文化衬衫加工的自动包装装置的包装折叠驱动机构的三维结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其用于将文化衬衫折叠后在折叠位置插夹上包装夹3，其特征在于，其包括包装夹横向移动机构1、包装夹夹取机构2、包装折叠驱动机构8、定位机构7、左移动平台5和右移动平台4，其中，所述包装夹夹取机构2可横向移动的设置在所述包装夹横向移动机构上，所述包装夹夹取机构2竖直向下延伸，且待插夹的包装夹由所述包装夹夹取机构2的底部抓取端进行抓取，所述包装折叠驱动机构8可调节位置的固定在所述定位机构上，所述包装折叠驱动机构8的上部的输出端分别连接有左右间隔的左移动平台5和右移动平台4，所述左移动平台5和右移动平台4之间设置有定位片板6，所述左移动平台5和右移动平台4能够在所述包装折叠驱动机构8的驱动下向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，且所述左移动平台5和右移动平台4上可横向移动的设置有夹持待包装文化衬衫端部的夹持器，在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台5和右移动平台4上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构8驱动使得左移动平台5和右移动平台4向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板6上，利用所述包装夹夹取机构2将包装夹插夹在其上即可。
在本发明中，夹持器与左移动平台5、右移动平台4之间还设置有弹簧或者拉簧，弹簧或者拉簧使得夹持器具有朝向左移动平台5、右移动平台4外侧的趋势。
在本实施例中，所述包装夹横向移动机构1包括固定座11、横向滑动座12、横向移动驱动器10，其中，两侧的固定座之间设置有横向滑轨，所述横向滑轨上横向滑动的设置有所述横向滑动座，所述横向滑动座由位于所述横向滑轨一侧的所述横向移动驱动器驱动移动，所述包装夹夹取机构固定在所述横向滑座上。
作为较佳的实施例，所述包装夹夹取机构2包括竖直轨道13、竖直滑座14、抓取臂15和抓头16，其中，所述竖直轨道的上端固定在所述横向滑动座的下侧，所述竖直滑座滑动的设置在所述竖直轨道上，所述竖直滑座由竖直线性移动机构驱动，所述抓取臂固定在所述竖直滑座底部，所述抓头采用所述抓取臂固定连接在所述竖直滑座上，所述抓头能够对包装夹的非开口端进行夹持，且使得包装夹的开口端朝下。
其中，所述包装折叠驱动机构8包括第一移动座17、第二移动座18和驱动机构，所述第一移动座与所述第二移动座对称的设置在所述左移动平台5与右移动平台4的中间位置的两侧，且所述左移动平台5与右移动平台4的移动情况同步且对称的设置。
所述包装折叠驱动机构8包括第一驱动臂19、第二驱动臂20、第一移动铰接座22、第二移动铰接座23、导向轨21和驱动机构，其中，所述第一驱动臂19和第二驱动臂20的中部铰接呈剪刀叉机构，且所述第一驱动臂19和第二驱动臂20的上端分别铰接连接在各自的第一移动铰接座22、第二移动铰接座23上，且所述第一驱动臂19和第二驱动臂20的下端分别铰接连接在各自的固定铰接座上，固定铰接座分别对称的设置在所述第一移动座17、第二移动座18的底部内侧，所述第一移动铰接座22、第二移动铰接座23分别对称的设置在所述第一移动座17、第二移动座18的上部的内侧的导向轨21上，且所述第一移动铰接座22、第二移动铰接座23可沿着所述导向轨上下滑动，所述驱动机构设置在第一移动座17或第二移动座18上，以便驱动第一移动铰接座22或第二移动铰接座23移动。
所述驱动机构包括驱动电机28、驱动螺杆26和减速器，其中，所述驱动电机固定在第一移动座17或第二移动座18的中下部，所述驱动电机的输出端通过所述减速器连接至所述驱动螺杆，所述驱动螺杆竖直的布设在所述第一移动座17或第二移动座18上，且所述第一移动铰接座22或第二移动铰接座23上连接设置有驱动螺母，所述驱动螺母与所述驱动螺杆26螺纹配合连接，以便通过所述驱动电机驱动所述第一移动铰接座22或第二移动铰接座23移动。
所述定位机构包括定位座25、空间调节座24，其中，所述定位座上固定连接所述空间调节座，所述空间调节座采用连接固定支架连接在所述第一驱动臂19与第二驱动臂20之间的铰接固定柱上。
所述定位片板6的高度可调节的设置，且所述定位片板6的顶部为塑料或者硬质橡胶材质的薄片结构。所述包装夹为U型夹或者倒V型夹。
所述左移动平台5和右移动平台4的底部均设置有连接卡板27，所述左移动平台5和右移动平台4利用所述连接卡板可拆卸更换的连接在所述第一移动座17和第二移动座18上。
本发明在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台和右移动平台上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构驱动使得左移动平台和右移动平台向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板上，利用所述包装夹夹取机构将包装夹插夹在其上即可，简单方便，可以批量化的实现对文化衬衫的自动折叠与插设包装夹的包装处理，提高处理能力，实现自动化加工与包装，本发明结构简单，可以调节，适应不同型号与尺寸的文化衬衫的包装与加工，也可以实现其他服装的处理包装。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其用于将文化衬衫折叠后在折叠位置插夹上包装夹(3)，其特征在于，其包括包装夹横向移动机构(1)、包装夹夹取机构(2)、包装折叠驱动机构(8)、定位机构(7)、左移动平台(5)和右移动平台(4)，其中，所述包装夹夹取机构(2)可横向移动的设置在所述包装夹横向移动机构上，所述包装夹夹取机构(2)竖直向下延伸，且待插夹的包装夹由所述包装夹夹取机构(2)的底部抓取端进行抓取，所述包装折叠驱动机构(8)可调节位置的固定在所述定位机构上，所述包装折叠驱动机构(8)的上部的输出端分别连接有左右间隔的左移动平台(5)和右移动平台(4)，所述左移动平台(5)和右移动平台(4)之间设置有定位片板(6)，所述左移动平台(5)和右移动平台(4)能够在所述包装折叠驱动机构(8)的驱动下向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，且所述左移动平台(5)和右移动平台(4)上可横向移动的设置有夹持待包装文化衬衫端部的夹持器，在对文化衬衫进行包装时，将文化衬衫铺设在左移动平台(5)和右移动平台(4)上，并利用夹持器将待包装文化衬衫端部夹持，然后所述包装折叠驱动机构(8)驱动使得左移动平台(5)和右移动平台(4)向下移动的同时能够向远离所述定位片板的外侧移动，文化衬衫的端部的夹持器即可随之移动，且文化衬衫的中部即可折叠在定位片板(6)上，利用所述包装夹夹取机构(2)将包装夹插夹在其上即可。
2.如权利要求1所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述包装夹横向移动机构(1)包括固定座(11)、横向滑动座(12)、横向移动驱动器(10)，其中，两侧的固定座之间设置有横向滑轨，所述横向滑轨上横向滑动的设置有所述横向滑动座，所述横向滑动座由位于所述横向滑轨一侧的所述横向移动驱动器驱动移动，所述包装夹夹取机构固定在所述横向滑座上。
3.如权利要求2所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述包装夹夹取机构(2)包括竖直轨道(13)、竖直滑座(14)、抓取臂(15)和抓头(16)，其中，所述竖直轨道的上端固定在所述横向滑动座的下侧，所述竖直滑座滑动的设置在所述竖直轨道上，所述竖直滑座由竖直线性移动机构驱动，所述抓取臂固定在所述竖直滑座底部，所述抓头采用所述抓取臂固定连接在所述竖直滑座上，所述抓头能够对包装夹的非开口端进行夹持，且使得包装夹的开口端朝下。
4.如权利要求1所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述包装折叠驱动机构(8)包括第一移动座(17)、第二移动座(18)和驱动机构，所述第一移动座与所述第二移动座对称的设置在所述左移动平台(5)与右移动平台(4)的中间位置的两侧，且所述左移动平台(5)与右移动平台(4)的移动情况同步且对称的设置。
5.如权利要求1所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述包装折叠驱动机构(8)包括第一驱动臂(19)、第二驱动臂(20)、第一移动铰接座(22)、第二移动铰接座(23)、导向轨(21)和驱动机构，其中，所述第一驱动臂(19)和第二驱动臂(20)的中部铰接呈剪刀叉机构，且所述第一驱动臂(19)和第二驱动臂(20)的上端分别铰接连接在各自的第一移动铰接座(22)、第二移动铰接座(23)上，且所述第一驱动臂(19)和第二驱动臂(20)的下端分别铰接连接在各自的固定铰接座上，固定铰接座分别对称的设置在所述第一移动座(17)、第二移动座(18)的底部内侧，所述第一移动铰接座(22)、第二移动铰接座(23)分别对称的设置在所述第一移动座(17)、第二移动座(18)的上部的内侧的导向轨(21)上，且所述第一移动铰接座(22)、第二移动铰接座(23)可沿着所述导向轨上下滑动，所述驱动机构设置在第一移动座(17)或第二移动座(18)上，以便驱动第一移动铰接座(22)或第二移动铰接座(23)移动。
6.如权利要求5所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(28)、驱动螺杆(26)和减速器，其中，所述驱动电机固定在第一移动座(17)或第二移动座(18)的中下部，所述驱动电机的输出端通过所述减速器连接至所述驱动螺杆，所述驱动螺杆竖直的布设在所述第一移动座(17)或第二移动座(18)上，且所述第一移动铰接座(22)或第二移动铰接座(23)上连接设置有驱动螺母，所述驱动螺母与所述驱动螺杆(26)螺纹配合连接，以便通过所述驱动电机驱动所述第一移动铰接座(22)或第二移动铰接座(23)移动。
7.如权利要求5所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述定位机构包括定位座(25)、空间调节座(24)，其中，所述定位座上固定连接所述空间调节座，所述空间调节座采用连接固定支架连接在所述第一驱动臂(19)与第二驱动臂(20)之间的铰接固定柱上。
8.如权利要求5所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述定位片板(6)的高度可调节的设置，且所述定位片板(6)的顶部为塑料或者硬质橡胶材质的薄片结构。
9.如权利要求5所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述包装夹为U型夹或者倒V型夹。
10.如权利要求5所述的一种用于文化衬衫加工的自动包装装置，其特征在于：所述左移动平台(5)和右移动平台(4)的底部均设置有连接卡板(27)，所述左移动平台(5)和右移动平台(4)利用所述连接卡板可拆卸更换的连接在所述第一移动座(17)和第二移动座(18)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| OL01 | Intention to license declared |