CN110949752B - 带托盘的包装袋移袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带托盘的包装袋移袋装置，其解决了现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题；包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。本发明广泛应用于包装袋移袋技术领域。

Description

带托盘的包装袋移袋装置

技术领域

本发明涉及一种移袋装置，特别是涉及一种带托盘的包装袋移袋装置。

背景技术

印刷品包装袋在生产出来之后，后续还需要经过剔除不良品、堆叠整理以及打包捆扎等整理工序。其中，打包捆扎时，需要将包装袋移动到打包机进行打包，虽然市面上存在机器人夹爪，然而由于包装袋材质轻薄，夹爪在移动过程中难以稳定夹持包装袋。所以该环节还是需要人工操作，工作效率低，成本高。

发明内容

本发明针对现有包装袋移袋工作效率低、成本高的技术问题，提供一种工作效率高、成本低的带托盘的包装袋移袋装置。

为此，本发明的技术方案是，包括移袋机构、托袋机构，移袋机构包括夹爪机构、与夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，托袋机构位于夹爪机构下方；夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，第一气缸固定在后夹爪座上，第一气缸的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮上；同步带轮中间设有传动轴，传动轴穿过后夹爪座后与前夹爪座连接，传动轴与后夹爪座之间设有轴承。

优选地，第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，第一气缸接头上设有槽口，槽口上设有压板，压板底面为齿面，压板、第一气缸接头通过紧固件将同步带的一端夹紧在两者之间。

优选地，夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，下夹爪与前夹爪座连接，上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于横向滑动组件下方的拨块以及驱动横向滑动组件向纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，横向滑动组件上设有连接柱，纵向滑动组件与上夹爪连接；拨块的中部通过定位柱与前夹爪座连接，拨块一端与连接柱连接，拨块另一端与上夹爪连接。

优选地，拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，连接柱位于第一滑槽内，上夹爪位于第二滑槽内，第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。

优选地，横向滑动组件包括与前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接横向导轨的横向滑块，纵向滑动组件包括与前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接纵向导轨的纵向滑块。

优选地，托袋机构包括托板、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板、第二转板和第三气缸，托板下方后端连接有两个第一转板，两个第一转板中间设有第二转板；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板铰接；安装座的另一侧中部设有支座，支座铰接第三气缸的一端，第三气缸的另一端与第二转板的下端铰接，第三气缸与第二转板的铰接点低于第三气缸与支座的铰接点。

优选地，安装座还连接有平移机构，平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第四气缸和导杆，导杆连接第一支撑座、第二支撑座，导杆上滑动套设有导套，导套与安装座固定连接；第四气缸的一端与第一支撑座连接，第四气缸的另一端与安装座连接。

优选地，移袋机构包括平移机构、安装座和伸缩机构；平移机构包括左支座、右支座以及两端分别与左支座、右支座连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，驱动组件包括电机驱动组件、与电机驱动组件连接的同步带传动组件；安装座与第一导向组件滑动连接，安装座与同步带传动机构固定连接；伸缩机构的固定端与安装座连接，伸缩机构的活动端与夹爪机构连接。

优选地，安装座包括与平移机构相垂直设置的侧板、与侧板后端固定连接的后调节板、与侧板滑动连接的前调节板以及与侧板中部上方固定连接的托动件；托动件通过压块、紧固件固定在同步带传动组件的同步带上。

优选地，伸缩机构包括气缸、与气缸平行设置的第二导向组件，气缸的一端与前调节板连接，气缸的另一端与夹爪机构连接。

本发明的有益效果，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方。夹爪机构的上夹爪驱动组件驱动上夹爪向下夹爪靠拢，实现包装袋的夹紧，前夹爪倾斜组件使得前夹爪座倾斜，保证包装袋不会从夹爪上滑落。移动伸缩机构设有伸缩机构、移动机构，伸缩机构带动夹爪机构前后伸缩，平移机构的同步带带动安装座在第一导向组件滑动平移。安装座设有固定的后调节板、活动的前调节板，通过丝杆调节前调节板的位置，进而调节伸缩机构、夹爪机构的初始位置。在夹爪机构放包装袋的时候，托板在下翻机构的带动下完成下翻，包装袋则从夹爪落下到收袋箱。夹爪机构向打包机移动的过程中，托板也在平移机构的带动下向打包机移动。托板后端下方的折弯部长度短于托板长度，托板可以部分插入打包机上方完成托料，然后抽出托板，打包机打包完成后，托板插入包装袋下方，托着包装袋移动到收料箱上方。代替人工，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是移袋机构的立体示意图一；

图4是移袋机构的立体示意图二；

图5是图4去掉平移机构的右视图；

图6是安装座的立体结构示意图。

图7是夹爪机构33的立体结构示意图一；

图8是夹爪机构33的立体结构示意图二；

图9是夹爪机构33的俯视图；

图10是夹爪机构33的右视图；

图11是托袋机构54的立体结构示意图一；

图12是托袋机构54的立体示意图二；

图13是托袋机构54的主视图；

图14是托袋机构54的左视图。

图中符号说明

1.前夹爪座；2.后夹爪座；3.第一气缸；4.同步带轮；5.传动轴；6.第一气缸接头；7.压板；8.上夹爪；9.下夹爪；10.拨块；11.第二气缸；12.连接柱；13.定位柱；14.第一滑槽；15.第二滑槽；16.横向导轨；17.横向滑块；18.纵向导轨；19.纵向滑块；20.托板；21.第一转板；22.第二转板；23.支座；24.第三气缸；25.第一支撑座；26.第二支撑座；27.第四气缸；28.导杆；29.导套；30.安装板；31.支板；32.折弯部；33.夹爪机构；34.左支座；35.右支座；36.侧板；37.后调节板；38.前调节板；39.托动件；40.压块；41.同步带；42.第一导杆；43.第一导套；44.滑块；45.导轨；46.丝杆；47.手轮；48.气缸；49.第二导杆；50.第二导套；51.连接杆；52.左同步带轮；53.右同步带轮；54.托袋机构；55.移动伸缩机构。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

如图1、2所示，一种带托盘的包装袋移袋装置，包括移袋机构、托袋机构54，移袋机构包括夹爪机构33、与夹爪机构33后端连接的移动伸缩机构55，托袋机构54位于夹爪机构33下方。

如图7-10所示，夹爪机构33包括前夹爪座1、后夹爪座2、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件与前夹爪座1连接，前夹爪座倾斜组件包括第一气缸3、同步带(图中未示出)和同步带轮4，第一气缸3固定在后夹爪座2上，第一气缸3的输出端与同步带的一端连接，同步带的另一端固定在同步带轮4上；同步带轮4中间设有传动轴5，传动轴5穿过后夹爪座2后与前夹爪座1连接，传动轴5与后夹爪座2之间设有轴承。

第一气缸3的输出端连接有第一气缸接头6，第一气缸接头6上设有槽口，槽口上设有压板7，压板7底面为齿面，压板7、第一气缸接头6通过紧固件将同步带的一端夹紧在两者之间。

夹爪组件包括上夹爪8、下夹爪9和上夹爪驱动组件，下夹爪9与前夹爪座1连接，上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于横向滑动组件下方的拨块10以及驱动横向滑动组件向纵向滑动组件方向靠近的第二气缸11，横向滑动组件上设有连接柱12，纵向滑动组件与上夹爪8连接；拨块10的中部通过定位柱13与前夹爪座1连接，拨块10一端与连接柱12连接，拨块10另一端与上夹爪8连接。

拨块10的两端分别设有第一滑槽14、第二滑槽15，连接柱12位于第一滑槽14内，上夹爪8位于第二滑槽15内，第一滑槽14、第二滑槽15与定位柱13三点连接构成L形。

横向滑动组件包括与前夹爪座1连接的横向导轨16、滑动连接横向导轨16的横向滑块17，纵向滑动组件包括与前夹爪座1连接的纵向导轨18、滑动连接纵向导轨18的纵向滑块19。

第一滑槽14与连接柱12之间设有轴承，第二滑槽15与上夹爪8之间设有轴承。

后夹爪座2与夹爪机构33驱动机构连接，第二气缸11推动横向滑动组件向纵向滑动组件方向移动，带动拨块10的一端向纵向滑动组件移动，拨块10的另一端带动纵向滑动组件向下夹爪9移动，从而夹紧包装袋。此时，第一气缸3通过同步带驱动同步带轮4旋转，同步带轮4中间的转轴进而带动前夹爪座1旋转倾斜一定角度，从而保证包装袋不会从夹爪上滑落。

夹爪机构33设有前夹爪座1、后夹爪座2、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，夹爪组件包括上夹爪8、下夹爪9和上夹爪驱动组件，上夹爪驱动组件驱动上夹爪8向下夹爪9靠拢，实现包装袋的夹紧。前夹爪倾斜组件包括第一气缸3、同步带和同步带轮4，同步带的一端与第一气缸3连接，同步带的另一端与同步带轮4连接，同步带轮4通过传动轴5与前夹爪座1连接，在夹紧包装袋的情况下，使得前夹爪座1倾斜，保证包装袋不会从夹爪上滑落。代替人工，提高了工作效率，降低了成本。

如图11-14所示，托袋机构54包括托板20、安装座和下翻机构，下翻机构包括第一转板21、第二转板22和第三气缸24，托板20下方后端连接有两个第一转板21，两个第一转板21中间设有第二转板22；安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个连接板分别与两个第一转板21铰接；安装座的另一侧中部设有支座23，支座23铰接有第三气缸24的一端，第三气缸24的另一端与第二转板22的下端铰接，第三气缸24与第二转板22的铰接点低于第三气缸24与支座23的铰接点。

托板20后端向下折弯形成折弯部32，第一转板21、第二转板22与折弯部32固定连接。折弯部32的长度短于托板20的长度。

安装座还连接有平移机构，平移机构包括第一支撑座25、第二支撑座26、第四气缸27和导杆28，导杆28连接第一支撑座25、第二支撑座26，导杆28上滑动套设有导套29，导套29与安装座固定连接；第四气缸27的一端与第一支撑座25连接，第四气缸27的另一端与安装座连接。本实施例中，导杆28数量为两个，每个导杆28上设有两个导套29。

安装座包括两个安装板30、支板31，安装板30为放倒的L形，支板31连接两个安装板30的平面端。

夹爪机构33夹取一叠包装袋时，托板20在夹爪下方托住，在夹爪机构33放包装袋的时候，托板20在下翻机构的带动下完成下翻，包装袋则从夹爪落下到收袋箱。夹爪机构33向打包机移动的过程中，托板20也在平移机构的带动下向打包机移动。托板20后端下方的折弯部32长度短于托板20长度，托板20可以部分插入打包机上方完成托料，然后抽出托板20，打包机打包完成后，托板20插入包装袋下方，托着包装袋移动到收料箱上方。

如图3-6所示，移动伸缩机构55包括平移机构、安装座和伸缩机构；平移机构包括左支座34、右支座35以及两端分别与左支座34、右支座35连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，驱动组件包括电机驱动组件、与电机驱动组件连接的同步带传动组件；安装座与第一导向组件滑动连接，安装座与同步带传动机构固定连接；伸缩机构的固定端与安装座连接，伸缩的活动端与夹爪机构33连接。

第一导向组件包括两端分别与左支座34、右支座35连接的第一导杆42，第一导杆42上套有第一导套43，第一导套43与侧板36固定连接。第一导向组件至少有三组，其中两组在上，一组在下。

安装座包括与平移机构相垂直设置的侧板36、与侧板36后端固定连接的后调节板37、与侧板36滑动连接的前调节板38以及与侧板36中部上方固定连接的托动件39；托动件39通过压块40、紧固件固定在同步带传动组件的同步带41上，压块40的底面为齿面。

前调节板38固定连接有滑块44，滑块44滑动连接有导轨45，导轨45固定在侧板36上且平行于伸缩机构。

安装座上设有丝杆46，丝杆46依次穿过后调节板37、托动件39和前调节板38，丝杆46临近后调节板37的端部连接有手轮47，丝杆46与前调节板38之间设有丝杆螺母，丝杆46与后调节板37、托动件39之间均设有轴承。托动件39与后调节板37之间连接有连接杆51，使结构更加稳定。

伸缩机构包括气缸48、与气缸48平行设置的第二导向组件，气缸48的一端与前调节板38连接，气缸48的另一端与夹爪机构33连接。通过转动手轮47，调节前调节板38的位置，从而调整伸缩机构、夹爪机构33的初始位置。

第二导向组件包括一端与夹爪机构33固定连接的第二导杆49，第二导杆49上套有第二导套50，第二导套50与前调节板38固定连接。

同步带轮组件包括左同步带轮52、右同步带轮53和同步带41，左同步带轮52、右同步带轮53分别与左支座34、右支座35连接，左同步带轮52与电机驱动组件连接。

移动伸缩机构55包括平移机构、安装座、伸缩机构和夹爪机构33，伸缩机构带动夹爪机构33前后伸缩，平移机构的同步带41带动安装座在第一导向组件滑动平移。安装座设有固定的后调节板37、活动的前调节板38，通过丝杆46调节前调节板38的位置，进而调节伸缩机构、夹爪机构33的初始位置。

本发明包括移袋机构、托袋机构54，移袋机构包括夹爪机构33、与夹爪机构33后端连接的移动伸缩机构55，托袋机构54位于夹爪机构33下方。夹爪机构33的上夹爪驱动组件驱动上夹爪8向下夹爪9靠拢，实现包装袋的夹紧，前夹爪倾斜组件使得前夹爪座1倾斜，保证包装袋不会从夹爪上滑落。移动伸缩机构55设有伸缩机构、移动机构，伸缩机构带动夹爪机构33前后伸缩，平移机构的同步带41带动安装座在第一导向组件滑动平移。安装座设有固定的后调节板37、活动的前调节板38，通过丝杆46调节前调节板38的位置，进而调节伸缩机构、夹爪机构33的初始位置。在夹爪机构33放包装袋的时候，托板20在下翻机构的带动下完成下翻，包装袋则从夹爪落下到收袋箱。夹爪机构33向打包机移动的过程中，托板20也在平移机构的带动下向打包机移动。托板20后端下方的折弯部32长度短于托板20长度，托板20可以部分插入打包机上方完成托料，然后抽出托板20，打包机打包完成后，托板20插入包装袋下方，托着包装袋移动到收料箱上方。代替人工，提高了工作效率，降低了成本。

惟以上者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (8)

1.一种带托盘的包装袋移袋装置，其特征是，包括移袋机构、托袋机构，所述移袋机构包括夹爪机构、与所述夹爪机构后端连接的移动伸缩机构，所述托袋机构位于所述夹爪机构下方；所述夹爪机构包括前夹爪座、后夹爪座、夹爪组件和前夹爪座倾斜组件，所述夹爪组件与所述前夹爪座连接，所述前夹爪座倾斜组件包括第一气缸、同步带和同步带轮，所述第一气缸固定在所述后夹爪座上，所述第一气缸的输出端与所述同步带的一端连接，所述同步带的另一端固定在所述同步带轮上；所述同步带轮中间设有传动轴，所述传动轴穿过所述后夹爪座后与所述前夹爪座连接，所述传动轴与后夹爪座之间设有轴承；

所述托袋机构包括托板、安装座和下翻机构，所述下翻机构包括第一转板、第二转板和第三气缸，所述托板下方后端连接有两个所述第一转板，两个所述第一转板中间设有所述第二转板；所述安装座的一侧两端向上突出形成两个连接板，两个所述连接板分别与两个所述第一转板铰接；所述安装座的另一侧中部设有支座，所述支座铰接所述第三气缸的一端，所述第三气缸的另一端与所述第二转板的下端铰接，所述第三气缸与第二转板的铰接点低于所述第三气缸与支座的铰接点；

所述移袋机构包括平移机构、安装座和伸缩机构；所述平移机构包括左支座、右支座以及两端分别与所述左支座、右支座连接且并排设置的第一导向组件、驱动组件，所述驱动组件包括电机驱动组件、与所述电机驱动组件连接的同步带传动组件；所述安装座与所述第一导向组件滑动连接，所述安装座与所述同步带传动机构固定连接；所述伸缩机构的固定端与所述安装座连接，所述伸缩机构的活动端与所述夹爪机构连接。

2.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端连接有第一气缸接头，所述第一气缸接头上设有槽口，所述槽口上设有压板，所述压板底面为齿面，所述压板、第一气缸接头通过紧固件将所述同步带的一端夹紧在两者之间。

3.根据权利要求1或2所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述夹爪组件包括上夹爪、下夹爪和上夹爪驱动组件，所述下夹爪与所述前夹爪座连接，所述上夹爪驱动组件包括横向滑动组件、纵向滑动组件、位于所述横向滑动组件下方的拨块以及驱动所述横向滑动组件向所述纵向滑动组件方向靠近的第二气缸，所述横向滑动组件上设有连接柱，所述纵向滑动组件与所述上夹爪连接；所述拨块的中部通过定位柱与所述前夹爪座连接，所述拨块一端与所述连接柱连接，所述拨块另一端与所述上夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述拨块的两端分别设有第一滑槽、第二滑槽，所述连接柱位于所述第一滑槽内，所述上夹爪位于第二滑槽内，所述第一滑槽、第二滑槽与定位柱三点连接构成L形。

5.根据权利要求3所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述横向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的横向导轨、滑动连接所述横向导轨的横向滑块，所述纵向滑动组件包括与所述前夹爪座连接的纵向导轨、滑动连接所述纵向导轨的纵向滑块。

6.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述安装座还连接有平移机构，所述平移机构包括第一支撑座、第二支撑座、第四气缸和导杆，所述导杆连接所述第一支撑座、第二支撑座，所述导杆上滑动套设有导套，所述导套与所述安装座固定连接；所述第四气缸的一端与所述第一支撑座连接，所述第四气缸的另一端与所述安装座连接。

7.根据权利要求1所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述安装座包括与所述平移机构相垂直设置的侧板、与所述侧板后端固定连接的后调节板、与所述侧板滑动连接的前调节板以及与所述侧板中部上方固定连接的托动件；所述托动件通过压块、紧固件固定在所述同步带传动组件的同步带上。

8.根据权利要求7所述的带托盘的包装袋移袋装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸、与所述气缸平行设置的第二导向组件，所述气缸的一端与所述前调节板连接，所述气缸的另一端与所述夹爪机构连接。