CN219192653U - 一种料片式电子元件贴胶带机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料片式电子元件贴胶带机,包括用于供下层胶带导向通过的胶带导轨,用于工件料片供料的料片供料机构,用于将工件料片移送至下层胶带上的料片上料机构,用于安装上层胶带料卷的上层胶带料卷安装轮,用于安装下层胶带料卷的下层胶带料卷安装轮,用于将上层胶带贴紧在下层胶带上的贴胶带机构,用于将胶带切断的胶带切断机构,以及用于将成品收卷起来以实现收料的成品收料机构。本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,设置有料片供料机构,料片上料机构,贴胶带机构,胶带切断机构,以及成品收料机构,自动化程度高、替代了人手作业,提高了生产效率,保证生产质量,可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,更具体地说,是涉及一种料片式电子元件贴胶带机。
背景技术
随着科技的不断发展和进步,自动化生产已然成为目前工业生产的主流,现有的电子元件(如电感)生产过程中需要向元件表面喷上漆料,然而,现有的产线中都是采用人手喷漆的,人手喷漆较为麻烦,生产质量难以保证,因而人们想到了电子元件自动化喷漆,而在电子元件自动化喷漆前,需要将元件料片贴上胶带从而形成料卷的,这样才能便于自动化喷漆。因此,有必要发明一种能够实现电子元件料片自动化贴胶带作业的贴胶带机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种能够实现电子元件料片贴胶带作业的料片式电子元件贴胶带机。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种料片式电子元件贴胶带机,包括用于供下层胶带导向通过的胶带导轨,用于工件料片供料的料片供料机构,用于将工件料片移送至下层胶带上的料片上料机构,用于安装上层胶带料卷的上层胶带料卷安装轮,用于安装下层胶带料卷的下层胶带料卷安装轮,用于将上层胶带贴紧在下层胶带上的贴胶带机构,用于将胶带切断的胶带切断机构,以及用于将成品收卷起来以实现收料的成品收料机构,所述胶带导轨水平布置,所述料片供料机构位于胶带导轨的一侧,所述料片上料机构位于料片供料机构和胶带导轨上方,所述贴胶带机构位于胶带导轨的出料端上方,所述上层胶带料卷安装轮位于贴胶带机构上方并能够旋转,所述下层胶带料卷安装轮位于胶带导轨下方并能够旋转,所述成品收料机构位于胶带导轨的出料端,所述胶带切断机构位于胶带导轨的出料端与成品收料机构之间,所述下层胶带料卷的胶带一端依次经过胶带导轨的导轨槽和胶带切断机构后固定在成品收料机构的收卷部位上,所述上层胶带料卷的胶带一端经过贴胶带机构后贴紧在下层胶带的表面上。
作为优选的实施方式,所述料片供料机构包括料片供料平移板、料片供料平移气缸、料片供料顶升装置和两个料片叠放架,所述料片供料平移板与料片供料平移气缸传动连接并由料片供料平移气缸带动平移,所述料片叠放架设有两个并分别安装在料片供料平移板的顶部两端,所述料片供料顶升装置位于料片供料平移板的平移路径下方,所述料片供料顶升装置的顶升部位能够上升并穿过料片供料平移板后伸入到料片叠放架的放料部位内。
作为优选的实施方式,两个料片叠放架均包括叠放架底板和两个叠放架侧块,两个叠放架侧块分别纵向朝内安装在叠放架底板的顶部两端,两个叠放架侧块的横截面形状呈U型,所述叠放架底板上设有供料片供料顶升装置的顶升部位通过的底板通孔,所述叠放架底板与两个叠放架侧块之间形成纵向的供料片叠放的叠放空间。
作为优选的实施方式,所述料片上料机构包括料片上料横移气缸、料片上料横移座、料片上料升降气缸、料片上料升降块、电磁铁和电磁铁安装块,所述料片上料横移气缸与料片上料横移座传动连接并带动其横移,所述料片上料升降气缸朝下安装在料片上料横移座上,所述料片上料升降块安装在料片上料升降气缸的输出轴上,所述电磁铁安装块位于料片上料升降块下方,所述电磁铁安装在电磁铁安装块上并且电磁铁的底部吸料部位在电磁铁安装块的底部露出,所述电磁铁安装块上设有第一升降导柱,所述第一升降导柱的下端与电磁铁安装块固定连接,所述第一升降导柱的上端向上穿过料片上料升降块的下端部位内部后伸入到料片上料升降块的中间部位设有的导柱槽内,所述第一升降导柱上设有位于导柱槽内部下端的第一限位环,所述第一升降导柱外部套设有位于料片上料升降块的上端部位与第一限位环之间的料片上料弹簧。
作为优选的实施方式,所述贴胶带机构包括贴胶带支架、肘夹、贴胶带座、贴胶带压轮、压杆、压缩弹簧、拉伸弹簧和贴胶带压轮安装座,所述贴胶带座可升降地安装在贴胶带支架上,所述肘夹通过肘夹安装座安装在贴胶带支架的上端,所述肘夹安装座的一端位于贴胶带座的升降路径上方,所述肘夹安装座的一端与贴胶带座的上端之间连接有纵向的拉伸弹簧,所述压杆纵向布置于贴胶带座上方并且压杆的下端抵头抵住贴胶带座的顶部,所述压杆的上端向上穿过肘夹上设有的压块后与位于压块上方的第二限位环固定连接,所述压缩弹簧套设于压杆外部并位于压杆的下端抵头与压块之间,所述贴胶带压轮安装座位于贴胶带座下端,所述贴胶带压轮安装在贴胶带压轮安装座上并位于胶带导轨的上方,所述贴胶带压轮安装座上连接有第二升降导柱,所述第二升降导柱的下端与贴胶带压轮安装座固定连接,所述第二升降导柱的上端向上穿过贴胶带座上设有的第一直线轴承后与第三限位环固定连接,所述第一直线轴承的底部与贴胶带压轮安装座的顶部之间设有套设于第二升降导柱外部的贴胶带压轮弹簧。
作为优选的实施方式,所述贴胶带座下端两侧分别设有千分尺安装块,所述千分尺安装块上分别设有横向布置的千分尺旋钮,所述贴胶带座的下端可横移地设有两个横向布置的分别位于各自对应的千分尺旋钮内侧的上胶带导杆,所述上胶带导杆位于贴胶带压轮的前边上方,所述上胶带导杆的外端分别与各自对应的千分尺旋钮相抵接,所述上胶带导杆的内端设有供上胶带通过的上胶带导槽。
作为优选的实施方式,所述贴胶带座的下端设有位于胶带导轨的出料部位上方的上压轮,所述贴胶带支架上设有下压轮旋转电机,所述下压轮旋转电机的输出轴上连接有位于上压轮下方的下压轮。
作为优选的实施方式,所述胶带切断机构包括上切刀、下切刀、上切刀升降气缸和切断支架,所述切断支架上设有过料孔,所述下切刀安装在切断支架上并位于过料孔下方,所述上切刀位于下切刀上方,所述上切刀与上切刀升降气缸传动连接。
作为优选的实施方式,所述成品收料机构包括收料支架、收料盘和收料盘旋转电机,所述收料盘旋转电机安装在收料支架上,所述收料盘旋转电机的输出轴与收料支架上设有的收料旋转轴传动连接,所述收料盘安装在收料旋转轴上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,设置有料片供料机构,料片上料机构,贴胶带机构,胶带切断机构,以及成品收料机构,其中,料片供料机构能够实现工件料片的自动化供料作业,料片上料机构能够实现工件料片的自动化上料作业,贴胶带机构能够实现上下胶带的自动化贴紧作业,胶带切断机构能够实现成品料卷的自动化切断作业,成品收料机构能够实现成品料卷的自动化收料作业,本实用新型的自动化程度高、替代了人手作业,提高了生产效率,保证生产质量,可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一;
图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二;
图3是本实用新型实施例提供的贴胶带部位的示意图;
图4是本实用新型实施例提供的料片供料机构的结构示意图一;
图5是本实用新型实施例提供的料片供料机构的结构示意图二;
图6是本实用新型实施例提供的料片叠放架部位的分解示意图;
图7是本实用新型实施例提供的料片上料机构的结构示意图;
图8是本实用新型实施例提供的料片上料机构的吸料部位的放大示意图;
图9是本实用新型实施例提供的料片上料机构的吸料部位底部的结构示意图;
图10是本实用新型实施例提供的贴胶带部位的结构示意图;
图11是本实用新型实施例提供的贴胶带部位的放大示意图;
图12是本实用新型实施例提供的肘夹部位的结构放大图;
图13是本实用新型实施例提供的胶带切断机构的结构示意图;
图14是本实用新型实施例提供的成品收料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图14,本实用新型的实施例提供了一种料片式电子元件贴胶带机,包括用于供下层胶带导向通过的胶带导轨3,用于工件料片供料的料片供料机构4,用于将工件料片移送至下层胶带上的料片上料机构5,用于安装上层胶带料卷的上层胶带料卷安装轮6,用于安装下层胶带料卷的下层胶带料卷安装轮7,用于将上层胶带贴紧在下层胶带上的贴胶带机构8,用于将胶带切断的胶带切断机构9,以及用于将成品收卷起来以实现收料的成品收料机构10,下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
胶带导轨3水平布置,料片供料机构4位于胶带导轨3的一侧,料片上料机构5位于料片供料机构4和胶带导轨3上方。
具体实施时,料片供料机构4可以包括料片供料平移板41、料片供料平移气缸42、料片供料顶升装置43和两个料片叠放架44,料片供料平移板41与料片供料平移气缸42传动连接并由料片供料平移气缸42带动平移,料片叠放架44设有两个并分别安装在料片供料平移板41的顶部两端,料片供料顶升装置43位于料片供料平移板41的平移路径下方,料片供料顶升装置43的顶升部位能够上升并穿过料片供料平移板41后伸入到料片叠放架44的放料部位内。
作为优选,料片供料顶升装置43包括料片供料顶升块431和顶升块升降驱动装置432,料片供料顶升块431与顶升块升降驱动装置432传动连接,其中,本实施例的顶升块升降驱动装置432可以采用市面上常见的电机+丝杆+螺母套的传动方式与料片供料顶升块相连接。
如图6所示,两个料片叠放架44均包括叠放架底板441和两个叠放架侧块442,两个叠放架侧块442分别纵向朝内安装在叠放架底板441的顶部两端,两个叠放架侧块442的横截面形状呈U型,叠放架底板441上设有供料片供料顶升装置43的顶升部位通过的底板通孔443,叠放架底板441与两个叠放架侧块442之间形成纵向的供料片叠放的叠放空间。
如图7、图8和图9所示,料片上料机构5可以包括料片上料横移气缸51、料片上料横移座52、料片上料升降气缸53、料片上料升降块54、电磁铁55和电磁铁安装块56,料片上料横移气缸51与料片上料横移座52传动连接并带动其横移,料片上料升降气缸53朝下安装在料片上料横移座52上,料片上料升降块54安装在料片上料升降气缸53的输出轴上,电磁铁安装块56位于料片上料升降块54下方,电磁铁55安装在电磁铁安装块56上并且电磁铁55的底部吸料部位在电磁铁安装块56的底部露出,电磁铁安装块56上设有第一升降导柱561,第一升降导柱561的下端与电磁铁安装块56固定连接,第一升降导柱561的上端向上穿过料片上料升降块54的下端部位内部后伸入到料片上料升降块54的中间部位设有的导柱槽541内,第一升降导柱561上设有位于导柱槽541内部下端的第一限位环562,第一升降导柱561外部套设有位于料片上料升降块54的上端部位与第一限位环562之间的料片上料弹簧563。
在料片送料时,料片叠放在两个料片叠放架内,料片上料机构能够移动至料片叠放架上方,从而将料片吸走并放置于下胶带上,在吸走一个料片后,料片供料顶升块能够上升并向上顶料片,使得料片上升以方便料片上料机构的下一个吸料。
贴胶带机构8位于胶带导轨3的出料端上方,上层胶带料卷安装轮6位于贴胶带机构8上方并能够旋转,下层胶带料卷安装轮7位于胶带导轨3下方并能够旋转,成品收料机构10位于胶带导轨3的出料端,胶带切断机构9位于胶带导轨3的出料端与成品收料机构10之间。
具体实施时,贴胶带机构8可以包括贴胶带支架81、肘夹82、贴胶带座83、贴胶带压轮84、压杆85、压缩弹簧86、拉伸弹簧87和贴胶带压轮安装座88,贴胶带座83可升降地安装在贴胶带支架81上,肘夹82通过肘夹安装座89安装在贴胶带支架81的上端,肘夹安装座89的一端位于贴胶带座83的升降路径上方,肘夹安装座89的一端与贴胶带座83的上端之间连接有纵向的拉伸弹簧87,压杆85纵向布置于贴胶带座83上方并且压杆85的下端抵头抵住贴胶带座83的顶部,压杆85的上端向上穿过肘夹82上设有的压块821后与位于压块821上方的第二限位环822固定连接,压缩弹簧86套设于压杆85外部并位于压杆85的下端抵头与压块821之间,贴胶带压轮安装座88位于贴胶带座83下端,贴胶带压轮84安装在贴胶带压轮安装座88上并位于胶带导轨3的上方,贴胶带压轮安装座88上连接有第二升降导柱881,第二升降导柱881的下端与贴胶带压轮安装座88固定连接,第二升降导柱881的上端向上穿过贴胶带座83上设有的第一直线轴承后与第三限位环832固定连接,第一直线轴承的底部与贴胶带压轮安装座88的顶部之间设有套设于第二升降导柱881外部的贴胶带压轮弹簧833。
为了便于用户调整上胶带贴合前的位置,贴胶带座83下端两侧分别设有千分尺安装块834,千分尺安装块834上分别设有横向布置的千分尺旋钮835,贴胶带座83的下端可横移地设有两个横向布置的分别位于各自对应的千分尺旋钮835内侧的上胶带导杆836,上胶带导杆836位于贴胶带压轮84的前边上方,上胶带导杆836的外端分别与各自对应的千分尺旋钮835相抵接,上胶带导杆836的内端设有供上胶带通过的上胶带导槽。
为了使得上胶带和下胶带的贴合更加紧密,贴胶带座83的下端设有位于胶带导轨3的出料部位上方的上压轮837,贴胶带支架81上设有下压轮旋转电机838,下压轮旋转电机838的输出轴上连接有位于上压轮837下方的下压轮839。
如图13所示,胶带切断机构9可以包括上切刀91、下切刀92、上切刀升降气缸93和切断支架94,切断支架94上设有过料孔941,下切刀92安装在切断支架94上并位于过料孔941下方,上切刀91位于下切刀92上方,上切刀91与上切刀升降气缸93传动连接;
如图14所示,成品收料机构10可以包括收料支架101、收料盘102和收料盘旋转电机103,收料盘旋转电机103安装在收料支架101上,收料盘旋转电机103的输出轴与收料支架101上设有的收料旋转轴104传动连接,收料盘102安装在收料旋转轴104上。
工作时,下层胶带料卷的胶带一端依次经过胶带导轨3的导轨槽、上压轮与下压轮之间、胶带切断机构9后固定在成品收料机构10的收卷部位上,上层胶带料卷的胶带一端经过上胶带导杆、贴胶带机构8的贴胶带压轮后贴紧在下层胶带的表面上,在成品收料机构不断收料的过程中,下胶带料卷和上胶带料卷能够不断送出,在经过贴胶带压轮与胶带导轨之间时上胶带贴合在下胶带上,使得料片固定排列在上胶带和下胶带之间。
综上所述,本实用新型的结构简单、新颖,设计合理,设置有料片供料机构,料片上料机构,贴胶带机构,胶带切断机构,以及成品收料机构,其中,料片供料机构能够实现工件料片的自动化供料作业,料片上料机构能够实现工件料片的自动化上料作业,贴胶带机构能够实现上下胶带的自动化贴紧作业,胶带切断机构能够实现成品料卷的自动化切断作业,成品收料机构能够实现成品料卷的自动化收料作业,本实用新型的自动化程度高、替代了人手作业,提高了生产效率,保证生产质量,可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:包括用于供下层胶带导向通过的胶带导轨(3),用于工件料片供料的料片供料机构(4),用于将工件料片移送至下层胶带上的料片上料机构(5),用于安装上层胶带料卷的上层胶带料卷安装轮(6),用于安装下层胶带料卷的下层胶带料卷安装轮(7),用于将上层胶带贴紧在下层胶带上的贴胶带机构(8),用于将胶带切断的胶带切断机构(9),以及用于将成品收卷起来以实现收料的成品收料机构(10),所述胶带导轨(3)水平布置,所述料片供料机构(4)位于胶带导轨(3)的一侧,所述料片上料机构(5)位于料片供料机构(4)和胶带导轨(3)上方,所述贴胶带机构(8)位于胶带导轨(3)的出料端上方,所述上层胶带料卷安装轮(6)位于贴胶带机构(8)上方并能够旋转,所述下层胶带料卷安装轮(7)位于胶带导轨(3)下方并能够旋转,所述成品收料机构(10)位于胶带导轨(3)的出料端,所述胶带切断机构(9)位于胶带导轨(3)的出料端与成品收料机构(10)之间,所述下层胶带料卷的胶带一端依次经过胶带导轨(3)的导轨槽和胶带切断机构(9)后固定在成品收料机构(10)的收卷部位上,所述上层胶带料卷的胶带一端经过贴胶带机构(8)后贴紧在下层胶带的表面上。
2.根据权利要求1所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述料片供料机构(4)包括料片供料平移板(41)、料片供料平移气缸(42)、料片供料顶升装置(43)和两个料片叠放架(44),所述料片供料平移板(41)与料片供料平移气缸(42)传动连接并由料片供料平移气缸(42)带动平移,所述料片叠放架(44)设有两个并分别安装在料片供料平移板(41)的顶部两端,所述料片供料顶升装置(43)位于料片供料平移板(41)的平移路径下方,所述料片供料顶升装置(43)的顶升部位能够上升并穿过料片供料平移板(41)后伸入到料片叠放架(44)的放料部位内。
3.根据权利要求2所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:两个料片叠放架(44)均包括叠放架底板(441)和两个叠放架侧块(442),两个叠放架侧块(442)分别纵向朝内安装在叠放架底板(441)的顶部两端,两个叠放架侧块(442)的横截面形状呈U型,所述叠放架底板(441)上设有供料片供料顶升装置(43)的顶升部位通过的底板通孔(443),所述叠放架底板(441)与两个叠放架侧块(442)之间形成纵向的供料片叠放的叠放空间。
4.根据权利要求1所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述料片上料机构(5)包括料片上料横移气缸(51)、料片上料横移座(52)、料片上料升降气缸(53)、料片上料升降块(54)、电磁铁(55)和电磁铁安装块(56),所述料片上料横移气缸(51)与料片上料横移座(52)传动连接并带动其横移,所述料片上料升降气缸(53)朝下安装在料片上料横移座(52)上,所述料片上料升降块(54)安装在料片上料升降气缸(53)的输出轴上,所述电磁铁安装块(56)位于料片上料升降块(54)下方,所述电磁铁(55)安装在电磁铁安装块(56)上并且电磁铁(55)的底部吸料部位在电磁铁安装块(56)的底部露出,所述电磁铁安装块(56)上设有第一升降导柱(561),所述第一升降导柱(561)的下端与电磁铁安装块(56)固定连接,所述第一升降导柱(561)的上端向上穿过料片上料升降块(54)的下端部位内部后伸入到料片上料升降块(54)的中间部位设有的导柱槽(541)内,所述第一升降导柱(561)上设有位于导柱槽(541)内部下端的第一限位环(562),所述第一升降导柱(561)外部套设有位于料片上料升降块(54)的上端部位与第一限位环(562)之间的料片上料弹簧(563)。
5.根据权利要求1所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述贴胶带机构(8)包括贴胶带支架(81)、肘夹(82)、贴胶带座(83)、贴胶带压轮(84)、压杆(85)、压缩弹簧(86)、拉伸弹簧(87)和贴胶带压轮安装座(88),所述贴胶带座(83)可升降地安装在贴胶带支架(81)上,所述肘夹(82)通过肘夹安装座(89)安装在贴胶带支架(81)的上端,所述肘夹安装座(89)的一端位于贴胶带座(83)的升降路径上方,所述肘夹安装座(89)的一端与贴胶带座(83)的上端之间连接有纵向的拉伸弹簧(87),所述压杆(85)纵向布置于贴胶带座(83)上方并且压杆(85)的下端抵头抵住贴胶带座(83)的顶部,所述压杆(85)的上端向上穿过肘夹(82)上设有的压块(821)后与位于压块(821)上方的第二限位环(822)固定连接,所述压缩弹簧(86)套设于压杆(85)外部并位于压杆(85)的下端抵头与压块(821)之间,所述贴胶带压轮安装座(88)位于贴胶带座(83)下端,所述贴胶带压轮(84)安装在贴胶带压轮安装座(88)上并位于胶带导轨(3)的上方,所述贴胶带压轮安装座(88)上连接有第二升降导柱(881),所述第二升降导柱(881)的下端与贴胶带压轮安装座(88)固定连接,所述第二升降导柱(881)的上端向上穿过贴胶带座(83)上设有的第一直线轴承后与第三限位环(832)固定连接,所述第一直线轴承的底部与贴胶带压轮安装座(88)的顶部之间设有套设于第二升降导柱(881)外部的贴胶带压轮弹簧(833)。
6.根据权利要求5所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述贴胶带座(83)下端两侧分别设有千分尺安装块(834),所述千分尺安装块(834)上分别设有横向布置的千分尺旋钮(835),所述贴胶带座(83)的下端可横移地设有两个横向布置的分别位于各自对应的千分尺旋钮(835)内侧的上胶带导杆(836),所述上胶带导杆(836)位于贴胶带压轮(84)的前边上方,所述上胶带导杆(836)的外端分别与各自对应的千分尺旋钮(835)相抵接,所述上胶带导杆(836)的内端设有供上胶带通过的上胶带导槽。
7.根据权利要求5所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述贴胶带座(83)的下端设有位于胶带导轨(3)的出料部位上方的上压轮(837),所述贴胶带支架(81)上设有下压轮旋转电机(838),所述下压轮旋转电机(838)的输出轴上连接有位于上压轮(837)下方的下压轮(839)。
8.根据权利要求1所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述胶带切断机构(9)包括上切刀(91)、下切刀(92)、上切刀升降气缸(93)和切断支架(94),所述切断支架(94)上设有过料孔(941),所述下切刀(92)安装在切断支架(94)上并位于过料孔(941)下方,所述上切刀(91)位于下切刀(92)上方,所述上切刀(91)与上切刀升降气缸(93)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种料片式电子元件贴胶带机,其特征在于:所述成品收料机构(10)包括收料支架(101)、收料盘(102)和收料盘旋转电机(103),所述收料盘旋转电机(103)安装在收料支架(101)上,所述收料盘旋转电机(103)的输出轴与收料支架(101)上设有的收料旋转轴(104)传动连接,所述收料盘(102)安装在收料旋转轴(104)上。
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