CN109676198B - 一种经济型自动焊齿机 - Google Patents

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Abstract

一种经济型自动焊齿机，其特征在于：锯片磁盘组件夹持人工放置的锯片，锯片进入焊接区，锯片磁盘组件上的驱动电机带动锯片旋转，锯片齿位定位光电开关将信息反馈给电气控制系统停止驱动电机工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作；本发明，使用方便成本低。

Description

一种经济型自动焊齿机
技术领域
本发明涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种经济型自动焊齿机。
技术背景
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，但是现有的自动焊齿机无法同时提供焊丝和焊片，不能满足一些需要焊丝又需要焊片的锯片合金刀头焊接工作。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种经济型自动焊齿机，通过焊片输送机构与送焊丝机构同时提供焊片与焊丝，满足刀粒焊接工作，自动化程度高，进一步提高了生产效率，降低了劳动力，生产成本低适用于各种规格锯片的焊齿加工。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的，一种经济型自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏连接；其特征在于：所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的焊接机构、送焊丝机构、锯片夹紧机构、刀粒筛选输送机构、刀粒支撑机构、刀粒夹取机构、锯片齿位定位光电开关、焊片输送机构、锯片齿位压紧机构、加焊胶机构与锯片磁盘机构；所述的加焊胶机构由储胶罐与加焊胶组件组成，储胶罐通过管道向加焊胶组件提供焊胶；所述的送焊丝机构由焊丝源组件与送焊丝组件组成；所述的锯片磁盘机构安装在机箱的前立面左端，机箱的前立面右端上垂直安装有支撑架，支撑架顶部设有水平固定板；所述的锯片夹紧机构、锯片齿位定位光电开关、焊片输送机构、刀粒筛选输送机构从左到右依次固定在水平固定板上；所述的刀粒支撑机构、刀粒夹取机构从左至右依次固定在水平固定板上方的机箱前立面上；所述的储胶罐与焊丝源组件固定在机箱顶部；所述的锯片齿位压紧机构、焊接机构、送焊丝组件与加焊胶组件设在机箱前立面上位于刀粒支撑机构的上方；所述的锯片磁盘机构由锯片磁盘组件、横向移动调节组件与纵向移动调节组件组成，横向移动调节组件上还设有锯片磁盘组件横向气缸；锯片磁盘组件通过横向移动调节组件调节横向位置，纵向移动调节组件调节横向移动调节组件纵向位置，从而使得锯片磁盘组件位于待料区；人工将锯片放在锯片磁盘组件上，电气控制系统控制各组件工作，锯片磁盘组件横向气缸带动锯片磁盘组件右移进入焊接区，锯片磁盘组件上设有的驱动电机带动锯片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关检查焊接区锯片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得锯片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构左端设有的复查平台上，通过刀粒筛选输送机构上设有的复查带镜头光纤装置进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取移送到复查平台前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方进行点胶，后再移动到焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构再将刀粒移送至加焊胶组件下方进行点胶，后将刀粒放置在刀粒支撑机构上方，锯片齿位压紧机构下压在锯片顶部的齿位上，刀粒支撑机构将刀粒送入锯片待焊接齿位中，送焊丝机构输送焊丝，焊接机构进行焊接工作。
所述的机箱上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构，锯片温度检测机构位于焊接机构右侧，通过锯片温度检测机构检查焊接处锯片齿位的温度，并反馈给电气控制系统，由电气控制系统调节焊接机构的焊接温度，防止焊接温度过高损伤到锯片。
所述的锯片齿位压紧机构由压紧机构安装板、固定在压紧机构安装板上的安装杆、纵向高度调节板与压紧气缸组成，压紧气缸固定在纵向高度调节板底部，纵向高度调节板通过其上设有的长条形通孔固定在压紧机构安装杆上，压紧气缸的活塞顶端设有压紧块，通过压紧气缸带动压紧块下移压紧在焊接区锯片顶部的齿位上，防止在焊接过程中锯片需要焊接的齿位与刀粒之间存在间隙导致的焊接不牢。
所述的焊接机构上设有纵向调节座、横向调节座与前后调节座，通过纵向调节座、横向调节座与前后调节座调节焊接机构的纵向、横向与前后位置，方便焊接机构位置调节，适应不同规格的锯片的焊接工作。
所述的刀粒筛选输送机构由复查平台、复查带镜头光纤装置、输送组件与震动盘组件组成，所述的复查平台固定在输送组件上位于出料口的前方，复查带镜头光纤装置固定在输送组件的上方，输送组件的进料口与震动盘组件的出料口连接，输送组件的进料口处还设有带镜头光纤检测装置与吹气组件，刀粒通过震动盘组件进入输送组件，通过带镜头光纤检测装置检测输入刀粒是否合格，不合格时吹气组件工作去除，合格时吹气组件不工作由输送组件输送。
所述的输送组件在出料口处还设有挡料组件，挡料组件按照设定时间对出料口进行阻挡，防止刀粒夹取机构在取料后，输送组件还在继续送料，防止刀粒掉出输送组件；并在输送组件进料口的左侧还设有光纤感应组件，通过光纤感应组件检查输送组件上的刀粒是否装满，当装满时光纤感应组件将接收的信息反馈给电气控制系统，电气控制系统启动吹气组件工作将进料口继续进入的刀粒全部吹离输送组件进入震动盘组件中；通过光纤感应组件防止挡料组件阻挡出料口时，进料口还继续进入刀粒，影响挡料组件工作。
所述的焊片输送机构由安装架、焊片传送组件、切断组件与取片组件组成，焊片传送组件、切断组件与取片组件均安装在安装架上；取片组件上设有真空吸头、真空吸头前后移动组件与真空吸头纵向移动组件；焊片传送组件将焊片一端传送至切断组件上，真空吸头通过真空吸头前后移动组件控制移动到切断组件上方，并通过真空吸头纵向移动组件控制真空吸头下移并真空吸附在切断组件上方的焊片上，切断组件工作将焊片切断，真空吸头吸取移动到刀粒上方，将焊片放置在刀粒上。
所述的焊片传送组件还设有微分头，通过微分头调节送焊片的长度；所述的切断组件上设有接近开关，通过接近开关检查切断组件上设有的切刀是否工作。
所述的纵向移动调节组件由固定在机箱前立面上的纵向板、固定在机箱前立面上位于纵向板上方的轴承座Ⅰ、高度调节杆、轴承座Ⅱ与固定横向移动调节组件的纵向移动座组成，纵向板上设有两垂直安装的直线导轨，轴承座Ⅱ固定在纵向板上位于两直线导轨的底端；纵向移动座活动连接在直线导轨上，高度调节杆与纵向移动座螺纹连接，其底端位于轴承座Ⅱ内，其顶端通过轴承座Ⅰ连接有调节手轮；旋转调节手轮使得纵向移动座在直线导轨上做上下移动。
所述的横向移动调节组件由锯片磁盘组件横向气缸、固定在纵向移动座上的横向板、横向调节杆与固定锯片磁盘组件的横向移动座组成，横向板上设有两水平安装的直线导轨，锯片磁盘组件横向气缸固定在横向板上位于两直线导轨的左端，锯片磁盘组件横向气缸的活塞杆为空心结构，横向调节杆的左端穿过活塞杆固定有调节手轮，横向调节杆的右端与横向移动座螺纹连接；旋转调节手轮使得横向移动座在直线导轨上做左右移动，再通过锯片磁盘组件横向气缸带动横向调节杆向右移动，使得位于待料区的锯片磁盘组件进入焊接区。
本发明，结构简单，操作方便快捷，通过锯片磁盘机构上设有的横向移动调节组件与纵向移动调节组件调节锯片磁盘组件在待料区的位置以适合不同大小规格的锯片，再通过锯片磁盘组件横向气缸控制向右移动进入焊接区，使得锯片的装片与卸片更加方便快捷；通过刀粒筛选输送机构上设有的复查平台与复查带镜头光纤装置增加刀粒不合格品的检查工作，进一步提高防错率，进一步提高产品质量，同时提高了生产效率，降低了劳动力；通过焊片输送机构与送焊丝机构同时提供焊片与焊丝，满足刀粒焊接工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中机箱前立面部分的结构放大图。
图3是图2中的局部结构放大图。
图4是图2中的局部结构放大图。
图5是刀粒筛选输送机构的结构图。
图6是焊片输送机构的结构图。
图7是锯片磁盘机构的结构图。
图中：1为机箱、2为触摸屏、3为焊接机构、4为送焊丝机构、5为锯片夹紧机构、6为刀粒筛选输送机构、7为刀粒支撑机构、8为刀粒夹取机构、9为锯片齿位定位光电开关、10为焊片输送机构、11为锯片齿位压紧机构、12为加焊胶机构、13为锯片磁盘机构、14为支撑架、15为水平固定板、16为锯片温度检测机构。
具体实施方式
由图1、图2、图3知，一种经济型自动焊齿机，包括机箱1，所述的机箱1上设有触摸屏2，并在机箱1内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏2连接；所述的机箱1上还设有与电气控制系统连接的焊接机构3、送焊丝机构4、锯片夹紧机构5、刀粒筛选输送机构6、刀粒支撑机构7、刀粒夹取机构8、锯片齿位定位光电开关9、焊片输送机构10、锯片齿位压紧机构11、加焊胶机构12与锯片磁盘机构13；所述的加焊胶机构12由储胶罐121与加焊胶组件122组成，储胶罐121通过管道向加焊胶组件122提供焊胶；所述的送焊丝机构4由焊丝源组件41与送焊丝组件42组成；所述的锯片磁盘机构13安装在机箱1的前立面左端，机箱1的前立面右端上垂直安装有支撑架14，支撑架14顶部设有水平固定板15；所述的锯片夹紧机构5、锯片齿位定位光电开关9、焊片输送机构4、刀粒筛选输送机构6从左到右依次固定在水平固定板15上；所述的刀粒支撑机构7、刀粒夹取机构8从左至右依次固定在水平固定板15上方的机箱1前立面上；所述的储胶罐121与焊丝源组件41固定在机箱1顶部；所述的锯片齿位压紧机构11、焊接机构3、送焊丝组件42与加焊胶组件122设在机箱1前立面上位于刀粒支撑机构7的上方；所述的锯片磁盘机构13由锯片磁盘组件131、横向移动调节组件132与纵向移动调节组件133组成，横向移动调节组件132上还设有锯片磁盘组件横向气缸1321；锯片磁盘组件131通过横向移动调节组件132调节横向位置，纵向移动调节组件133调节横向移动调节组件132纵向位置，从而使得锯片磁盘组件131位于待料区；人工将锯片放在锯片磁盘组件131上，电气控制系统控制各组件工作，锯片磁盘组件横向气缸1321带动锯片磁盘组件131右移进入焊接区，锯片磁盘组件131上设有的驱动电机带动锯片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关9检查焊接区锯片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得锯片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构5夹紧锯片；在此同时刀粒筛选输送机构6输送刀粒，刀粒夹取机构8夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构6左端设有的复查平台61上，通过刀粒筛选输送机构6上设有的复查带镜头光纤装置62进行检测，不合格品由刀粒夹取机构8夹取移送到复查平台61前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构8夹取送至加焊胶组件12下方进行点胶，后再移动到焊片输送机构10处，焊片输送机构10将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件122下方进行点胶，后将刀粒放置在刀粒支撑机构7上方，锯片齿位压紧机构11下压在锯片顶部的齿位上，刀粒支撑机构7将刀粒送入锯片待焊接齿位中，送焊丝机构输4送焊丝，焊接机构3进行焊接工作。所述的机箱1上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构16，锯片温度检测机构16位于焊接机构3右侧，通过锯片温度检测机构16检查焊接处锯片齿位的温度，并反馈给电气控制系统，由电气控制系统调节焊接机构3的焊接温度，防止焊接温度过高损伤到锯片。
由图4知，所述的锯片齿位压紧机构11由压紧机构安装板111、固定在压紧机构安装板111上的安装杆112、纵向高度调节板113与压紧气缸114组成，压紧气缸114固定在纵向高度调节板113底部，纵向高度调节板113通过其上设有的长条形通孔固定在压紧机构安装杆111上，压紧气缸114的活塞顶端设有压紧块，通过压紧气缸114带动压紧块下移压紧在焊接区锯片顶部的齿位上，防止在焊接过程中锯片需要焊接的齿位与刀粒之间存在间隙导致的焊接不牢。所述的焊接机构3上设有纵向调节座、横向调节座与前后调节座，通过纵向调节座、横向调节座与前后调节座调节焊接机构3的纵向、横向与前后位置，方便焊接机构3位置调节，适应不同规格的锯片的焊接工作。
由图5知，所述的刀粒筛选输送机构6由复查平台61、复查带镜头光纤装置62、输送组件63与震动盘组件64组成，所述的复查平台61固定在输送组件63上位于出料口的前方，复查带镜头光纤装置62固定在输送组件63的上方，输送组件63的进料口与震动盘组件64的出料口连接，输送组件63的进料口处还设有带镜头光纤检测装置631与吹气组件632，刀粒通过震动盘组件64进入输送组件63，通过带镜头光纤检测装置631检测输入刀粒是否合格，不合格时吹气组件632工作去除，合格时吹气组件632不工作由输送组件63输送。
所述的输送组件63在出料口处还设有挡料组件633，挡料组件633按照设定时间对出料口进行阻挡，防止刀粒夹取机构8在取料后，输送组件63还在继续送料，防止刀粒掉出输送组件63；并在输送组件63进料口的左侧还设有光纤感应组件634，通过光纤感应组件634检查输送组件63上的刀粒是否装满，当装满时光纤感应组件634将接收的信息反馈给电气控制系统，电气控制系统启动吹气组件632工作将进料口继续进入的刀粒全部吹离输送组件63进入震动盘组件64中；通过光纤感应组件634防止挡料组件633阻挡出料口时，进料口还继续进入刀粒，影响挡料组件633工作。
由图6知，所述的焊片输送机构10由安装架101、焊片传送组件102、切断组件103与取片组件104组成，焊片传送组件102、切断组件103与取片组件104均安装在安装架101上；取片组件104上设有真空吸头1041、真空吸头前后移动组件1042与真空吸头纵向移动组件1043；焊片传送组件102将焊片一端传送至切断组件103上，真空吸头1041通过真空吸头前后移动组件1042控制移动到切断组件103上方，并通过真空吸头纵向移动组件1043控制真空吸头1041下移并真空吸附在切断组件103上方的焊片上，切断组件103工作将焊片切断，真空吸头1041吸取移动到刀粒上方，将焊片放置在刀粒上。所述的焊片传送组件102还设有微分头1021，通过微分头1021调节送焊片的长度；所述的切断组件103上设有接近开关，通过接近开关检查切断组件103上设有的切刀是否工作。
由图7知，所述的纵向移动调节组件133由固定在机箱1前立面上的纵向板1331、固定在机箱1前立面上位于纵向板1331上方的轴承座Ⅰ1332、高度调节杆1333、轴承座Ⅱ1334与固定横向移动调节组件132的纵向移动座1335组成，纵向板1331上设有两垂直安装的直线导轨，轴承座Ⅱ1334固定在纵向板1331上位于两直线导轨的底端；纵向移动座1335活动连接在直线导轨上，高度调节杆1333与纵向移动座1335螺纹连接，其底端位于轴承座Ⅱ1334内，其顶端通过轴承座Ⅰ1332连接有调节手轮13331；旋转调节手轮13331使得纵向移动座(1335)在直线导轨上做上下移动。所述的横向移动调节组件132由锯片磁盘组件横向气缸1321、固定在纵向移动座1335上的横向板1322、横向调节杆1323与固定锯片磁盘组件131的横向移动座1324组成，横向板1322上设有两水平安装的直线导轨，锯片磁盘组件横向气缸1321固定在横向板1322上位于两直线导轨的左端，锯片磁盘组件横向气缸1321的活塞杆为空心结构，横向调节杆1321的左端穿过活塞杆固定有调节手轮13331，横向调节杆1321的右端与横向移动座1324螺纹连接；旋转调节手轮13331使得横向移动座1324在直线导轨上做左右移动，再通过锯片磁盘组件横向气缸1321带动横向调节杆1323向右移动，使得位于待料区的锯片磁盘组件131进入焊接区。
工作时，人工根据需加工锯片的大小，调节横向移动调节组件132与纵向移动调节组件133，使得锯片磁盘组件131位于待料区；人工将锯片放在锯片磁盘组件131上，电气控制系统控制各组件工作，锯片磁盘组件横向气缸1321带动锯片磁盘组件131右移进入焊接区，锯片磁盘组件131上设有的驱动电机带动锯片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关9检查焊接区锯片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作使得锯片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构5夹紧锯片；在此同时刀粒筛选输送机构6输送刀粒，刀粒夹取机构8夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构6左端设有的复查平台61上，通过刀粒筛选输送机构6上设有的复查带镜头光纤装置62进行检测，不合格品由刀粒夹取机构8夹取移送到复查平台61前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构8夹取送至加焊胶组件12下方进行点胶，后再移动到焊片输送机构10处，焊片输送机构10将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件122下方进行点胶，后将刀粒放置在刀粒支撑机构7上方，锯片齿位压紧机构11下压在锯片顶部的齿位上，刀粒支撑机构7将刀粒送入锯片待焊接齿位中，送焊丝机构输4送焊丝，焊接机构3进行焊接工作；焊接完成后，锯片齿位定位光电开关9将接收信息反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机工作配合锯片齿位定位光电开关9切换到一下个待焊接齿位重要上述工作过程，直到锯片全部焊接完。
本发明，结构简单，操作方便快捷，通过锯片磁盘机构13上设有的横向移动调节组件132与纵向移动调节组件133调节锯片磁盘组件131在待料区的位置以适合不同大小规格的锯片，再通过锯片磁盘组件横向气缸1321控制向右移动进入焊接区，使得锯片的装片与卸片无干涉更加方便快捷；通过刀粒筛选输送机构6上设有的复查平台61与复查带镜头光纤装置62增加刀粒检查工作，防止前期有不合格的刀粒通过，进一步提高防错率，进一步提高产品质量，同时提高了生产效率，降低了劳动力；通过焊片输送机构10与送焊丝机构 4同时提供焊片与焊丝，满足刀粒焊接工作。

Claims (7)

1.一种经济型自动焊齿机，包括机箱(1)，所述的机箱(1)上设有触摸屏(2)，
并在机箱(1)内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏(2)连接；其特征在于：所述的机箱(1)上还设有与电气控制系统连接的焊接机构(3)、送焊丝机构(4)、锯片夹紧机构(5)、刀粒筛选输送机构(6)、刀粒支撑机构(7)、刀粒夹取机构(8)、锯片齿位定位光电开关(9)、焊片输送机构(10)、锯片齿位压紧机构(11)、加焊胶机构(12)与锯片磁盘机构(13)；所述的加焊胶机构(12)由储胶罐(121)与加焊胶组件(122)组成，储胶罐(121)通过管道向加焊胶组件(122)提供焊胶；所述的送焊丝机构(4)由焊丝源组件(41)与送焊丝组件(42)组成；所述的锯片磁盘机构(13)安装在机箱(1)的前立面左端，机箱(1)的前立面右端上垂直安装有支撑架(14)，支撑架(14)顶部设有水平固定板(15)；所述的锯片夹紧机构(5)、锯片齿位定位光电开关(9)、焊片输送机构(10)、刀粒筛选输送机构(6)从左到右依次固定在水平固定板(15)上；所述的刀粒支撑机构(7)、刀粒夹取机构(8)从左至右依次固定在水平固定板(15)上方的机箱(1)前立面上；所述的储胶罐(121)与焊丝源组件(41)固定在机箱(1)顶部；所述的锯片齿位压紧机构(11)、焊接机构(3)、送焊丝组件(42)与加焊胶组件(122)设在机箱(1)前立面上位于刀粒支撑机构(7)的上方；所述的锯片磁盘机构(13)由锯片磁盘组件(131)、横向移动调节组件(132)与纵向移动调节组件(133)组成，横向移动调节组件(132)上还设有锯片磁盘组件横向气缸(1321)；锯片磁盘组件(131)通过横向移动调节组件(132)调节横向位置，纵向移动调节组件(133)调节横向移动调节组件(132)纵向位置，从而使得锯片磁盘组件(131)位于待料区；人工将锯片放在锯片磁盘组件(131)上，电气控制系统控制各组件工作，锯片磁盘组件横向气缸(1321)带动锯片磁盘组件(131)右移进入焊接区，锯片磁盘组件(131)上设有的驱动电机带动锯片进行设定速度旋转，锯片齿位定位光电开关(9)检查焊接区锯片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统停止驱动电机工作，使得锯片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构(5)夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构(6)输送刀粒，刀粒夹取机构(8)夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构(6)左端设有的复查平台(61)上，通过刀粒筛选输送机构(6)上设有的复查带镜头光纤装置(62)进行检测，不合格品由刀粒夹取机构(8)夹取移送到复查平台(61)前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构(8)夹取送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，后再移动到焊片输送机构(10)处，焊片输送机构(10)将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构(8)再将刀粒移送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，后将刀粒放置在刀粒支撑机构(7)上方，锯片齿位压紧机构(11)下压在锯片顶部的齿位上，刀粒支撑机构(7)将刀粒送入锯片待焊接齿位中，送焊丝机构(4)输送焊丝，焊接机构(3)进行焊接工作；所述的刀粒筛选输送机构(6)由复查平台(61)、复查带镜头光纤装置(62)、输送组件(63)与震动盘组件(64)组成，所述的复查平台(61)固定在输送组件(63)上位于出料口的前方，复查带镜头光纤装置(62)固定在输送组件(63)的上方，输送组件(63)的进料口与震动盘组件(64)的出料口连接，输送组件(63)的进料口处还设有带镜头光纤检测装置(631)与吹气组件(632)，刀粒通过震动盘组件(64)进入输送组件(63)，通过带镜头光纤检测装置(631)检测输入刀粒是否合格，不合格时吹气组件(632)工作去除，合格时吹气组件(632)不工作由输送组件(63)输送；所述的输送组件(63)在出料口处还设有挡料组件(633)，
挡料组件(633)按照设定时间对出料口进行阻挡，防止刀粒夹取机构(8)在取料后，输送组件(63)还在继续送料，防止刀粒掉出输送组件(63)；并在输送组件(63)进料口的左侧还设有光纤感应组件(634)，通过光纤感应组件(634)检查输送组件(63)上的刀粒是否装满，当装满时光纤感应组件(634)将接收的信息反馈给电气控制系统，电气控制系统启动吹气组件(632)工作将进料口继续进入的刀粒全部吹离输送组件(63)进入震动盘组件(64)中；所述的焊片输送机构(10)由安装架(101)、焊片传送组件(102)、切断组件(103)与取片组件(104)组成，焊片传送组件(102)、切断组件(103)与取片组件(104)均安装在安装架(101)上；取片组件(104)上设有真空吸头(1041)、真空吸头前后移动组件(1042)与真空吸头纵向移动组件(1043)；焊片传送组件(102)将焊片一端传送至切断组件(103)上，真空吸头(1041)通过真空吸头前后移动组件(1042)控制移动到切断组件(103)上方，并通过真空吸头纵向移动组件(1043)控制真空吸头(1041)下移并真空吸附在切断组件(103)上方的焊片上，切断组件(103)工作将焊片切断，真空吸头(1041)吸取移动到刀粒上方，将焊片放置在刀粒上。
2.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的机箱(1)上还设有与电气控制系统连接的锯片温度检测机构(16)，锯片温度检测机构(16)位于焊接机构(3)右侧，通过锯片温度检测机构(16)检查焊接处锯片齿位的温度，并反馈给电气控制系统，由电气控制系统调节焊接机构(3)的焊接温度。
3.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的锯片齿位压紧机构(11)由压紧机构安装板(111)、固定在压紧机构安装板(111)上的安装杆(112)、纵向高度调节板(113)与压紧气缸(114)组成，压紧气缸(114)固定在纵向高度调节板(113)底部，纵向高度调节板(113)通过其上设有的长条形通孔固定在安装杆(112)上，压紧气缸(114)的活塞顶端设有压紧块。
4.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的焊接机构(3)上设有纵向调节座、横向调节座与前后调节座，通过纵向调节座、横向调节座与前后调节座调节焊接机构(3)的纵向、横向与前后位置。
5.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的焊片传送组件(102)还设有微分头(1021)，通过微分头(1021)调节送焊片的长度；所述的切断组件(103)上设有接近开关，通过接近开关检查切断组件(103)上设有的切刀是否工作。
6.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的纵向移动调节组件(133)由固定在机箱(1)前立面上的纵向板(1331)、固定在机箱(1)前立面上位于纵向板(1331)上方的轴承座I(1332)、高度调节杆(1333)、轴承座II(1334)与固定横向移动调节组件(132)的纵向移动座(1335)组成，纵向板(1331)上设有两垂直安装的直线导轨，轴承座II(1334)固定在纵向板(1331)上位于两直线导轨的底端；纵向移动座(1335)活动连接在直线导轨上，高度调节杆(1333)与纵向移动座(1335)螺纹连接，其底端位于轴承座II(1334)内，其顶端通过轴承座I(1332)连接有调节手轮(13331)；旋转调节手轮(13331)使得纵向移动座(1335)在直线导轨上做上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种经济型自动焊齿机，其特征在于：所述的横向移动调节组件(132)由锯片磁盘组件横向气缸(1321)、固定在纵向移动座(1335)上的横向板(1322)、横向调节杆(1323)与固定锯片磁盘组件(131)的横向移动座(1324)组成，横向板(1322)上设有两水平安装的直线导轨，锯片磁盘组件横向气缸(1321)固定在横向板(1322)上位于两直线导轨的左端，锯片磁盘组件横向气缸(1321)的活塞杆为空心结构，横向调节杆(1323)的左端穿过活塞杆固定有调节手轮(13331)，横向调节杆(1323)的右端与横向移动座(1324)螺纹连接；旋转调节手轮(13331)使得横向移动座(1324)在直线导轨上做左右移动，再通过锯片磁盘组件横向气缸(1321)带动横向调节杆(1323)向右移动，使得位于待料区的锯片磁盘组件(131)进入焊接区。
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