CN111762372A - 一种五金配件的自动分装叠箱设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种五金配件的自动分装叠箱设备，包括箱体放置台，所述箱体放置台的后表面左右两端通过焊接的方式连接有两个第二支撑耳板，通过第一电动伸缩杆可以带动取料盘上下移动，且通过直线电机可以带动取料盘前后移动，以此对五金工件进行取放，通过第二电机可以带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆可以带动L型连接接座左右移动，将推板移动到箱体的一侧，将对应的第二电动伸缩杆带动推板向下移动，通过第三电动伸缩杆伸长来带动推板移动，通过推板可以将箱体推送到箱体支撑板的上表面，本五金配件的自动分装叠箱设备结构简单，不但可以对五金工件进行装箱，而且可以将对箱体进行装叠，提高了加工速度。

Description

一种五金配件的自动分装叠箱设备
技术领域
本发明涉及五金配件分装技术领域，具体为一种五金配件的自动分装叠箱设备。
背景技术
五金配件(如电池芯、螺钉、螺母等)在制作生产的时候，经常需要对五金配件进行分装，然而，现有技术中，主要依靠人工完成五金配件的分装作业，效率低，并且耗费人力，增加了人工成本，而且现有五金配件装箱设备只能对一种五金配件进行装箱，使用不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种五金配件的自动分装叠箱设备，结构简单，操作简便，不但可以对五金工件进行装箱，而且可以将对箱体进行装叠，提高了加工速度，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五金配件的自动分装叠箱设备，包括箱体放置台，所述箱体放置台的后表面左右两端通过焊接的方式连接有两个第二支撑耳板，两个第二支撑耳板之间设有滑动连接杆，并且滑动连接杆上设有滑动连接的L型连接接座，且两个第二支撑耳板之间通过轴承连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆通过螺纹连接的方式与L型连接接座连接，所述第二支撑耳板的一侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二支撑耳板的一侧，且第二电机的输出轴与第二螺纹杆的一端连接，所述L型连接接座的上表面设有转动连接的连接转盘，所述L型连接接座的横板下表面通过螺栓连接有角度电机，角度电机的输出轴贯穿L型连接接座的横板一侧，且角度电机的输出轴与连接转盘的下表面中心连接，所述连接转盘的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有连接板，连接板的下表面设有滑动凹槽，滑动凹槽的内部设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧通过支撑座连接有连接柱的下端通过连接头连接有取料盘，所述连接板的中间前后两侧通过焊接的方式连接有支撑板，支撑板远离与连接板连接的一端下侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有连接座，连接座的一侧通过螺栓连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有推板，所述箱体放置台的下表面两端通过焊接的方式连接有U型支撑座，两个U型支撑座的水平板上端设有箱体支撑板，U型支撑座一侧的竖直板上设有通槽，且箱体支撑板的一侧通过焊接的方式连接有连接块，连接块的一端贯穿并延伸至U型支撑座的外侧，所述U型支撑座的通槽上端和下端均焊接有第一支撑耳板，两个第一支撑耳板之间通过轴承连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆通过螺纹连接的方式与连接块连接，上端的第一支撑耳板上表面通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一螺纹杆的上端连接，所述箱体放置台的前表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆、直线电机、角度电机、第三电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体支撑板的左右两侧均设有一组滑接支柱，且U型支撑座的两个竖直板相对的一侧设有与滑接支柱对应的连接凹槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体放置台的上表面设有箱体定位凹槽，且箱体定位凹槽的端部截面为梯形结构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体放置台四角通过焊接的方式连接有支撑腿，支撑腿为L型结构，支撑腿的下端设有连接脚座。
作为本发明的一种优选技术方案，两个推板相对的一侧通过胶水粘贴的方式连接有防护皮垫，防护皮垫的外侧设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述取料盘的下表面设有凹槽，该凹槽内部顶面设有电磁铁，电磁铁的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接头通过螺纹连接的方式与连接柱的下端连接，且连接头的外侧均匀设有防滑纹。
作为本发明的一种优选技术方案，所述U型支撑座的竖直板一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有红外线距离传感器，红外线距离传感器位于箱体放置台的下端，且红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑接支柱的个数为八个，且两个滑接支柱为一组，与滑接支柱对应的连接凹槽也为八个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动连接杆的个数为两个，两个滑动连接杆分别位于第二螺纹杆的上下两侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明上设置了角度电机，通过角度电机可以带动连接转盘转动，通过连接转盘可以带动取料盘转动，以此对取料盘的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆可以带动取料盘上下移动，以此对取料盘的上下位置进行调节，且通过直线电机可以带动取料盘前后移动，以此对五金工件进行取放，以此对五金工件进行装箱。
2、本发明上设置了第二电机，通过第二电机可以带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆可以带动L型连接接座左右移动，将推板移动到箱体的一侧，再将对应的第二电动伸缩杆伸长带动推板向下移动，然后通过第三电动伸缩杆伸长来带动推板移动，通过推板可以将箱体推送到箱体支撑板的上表面。
3、本发明上设置了两个U型支撑座，通过两个U型支撑座可以对两种不同的箱体进行叠起分类，通过第一电机可以带动第一螺纹杆转动，且通过第一螺纹杆带动箱体支撑板上下移动，通过红外线距离传感器来检测出箱体支撑板上的箱体上端位置，使得将箱体叠起来更加方便，为人们提供了方便。
4、本发明上设置了连接头，连接头通过螺纹连接的方式与连接柱连接来使得对取料盘安装更加方便，并且通过电磁铁可以对工件进行吸取，使得对工件取放更加方便，使得对金属工件装箱速度更快，以此可以节省了大量的人力和时间，提高了加工的速度，为人们提供了方便，
5、本发明上设置了箱体放置台，通过箱体放置台上的箱体定位凹槽可以对箱体进行固定，使得对箱体的前后位置进行定位，而且通过直线电机可以对设备进行支撑，本五金配件的自动分装叠箱设备结构简单，操作简便，不但可以对五金工件进行装箱，而且可以将对箱体进行装叠，提高了加工速度，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图。
图中：1第一电机、2第一螺纹杆、3连接块、4第一支撑耳板、5U型支撑座、6箱体放置台、7PLC控制器、8支撑腿、9箱体支撑板、10滑接支柱、11红外线距离传感器、12连接凹槽、13连接板、14第二电机、15第一电动伸缩杆、16连接转盘、17滑动凹槽、18直线电机、19连接柱、20L型连接接座、21角度电机、22第二螺纹杆、23滑动连接杆、24支撑板、25推板、26第二电动伸缩杆、27连接座、28第三电动伸缩杆、29取料盘、30电磁铁、31连接头、32第二支撑耳板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种五金配件的自动分装叠箱设备，包括箱体放置台6，箱体放置台6的后表面左右两端通过焊接的方式连接有两个第二支撑耳板32，两个第二支撑耳板32之间设有滑动连接杆23，并且滑动连接杆23上设有滑动连接的L型连接接座20，且两个第二支撑耳板32之间通过轴承连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22通过螺纹连接的方式与L型连接接座20连接，第二支撑耳板32的一侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿第二支撑耳板32的一侧，且第二电机14的输出轴与第二螺纹杆22的一端连接，L型连接接座20的上表面设有转动连接的连接转盘16，L型连接接座20的横板下表面通过螺栓连接有角度电机21，角度电机21的输出轴贯穿L型连接接座20的横板一侧，且角度电机21的输出轴与连接转盘16的下表面中心连接，连接转盘16的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的伸缩端通过螺栓连接有连接板13，连接板13的下表面设有滑动凹槽17，滑动凹槽17的内部设有滑动连接的直线电机18，直线电机18的一侧通过支撑座连接有连接柱19的下端通过连接头31连接有取料盘29，通过角度电机21可以带动连接转盘16转动，通过连接转盘16可以带动取料盘29转动，以此对取料盘29的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆15可以带动取料盘29上下移动，以此对取料盘29的上下位置进行调节，且通过直线电机18可以带动取料盘29前后移动，以此对五金工件进行取放，以此对五金工件进行装箱，连接板13的中间前后两侧通过焊接的方式连接有支撑板24，支撑板24远离与连接板13连接的一端下侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的伸缩端通过螺栓连接有连接座27，连接座27的一侧通过螺栓连接有第三电动伸缩杆28，第三电动伸缩杆28的伸缩端通过螺栓连接有推板25，通过第二电机14可以带动第二螺纹杆22转动，通过第二螺纹杆22可以带动L型连接接座20左右移动，将推板25移动到箱体的一侧，再将对应的第二电动伸缩杆26伸长带动推板25向下移动，然后通过第三电动伸缩杆28伸长来带动推板25移动，通过推板25可以将箱体推送到箱体支撑板9的上表面，箱体放置台6的下表面两端通过焊接的方式连接有U型支撑座5，两个U型支撑座5的水平板上端设有箱体支撑板9，U型支撑座5一侧的竖直板上设有通槽，且箱体支撑板9的一侧通过焊接的方式连接有连接块3，连接块3的一端贯穿并延伸至U型支撑座5的外侧，U型支撑座5的通槽上端和下端均焊接有第一支撑耳板4，两个第一支撑耳板4之间通过轴承连接有第一螺纹杆2，第一螺纹杆2通过螺纹连接的方式与连接块3连接，上端的第一支撑耳板4上表面通过螺栓连接有第一电机1，第一电机1的输出轴与第一螺纹杆2的上端连接，通过两个U型支撑座5可以对两种不同的箱体进行叠起分类，通过第一电机1可以带动第一螺纹杆2转动，且通过第一螺纹杆2带动箱体支撑板9上下移动，箱体放置台6的前表面设有PLC控制器7，PLC控制器7的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器7的输出端电连接第一电机1、第二电机14、第一电动伸缩杆15、直线电机18、角度电机21、第三电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆26的输入端，箱体支撑板9的左右两侧均设有一组滑接支柱10，且U型支撑座5的两个竖直板相对的一侧设有与滑接支柱10对应的连接凹槽12，滑接支柱10的个数为八个，且两个滑接支柱10为一组，与滑接支柱10对应的连接凹槽12也为八个，通过滑接支柱10和连接凹槽12的连接使得箱体支撑板9上下移动更加流畅，箱体放置台6的上表面设有箱体定位凹槽，且箱体定位凹槽的端部截面为梯形结构，通过箱体放置台6上的箱体定位凹槽可以对箱体的前后位置进行调节，箱体放置台6四角通过焊接的方式连接有支撑腿8，支撑腿8为L型结构，支撑腿8的下端设有连接脚座，通过支撑腿8可以对设备进行支撑，使得对设备支撑更加牢固，两个推板25相对的一侧通过胶水粘贴的方式连接有防护皮垫，防护皮垫的外侧设有防滑纹，通过防护皮垫可以对箱体进行防护，取料盘29的下表面设有凹槽，该凹槽内部顶面设有电磁铁30，电磁铁30的输入端电连接PLC控制器7的输出端，通过电磁铁30对工件进行吸取，使得对工件取放更加方便，使得对金属工件装箱速度更快，连接头31通过螺纹连接的方式与连接柱19的下端连接，且连接头31的外侧均匀设有防滑纹，通过连接头31使得对取料盘29安装更加方便，U型支撑座5的竖直板一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有红外线距离传感器11，红外线距离传感器11位于箱体放置台6的下端，且红外线距离传感器11的输出端电连接PLC控制器7的输入端，PLC控制器7控制红外线距离传感器11、电磁铁30、第一电机1、第二电机14、第一电动伸缩杆15、直线电机18、角度电机21、第三电动伸缩杆28和第二电动伸缩杆26的方式为现有技术中常用的方法，通过红外线距离传感器11来检测出箱体支撑板9上的箱体上端位置，使得将箱体叠起来更加方便，为人们提供了方便，滑动连接杆23的个数为两个，两个滑动连接杆23分别位于第二螺纹杆22的上下两侧，通过两个滑动连接杆23使得L型连接接座20移动更加流畅，本五金配件的自动分装叠箱设备结构简单，操作简便，不但可以对五金工件进行装箱，而且可以将对箱体进行装叠，提高了加工速度，为人们提供了方便。
在使用时：首先通过箱体放置到箱体放置台6的箱体定位凹槽内部，且通过角度电机21带动连接转盘16转动，通过连接转盘16带动取料盘29转动，以此对取料盘29的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆15带动取料盘29上下移动，以此对取料盘29的上下位置进行调节，且通过直线电机18带动取料盘29前后移动，并且通过电磁铁30可以对工件进行吸取，以此将工件放入到箱体内，以此进行装箱，装箱结束后，通过第一电机1可以带动第一螺纹杆2转动，且通过第一螺纹杆2带动箱体支撑板9上下移动，通过红外线距离传感器11来检测出箱体支撑板9上的箱体上端位置，以此将箱体支撑板9上的箱体上端与箱体放置台6的箱体定位凹槽底面相平，通过第二电机14带动第二螺纹杆22转动，通过第二螺纹杆22带动L型连接接座20左右移动，将推板25移动到箱体的一侧，再将对应的第二电动伸缩杆26伸长带动推板25向下移动，然后通过第三电动伸缩杆28伸长来带动推板25移动，通过推板25可以将箱体推送到箱体支撑板9的箱体上端，以此地箱体进行叠放，且通过两个U型支撑座5对两种不同的箱体进行叠起分类。
本发明通过角度电机21可以带动连接转盘16转动，通过连接转盘16可以带动取料盘29转动，以此对取料盘29的位置进行调节，通过第一电动伸缩杆15可以带动取料盘29上下移动，以此对取料盘29的上下位置进行调节，且通过直线电机18可以带动取料盘29前后移动，以此对五金工件进行取放，以此对五金工件进行装箱，通过第二电机14可以带动第二螺纹杆22转动，通过第二螺纹杆22可以带动L型连接接座20左右移动，将推板25移动到箱体的一侧，再将对应的第二电动伸缩杆26伸长带动推板25向下移动，然后通过第三电动伸缩杆28伸长来带动推板25移动，通过推板25可以将箱体推送到箱体支撑板9的上表面，本五金配件的自动分装叠箱设备结构简单，操作简便，不但可以对五金工件进行装箱，而且可以将对箱体进行装叠，提高了加工速度，为人们提供了方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种五金配件的自动分装叠箱设备，包括箱体放置台(6)，其特征在于：所述箱体放置台(6)的后表面左右两端通过焊接的方式连接有两个第二支撑耳板(32)，两个第二支撑耳板(32)之间设有滑动连接杆(23)，并且滑动连接杆(23)上设有滑动连接的L型连接接座(20)，且两个第二支撑耳板(32)之间通过轴承连接有第二螺纹杆(22)，第二螺纹杆(22)通过螺纹连接的方式与L型连接接座(20)连接，所述第二支撑耳板(32)的一侧通过螺栓连接的方式连接有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴贯穿第二支撑耳板(32)的一侧，且第二电机(14)的输出轴与第二螺纹杆(22)的一端连接，所述L型连接接座(20)的上表面设有转动连接的连接转盘(16)，所述L型连接接座(20)的横板下表面通过螺栓连接有角度电机(21)，角度电机(21)的输出轴贯穿L型连接接座(20)的横板一侧，且角度电机(21)的输出轴与连接转盘(16)的下表面中心连接，所述连接转盘(16)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(15)，第一电动伸缩杆(15)的伸缩端通过螺栓连接有连接板(13)，连接板(13)的下表面设有滑动凹槽(17)，滑动凹槽(17)的内部设有滑动连接的直线电机(18)，直线电机(18)的一侧通过支撑座连接有连接柱(19)的下端通过连接头(31)连接有取料盘(29)，所述连接板(13)的中间前后两侧通过焊接的方式连接有支撑板(24)，支撑板(24)远离与连接板(13)连接的一端下侧通过螺栓连接有第二电动伸缩杆(26)，第二电动伸缩杆(26)的伸缩端通过螺栓连接有连接座(27)，连接座(27)的一侧通过螺栓连接有第三电动伸缩杆(28)，第三电动伸缩杆(28)的伸缩端通过螺栓连接有推板(25)，所述箱体放置台(6)的下表面两端通过焊接的方式连接有U型支撑座(5)，两个U型支撑座(5)的水平板上端设有箱体支撑板(9)，U型支撑座(5)一侧的竖直板上设有通槽，且箱体支撑板(9)的一侧通过焊接的方式连接有连接块(3)，连接块(3)的一端贯穿并延伸至U型支撑座(5)的外侧，所述U型支撑座(5)的通槽上端和下端均焊接有第一支撑耳板(4)，两个第一支撑耳板(4)之间通过轴承连接有第一螺纹杆(2)，第一螺纹杆(2)通过螺纹连接的方式与连接块(3)连接，上端的第一支撑耳板(4)上表面通过螺栓连接有第一电机(1)，第一电机(1)的输出轴与第一螺纹杆(2)的上端连接，所述箱体放置台(6)的前表面设有PLC控制器(7)，PLC控制器(7)的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器(7)的输出端电连接第一电机(1)、第二电机(14)、第一电动伸缩杆(15)、直线电机(18)、角度电机(21)、第三电动伸缩杆(28)和第二电动伸缩杆(26)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述箱体支撑板(9)的左右两侧均设有一组滑接支柱(10)，且U型支撑座(5)的两个竖直板相对的一侧设有与滑接支柱(10)对应的连接凹槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述箱体放置台(6)的上表面设有箱体定位凹槽，且箱体定位凹槽的端部截面为梯形结构。
4.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述箱体放置台(6)四角通过焊接的方式连接有支撑腿(8)，支撑腿(8)为L型结构，支撑腿(8)的下端设有连接脚座。
5.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：两个推板(25)相对的一侧通过胶水粘贴的方式连接有防护皮垫，防护皮垫的外侧设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述取料盘(29)的下表面设有凹槽，该凹槽内部顶面设有电磁铁(30)，电磁铁(30)的输入端电连接PLC控制器(7)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述连接头(31)通过螺纹连接的方式与连接柱(19)的下端连接，且连接头(31)的外侧均匀设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述U型支撑座(5)的竖直板一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有红外线距离传感器(11)，红外线距离传感器(11)位于箱体放置台(6)的下端，且红外线距离传感器(11)的输出端电连接PLC控制器(7)的输入端。
9.根据权利要求2所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述滑接支柱(10)的个数为八个，且两个滑接支柱(10)为一组，与滑接支柱(10)对应的连接凹槽(12)也为八个。
10.根据权利要求1所述的一种五金配件的自动分装叠箱设备，其特征在于：所述滑动连接杆(23)的个数为两个，两个滑动连接杆(23)分别位于第二螺纹杆(22)的上下两侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114030798A (zh) * 2021-11-27 2022-02-11 广东技术师范大学 一种铝型材加工用的智能仓储

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CN114030798A (zh) * 2021-11-27 2022-02-11 广东技术师范大学 一种铝型材加工用的智能仓储

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