CN201311734Y - 一种搬运堆垛装置 - Google Patents

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陆磊
姚建平
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Abstract

本实用新型涉及一种搬运堆垛装置，其包括：一底座，底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置上设有一堆垛装置，堆垛装置旁设有一货架；直线移动装置由导轨、齿轮、齿条、电机、安装板、限位机构组成，导轨安装于底座上，限位机构安装于齿条两端，电机轴端齿轮与齿条啮合，安装板与滑块相连；旋转装置的转向动力装置安装于安装板上；旋转装置的旋转平台安装于旋转动力装置上；堆垛装置由升降机、伸缩台及限位机构组成；伸缩台安装在升降机上，限位机构安装于升降机两端；还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。本实用新型的优点在于，美观、定位精度高、结构合理、响应速度快等。

Description

一种搬运堆垛装置
技术领域
本实用新型涉及的是一种搬运装置，特别涉及的是能够对不同产品进行分类堆垛的搬运装置。
背景技术
教学改革的不断深入，使以工作技能为核心的实训教学成为大势所趋，这样以来一些传统的机械加工课程的实训教学就面临着一种情况：传统的理论学习达不到技能训练的要求，同学们只能从脑海中想象所谓的“工业现场”，无法直观的了解并掌握机械加工的工作过程和工作原理，但是又不能将庞大的生产线直接搬进教室，因此急需一种相应的装置能够合理的完整的模拟出工业现场的各个生产环节。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种搬运堆垛装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种搬运堆垛装置，其包括：一底座，所述底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置上设有一堆垛装置，所述堆垛装置旁设有一货架；其特征在于：所述直线移动装置由导轨、齿轮、齿条、电机、安装板、限位机构组成，所述导轨安装于底座上，所述限位机构安装于齿条两端，所述电机轴端齿轮与齿条啮合，所述安装板与滑块相连；所述旋转装置设有转向动力装置和转向平台；所述转向动力装置安装于安装板上；所述旋转平台安装于旋转动力装置上；所述堆垛装置由升降机、伸缩台及限位机构组成；所述伸缩台安装在升降机上，所述限位机构安装于升降机两端；所述升降机由提升机构、电机、支架组成；所述支架安装于转向平台上，提升机构安装于支架上于电机轴相连接；所述伸缩台由伸缩动力装置、货叉组成；所述伸缩动力装置安装于升降机上，货叉与伸缩动力装置连接。
还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
较佳的，所述转向动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。
较佳的，所述限位机构设有原点检测和极限保护开关。
较佳的，所述提升机构至少设有一直线导轨、一滑块、两同步轮、一同步带，所述直线导轨安装于支架上，所述同步轮安装于支架两端，所述同步带套于同步轮上并与滑块连接，带动滑块一起运动。
较佳的，所述伸缩动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。
较佳的，所述货叉设有定位工件的台阶并表面特殊处理，防止工件滑动。
较佳的，所述控制器为具有时序逻辑处理能力的PLC或单片机。
本使用新型的优点在于，美观、定位精度高、结构合理、响应速度快等。
附图说明
图1为本实用新型搬运堆垛装置一较佳实施例的主视图；
图2为本实用新型搬运堆垛装置一较佳实施例的俯视图；
图3为本实用新型搬运堆垛装置一较佳施例的控制原理图。
具体实施方式
以下结构附图，对本新型上述的技术特征和优点作更详细的说明
需要强调的是，这里介绍的是诸多可实施方案中较为典型的一种，以此方案为基础，根据应用场合、传输方式、组合变化也可相应衍生出一些不同的实施方案。
请参阅图1、图2所示，其分别为本实用新型搬运堆垛装置一较佳实施例的主视图和俯视图，其中为一模拟状态下的搬运堆垛机，因此对强度、功率要求不高，其包括：
一底座1，所述底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置包括：一直线导轨2、
一直线滑块5、一安装板6、一伺服电机7、一齿条4、一限位开关3，所述直线导轨2安装于底座1上；所述齿条4与直线导轨2平行安装于底座1上；所述安装板6固定于直线滑块5上，直线滑块5套在直线导轨2上；所述伺服电机7安装于安装板6上，所述伺服电机轴端齿轮与齿条4啮合；所述限位开关3安装于齿条4两端的底板上；
所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置包括：所述旋转装置设有旋转气缸8和转向平台9，所述旋转气缸8安装于安装板6上；所述转向平台9与旋转气缸8的转动轴相连接；
所述旋转装置上设有一堆垛装置，所述堆垛装置包括：一支架10、一直线导轨11、一直线滑块15、一转动轴18、一同步带16、两同步轮17、一步进电机14、一、一限位机构13、一伸缩气缸19、一货叉18，所述支架10安装于转向平台9上；所述直线导轨11固定于支架10上；所述步进电机14安装于安装板9上；所述伸缩台12的两边与直线滑块15固定，直线滑块15套于直线导轨11上；所述的两同步轮17分别固定于支架10和步进电机14的轴上，同步带16套于同步轮上并于伸缩平台12连接，带动伸缩平台12上下运动；所述伸缩气缸19安装于伸缩台12上，伸缩气缸19的活塞杆于货叉18相连。
所述堆垛装置旁设有一货架20；所述货架为3×3立体货架。
还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
以下阐述本实用新型搬运堆垛装置整个运行的过程，当自动摆台上有物料时，搬运堆垛装置在伺服电机7的控制下运动到设定位置，伸缩气缸19工作伸出货叉18伸入工件腹部凹槽下，步进电机14工作，将工件抬到预设位置，伸缩气缸19缩回，伺服电机启动，将工件搬运到加工区域，伸缩气缸19伸出，步进电机14工作，将工件放下，货叉18缩回，等候加工装配完毕后，伸缩气缸19工作伸出货叉18伸入工件腹部凹槽下，步进电机14工作，将工件抬到预设位置，伸缩气缸19缩回，旋转气缸8旋转180°伺服电机7工作，将工件搬运到货架20前，伸缩气缸19伸出，步进电机14工作，将工件放到货架20上，伸缩气缸19缩回，搬运堆垛装置回到初始状态等待下一次运行。
以上介绍对本实用新型而言只属于解释性阐述，绝无任何限制。本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出诸多调整，变化，或者等效，但都将落入本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1、一种搬运堆垛装置，其包括：一底座，所述底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置上设有一堆垛装置，所述堆垛装置旁设有一货架；其特征在于：所述直线移动装置由导轨、齿轮、齿条、电机、安装板、限位机构组成，所述导轨安装于底座上，所述限位机构安装于齿条两端，所述电机轴端齿轮与齿条啮合，所述安装板与滑块相连；所述旋转装置设有转向动力装置和转向平台；所述转向动力装置安装于安装板上；所述旋转平台安装于旋转动力装置上；所述堆垛装置由升降机、伸缩台及限位机构组成；所述伸缩台安装在升降机上，所述限位机构安装于升降机两端；所述升降机由提升机构、电机、支架组成；所述支架安装于转向平台上，提升机构安装于支架上于电机轴相连接；所述伸缩台由伸缩动力装置、货叉组成；所述伸缩动力装置安装于升降机上，货叉与伸缩动力装置连接；还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。
2、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述转向动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。
3、据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述限位机构设有原点检测和极限保护开关。
4、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述提升机构至少设有一直线导轨、一滑块、两同步轮、一同步带，所述直线导轨安装于支架上，所述同步轮安装于支架两端，所述同步带套于同步轮上并与滑块连接，带动滑块一起运动。
5、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述伸缩动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。
6、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述货叉设有定位工件的台阶并表面特殊处理，防止工件滑动。
7、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述控制器为具有时序逻辑处理能力的PLC或单片机。
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