CN112389915A - 物料转运装置及自动仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料转运装置及自动仓库。包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。本技术方案通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低成本及减少控制线路结构，进而降低故障率。

Description

物料转运装置及自动仓库
技术领域
本发明属于立体仓库领域，具体来说，是一种物料转运装置及自动仓库。
背景技术
目前立体仓库的货物存取均采用堆垛机，它是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，现代化物料仓储运输生产线中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。
立体仓库中存在若干用于放置货物的货道，在存取货物的过程中，需要对每个货道单独控制，其线路结构及其复杂，成本高且故障率高。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的物料转运装置及自动仓库。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种物料转运装置，包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。
采用上述技术方案的发明，通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低其控制线路结构，进而降低成本和故障率。
进一步限定，所述传动机构包括驱动电机、驱动齿轮、同步轮、传动皮带和从动齿轮；所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；输送驱动电机通过传动皮带带动同步轮转动。
进一步限定，还包括离合机构，所述离合机构用于推动存取输送带移动，所述驱动齿轮在离合机构作用下实现与从动齿轮啮合或分离。
一种自动仓库，包括货架和送料机构，所述货架上设有若干存放区，每个存放区内均设置有输送货道；所述送料机构包括存取机构和移动机构；所述存取机构包括底座和存取输送带，所述底座与输送带相对面设有两个平行设置的直线导轨，所述直线导轨向货架一侧延伸；所述存取输送带上设有安装支架，所述安装支架与底座相对面设有与两个直线导轨对应配合的导轨滑块；所述安装支架上还设有驱动电机，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上设有同步轮，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；所述输送货道靠送料机构一侧的滚筒轴上设有与驱动齿轮对应的从动齿轮；所述底座上还设有电动推杆，所述电动推杆与底座固定连接，所述电动推杆的推杆轴与安装支架连接；所述移动机构包括X轴线性模组和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组设于X轴线性模组上，所述底座固定设于Z轴线性模组上。
采用上述技术方案的发明，Z轴线性模组设于X轴线性模组上，可以在X轴线性模组上移动，并作为存取机构的安装基础，存取机构在Z轴线性模组上移动，且结合Z轴线性模组在X轴线性模组上移动，实现纵向平面移动，以对应货架上的每个存放区；存取输送带通过底部的安装支架与底座通过直线导轨和导轨滑块连接，可通过电动推杆的推杆轴伸缩拖动输送带靠近货架或远离货架，进而使驱动齿轮和从动齿轮啮合，通过调节驱动电机转动方向，可以对驱动齿轮的转动方向进行调节，进而对从动齿轮的转动方向进行调节，进而分别带动存取输送带和输送货道运行，通过存取输送带和输送货道平移承接的方式进行转运货物，有效降低货物跌落风险，且操作简单方便，适于推广运用，同时，通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低其控制线路结构。
进一步限定，所述安装支架与底座的相对面设有卡槽，所述电动推杆的推杆轴穿透卡槽的两侧壁，所述电动推杆的推杆轴上固定套有限位环，所述限位环设于卡槽内，且所述限位环两侧均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套于电动推杆的推杆轴外，缓冲弹簧能够对电动推杆的推杆轴移动对卡槽两侧壁造成的瞬时冲击进行吸收，也能够对存取输送带与输送货道连接时，驱动齿轮于从动齿轮啮合的冲击进行吸收。
进一步限定，所述X轴线性模组为两条平行的滑轨。
进一步限定，所述Z轴线性模组包括两个竖直设置的传动带，所述底座上设有分别与两个传动带连接的两个固定块。
进一步限定，所述导轨滑块与安装支架之间设有减震胶垫，能够对存取输送带运行造成的震动进行吸收，运行更平稳。
本发明相比现有技术，通过存取输送带和输送货道共用动力的结构，能够实现通过存取输送带对应不同位置的输送货道，并对不同位置的输送货道进行控制，有利于降低其控制线路结构，进而降低成本和故障率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
图2为存取机构的结构示意图。
图3为驱动齿轮和从动齿轮的啮合状态结构示意图。
图4为电动推杆与卡槽的配合状态结构示意图。
图5为存取机构的底面结构示意图。
主要元件符号说明如下：
货架1、输送货道11、从动齿轮111、底座21、直线导轨211、卡槽212、缓冲弹簧213、固定块214、减震胶垫215、存取输送带22、安装支架221、导轨滑块222、驱动电机223、驱动齿轮224、同步轮225、驱动皮带226、电动推杆23、推杆轴231、限位环232、X轴线性模块31、Z轴线性模块32。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1-5所示，一种物料转运装置，包括存取输送带22和与存取输送带22对应的输送货道11，所述存取输送带22和输送货道11之间设有驱动机构，所述存取输送带22和输送货道11通过驱动机构实现同步转动。
本实施例中，驱动机构和输送货道11通过驱动机构实现共用动力，简化控制线路结构。
本实施例中，所述传动机构包括驱动电机223、驱动齿轮224、同步轮225、传动皮带和从动齿轮111；所述驱动齿轮224和同步轮225同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带22靠输送货道11一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮111设于所述输送货道11靠存取输送带22一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮224相对应；输送驱动电机223通过传动皮带带动同步轮225转动。
本实施例中，还包括离合机构，所述离合机构用于推动存取输送带22移动，所述驱动齿轮224在离合机构作用下实现与从动齿轮111啮合或分离。
一种自动仓库，包括货架1和送料机构，所述货架1上设有若干存放区，每个存放区内均设置有输送货道11；所述送料机构包括存取机构和移动机构；所述存取机构包括底座21和存取输送带22，所述底座21与输送带相对面设有两个平行设置的直线导轨211，所述直线导轨211向货架1一侧延伸；所述存取输送带22上设有安装支架221，所述安装支架221与底座21相对面设有与两个直线导轨211对应配合的导轨滑块222；所述安装支架221上还设有驱动电机223，所述存取输送带22靠货架1一侧的滚筒轴上设有同步轮225，所述存取输送带22靠货架1一侧的滚筒轴上还设有驱动齿轮224，所述驱动齿轮224和同步轮225同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带22靠输送货道11一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮111设于所述输送货道11靠存取输送带22一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮224相对应；所述输送货道11靠送料机构一侧的滚筒轴上设有与驱动齿轮224对应的从动齿轮111；所述底座21上还设有电动推杆23，所述电动推杆23与底座21固定连接，所述电动推杆23的推杆轴231与安装支架221连接；所述移动机构包括X轴线性模组和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组设于X轴线性模组上，所述底座21固定设于Z轴线性模组上。
本实施例中，Z轴线性模组设于X轴线性模组上，可以在X轴线性模组上移动，并作为存取机构的安装基础，存取机构在Z轴线性模组上移动，且结合Z轴线性模组在X轴线性模组上移动，实现纵向平面移动，以对应货架1上的每个存放区；存取输送带22通过底部的安装支架221与底座21通过直线导轨211和导轨滑块222连接，可通过电动推杆23的推杆轴231伸缩拖动输送带靠近货架1或远离货架1，进而使驱动齿轮224和从动齿轮111啮合，通过调节驱动电机223转动方向，可以对驱动齿轮224的转动方向进行调节，进而对从动齿轮111的转动方向进行调节，进而分别带动存取输送带22和输送货道11运行，通过存取输送带22和输送货道11共用动力的结构，能够实现通过存取输送带22对应不同位置的输送货道11，并对不同位置的输送货道11进行控制，有利于降低其控制线路结构。
本实施例中，所述安装支架221与底座21的相对面设有卡槽212，所述电动推杆23的推杆轴231穿透卡槽212的两侧壁，所述电动推杆23的推杆轴231上固定套有限位环232，所述限位环232设于卡槽212内，且所述限位环232两侧均设有缓冲弹簧213，所述缓冲弹簧213套于电动推杆23的推杆轴231外，缓冲弹簧213能够对电动推杆23的推杆轴231移动对卡槽212两侧壁造成的瞬时冲击进行吸收，也能够对存取输送带22与输送货道11连接时，驱动齿轮224于从动齿轮111啮合的冲击进行吸收；另，当驱动齿轮224于从动齿轮111啮合时，缓冲弹簧213还能够对存取输送带22施加一个向货架1推力，进而推动驱动齿轮224箱从动齿轮111靠拢，使驱动齿轮224和从动齿轮111啮合更加紧密。
本实施例中，所述X轴线性模组为两条平行的滑轨。
本实施例中，所述Z轴线性模组包括两个竖直设置的传动带，所述底座21上设有分别与两个传动带连接的两个固定块214。
本实施例中，所述导轨滑块222与安装支架221之间设有减震胶垫，能够对存取输送带22运行造成的震动进行吸收，运行更平稳。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种物料转运装置，包括存取输送带和与存取输送带对应的输送货道，其特征在于，所述存取输送带和输送货道之间设有驱动机构，所述存取输送带和输送货道通过驱动机构实现同步转动。
2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述传动机构包括驱动电机、驱动齿轮、同步轮、传动皮带和从动齿轮；
所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；
输送驱动电机通过传动皮带带动同步轮转动。
3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，还包括离合机构，所述离合机构用于推动存取输送带移动，所述驱动齿轮在离合机构作用下实现与从动齿轮啮合或分离。
4.一种自动仓库，包括如权利要求1-3任一项所述的物料转运装置，其特征在于，包括货架和送料机构，所述货架上设有若干存放区，每个存放区内均设置有输送货道；
所述送料机构包括存取机构和移动机构；
所述存取机构包括底座和存取输送带，所述底座与输送带相对面设有两个平行设置的直线导轨，所述直线导轨向货架一侧延伸；
所述存取输送带上设有安装支架，所述安装支架与底座相对面设有与两个直线导轨对应配合的导轨滑块；
所述安装支架上还设有驱动电机，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上设有同步轮，所述存取输送带靠货架一侧的滚筒轴上还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和同步轮同轴固定连接，且转动连接于所述存取输送带靠输送货道一侧的滚筒轴上，所述从动齿轮设于所述输送货道靠存取输送带一侧的滚筒轴上，且与驱动齿轮相对应；
所述输送货道靠送料机构一侧的滚筒轴上设有与驱动齿轮对应的从动齿轮；
所述底座上还设有电动推杆，所述电动推杆与底座固定连接，所述电动推杆的推杆轴与安装支架连接；
所述移动机构包括X轴线性模组和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组设于X轴线性模组上，所述底座固定设于Z轴线性模组上。
5.根据权利要求4所述的自动仓库，其特征在于，所述安装支架与底座的相对面设有卡槽，所述电动推杆的推杆轴穿透卡槽的两侧壁，所述电动推杆的推杆轴上固定套有限位环，所述限位环设于卡槽内，且所述限位环两侧均设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套于电动推杆的推杆轴外。
6.根据权利要求5所述的自动仓库，其特征在于，所述X轴线性模组为两条平行的滑轨。
7.根据权利要求6所述的自动仓库，其特征在于，所述Z轴线性模组包括两个竖直设置的传动带，所述底座上设有分别与两个传动带连接的两个固定块。
8.根据权利要求7所述的自动仓库，其特征在于，所述导轨滑块与安装支架之间设有减震胶垫。
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