CN220997859U - 一种巷道式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道式堆垛机，涉及仓库堆垛设备技术领域，具体为一种巷道式堆垛机，包括底板，所述底板上表面的一侧固定连接有减震组件，所述底板上表面的另一侧固定连接有立柱，所述立柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有放置组件，所述放置组件上表面的中部固定连接有推动组件，所述立柱靠近滑槽的一侧固定连接有电机架，所述电机架的上表面固定安装有动力组件。通过减震组件的设置，当放置组件下落至第二减震垫上表面时，通过减震弹簧和液压杆上下伸缩的力度，对其进行减震，第一减震垫和第二减震垫对震感进行吸收，从而在放置组件下降到底部时，对其进行缓冲，进而减少对货物的损伤。

Description

一种巷道式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓库堆垛设备技术领域，具体为一种巷道式堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中的重要的设备，由于货架的高度比较的高，就需要堆垛机这样的设备把货物在巷道中间输送上去。

传统的巷道式堆垛机通常只能在单层进行堆垛操作，不便于适应不同货物高度和堆垛需求，同时传统的巷道式堆垛机在进行升降的过程中没有缓冲结构，在货物快速降落到底部时不能够进行缓冲，从而对货物的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道式堆垛机，通过设置减震组件、动力组件和卷线组件，解决了传统的巷道式堆垛机通常只能在单层进行堆垛操作，不便于适应不同货物高度和堆垛需求，同时传统的巷道式堆垛机在进行升降的过程中没有缓冲结构，在货物快速降落到底部时不能够进行缓冲，从而对货物的损伤较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巷道式堆垛机，包括底板，所述底板上表面的一侧固定连接有减震组件，所述底板上表面的另一侧固定连接有立柱，所述立柱的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有放置组件，所述放置组件上表面的中部固定连接有推动组件，所述立柱靠近滑槽的一侧固定连接有电机架，所述电机架的上表面固定安装有动力组件，所述动力组件的一侧固定连接有卷线组件；

所述减震组件包括第一减震垫，所述第一减震垫的下表面固定连接于底板上表面的一侧，所述第一减震垫的上表面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定连接有第二减震垫，所述减震弹簧的内部滑动连接有液压杆。

进一步地，所述放置组件包括第一托板，所述第一托板的一侧滑动连接于滑槽的内部，所述第一托板上表面的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有第二托板，所述第一托板的另一侧固定连接有固定环。

进一步地，所述推动组件包括电机盒，所述电机盒的下表面固定连接于第一托板的中部，所述电机盒的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定连接有螺纹杆。

进一步地，所述动力组件包括驱动电机，所述驱动电机的下表面固定安装于电机架的上表面，所述驱动电机的输出端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外表面转动连接有皮带，所述皮带的内部转动连接有第二皮带轮。

进一步地，所述卷线组件包括卷线轴，所述卷线轴的数量为两个，其中一个所述卷线轴的一端固定连接于第一皮带轮的一侧，其中另一个所述卷线轴的一端固定连接于第二皮带轮的一侧，所述卷线轴的外表面缠绕有钢索，所述钢索的一端固定连接有挂环。

进一步地，所述底板的下表面固定连接有限位组件，所述限位组件的下表面搭接有轨道。

进一步地，所述限位组件包括限位板，所述限位板的上表面固定连接于底板的下表面，所述限位板的一侧转动连接有转杆，所述转杆外表面的一侧固定连接有滚轮。

本实用新型提供了一种巷道式堆垛机，具备以下有益效果：

1、通过减震组件的设置，当放置组件下落至第二减震垫上表面时，通过减震弹簧和液压杆上下伸缩的力度，对其进行减震，第一减震垫和第二减震垫对震感进行吸收，从而在放置组件下降到底部时，对其进行缓冲，进而减少对货物的损伤。

2、通过动力组件和卷线组件的设置，外接电源启动驱动电机，通过第二传动杆带动第一皮带轮转动，再通过皮带带动第二皮带轮同时转动，从而使卷线轴跟随转动，挂环与固定环连接，卷线轴通过钢索带动放置组件上下移动，便于根据所需将货物运送到合适高度，适应性强，利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型减震组件的结构示意图；

图3为本实用新型放置组件的结构示意图；

图4为本实用新型推动组件的结构示意图；

图5为本实用新型动力组件的结构示意图；

图6为本实用新型限位组件的结构示意图。

图中标示：

1、底板；

2、减震组件；201、第一减震垫；202、减震弹簧；203、第二减震垫；204、液压杆；

3、立柱；

4、放置组件；401、第一托板；402、第二托板；403、固定环；

5、推动组件；501、电机盒；502、伺服电机；503、第一传动杆；504、螺纹杆；

6、动力组件；601、驱动电机；602、第二传动杆；603、第一皮带轮；604、皮带；605、第二皮带轮；

7、卷线组件；701、卷线轴；702、钢索；703、挂环；

8、限位组件；801、限位板；802、转杆；803、滚轮；

9、轨道。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施方式提出一种巷道式堆垛机，包括底板1，底板1上表面的一侧固定连接有减震组件2，底板1上表面的另一侧固定连接有立柱3，立柱3的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有放置组件4，放置组件4上表面的中部固定连接有推动组件5，立柱3靠近滑槽的一侧固定连接有电机架，电机架的上表面固定安装有动力组件6，动力组件6的一侧固定连接有卷线组件7；

减震组件2包括第一减震垫201，第一减震垫201的下表面固定连接于底板1上表面的一侧，第一减震垫201的上表面固定连接有减震弹簧202，减震弹簧202的顶端固定连接有第二减震垫203，减震弹簧202的内部滑动连接有液压杆204，当放置组件4下落至第二减震垫203上表面时，通过减震弹簧202和液压杆204上下伸缩的力度，对其进行减震，第一减震垫201和第二减震垫203对震感进行吸收，从而在放置组件4下降到底部时，对其进行缓冲，进而减少对货物的损伤。

如图1和图3所示，放置组件4包括第一托板401，第一托板401的一侧滑动连接于滑槽的内部，第一托板401上表面的一侧开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有第二托板402，第一托板401的另一侧固定连接有固定环403，第一托板401便于使第二托板402和立柱3连接，第二托板402便于对货物进行取放，固定环403便于将第一托板401通过挂环703与钢索702进行连接。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图1和图4所示，推动组件5包括电机盒501，电机盒501的下表面固定连接于第一托板401的中部，电机盒501的内部固定安装有伺服电机502，伺服电机502的输出端固定连接有第一传动杆503，第一传动杆503的一端固定连接有螺纹杆504，螺纹杆504的外表面螺纹连接于第二托板402的一侧，外接电源启动伺服电机502，通过第一传动杆503带动螺纹杆504转动，第二托板402跟随螺纹杆504移动，便于将货物运到货架上方，实现货物的堆放。

如图1和图5所示，动力组件6包括驱动电机601，驱动电机601的下表面固定安装于电机架的上表面，驱动电机601的输出端固定连接有第二传动杆602，第二传动杆602的一端固定连接有第一皮带轮603，第一皮带轮603的外表面转动连接有皮带604，皮带604的内部转动连接有第二皮带轮605，外接电源启动驱动电机601，通过第二传动杆602带动第一皮带轮603转动，再通过皮带604带动第二皮带轮605同时转动，便于使卷线轴701跟随转动。

如图1和图5所示，卷线组件7包括卷线轴701，卷线轴701的数量为两个，其中一个卷线轴701的一端固定连接于第一皮带轮603的一侧，其中另一个卷线轴701的一端固定连接于第二皮带轮605的一侧，卷线轴701的外表面缠绕有钢索702，钢索702的一端固定连接有挂环703，卷线轴701跟随动力组件6转动，挂环703与固定环403连接，卷线轴701通过钢索702带动放置组件4上下移动，便于根据所需将货物运送到合适高度，适应性强，利于使用。

如图1和图6所示，底板1的下表面固定连接有限位组件8，限位组件8的下表面搭接有轨道9。

如图1和图6所示，限位组件8包括限位板801，限位板801的上表面固定连接于底板1的下表面，限位板801的一侧转动连接有转杆802，转杆802外表面的一侧固定连接有滚轮803，限位板801位于轨道9两侧，对转杆802进行固定的同时，对滚轮803进行限位，避免滚轮803滚出轨道9，转杆802便于使限位板801与滚轮803连接，滚轮803便于使该装置沿轨道9移动到所需位置。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

具体的，本巷道式堆垛机在工作时/使用时：将货物放置在第二托板402上，通过滚轮803使该装置沿轨道9移动到所需位置，外接电源启动驱动电机601，通过第二传动杆602带动第一皮带轮603转动，再通过皮带604带动第二皮带轮605同时转动，从而使卷线轴701跟随转动，挂环703与固定环403连接，卷线轴701通过钢索702带动放置组件4上下移动，根据所需将货物运送到合适高度，螺纹杆504的外表面螺纹连接于第二托板402的一侧，外接电源启动伺服电机502，通过第一传动杆503带动螺纹杆504转动，第二托板402跟随螺纹杆504移动，将货物运到货架上方，实现货物的堆放，当需要将货物取下时，反之操作即可，同时，当放置组件4下落至第二减震垫203上表面时，通过减震弹簧202和液压杆204上下伸缩的力度，对其进行减震，第一减震垫201和第二减震垫203对震感进行吸收，从而在放置组件4下降到底部时，对其进行缓冲。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本公开具体实施方式省略了已知功能和已知部件的详细说明，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种巷道式堆垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的一侧固定连接有减震组件(2)，所述底板(1)上表面的另一侧固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有放置组件(4)，所述放置组件(4)上表面的中部固定连接有推动组件(5)，所述立柱(3)靠近滑槽的一侧固定连接有电机架，所述电机架的上表面固定安装有动力组件(6)，所述动力组件(6)的一侧固定连接有卷线组件(7)；

所述减震组件(2)包括第一减震垫(201)，所述第一减震垫(201)的下表面固定连接于底板(1)上表面的一侧，所述第一减震垫(201)的上表面固定连接有减震弹簧(202)，所述减震弹簧(202)的顶端固定连接有第二减震垫(203)，所述减震弹簧(202)的内部滑动连接有液压杆(204)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述放置组件(4)包括第一托板(401)，所述第一托板(401)的一侧滑动连接于滑槽的内部，所述第一托板(401)上表面的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有第二托板(402)，所述第一托板(401)的另一侧固定连接有固定环(403)。

3.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述推动组件(5)包括电机盒(501)，所述电机盒(501)的下表面固定连接于第一托板(401)的中部，所述电机盒(501)的内部固定安装有伺服电机(502)，所述伺服电机(502)的输出端固定连接有第一传动杆(503)，所述第一传动杆(503)的一端固定连接有螺纹杆(504)。

4.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述动力组件(6)包括驱动电机(601)，所述驱动电机(601)的下表面固定安装于电机架的上表面，所述驱动电机(601)的输出端固定连接有第二传动杆(602)，所述第二传动杆(602)的一端固定连接有第一皮带轮(603)，所述第一皮带轮(603)的外表面转动连接有皮带(604)，所述皮带(604)的内部转动连接有第二皮带轮(605)。

5.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述卷线组件(7)包括卷线轴(701)，所述卷线轴(701)的数量为两个，其中一个所述卷线轴(701)的一端固定连接于第一皮带轮(603)的一侧，其中另一个所述卷线轴(701)的一端固定连接于第二皮带轮(605)的一侧，所述卷线轴(701)的外表面缠绕有钢索(702)，所述钢索(702)的一端固定连接有挂环(703)。

6.根据权利要求1所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有限位组件(8)，所述限位组件(8)的下表面搭接有轨道(9)。

7.根据权利要求6所述的一种巷道式堆垛机，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位板(801)，所述限位板(801)的上表面固定连接于底板(1)的下表面，所述限位板(801)的一侧转动连接有转杆(802)，所述转杆(802)外表面的一侧固定连接有滚轮(803)。