CN219957311U - 纸箱缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了纸箱缺陷检测装置，包括工作台，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，两组所述收卷盘上均绕设有连接绳，所述安装块的侧部固定安装有第二CCD相机；通过第二电动推杆、固定板与第二驱动电机等结构的设计，通过第二驱动电机、收卷盘、连接绳与安装块进行配合，从而在安装块升降时可根据纸箱的高度对第二CCD相机的位置进行调整，通过第二电动推杆与固定板进行配合，通过第二电动推杆可对固定板进行推动，在固定板移动时可带动第二CCD相机进行移动，从而可根据纸箱的宽度对第二CCD相机的位置进行调整，本实用的检测装置可自由调整CCD相机的位置，则可适配不同大小的纸箱检测的需求。

Description

纸箱缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱检测技术领域，具体为纸箱缺陷检测装置。

背景技术

纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，现有技术中公开有一种纸箱瑕疵检测设备(公告号为CN215179592 U)，该实用新型包括支撑台，支撑台的上表面固定连接有检测平台，所述支撑台呈双层结构，且分别设置有第一安装板和第......侧固定连接有拨料横杆，竖直板的右侧固定连接有第二驱动电机；相比现有技术中的检测设备，该纸箱瑕疵检测设备，不用翻动纸箱，对纸箱内部的产品晃动小，且省力，大大提高了检测效率，以及可实现对纸箱同步卸料和上料。

上述纸箱瑕疵检测设备在实际对纸箱进行检测时，仍存在一些问题，如市面上的纸箱有大有小，而上述纸箱瑕疵检测设备中的检测摄像头的位置不能进行调整，当在需要对较大的纸箱进行检测时，由于纸箱的两侧过于靠近检测摄像头，易导致检测摄像头只能拍摄到纸箱局部的外观，从而影响对纸箱外观的检测，为了能够对不同大小的纸箱外观进行检测，因此我们需要提出纸箱缺陷检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供纸箱缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纸箱缺陷检测装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆上固定安装有安装板，所述安装板上对称设置有两组第二电动推杆，两组所述第二电动推杆的伸缩杆上均固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滚轮；

所述安装板的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，所述连接杆上固定安装有两组收卷盘，两组所述收卷盘上均绕设有连接绳，所述连接绳设置在滚轮上，所述连接绳的端部固定安装有安装块，所述安装块的侧部固定安装有第二CCD相机。

优选的，所述固定板的两侧均固定连接有定位块，所述安装板上开设有定位槽，所述定位块设置在定位槽内，所述固定板通过定位块配合定位槽滑动安装在安装板上。

优选的，所述安装块的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆活动插接在固定板内。

优选的，所述工作台的底部固定安装有安装架与固定架，所述安装架上设置有环形齿轮，所述环形齿轮的底部固定连接有限位环，所述安装架上开设有限位槽，所述限位环活动安装在限位槽内，所述环形齿轮上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有安装座，所述安装座活动安装在工作台内。

优选的，所述安装座内设置有透明板，所述安装架的顶部固定安装有第一CCD相机，所述第一CCD相机设置在透明板的下方。

优选的，所述固定架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形齿轮啮合。

优选的，所述安装板的底部固定安装有第二CCD相机，所述支架的侧部固定安装有显示器与控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一CCD相机、第二CCD相机、显示器均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第二电动推杆、固定板与第二驱动电机等结构的设计，通过第二驱动电机、收卷盘、连接绳与安装块进行配合，通过第二驱动电机的输出轴转动带动收卷盘进行转动，通过收卷盘在转动时可对连接绳进行放线，通过连接绳可对安装块进行升降，从而在安装块升降时可根据纸箱的高度对第二CCD相机的位置进行调整，通过第二电动推杆与固定板进行配合，通过第二电动推杆可对固定板进行推动，在固定板移动时可带动第二CCD相机进行移动，从而可根据纸箱的宽度对第二CCD相机的位置进行调整，本实用的检测装置可自由调整CCD相机的位置，则可适配不同大小的纸箱检测的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型安装板的结构示意图；

图4为本实用新型局部的拆分结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装架；3、环形齿轮；4、连接块；5、安装座；6、透明板；7、第一CCD相机；8、固定架；9、第一驱动电机；10、驱动齿轮；11、限位环；12、限位槽；13、支架；14、第一电动推杆；15、安装板；16、第二驱动电机；17、滚轮；18、连接杆；19、收卷盘；20、连接绳；21、第二电动推杆；22、固定板；23、定位块；24、定位槽；25、安装块；26、定位杆；27、第二CCD相机；28、显示器；29、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：纸箱缺陷检测装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有支架13，支架13的顶部固定安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14的伸缩杆上固定安装有安装板15，安装板15上对称设置有两组第二电动推杆21，两组第二电动推杆21的伸缩杆上均固定安装有固定板22，固定板22上活动安装有滚轮17；

安装板15的顶部固定安装有第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆18，连接杆18上固定安装有两组收卷盘19，两组收卷盘19上均绕设有连接绳20，连接绳20设置在滚轮17上，连接绳20的端部固定安装有安装块25，安装块25的侧部固定安装有第二CCD相机27。

固定板22的两侧均固定连接有定位块23，安装板15上开设有定位槽24，定位块23设置在定位槽24内，固定板22通过定位块23配合定位槽24滑动安装在安装板15上，安装块25的顶部固定连接有定位杆26，定位杆26活动插接在固定板22内；

通过定位块23的设置，通过定位块23配合定位槽24可对安装板15进行支撑与限位，当第二电动推杆21对固定板22推动时，可使固定板22能够水平移动，通过定位杆26可对安装块25进行限位，当在对安装块25上第二CCD相机27的高度进行调整时，使安装块25能够平稳的进行移动；

工作台1的底部固定安装有安装架2与固定架8，安装架2上设置有环形齿轮3，环形齿轮3的底部固定连接有限位环11，安装架2上开设有限位槽12，限位环11活动安装在限位槽12内，环形齿轮3上固定连接有连接块4，连接块4上固定连接有安装座5，安装座5活动安装在工作台1内，安装座5内设置有透明板6，安装架2的顶部固定安装有第一CCD相机7，第一CCD相机7设置在透明板6的下方，固定架8上固定安装有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴上固定安装有驱动齿轮10，驱动齿轮10与环形齿轮3啮合；

通过透明板6的设置，从而可便于第一CCD相机7对纸箱底部拍摄检测；

安装板15的底部固定安装有第二CCD相机27，支架13的侧部固定安装有显示器28与控制器29，第一驱动电机9、第二驱动电机16、第一电动推杆14、第二电动推杆21、第一CCD相机7、第二CCD相机27、显示器28均与控制器29电性连接；

通过第二CCD相机27的设置，通过安装板15的底部固定安装有第二CCD相机27可对纸箱顶部进行拍摄检测，通过显示器28可对拍摄的图像进行展示；

在具体使用的过程中，首先将纸箱放置在透明板6上，通过控制器29控制第一电动推杆14进行工作，第一电动推杆14的伸缩杆对安装板15进行推动，使安装板15底部的第二CCD相机27靠近纸箱，然后通过控制器29控制第二电动推杆21进行工作，第二电动推杆21可对固定板22进行推动，在固定板22移动时可带动第二CCD相机27进行移动，从而可根据纸箱的宽度对第二CCD相机27的位置进行调整，而在第二电动推杆21对固定板22推动时，控制器29控制第二驱动电机16进行工作，通过通过第二驱动电机16的输出轴转动带动收卷盘19进行转动，通过收卷盘19在转动时可对连接绳20进行放线；

当在对根据纸箱的宽度对第二CCD相机27的位置调整后，控制器29控制第二驱动电机16继续工作，通过第二驱动电机16的输出轴转动带动收卷盘19进行转动，通过收卷盘19在转动时可对连接绳20进行放线，通过连接绳20可对安装块25进行升降，从而在安装块25升降时可根据纸箱的高度，对安装块25上第二CCD相机27的位置进行调整，以便于安装块25上的第二CCD相机27对纸箱的侧部进行拍摄；

通过控制器29控制第一驱动电机9进行工作，第一驱动电机9的输出轴转动时可带动驱动齿轮10进行转动，通过驱动齿轮10转动时可带动环形齿轮3进行转动，通过环形齿轮3在转动时可通过连接块4与安装座5带动纸箱进行转动，从而可对纸箱的方向进行调整，以便于第二CCD相机27对纸箱的侧部拍摄，通过第一CCD相机7与第二CCD相机27可同时对纸箱的底部、侧部与顶部进行拍摄检测，进而可提高对纸箱检测的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.纸箱缺陷检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有支架(13)，所述支架(13)的顶部固定安装有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的伸缩杆上固定安装有安装板(15)，所述安装板(15)上对称设置有两组第二电动推杆(21)，两组所述第二电动推杆(21)的伸缩杆上均固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)上活动安装有滚轮(17)；

所述安装板(15)的顶部固定安装有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)上固定安装有两组收卷盘(19)，两组所述收卷盘(19)上均绕设有连接绳(20)，所述连接绳(20)设置在滚轮(17)上，所述连接绳(20)的端部固定安装有安装块(25)，所述安装块(25)的侧部固定安装有第二CCD相机(27)。

2.根据权利要求1所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述固定板(22)的两侧均固定连接有定位块(23)，所述安装板(15)上开设有定位槽(24)，所述定位块(23)设置在定位槽(24)内，所述固定板(22)通过定位块(23)配合定位槽(24)滑动安装在安装板(15)上。

3.根据权利要求1所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述安装块(25)的顶部固定连接有定位杆(26)，所述定位杆(26)活动插接在固定板(22)内。

4.根据权利要求1所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有安装架(2)与固定架(8)，所述安装架(2)上设置有环形齿轮(3)，所述环形齿轮(3)的底部固定连接有限位环(11)，所述安装架(2)上开设有限位槽(12)，所述限位环(11)活动安装在限位槽(12)内，所述环形齿轮(3)上固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)上固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)活动安装在工作台(1)内。

5.根据权利要求4所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述安装座(5)内设置有透明板(6)，所述安装架(2)的顶部固定安装有第一CCD相机(7)，所述第一CCD相机(7)设置在透明板(6)的下方。

6.根据权利要求5所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述固定架(8)上固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的输出轴上固定安装有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)与环形齿轮(3)啮合。

7.根据权利要求6所述的纸箱缺陷检测装置，其特征在于：所述安装板(15)的底部固定安装有第二CCD相机(27)，所述支架(13)的侧部固定安装有显示器(28)与控制器(29)，所述第一驱动电机(9)、第二驱动电机(16)、第一电动推杆(14)、第二电动推杆(21)、第一CCD相机(7)、第二CCD相机(27)、显示器(28)均与控制器(29)电性连接。