CN220351010U - 一种化成机上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种化成机上料设备，包括框架，所述框架前侧壁和后侧壁的左侧均固定安装有支撑轨道，所述框架的内壁且位于两个支撑轨道的右侧均固定安装有拖链，所述框架的内部活动安装有链条。该化成机上料设备，通过设置链条，在对蓄电池进行提升生料的时候，将蓄电池放入物料筐的内部，伺服电机将会带动起吊链轮转动，起吊链轮转动带动链条向左侧转动，此时由于配重块的作用，将会带动左端的链条向下方移动，伺服电机的优势是可控制速度，使定位更加精确，只需很小的力即可轻松的移动负载，施加的力越大，负载移动的速度越快，还可自动判断进入自动悬浮模式，实现在斜面上平稳装配的缺陷，其在各方面定位更加精确。

Description

一种化成机上料设备

技术领域

本实用新型涉及化成机技术领域，具体为一种化成机上料设备。

背景技术

铅酸蓄电池依旧是应用最广泛的电池之一，而化成则是铅酸蓄电池制造过程中的一步重要工艺。化成指的是用电化学方法将生极板中的铅膏转化为带电的活性物质的过程，它直接影响了铅酸蓄电池的性能，因此化成机是蓄电池生产过程中常用的设备。

在进行蓄电池化成的时候，往往需要将蓄电池向上方提起进行上料，但是传统的上料设备在上料的时候如出现晃动的情况，导致物料相互碰撞损坏，平稳性不佳，而且定位不方便，无法根据需求来让物料停在指定位置，使用起来存在诸多不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种化成机上料设备，具备提高平稳性和方便定位等优点，解决了传统的上料设备在上料的时候如出现晃动的情况，导致物料相互碰撞损坏，平稳性不佳，而且定位不方便，无法根据需求来让物料停在指定位置，使用起来存在诸多不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化成机上料设备，包括框架，所述框架前侧壁和后侧壁的左侧均固定安装有支撑轨道，所述框架的内壁且位于两个支撑轨道的右侧均固定安装有拖链，所述框架的内部活动安装有链条，所述框架内部的上方转动安装有转杆，所述链条的左端固定安装有配重块，所述链条的右端固定安装有物料筐，所述物料筐内底壁的正面与背面均固定安装有挡板，所述物料筐内底壁的正面与背面均转动安装有阻挡轮，所述框架的内底壁固定安装有两个缓冲垫，所述框架的前侧壁和后侧壁均固定安装有安装座，所述拖链的左侧固定安装有间隔固定块，所述框架的左侧壁固定安装有位置传感器，所述框架内部的上方固定安装有起吊链轮，所述框架内部的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机与起吊链轮之间设置有距离传感器，所述链条的左端固定安装有连接杆，所述配重块的正面与背面均转动安装有滑轮。

进一步，所述框架的正面与背面均固定安装有的距离排列的支持杆，所述支撑轨道固定安装于支撑杆上。

进一步，所述安装座固定安装于最上方两个支撑杆的顶部，所述转杆转动安装于两个安装座之间，且转杆的外表面固定安装有传动链轮。

进一步，所述链条缠绕于起吊链轮的外表面，所述链条缠绕于传动链轮的外表面，所述起吊链轮处于传动链轮的右侧。

进一步，所述伺服电机与起吊链轮之间传动连接有传动带，所述伺服电机处于起吊链轮的右侧，所述起吊链轮处于框架内底壁的中心位置。

进一步，所述配重块通过滑轮滑动安装于两侧支撑轨道之间，所述链条与配重块之间通过连接杆固定连接，两个所述拖链的底端均与物料筐固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该化成机上料设备，通过设置链条，在对蓄电池进行提升生料的时候，将蓄电池放入物料筐的内部，伺服电机将会带动起吊链轮转动，起吊链轮转动带动链条向左侧转动，此时由于配重块的作用，将会带动左端的链条向下方移动，此时起吊链轮右侧的链条的长度缩小，从而向上方抬起物料筐，使得物料筐上升，起吊链轮左侧的链条的长度扩大，配重块沿着两侧的支撑轨道向上方移动，保持链条的垂直，在物料筐起吊的时候，可通过位置传感器和距离传感器来判断物料筐的位置，控制伺服电机的转动与停止，使得物料筐可以精准的停止在所需的位置，通过缓冲垫可以对物料筐进行保护，提升机采用伺服电机，伺服电机的优势是可控制速度，使定位更加精确。只需很小的力即可轻松的移动负载，施加的力越大，负载移动的速度越快，还可自动判断进入自动悬浮模式，实现在斜面上平稳装配的缺陷，其在各方面定位更加精确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型背视图。

图中：1、框架；2、支撑轨道；3、拖链；4、链条；5、转杆；6、配重块；7、物料筐；8、挡板；9、阻挡轮；10、缓冲垫；11、安装座；12、间隔固定块；13、位置传感器；14、起吊链轮；15、伺服电机；16、距离传感器；17、连接杆；18、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种化成机上料设备，包括框架1，框架1前侧壁和后侧壁的左侧均固定安装有支撑轨道2，框架1的内壁且位于两个支撑轨道2的右侧均固定安装有拖链3，框架1的内部活动安装有链条4，框架1内部的上方转动安装有转杆5，链条4的左端固定安装有配重块6，链条4的右端固定安装有物料筐7，物料筐7内底壁的正面与背面均固定安装有挡板8，物料筐7内底壁的正面与背面均转动安装有阻挡轮9，框架1的内底壁固定安装有两个缓冲垫10，框架1的前侧壁和后侧壁均固定安装有安装座11，拖链3的左侧固定安装有间隔固定块12，框架1的左侧壁固定安装有位置传感器13，框架1内部的上方固定安装有起吊链轮14，框架1内部的上方固定安装有伺服电机15，伺服电机15与起吊链轮14之间设置有距离传感器16，链条4的左端固定安装有连接杆17，配重块6的正面与背面均转动安装有滑轮18。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先将蓄电池放入物料筐7的内部，伺服电机15将会带动起吊链轮14转动，起吊链轮14转动带动链条4向左侧转动；

2)然后带动左端的链条4向下方移动，此时起吊链轮14右侧的链条4的长度缩小，从而向上方抬起物料筐7，使得物料筐7上升，起吊链轮14左侧的链条4的长度扩大；

3)再使得配重块6沿着两侧的支撑轨道2向上方移动，保持链条4的垂直，在物料筐7起吊的时候，可通过位置传感器13和距离传感器16来判断物料筐7的位置；

4)最后控制伺服电机15的转动与停止，使得物料筐7可以精准的停止在所需的位置，通过缓冲垫10可以对物料筐7进行保护。

综上所述，该化成机上料设备，通过设置链条4，在对蓄电池进行提升生料的时候，将蓄电池放入物料筐7的内部，伺服电机15将会带动起吊链轮14转动，配重块6沿着两侧的支撑轨道2向上方移动，使得物料筐7可以精准的停止在所需的位置，通过缓冲垫10可以对物料筐7进行保护，提升机采用伺服电机15，伺服电机15的优势是可控制速度，使定位更加精确。只需很小的力即可轻松的移动负载，施加的力越大，负载移动的速度越快，还可自动判断进入自动悬浮模式，实现在斜面上平稳装配的缺陷，其在各方面定位更加精确，解决了传统的上料设备在上料的时候如出现晃动的情况，导致物料相互碰撞损坏，平稳性不佳，而且定位不方便，无法根据需求来让物料停在指定位置，使用起来存在诸多不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种化成机上料设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)前侧壁和后侧壁的左侧均固定安装有支撑轨道(2)，所述框架(1)的内壁且位于两个支撑轨道(2)的右侧均固定安装有拖链(3)，所述框架(1)的内部活动安装有链条(4)，所述框架(1)内部的上方转动安装有转杆(5)，所述链条(4)的左端固定安装有配重块(6)，所述链条(4)的右端固定安装有物料筐(7)，所述物料筐(7)内底壁的正面与背面均固定安装有挡板(8)，所述物料筐(7)内底壁的正面与背面均转动安装有阻挡轮(9)，所述框架(1)的内底壁固定安装有两个缓冲垫(10)，所述框架(1)的前侧壁和后侧壁均固定安装有安装座(11)，所述拖链(3)的左侧固定安装有间隔固定块(12)，所述框架(1)的左侧壁固定安装有位置传感器(13)，所述框架(1)内部的上方固定安装有起吊链轮(14)，所述框架(1)内部的上方固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)与起吊链轮(14)之间设置有距离传感器(16)，所述链条(4)的左端固定安装有连接杆(17)，所述配重块(6)的正面与背面均转动安装有滑轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种化成机上料设备，其特征在于：所述框架(1)的正面与背面均固定安装有的距离排列的支持杆，所述支撑轨道(2)固定安装于支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的一种化成机上料设备，其特征在于：所述安装座(11)固定安装于最上方两个支撑杆的顶部，所述转杆(5)转动安装于两个安装座(11)之间，且转杆(5)的外表面固定安装有传动链轮。

4.根据权利要求3所述的一种化成机上料设备，其特征在于：所述链条(4)缠绕于起吊链轮(14)的外表面，所述链条(4)缠绕于传动链轮的外表面，所述起吊链轮(14)处于传动链轮的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种化成机上料设备，其特征在于：所述伺服电机(15)与起吊链轮(14)之间传动连接有传动带，所述伺服电机(15)处于起吊链轮(14)的右侧，所述起吊链轮(14)处于框架(1)内底壁的中心位置。

6.根据权利要求1所述的一种化成机上料设备，其特征在于：所述配重块(6)通过滑轮(18)滑动安装于两侧支撑轨道(2)之间，所述链条(4)与配重块(6)之间通过连接杆(17)固定连接，两个所述拖链(3)的底端均与物料筐(7)固定连接。