CN113414988A - 一种用于户外扫描仪端盖的组装设备 - Google Patents

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CN113414988A CN202110724817.3A CN202110724817A CN113414988A CN 113414988 A CN113414988 A CN 113414988A CN 202110724817 A CN202110724817 A CN 202110724817A CN 113414988 A CN113414988 A CN 113414988A
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Abstract

本发明公开了一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，包括机架、端盖上料部、密封条上料部、转盘卷密封条机构、热压机构、密封圈上料部和下料部，所述热压机构设置于所述机架的后侧，且所述热压机构的热压模具平台向前延伸至所述机架的平台后侧中间位置，所述端盖上料部设置于所述机架的前侧中间位置，所述密封条上料部设置于所述机架的右侧前端，所述转盘卷密封条机构设置于所述机架的右侧后端，所述密封卷上料部设置于所述机架上，且位于所述转盘卷密封条机构的正上方，所述下料部设置于所述机架右侧后端；本发明组装效率快，组装质量稳定，节省人工，节约生产成本，提高生产效益，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于户外扫描仪端盖的组装设备
技术领域
本发明涉及扫描仪组装设备技术领域，尤其涉及到一种用于户外扫描仪端盖的组装设备。
背景技术
随着社会经济的发展，扫描探测设备被应用于多个领域，如户外探矿，桥梁检测，环境检测，地质检测等等，由于是在户外环境进行扫描探测，户外常常为出现刮风下雨，等极度潮湿天气，为了确保扫描探测仪的灵敏程度，在对扫描仪组装生产时，对于防尘防潮组装显得尤为重要，而防潮组装的零部件中，通常是在扫描仪的壳体连接处通过在连接端盖处设置密封条，进行防潮防尘，目前对端盖的组装通常是通过人工进行单个端盖取送料，然后人工通过工装对密封条进行卷绕，最终借助通过热压机进行端盖与密封条的组装，由于人工的熟练程度不统一，在对密封条进行卷绕时，容易出现卷绕尺寸大小不一致，因此出现组装不良品的产生，并且人工反复取放料，效率低，对于大批量组装十分耗费人工，增加生产成本。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于户外扫描仪端盖的组装设备。
本发明提供的技术文案，一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，包括机架、端盖上料部、密封条上料部、转盘卷密封条机构、热压机构、密封圈上料部和下料部，所述热压机构设置于所述机架的后侧，且所述热压机构的热压模具平台向前延伸至所述机架的平台后侧中间位置，所述端盖上料部设置于所述机架的前侧中间位置，所述密封条上料部设置于所述机架的右侧前端，所述转盘卷密封条机构设置于所述机架的右侧后端，所述密封卷上料部设置于所述机架上，且位于所述转盘卷密封条机构的正上方，所述下料部设置于所述机架右侧后端，所述下料部、所述热压机构的热压模具平台与所述密封圈上料部并列设置于所述机架的后侧。
优选地，所述端盖上料部包括端盖暂存机构、端盖顶升机构和端盖移送机构，所述端盖暂存机构设置于所述机架上，所述端盖顶升机构设置于所述机架的底部，且位于所述端盖暂存机构的正下方，所述端盖移送机构设置于所述机架上且位于所述端盖暂存机构正上方，所述端盖暂存机构用于叠放待组装的端盖，所述端盖顶升机构用于将所述端盖暂存机构内的端盖向上顶升至端盖暂存机构的顶部，所述端盖移送机构用于将位于所述端盖暂存机构顶部的端盖抓取移送至所述热压机构的热压模具平台上。
优选地，所述密封条上料部包括密封条暂存机构、密封条顶升机构和密封条移料机构，所述密封条暂存机构设置于所述机架上，所述密封条暂存机构设置于所述机架上，所述密封条顶升机构设置于所述机架的底部，且位于所述密封条顶升机构的下方，所述密封条移料机构设置于所述机架上，且位于所述密封条暂存机构的正上方。
优选地，所述转盘卷密封条机构包括转盘下支撑座、转盘上支撑座、转盘组件、转盘驱动组件和卷料导向框，所述转盘下支撑座设置于所述机架上，所述转盘上支撑座设置于所述转盘下支撑座的上部，所述转盘驱动组件设置于所述转盘上支撑座的顶端底部，所述转盘组件自上而下贯穿设置于所述转盘上支撑座与所述转盘下支撑座，所述转盘驱动组件的输出端与所述转盘组件的下端部通过同步带传动连接，所述卷料导向框设置于所述转盘上支架的顶部，且套设于所述转盘组件的上端部外侧，所述卷料导向框靠近所述转盘上支架外侧的位置设置有一扇环缺口。
优选地，所述热压机构为热压机，所述热压机的热压模具平台为抽拉式结构，当拉出热压模具平台位于所述机架上时用于放置端盖和取出端盖，当推入热压模具平台至热压机内部时，通过热压机对放置于热压模具平台上的端盖与密封卷进行热压动作。
优选地，所述密封圈上料部包括密封圈上料支架、密封圈皮带传动直线模组、取密封圈固定板、取密封圈推送气缸和取密封圈圆盘吸头组件，所述上料支架设置于所述机架上，所述密封圈皮带传动直线模组横向设置于所述密封圈上料支架的顶部，所述取密封圈固定板的固定端设置于所述密封圈皮带传动直线模组的移动工作端，所述取密封圈推送气缸竖直设置于所述取密封圈固定板的工作端，所述取密封圈圆盘吸头组件设置于所述取密封圈推送气缸的下部输出端，所述取密封圈圆盘吸头组件由圆盘底座和等间距分布于所述圆盘底座上的多个吸头组成。
优选地，所述下料部包括下料输送皮带线和下料移送机构，所述下料输送皮带线横向设置于所述机架上，所述下料移送机构设置于所述机架上，且位于所述下料输送皮带线的正上方，所述下料移送机构包括下料支架、下料横向推送气缸、下料横向滑动组件、下料安装板、下料吸取气缸和下料吸取组件，所述下料支架设置于所述机架上，所述下料横向推送气缸水平设置于所述下料支架的上部左侧，所述下料横向滑动组件水平设置于所述下料支架的顶部，所述下料横向滑动组件由下料横向滑轨和下料横向滑板组件，所述下料横向推送气缸的输出端固定于所述下料横向滑板的左侧端部，所述下料安装板设置于所述下料横向滑板的右端部，所述下料吸取气缸设置于所述下料安装板上，所述下料吸取组件设置于所述下料吸取气缸的下部输出端，所述下料吸取组件由下料吸取方盘底座和四个吸头组成，所述下料吸取方盘底座设置于所述下料吸取气缸的下部输出端，四个吸头分别设置于所述下料吸取方盘底座的四角。
优选地，所述端盖暂存机构包括暂存底板、暂存升降板和暂存导料框架，所述暂存底板设置于所述机架上，所述暂存导料框架竖直设置于所述暂存底座上，所述暂存升降板滑动套设于所述暂存导料框架的下部；所述端盖移送机构包括端盖移送支架、端盖移送皮带传动直线模组、端盖移送L型连接板、端盖移送推送气缸和端盖移送吸取组件，所述端盖移送支架设置于所述机架上，所述端盖移送皮带传动直线模组设置于所述端盖移送支架的顶部，所述端盖移送L型连接板的一端固定于所述端盖移送皮带传动直线模组的移动工作端，所述端盖移送推送气缸设置于所述端盖移送L型连接板的另一端，所述端盖移送吸取组件设置于所述端盖移送推送气缸的下部输出端，所述端盖移送吸取组件由端盖吸取方盘和四个吸头组成，所述端盖吸取方盘设置于所述端盖移送推送气缸的下部输出端，四个吸头分别设置于所述端盖吸取方盘的四角。
优选地，所述端盖顶升机构包括第二顶升皮带传动直线模组、端盖顶升连接板和端盖顶板，所述第二顶升皮带传动直线模组竖直设置于所述机架的底部且位于所述暂存底板的下方，所述端盖顶升连接板设置于所述第二顶升皮带传动直线模组的移动工作端，所述端盖顶板的一端固定于所述端盖顶升连接板上，所述端盖顶板的另一端固定于所述暂存升降板的底部。
优选地，所述密封条暂存机构由料槽底座、料槽支座和纵向料槽组成，所述料槽底座设置于所述机架上，料槽支座分别设置于所述料槽底座的左右两端，所述纵向料槽竖直固定于所述料槽支座上，所述纵向料槽内用于叠放条状的密封条，位于所述纵向料槽最底部的密封条与所述料槽底座之间形成间隙；所述密封条顶升机构由第一顶升皮带传动直线模组、密封条顶升连接板和密封条顶块组成，所述第一顶升皮带传动直线模组竖直设置于所述机架的底部，所述密封条顶升连接板竖直设置于所述第一顶升皮带传动直线模组的工作端，且所述密封条顶升连接板向上延伸至所述料槽底座的水平位置，所述密封条顶块水平设置于所述密封条顶升连接板的上端部，所述密封条顶升块的工作端延伸至所述纵向料槽最底部的密封条与所述料槽底座之间形成间隙内。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过端盖上料部与密封条上料部进行端盖与密封条的自动上料，通过转盘卷密封条机构进行自动卷绕密封圈，达到卷绕尺寸固定，通过密封圈上料部与下料部将密封圈放置于热压机构进行组装，组装效率快，组装质量稳定，节省人工，节约生产成本，提高生产效益，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的端盖上料部结构示意图；
图3为本发明的密封条上料部结构示意图；
图4为本发明的转盘卷密封条机构结构示意图；
图5为本发明的密封圈上料部结构示意图；
图6为本发明的下料部结构示意图；
附图标记：1、机架；2、端盖上料部；3、密封条上料部；4、转盘卷密封条机构；5、热压机构；6、密封圈上料部；7、下料部；21、端盖暂存机构；22、端盖顶升机构；23、端盖移送机构；211、暂存底板；212、暂存升降板；213、暂存导料框架；221、第二顶升皮带传动直线模组；222、端盖顶升连接板；223、端盖顶板；231、端盖移送支架；232、端盖移送皮带传动直线模组；233、端盖移送L型连接板；234、端盖移送推送气缸；235、端盖移送吸取组件；31、密封条暂存机构；32、密封条顶升机构；33、密封条移料机构；311、料槽底座；312、料槽支座；313、纵向料槽；321、第一顶升皮带传动直线模组；322、密封条顶升连接板；323、密封条顶块；331、密封条移料支架；332、密封条移料横向推送气缸；333、密封条移料横向滑动组件；334、密封条移料安装板；335、密封条移料吸取气缸；336、密封条移料吸取组件；41、转盘下支撑座；42、转盘上支撑座；43、转盘组件；44、转盘驱动组件；45、卷料导向框；431、转盘轴；432、转盘轴套；433、转盘内模；61、密封圈上料支架；62、密封圈皮带传动直线模组；63、取密封圈固定板；64、取密封圈推送气缸；65、取密封圈圆盘吸头组件；71、下料输送皮带线；72、下料支架；73、下料横向推送气缸；74、下料横向滑动组件；75、下料安装板；76、下料吸取气缸；77、下料吸取组件。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明的一个实施例：一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，包括机架1、端盖上料部2、密封条上料部3、转盘卷密封条机构4、热压机构5、密封圈上料部6和下料部7，所述热压机构5设置于所述机架1的后侧，且所述热压机构5的热压模具平台向前延伸至所述机架1的平台后侧中间位置，所述端盖上料部2设置于所述机架1的前侧中间位置，所述密封条上料部3设置于所述机架1的右侧前端，所述转盘卷密封条机构4设置于所述机架1的右侧后端，所述密封卷上料部设置于所述机架1上，且位于所述转盘卷密封条机构4的正上方，所述下料部7设置于所述机架1右侧后端，所述下料部7、所述热压机构5的热压模具平台与所述密封圈上料部6并列设置于所述机架1的后侧。
优选地，如图2所示，所述端盖上料部2包括端盖暂存机构21、端盖顶升机构22和端盖移送机构23，所述端盖暂存机构21设置于所述机架1上，所述端盖顶升机构22设置于所述机架1的底部，且位于所述端盖暂存机构21的正下方，所述端盖移送机构23设置于所述机架1上且位于所述端盖暂存机构21正上方，所述端盖暂存机构21用于叠放待组装的端盖，所述端盖顶升机构22用于将所述端盖暂存机构21内的端盖向上顶升至端盖暂存机构21的顶部，所述端盖移送机构23用于将位于所述端盖暂存机构21顶部的端盖抓取移送至所述热压机构5的热压模具平台上。
优选地，如图3所示，所述密封条上料部3包括密封条暂存机构31、密封条顶升机构32和密封条移料机构33，所述密封条暂存机构31设置于所述机架1上，所述密封条暂存机构31设置于所述机架1上，所述密封条顶升机构32设置于所述机架1的底部，且位于所述密封条顶升机构32的下方，所述密封条移料机构33设置于所述机架1上，且位于所述密封条暂存机构31的正上方，所述密封条暂存机构31用于叠放密封条，所述密封条顶升机构32用于将位于所述密封条暂存机构31内的密封条向上顶升至所述密封条暂存机构31的顶端，所述密封条移料机构33用于将位于所述密封条暂存机构31顶端的密封条移送至所述转盘卷密封条机构4上。
进一步地，所述密封条移料机构33包括密封条移料支架331、密封条移料横向推送气缸332、密封条移料横向滑动组件333、密封条移料安装板、密封条移料吸取气缸335和密封条移料吸取组件336，所述密封条移料支架331设置于所述机架1上，所述密封条移料横向推送气缸332水平设置于所述密封条移料支架331的上部左侧，所述密封条移料横向滑动组件333水平设置于所述下料支架72的顶部，所述密封条移料横向滑动组件333由密封条移料横向滑轨和密封条移料横向滑板组件，所述密封条移料横向推送气缸332的输出端固定于所述密封条移料横向滑板的左侧端部，所述密封条移料安装板设置于所述密封条移料横向滑板的右端部，所述密封条移料吸取气缸335设置于所述密封条移料安装板上，所述密封条移料吸取组件336设置于所述密封条移料吸取气缸335的下部输出端，所述密封条移料吸取组件336由密封条移料吸板和两个吸头组成，所述密封条移料吸板设置于所述密封条吸取气缸的下部输出端，两个吸头分别设置于所述密封条移料吸板的左右两侧。
优选地，如图4所示，所述转盘卷密封条机构4包括转盘下支撑座41、转盘上支撑座42、转盘组件43、转盘驱动组件44和卷料导向框45，所述转盘下支撑座41设置于所述机架1上，所述转盘上支撑座42设置于所述转盘下支撑座41的上部，所述转盘驱动组件44设置于所述转盘上支撑座42的顶端底部，所述转盘组件43自上而下贯穿设置于所述转盘上支撑座42与所述转盘下支撑座41，所述转盘驱动组件44的输出端与所述转盘组件43的下端部通过同步带传动连接，所述卷料导向框45设置于所述转盘上支架的顶部，且套设于所述转盘组件43的上端部外侧，所述卷料导向框45靠近所述转盘上支架外侧的位置设置有一扇环缺口。
进一步地，所述转盘驱动组件44为转盘驱动马达电机，所述转盘组件43由转盘轴431、转盘轴431套和转盘内模433组成，所述转盘轴431贯穿于所述转盘上支撑座42与所述转盘下支撑座41上，所述转盘轴431套套设于所述转盘轴431上与所述转盘下支撑座41的上部结合位置，所述转盘内模433套设于所述转盘轴431的顶端，且位于所述转盘上支架的上部平台上，所述卷料导向框45套设置于所述转盘上支架的上部平台上，且套设于所述转盘内模433的外侧，所述转盘内模433上设置有台阶，所述卷料导向框45与所述转盘内模433之间形成用于卷绕密封条圆环槽。
优选地，所述热压机构5为热压机，所述热压机的热压模具平台为抽拉式结构，当拉出热压模具平台位于所述机架1上时用于放置端盖和取出端盖，当推入热压模具平台至热压机内部时，通过热压机对放置于热压模具平台上的端盖与密封卷进行热压动作。
优选地，如图5所示，所述密封圈上料部6包括密封圈上料支架61、密封圈皮带传动直线模组62、取密封圈固定板63、取密封圈推送气缸64和取密封圈圆盘吸头组件65，所述上料支架设置于所述机架1上，所述密封圈皮带传动直线模组62横向设置于所述密封圈上料支架61的顶部，所述取密封圈固定板63的固定端设置于所述密封圈皮带传动直线模组62的移动工作端，所述取密封圈推送气缸64竖直设置于所述取密封圈固定板63的工作端，所述取密封圈圆盘吸头组件65设置于所述取密封圈推送气缸64的下部输出端，所述取密封圈圆盘吸头组件65由圆盘底座和等间距分布于所述圆盘底座上的多个吸头组成。
优选地，如图6所示，所述下料部7包括下料输送皮带线71和下料移送机构，所述下料输送皮带线71横向设置于所述机架1上，所述下料移送机构设置于所述机架1上，且位于所述下料输送皮带线71的正上方，所述下料移送机构包括下料支架72、下料横向推送气缸73、下料横向滑动组件74、下料安装板75、下料吸取气缸76和下料吸取组件77，所述下料支架72设置于所述机架1上，所述下料横向推送气缸73水平设置于所述下料支架72的上部左侧，所述下料横向滑动组件74水平设置于所述下料支架72的顶部，所述下料横向滑动组件74由下料横向滑轨和下料横向滑板组件，所述下料横向推送气缸73的输出端固定于所述下料横向滑板的左侧端部，所述下料安装板75设置于所述下料横向滑板的右端部，所述下料吸取气缸76设置于所述下料安装板75上，所述下料吸取组件77设置于所述下料吸取气缸76的下部输出端，所述下料吸取组件77由下料吸取方盘底座和四个吸头组成，所述下料吸取方盘底座设置于所述下料吸取气缸76的下部输出端，四个吸头分别设置于所述下料吸取方盘底座的四角。
优选地，所述端盖暂存机构21包括暂存底板211、暂存升降板212和暂存导料框架213，所述暂存底板211设置于所述机架1上，所述暂存导料框架213竖直设置于所述暂存底座上，所述暂存升降板212滑动套设于所述暂存导料框架213的下部，所述端盖移送机构23包括端盖移送支架231、端盖移送皮带传动直线模组232、端盖移送L型连接板233、端盖移送推送气缸234和端盖移送吸取组件235，所述端盖移送支架231设置于所述机架1上，所述端盖移送皮带传动直线模组232设置于所述端盖移送支架231的顶部，所述端盖移送L型连接板233的一端固定于所述端盖移送皮带传动直线模组232的移动工作端，所述端盖移送推送气缸234设置于所述端盖移送L型连接板233的另一端，所述端盖移送吸取组件235设置于所述端盖移送推送气缸234的下部输出端，所述端盖移送吸取组件235由端盖吸取方盘和四个吸头组成，所述端盖吸取方盘设置于所述端盖移送推送气缸234的下部输出端，四个吸头分别设置于所述端盖吸取方盘的四角。
进一步地，所述暂存导料框架213由四根导杆和导杆固定板组成，四根导杆的下端部分别固定于所述暂存底板211的四角，所述导杆固定板固定于四根导杆的上端部，暂存升降板212的四角均分别滑动套设于四根导杆上，所述暂存升降板212上用于叠放端盖，所述暂存底板211和所述导杆固定板上均开设方形通孔，导杆固定板上的方形通孔内径大于端盖的外径。
优选地，所述端盖顶升机构22包括第二顶升皮带传动直线模组221、端盖顶升连接板222和端盖顶板223，所述第二顶升皮带传动直线模组221竖直设置于所述机架1的底部且位于所述暂存底板211的下方，所述端盖顶升连接板222设置于所述第二顶升皮带传动直线模组221的移动工作端，所述端盖顶板223的一端固定于所述端盖顶升连接板222上，所述端盖顶板223的另一端固定于所述暂存升降板212的底部。
优选地，所述密封条暂存机构31由料槽底座311、料槽支座312和纵向料槽313组成，所述料槽底座311设置于所述机架1上，料槽支座312分别设置于所述料槽底座311的左右两端，所述纵向料槽313竖直固定于所述料槽支座312上，所述纵向料槽313内用于叠放条状的密封条，位于所述纵向料槽313最底部的密封条与所述料槽底座311之间形成间隙；所述密封条顶升机构32由第一顶升皮带传动直线模组321、密封条顶升连接板322和密封条顶块323组成，所述第一顶升皮带传动直线模组321竖直设置于所述机架1的底部，所述密封条顶升连接板322竖直设置于所述第一顶升皮带传动直线模组321的工作端，且所述密封条顶升连接板322向上延伸至所述料槽底座311的水平位置，所述密封条顶块323水平设置于所述密封条顶升连接板322的上端部，所述密封条顶升块的工作端延伸至所述纵向料槽313最底部的密封条与所述料槽底座311之间形成间隙内。
本发明的工作原理：将待组转的端盖放置于暂存升降板212上，当需要抓取端盖时，第二顶升皮带传动直线模组221驱动端盖顶板223，使暂存升降板212上的端盖沿着暂存导料框架213向上移动，当移动至暂存导料框架213顶部时，端盖移送皮带传动直线模组232驱动端盖移送推送气缸234带动端盖移送吸取组件235将端盖进行吸取，并再次移送放置于热压机构5上的热压模具平台上，与此同时，密封条顶升机构32工作，将位于密封条暂存机构31内的密封条向上顶升，然后密封条移料机构33抓取密封条放置于转盘卷密封条机构4上的卷料导向框45的扇环缺口处，此时转盘驱动组件44工作带动转盘组件43转动，转盘转动的同时带动密封条沿转盘内模433卷绕，使密封条在卷料导向框45与转盘内模433之间形成的圆环槽内，形成密封卷，卷绕完毕，密封圈皮带传动直线模组62工作，通过取密封圈推送气缸64带动取密封圈圆盘吸头组件65将密封圈放置于位于热压机构5上的热压模具平台上的端盖上，然后将热压模具平台推入热压机内，进行热压动作，热压完毕，拉出热压模具平台，此时下料横向推送气缸73工作，通过下料吸取气缸76带动下料吸取组件77，将位于热压模具平台上组装完毕的端盖与密封条移送至下料输送皮带线71，输送至出料位置。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，包括机架、端盖上料部、密封条上料部、转盘卷密封条机构、热压机构、密封圈上料部和下料部，所述热压机构设置于所述机架的后侧，且所述热压机构的热压模具平台向前延伸至所述机架的平台后侧中间位置，所述端盖上料部设置于所述机架的前侧中间位置，所述密封条上料部设置于所述机架的右侧前端，所述转盘卷密封条机构设置于所述机架的右侧后端，所述密封卷上料部设置于所述机架上，且位于所述转盘卷密封条机构的正上方，所述下料部设置于所述机架右侧后端，所述下料部、所述热压机构的热压模具平台与所述密封圈上料部并列设置于所述机架的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述端盖上料部包括端盖暂存机构、端盖顶升机构和端盖移送机构，所述端盖暂存机构设置于所述机架上，所述端盖顶升机构设置于所述机架的底部，且位于所述端盖暂存机构的正下方，所述端盖移送机构设置于所述机架上且位于所述端盖暂存机构正上方，所述端盖暂存机构用于叠放待组装的端盖，所述端盖顶升机构用于将所述端盖暂存机构内的端盖向上顶升至端盖暂存机构的顶部，所述端盖移送机构用于将位于所述端盖暂存机构顶部的端盖抓取移送至所述热压机构的热压模具平台上。
3.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述密封条上料部包括密封条暂存机构、密封条顶升机构和密封条移料机构，所述密封条暂存机构设置于所述机架上，所述密封条暂存机构设置于所述机架上，所述密封条顶升机构设置于所述机架的底部，且位于所述密封条顶升机构的下方，所述密封条移料机构设置于所述机架上，且位于所述密封条暂存机构的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述转盘卷密封条机构包括转盘下支撑座、转盘上支撑座、转盘组件、转盘驱动组件和卷料导向框，所述转盘下支撑座设置于所述机架上，所述转盘上支撑座设置于所述转盘下支撑座的上部，所述转盘驱动组件设置于所述转盘上支撑座的顶端底部，所述转盘组件自上而下贯穿设置于所述转盘上支撑座与所述转盘下支撑座，所述转盘驱动组件的输出端与所述转盘组件的下端部通过同步带传动连接，所述卷料导向框设置于所述转盘上支架的顶部，且套设于所述转盘组件的上端部外侧，所述卷料导向框靠近所述转盘上支架外侧的位置设置有一扇环缺口。
5.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述热压机构为热压机，所述热压机的热压模具平台为抽拉式结构，当拉出热压模具平台位于所述机架上时用于放置端盖和取出端盖，当推入热压模具平台至热压机内部时，通过热压机对放置于热压模具平台上的端盖与密封卷进行热压动作。
6.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述密封圈上料部包括密封圈上料支架、密封圈皮带传动直线模组、取密封圈固定板、取密封圈推送气缸和取密封圈圆盘吸头组件，所述上料支架设置于所述机架上，所述密封圈皮带传动直线模组横向设置于所述密封圈上料支架的顶部，所述取密封圈固定板的固定端设置于所述密封圈皮带传动直线模组的移动工作端，所述取密封圈推送气缸竖直设置于所述取密封圈固定板的工作端，所述取密封圈圆盘吸头组件设置于所述取密封圈推送气缸的下部输出端，所述取密封圈圆盘吸头组件由圆盘底座和等间距分布于所述圆盘底座上的多个吸头组成。
7.根据权利要求1所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述下料部包括下料输送皮带线和下料移送机构，所述下料输送皮带线横向设置于所述机架上，所述下料移送机构设置于所述机架上，且位于所述下料输送皮带线的正上方，所述下料移送机构包括下料支架、下料横向推送气缸、下料横向滑动组件、下料安装板、下料吸取气缸和下料吸取组件，所述下料支架设置于所述机架上，所述下料横向推送气缸水平设置于所述下料支架的上部左侧，所述下料横向滑动组件水平设置于所述下料支架的顶部，所述下料横向滑动组件由下料横向滑轨和下料横向滑板组件，所述下料横向推送气缸的输出端固定于所述下料横向滑板的左侧端部，所述下料安装板设置于所述下料横向滑板的右端部，所述下料吸取气缸设置于所述下料安装板上，所述下料吸取组件设置于所述下料吸取气缸的下部输出端，所述下料吸取组件由下料吸取方盘底座和四个吸头组成，所述下料吸取方盘底座设置于所述下料吸取气缸的下部输出端，四个吸头分别设置于所述下料吸取方盘底座的四角。
8.根据权利要求2所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述端盖暂存机构包括暂存底板、暂存升降板和暂存导料框架，所述暂存底板设置于所述机架上，所述暂存导料框架竖直设置于所述暂存底座上，所述暂存升降板滑动套设于所述暂存导料框架的下部；所述端盖移送机构包括端盖移送支架、端盖移送皮带传动直线模组、端盖移送L型连接板、端盖移送推送气缸和端盖移送吸取组件，所述端盖移送支架设置于所述机架上，所述端盖移送皮带传动直线模组设置于所述端盖移送支架的顶部，所述端盖移送L型连接板的一端固定于所述端盖移送皮带传动直线模组的移动工作端，所述端盖移送推送气缸设置于所述端盖移送L型连接板的另一端，所述端盖移送吸取组件设置于所述端盖移送推送气缸的下部输出端，所述端盖移送吸取组件由端盖吸取方盘和四个吸头组成，所述端盖吸取方盘设置于所述端盖移送推送气缸的下部输出端，四个吸头分别设置于所述端盖吸取方盘的四角。
9.根据权利要求8所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述端盖顶升机构包括第二顶升皮带传动直线模组、端盖顶升连接板和端盖顶板，所述第二顶升皮带传动直线模组竖直设置于所述机架的底部且位于所述暂存底板的下方，所述端盖顶升连接板设置于所述第二顶升皮带传动直线模组的移动工作端，所述端盖顶板的一端固定于所述端盖顶升连接板上，所述端盖顶板的另一端固定于所述暂存升降板的底部。
10.根据权利要求3所述的一种用于户外扫描仪端盖的组装设备，其特征在于，所述密封条暂存机构由料槽底座、料槽支座和纵向料槽组成，所述料槽底座设置于所述机架上，料槽支座分别设置于所述料槽底座的左右两端，所述纵向料槽竖直固定于所述料槽支座上，所述纵向料槽内用于叠放条状的密封条，位于所述纵向料槽最底部的密封条与所述料槽底座之间形成间隙；所述密封条顶升机构由第一顶升皮带传动直线模组、密封条顶升连接板和密封条顶块组成，所述第一顶升皮带传动直线模组竖直设置于所述机架的底部，所述密封条顶升连接板竖直设置于所述第一顶升皮带传动直线模组的工作端，且所述密封条顶升连接板向上延伸至所述料槽底座的水平位置，所述密封条顶块水平设置于所述密封条顶升连接板的上端部，所述密封条顶升块的工作端延伸至所述纵向料槽最底部的密封条与所述料槽底座之间形成间隙内。
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