CN216576256U - 一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，涉及焊接机器人领域。一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，包括驱动电机一、机器人机构本体安装板和驱动电机二，机器人机构本体安装板上方固定安装有驱动电机一，驱动电机一一端设置有减速机一，减速机一一端与减速机输出主动齿轮一固定连接，减速机输出主动齿轮一与从动齿轮啮合连接。本实用新型解决了当遇到在钢结构的结构尺寸形成的窄小空间(高度小于0.5M宽度小于0.7M)使得现有的智能焊接机器人或机构受到通过空间限制而无法应用的技术问题；具有操作简单、安装方便、无需专用工具、工作效率高等优点。

Description

一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，尤其涉及一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人。

背景技术

随着能源交通社会生产建设中钢结构的广泛采用，用以钢结构生产的重要手段——焊接工艺越来越重要了，各种型式的自动焊接特别是智能焊接机器人技术也应运而生。但是，由于钢结构的物理特征千变万化，许多钢结构的结构尺寸形成的窄小空间使得现有的大部分智能焊接机器人或机构受到通过空间限制而无法应用。

据调查的资料显示，在进行钢结构的焊接作业遇到窄小空间时(高度小于0.5M宽度小于0.7M)，就不得不采用传统的以焊接技术工人手工操作的方式进行；而工人在窄小空间内进行焊接作业时无法保持正常的操作姿态，所以劳动强度非常大、生产作业环境差、焊接质量的一致性也得不到可靠的保证，而且还存在着人身安全隐患。

因此，有必要提供一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，解决了当遇到在钢结构的结构尺寸形成的窄小空间(高度小于0.5M宽度小于0.7M)使得现有的智能焊接机器人或机构受到通过空间限制而无法应用的技术问题；具有操作简单、安装方便、无需专用工具、工作效率高等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，包括驱动电机一、机器人机构本体安装板和驱动电机二，所述机器人机构本体安装板上方固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一一端设置有减速机一，所述减速机一一端与减速机输出主动齿轮一固定连接，所述减速机输出主动齿轮一与从动齿轮啮合连接，所述动齿轮与齿条一啮合连接，所述齿条一一侧与导轨一固定连接，所述驱动电机二一端与联轴器固定连接，所述联轴器同轴安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过螺母与连接块可拆卸连接。

优选的，所述连接块一侧设置有连杆，所述连杆的另一端安装在直线导轨滑块连接板上。

优选的，所述直线导轨滑块连接板一侧安装有滑块一，所述滑块一一侧安装有直线导轨。

优选的，所述滑块一上方安装有焊枪的装夹机构。

优选的，所述机器人机构本体安装板一侧安装有机器人底板一体的楔块，机器人机构本体安装板的另一侧安装有锁紧压板，所述锁紧压板螺纹孔与锁紧螺栓旋合，所述锁紧压板一侧设置有滑块二，所述滑块二一侧安装有受压凸台。

优选的，所述所述机器人机构本体安装板上方固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三一侧设置有减速机二，所述减速机二一端与主动齿轮固定连接。

优选的，所述主动齿轮与齿条二啮合连接，所述齿条二一侧与导轨二固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，使机器人沿轨道行走的实现方式是：驱动电机一与减速机一同轴一体安装在机器人机构本体安装板上，减速机一输出轴装有减速机输出主动齿轮一，从动齿轮在减速机输出主动齿轮一斜下方与之啮合的同时与导轨一上的齿条一啮合，当驱动电机一工作时智能焊接机器人机构即沿导轨一移动；能让焊枪在竖直方向运动的实现方式是：驱动电机二通过联轴器与滚珠丝杠同轴安装，滚珠丝杠上的螺母装有连接块，连接块与连杆连接，连杆的另一端连接在直线导轨滑块的连接板上，滑块的直线导轨垂直安装，当驱动电机二旋转时滚珠丝杠上的螺母通过连接块带动连杆，连杆带动滑块作垂直运动，由于焊枪的装夹机构安装在滑块上，焊枪随滑块同步作垂直运动。

本实用新型提供一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，快速安装锁紧的实现方式是：机器人本体前端有与机器人底板一体的楔块，与之对应锁紧压板与机器人底板一体的楔块；机器人本体后端有锁紧压板，锁紧压板的螺纹孔与锁紧螺栓旋合，锁紧螺栓与机器人底板固定安装，通过手柄旋转锁紧压板时锁紧压板与滑块二上的受压凸台压紧，前后二端分别锁紧就实现了机器人本体与滑块二的紧固安装，反之则拆卸；前、后二端锁紧操作时，均不需用任何工具而仅以手动既可快速的将机器人本体与导轨上的滑块进行安装或者拆卸。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型减速机一的结构示意图；

图3为本实用新型驱动电机二的结构示意图；

图4为本实用新型驱动电机三的侧视图；

图5为本实用新型一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人爆炸图；

图6为本实用新型焊枪的装夹机构的俯视图；

图7为本实用新型机器人底板一体的楔块的结构示意图。

图中标号：1、驱动电机一；2、减速机一；3、机器人机构本体安装板；4、减速机输出主动齿轮一；5、从动齿轮；6、导轨一；7、齿条一；8、驱动电机二；9、联轴器；10、滚珠丝杠；11、螺母；12、连接块；13、连杆；14、直线导轨滑块连接板；15、直线导轨；16、滑块一；17、焊枪的装夹机构；18、驱动电机三；19、减速机二；20、主动齿轮；21、齿条二；22、导轨二；23、滑块二；24、机器人底板一体的楔块；25、受压凸台；26、锁紧压板；27、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，包括驱动电机一1、机器人机构本体安装板3和驱动电机二8，机器人机构本体安装板3上方固定安装有驱动电机一1，驱动电机一1一端设置有减速机一2，减速机一2一端与减速机输出主动齿轮一4固定连接，减速机输出主动齿轮一4与从动齿轮5啮合连接，动齿轮5与齿条一7啮合连接，齿条一7一侧与导轨一6固定连接，驱动电机二8一端与联轴器9固定连接，联轴器9同轴安装有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10通过螺母11与连接块12可拆卸连接。连接块12一侧设置有连杆13，连杆13的另一端安装在直线导轨滑块连接板14上。直线导轨滑块连接板14一侧安装有滑块一16，滑块一16一侧安装有直线导轨15。滑块一16上方安装有焊枪的装夹机构17。

本实施方案中，使机器人沿轨道行走的实现方式是：驱动电机一1与减速机一2同轴一体安装在机器人机构本体安装板3上，减速机一2输出轴装有减速机输出主动齿轮一4，从动齿轮5在减速机输出主动齿轮一4斜下方与之啮合的同时与导轨一6上的齿条一7啮合，当驱动电机一1工作时智能焊接机器人机构即沿导轨一6移动；能让焊枪在竖直方向运动的实现方式是：驱动电机二8通过联轴器9与滚珠丝杠10同轴安装，滚珠丝杠10上的螺母11装有连接块12，连接块12与连杆13连接，连杆13的另一端连接在直线导轨滑块的连接板14上，滑块的直线导轨垂直安装，当驱动电机二8旋转时滚珠丝杠10上的螺母11通过连接块12带动连杆13，连杆13带动滑块作垂直运动，由于焊枪的装夹机构安装在滑块上，焊枪随滑块同步作垂直运动。

实施例二：

请参阅图1-7所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机器人机构本体安装板3一侧安装有机器人底板一体的楔块24，机器人机构本体安装板3的另一侧安装有锁紧压板26，锁紧压板26螺纹孔与锁紧螺栓27旋合，锁紧压板26一侧设置有滑块二23，滑块二23一侧安装有受压凸台25。机器人机构本体安装板3上方固定安装有驱动电机三18，驱动电机三18一侧设置有减速机二19，减速机二19一端与主动齿轮20固定连接。主动齿轮20与齿条二21啮合连接，齿条二21一侧与导轨二22固定连接。

本实施方案中，快速安装锁紧的实现方式是：机器人本体前端有与机器人底板一体的楔块24，与之对应锁紧压板26与机器人底板一体的楔块24；机器人本体后端有锁紧压板26，锁紧压板26的螺纹孔与锁紧螺栓27旋合，锁紧螺栓27与机器人底板固定安装，通过手柄旋转锁紧压板26时锁紧压板26与滑块二23上的受压凸台压25紧，前后二端分别锁紧就实现了机器人本体与滑块二23的紧固安装，反之则拆卸；前、后二端锁紧操作时，均不需用任何工具而仅以手动既可快速的将机器人本体与导轨上的滑块进行安装或者拆卸。

本实用新型提供的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人的工作原理如下：

使机器人沿轨道行走的实现方式是：驱动电机一1与减速机一2同轴一体安装在机器人机构本体安装板3上，减速机一2输出轴装有减速机输出主动齿轮一4，从动齿轮5在减速机输出主动齿轮一4斜下方与之啮合的同时与导轨一6上的齿条一7啮合，当驱动电机一1工作时智能焊接机器人机构即沿导轨一6移动；能让焊枪在竖直方向运动的实现方式是：驱动电机二8通过联轴器9与滚珠丝杠10同轴安装，滚珠丝杠10上的螺母11装有连接块12，连接块12与连杆13连接，连杆13的另一端连接在直线导轨滑块的连接板14上，滑块的直线导轨垂直安装，当驱动电机二8旋转时滚珠丝杠10上的螺母11通过连接块12带动连杆13，连杆13带动滑块作垂直运动，由于焊枪的装夹机构安装在滑块上，焊枪随滑块同步作垂直运动。

快速安装锁紧的实现方式是：机器人本体前端有与机器人底板一体的楔块24，与之对应锁紧压板26与机器人底板一体的楔块24；机器人本体后端有锁紧压板26，锁紧压板26的螺纹孔与锁紧螺栓27旋合，锁紧螺栓27与机器人底板固定安装，通过手柄旋转锁紧压板26时锁紧压板26与滑块二23上的受压凸台压25紧，前后二端分别锁紧就实现了机器人本体与滑块二23的紧固安装，反之则拆卸；前、后二端锁紧操作时，均不需用任何工具而仅以手动既可快速的将机器人本体与导轨上的滑块进行安装或者拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，包括驱动电机一(1)、机器人机构本体安装板(3)和驱动电机二(8)，其特征在于：所述机器人机构本体安装板(3)上方固定安装有驱动电机一(1)，所述驱动电机一(1)一端设置有减速机一(2)，所述减速机一(2)一端与减速机输出主动齿轮一(4)固定连接，所述减速机输出主动齿轮一(4)与从动齿轮(5)啮合连接，所述动齿轮(5)与齿条一(7)啮合连接，所述齿条一(7)一侧与导轨一(6)固定连接，所述驱动电机二(8)一端与联轴器(9)固定连接，所述联轴器(9)同轴安装有滚珠丝杠(10)，所述滚珠丝杠(10)通过螺母(11)与连接块(12)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述连接块(12)一侧设置有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端安装在直线导轨滑块连接板(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述直线导轨滑块连接板(14)一侧安装有滑块一(16)，所述滑块一(16)一侧安装有直线导轨(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述滑块一(16)上方安装有焊枪的装夹机构(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述机器人机构本体安装板(3)一侧安装有机器人底板一体的楔块(24)，机器人机构本体安装板(3)的另一侧安装有锁紧压板(26)，所述锁紧压板(26)螺纹孔与锁紧螺栓(27)旋合，所述锁紧压板(26)一侧设置有滑块二(23)，所述滑块二(23)一侧安装有受压凸台(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述机器人机构本体安装板(3)上方固定安装有驱动电机三(18)，所述驱动电机三(18)一侧设置有减速机二(19)，所述减速机二(19)一端与主动齿轮(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于窄小空间的便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述主动齿轮(20)与齿条二(21)啮合连接，所述齿条二(21)一侧与导轨二(22)固定连接。

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