CN219448464U - 一种电梯部件悬挂送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯部件悬挂送料装置，包括支撑板，所述支撑板的四个角均设有夹爪，所述支撑板同一端的两个所述夹爪的顶端之间连接有连接块，两个所述连接块的一端共螺纹连接有双向螺杆，所述夹爪包括有夹爪柱，所述夹爪柱的底端设有夹爪头，所述夹爪头的末端铰接有夹板。本实用新型通过伺服电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动被动齿轮转动，通过被动齿轮带动双向螺杆转动，使得双向螺杆转动带动两个连接块相向运动，两个连接块分别带动两个夹爪进行装夹运动，从而由一个伺服电机带动夹爪进行装夹操作，极大的节省了悬挂送料装置的价格，提高性价比。

Description

一种电梯部件悬挂送料装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂送料装置技术领域，具体为一种电梯部件悬挂送料装置。

背景技术

电梯的使用越来越多，它不仅可以带动我们快速穿梭各层楼，更重要的是它让每一座大楼有了更大的空间利用率，并有效减轻了居民平常行为中的限制。电梯生产厂在生产制造电梯的轿厢是由轿底、轿顶和方筒状的轿壁结构等主要部件构成，其轿壁结构由四侧壁依次连接构成，侧壁由钣金通过焊接的方式拼接而成，轿厢的轿壁结构转角处均是通过焊接机器人将两钣金焊接而成。这些轿底、轿顶和方筒状的轿壁结构等主要部通槽是由悬挂送料装置将电梯部件运动到焊接机器人处，进行焊接工作。

列如，公告号为CN212075418U的实用新型专利一种重型零件装配用悬挂运输设备，其中通过两个第一伺服电缸和两个第二伺服电缸分别带动两组第一夹爪和两组第二夹爪作相近或者相离的往返运动，进而形成自动装夹结构，使得整体装置可对配件进行有效装夹，满足实际生产要求，方便后续悬挂输送机的运输。

但是，该悬挂送料装置由四个伺服电缸来进行带动夹爪对配件进行装夹，这使得该悬挂送料装置的价格会很高，性价比很低，且在装夹板类的部件时，与板类部件的接触面积很少，运输时容易滑落，十分危险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种电梯部件悬挂送料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电梯部件悬挂送料装置，以解决上述背景技术中提出的悬挂送料装置由四个伺服电缸来进行带动夹爪对配件进行装夹，这使得该悬挂送料装置的价格会很高，性价比很低，且在装夹板类的部件时，与板类部件的接触面积很少，运输时容易滑落，十分危险等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯部件悬挂送料装置，包括支撑板，所述支撑板的四个角均设有夹爪，所述支撑板同一端的两个所述夹爪的顶端之间连接有连接块，两个所述连接块的一端共螺纹连接有双向螺杆，所述夹爪包括有夹爪柱，所述夹爪柱的底端设有夹爪头，所述夹爪头的末端铰接有夹板。

优选的，所述双向螺杆的中间设有被动齿轮，所述被动齿轮的一侧啮合有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮的一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端连接于主动齿轮。

优选的，所述支撑板的顶侧中间设有连接杆，所述连接杆朝向伺服电机的端面设有支撑架，所述伺服电机安装于支撑架。

优选的，夹爪头的末端朝向支撑板的中间，所述夹爪柱位于支撑板的下方设有夹块，且夹块位于夹爪柱朝向夹板的端面，所述夹板朝向支撑板的中间的端面设有橡胶垫片。

优选的，所述支撑板的顶侧两端均设有支撑柱，所述双向螺杆的两端分别活动连接有两个所述支撑柱。

优选的，所述支撑板的四个角均设有导向槽，所述导向槽的两侧内壁均设有滑槽，四个所述夹爪分别位于四个所述导向槽内，所述夹爪朝向滑槽的端面设有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过伺服电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动被动齿轮转动，通过被动齿轮带动双向螺杆转动，使得双向螺杆转动带动两个连接块相向运动，两个连接块分别带动两个夹爪进行装夹运动，从而由一个伺服电机带动夹爪进行装夹操作，极大的节省了悬挂送料装置的价格，提高性价比，同时通过夹爪头的末端的夹板，在装夹电梯板类部件时，将部件竖立，由夹爪头进行装夹操作，将夹板贴合到部件侧面，使得增加夹爪对部件的接触面积，降低运输时容易滑落的可能性，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型整体的正视局部剖切结构示意图；

图4为本实用新型支撑板的侧视局部剖切结构示意图。

图中：1、支撑板；2、导向槽；3、夹爪；301、夹爪柱；302、夹爪头；303、夹板；304、夹块；4、连接块；5、双向螺杆；6、支撑柱；7、被动齿轮；8、主动齿轮；9、伺服电机；10、连接杆；11、滑槽；12、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种电梯部件悬挂送料装置，包括支撑板1，支撑板1的四个角均设有夹爪3，支撑板1同一端的两个夹爪3的顶端之间连接有连接块4，两个连接块4的一端共螺纹连接有双向螺杆5，夹爪3包括有夹爪柱301，夹爪柱301的底端设有夹爪头302，夹爪头302的末端铰接有夹板303。

双向螺杆5的中间设有被动齿轮7，被动齿轮7的一侧啮合有主动齿轮8。

主动齿轮8的一侧设有伺服电机9，伺服电机9输出轴的一端连接于主动齿轮8。

支撑板1的顶侧中间设有连接杆10，连接杆10朝向伺服电机9的端面设有支撑架，伺服电机9安装于支撑架。

夹爪头302的末端朝向支撑板1的中间，夹爪柱301位于支撑板1的下方设有夹块304，且夹块304位于夹爪柱301朝向夹板303的端面，夹板303朝向支撑板1的中间的端面设有橡胶垫片。

支撑板1的顶侧两端均设有支撑柱6，双向螺杆5的两端分别活动连接有两个支撑柱6。

支撑板1的四个角均设有导向槽2，导向槽2的两侧内壁均设有滑槽11，四个夹爪3分别位于四个导向槽2内，夹爪3朝向滑槽11的端面设有滑块12，滑块12滑动连接于滑槽11。

综合上述，本申请通过伺服电机9带动主动齿轮8转动，使得主动齿轮8带动被动齿轮7转动，通过被动齿轮7带动双向螺杆5转动，使得双向螺杆5转动带动两个连接块相向运动，两个连接块分别带动两个夹爪进行装夹运动，从而由一个伺服电机9带动夹爪进行装夹操作，极大的节省了悬挂送料装置的价格，提高性价比，同时通过夹爪头302的末端的夹板303，在装夹电梯板类部件时，将部件竖立，由夹爪头302进行装夹操作，将夹板303贴合到部件侧面，使得增加夹爪3对部件的接触面积，降低运输时容易滑落的可能性，提高安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种电梯部件悬挂送料装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的四个角均设有夹爪（3），所述支撑板（1）同一端的两个所述夹爪（3）的顶端之间连接有连接块（4），两个所述连接块（4）的一端共螺纹连接有双向螺杆（5），所述夹爪（3）包括有夹爪柱（301），所述夹爪柱（301）的底端设有夹爪头（302），所述夹爪头（302）的末端铰接有夹板（303）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：所述双向螺杆（5）的中间设有被动齿轮（7），所述被动齿轮（7）的一侧啮合有主动齿轮（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：所述主动齿轮（8）的一侧设有伺服电机（9），所述伺服电机（9）输出轴的一端连接于主动齿轮（8）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：所述支撑板（1）的顶侧中间设有连接杆（10），所述连接杆（10）朝向伺服电机（9）的端面设有支撑架，所述伺服电机（9）安装于支撑架。

5.根据权利要求1所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：夹爪头（302）的末端朝向支撑板（1）的中间，所述夹爪柱（301）位于支撑板（1）的下方设有夹块（304），且夹块（304）位于夹爪柱（301）朝向夹板（303）的端面，所述夹板（303）朝向支撑板（1）的中间的端面设有橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：所述支撑板（1）的顶侧两端均设有支撑柱（6），所述双向螺杆（5）的两端分别活动连接有两个所述支撑柱（6）。

7.根据权利要求1所述的一种电梯部件悬挂送料装置，其特征在于：所述支撑板（1）的四个角均设有导向槽（2），所述导向槽（2）的两侧内壁均设有滑槽（11），四个所述夹爪（3）分别位于四个所述导向槽（2）内，所述夹爪（3）朝向滑槽（11）的端面设有滑块（12），所述滑块（12）滑动连接于滑槽（11）。