JP2000237822A - 曲げ加工装置及びワーク追従装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク追従装置と安全装置を組み合わせて使
用できると共に、装置構成を簡素化し小型化を実現する
曲げ加工装置を提供する。 【解決手段】 パンチとダイＤとの協働によりワークＷ
を所定角度に折り曲げる曲げ加工装置１において、ワー
クＷの曲げ加工時に折り曲げられて行く該ワークＷに追
従して当該ワークＷを支持板３１により支えるワーク追
従装置５と、曲げ加工装置１の本体前側に前記ダイＤの
長手方向に沿って照射された検出光Ｈｖが遮光されたと
きに、該曲げ加工装置１の駆動を停止させる発光部５３
と受光部５５とを備え、前記検出光Ｈｖが支持板３１の
可動範囲の外側を通過するように発光部５３と受光部５
５を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ加工装置及び
ワーク追従装置に関し、詳細には、追従装置と安全装置
とを組み合わせて使用することができ、且つ小型の装置
構成を実現する曲げ加工装置及びワーク追従装置を提供
することにある。

【０００２】

【従来の技術】例えば、曲げ加工装置１０１の本体前方
には、図７に示すように、長尺状をなすワークＷの折曲
げ加工時に次第に折り曲げられて行く該ワークＷを支持
するためのワーク追従装置１０３が設けられている。か
かるワーク追従装置１０３は、ワークＷを支える支持板
１０５をリンク機構によって、前記曲げ加工装置１０１
を構成するパンチＰとダイＤとの協働により折曲げられ
て行くワークＷに追従して該ダイＤよりワークＷが外れ
ないようにサポートするように構成されている。

【０００３】また、曲げ加工装置１０１の本体前方に
は、曲げ加工によって作業者がけがをしないように、加
工部に近づくと該曲げ加工装置１０１の駆動が停止する
安全装置１０７が設けられている。安全装置１０７は、
曲げ加工装置１０１の両側にそれぞれ設けられる発光部
と受光部とを備え、発光部からダイＤの長手方向に沿っ
て照射された検出光を受光部で受光し、作業者によって
その検出光が遮られることを検出して曲げ加工装置１０
１の駆動を停止させて、当該作業者の安全性を確保する
ように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示すよ
うに、支持板１０５の可動範囲に検出光を照射させる
と、この支持板１０５によって検出光が遮られることに
なるため、曲げ加工が停止してしまう。また、このワー
ク追従装置１０３にはリンク機構を採用しているため、
装置構成が複雑でしかも大型化しコストの面で不利であ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の曲げ加工装置で
は、ワークに追従して該ワークを支える支持板の可動範
囲の外側を通過するように安全装置からの検出光を照射
するように構成する。

【０００６】このように、支持板の可動範囲を外れた位
置に検出光を照射すれば、該支持板により検出光が遮ら
れて曲げ加工装置の駆動が停止するようなことが無くな
る。

【０００７】一方、本発明のワーク追従装置では、ワー
クの折曲げ加工時に折り曲げられて行く該ワークに追従
して当該ワークを支える支持板を、同一のスライダーレ
ールに沿って昇降自在とする二つのスライダーと、それ
ぞれのスライダーを独立して動かす二つのサーボモータ
ーとによって構成する。

【０００８】このように、一つのスライダーレールと二
つのスライダー及びサーボモーターの構成で支持板をワ
ークの折曲げ動作に追従させるため、リンク機構のもの
より装置構成が簡単でしかも小型化が実現される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】本実施形態の曲げ加工装置１は、図１及び
図５に示すように、パンチＰとダイＤとの協働により、
これらの間に位置決めされるワークを所定角度に折り曲
げるように構成された、いわゆるプレスブレーキであ
る。この曲げ加工装置１の本体前側（パンチＰとダイＤ
と対向する側）には、ワークＷの曲げ加工時に折り曲げ
られて行く該ワークＷに追従して当該ワークを支持板３
１により支えるワーク追従装置５が設けられている。

【００１１】ワーク追従装置５は、図１に示すように、
曲げ加工装置１の本体前側に２組設けられており、ダイ
下の前面パネル７に設けられた一対の案内レール９、９
に沿って、上記ダイＤの長手方向にスライド自在とされ
ている。このスライド操作により、ワークＷの大きさに
合わせてそれぞれのワーク追従装置５の支持板３１の間
隔が調整自在となっている。

【００１２】かかるワーク追従装置５は、図２に示すよ
うに、上記案内レール９、９に摺動自在なスライドガイ
ド１１を下面に有したベースプレート１３に固定される
スライダーレール１５と、このスライダーレール１５に
沿って移動自在な第１のスライダー１７と、この第１の
スライダー１７を昇降自在に駆動する駆動手段である第
１のボールネジ１９及び第１のサーボモーター２１と、
上記スライダーレール１５に沿って移動自在な第２のス
ライダー２３と、この第２のスライダー２３を昇降自在
に駆動する駆動手段である第２のボールネジ２５及び第
２のサーボモーター２７と、上記第１のスライダー１７
に回動自在に設けられると共に、上記第２のスライダー
２３に対してリンク部材２９を介して回動自在に設けら
れる支持板３１とを備え、上記支持板３１を、ワークＷ
の折曲げ加工時に折り曲げられて行く該ワークＷに追従
して当該ワークＷを支える構成とされている。

【００１３】上記ベースプレート１３は、図２に示すよ
うに、長方形状をなす平板として形成されており、その
長手方向を上下方向に向けて設けられている。このベー
スプレート１３の裏面には、上記一対の案内レール９、
９に摺動自在なスライドガイド１１、１１が設けられて
いる。一方、ベースプレート１３の表面には、ワーク追
従装置５を構成する第１のスライダー１７、第２のスラ
イダー２３等が取り付けられている。

【００１４】上記スライダーレール１５は、図２に示す
ように、その長手方向を上下方向に向けて上記ベースプ
レート１３の表面に固定されており、このスライダーレ
ール１５に第１のスライダー１７をスライド自在として
いる。

【００１５】上記第１のスライダー１７は、図２に示す
ように、逆Ｌ字状をなすブロックとして形成されてお
り、その下面に設けたスライドガイド３３を上記スライ
ダーレール１５に係合させることによって摺動自在とさ
れている。そして、この第１のスライダー１７は、上記
ベースプレート１３に設けられた第１のサーボモーター
２１の駆動により回転せしめられる第１のボールネジ１
９によって、上記スライダーレール１５に沿って昇降動
自在とされている。

【００１６】上記第２のスライダー２３は、図２に示す
ように、長方体をなすブロックとして形成されており、
その下面に設けたスライドガイド３５を上記スライダー
レール１５に係合させることによって摺動自在とされて
いる。そして、この第２のスライダー２３は、上記ベー
スプレート１３に取り付けられたモータ取付板３７に設
けられた第２のサーボモーター２７の駆動により回転せ
しめられる第２のボールネジ２５によって、上記スライ
ダーレール１５に沿って昇降動自在とされている。

【００１７】上記第１のサーボモーター２１は、上記第
１のスライダー１７のみを昇降動させるように駆動し、
上記第２のサーボモーター２７は、上記第２のスライダ
ー２３のみを昇降動させるように駆動する。そして、こ
れら第１のサーボモーター２１及び第２のサーボモータ
ー２７の駆動制御は、図示しないＮＣ装置によって制御
されるようになされている。

【００１８】上記支持板３１は、折り曲げられて行くワ
ークＷを支える役目をするもので、長尺状の鉄板として
形成されている。そして、この支持板３１には、軽量化
のための複数の円形孔３９が形成されていると共に、基
端側とその近傍にそれぞれ係合突片４１、４３を有して
いる。

【００１９】基端側の係合突片４１は、支持軸４５を介
して上記第１のスライダー１７の先端寄りの位置に回動
自在に取り付けられている。他方の係合突片４３は、上
記第２のスライダー２３に形成された係合突片４７にそ
の基端部を支持軸４９を介して回動自在としたリンク部
材２９の先端寄りに、支持軸５１を介して回動自在に取
り付けられている。このため、上記支持板３１は、上記
第１のスライダー１７に回動自在であると共に、上記第
２のスライダー２３に対しリンク部材２９を介して回動
自在とされている。

【００２０】なお、上記支持板３１は、図３に示すよう
に回動するが、水平状態からさらに時計回り方向には回
転しないようになっている。すなわち、支持板３１は、
その支持板先端が水平位置から図３中右下がり位置には
ならないようにロックされている。

【００２１】また、上記曲げ加工装置１の本体前側に
は、図１及び図５に示すように、上記ダイＤの長手方向
に沿って照射された検出光Ｈｖが遮光されたときに、該
曲げ加工装置１の駆動を停止させる安全装置が設けられ
ている。安全装置は、図１に示すように、レーザー光や
赤外線などの如き検出光Ｈｖを照射する発光部５３と、
その検出光Ｈｖを受光する受光部５５とを有し、その検
出光Ｈｖが遮光されたときに、曲げ加工を停止するよう
に指令する制御部（図示は省略する）を有している。

【００２２】上記発光部５３及び受光部５５は、装置本
体両側部前方に突出して設けられる防護板５７、５７に
それぞれ設けられると共に、発光部５から照射された検
出光Ｈｖが受光部７によって受光できる位置関係とされ
ている。また、これら発光部５３と受光部５５は、上記
検出光Ｈｖが上記支持板３１の可動範囲の外側（本例で
は下側）を通過するように配置されている。これによ
り、曲げ加工時に折り曲げられて行くワークＷに支持板
３１が追従して回動したときに、該支持板３１によって
上記検出光Ｈｖが遮られて曲げ加工が停止するようなこ
とが起こらない。

【００２３】次に、上記のように構成された曲げ加工装
置１によってワークＷを折曲げ加工したときのワーク追
従動作及び安全装置の動作について説明する。

【００２４】例えば、図３に示すように、ダイＤの上に
水平に位置決めされた平板状をなすワークＷの該ダイＤ
から飛び出た部分を、ワーク追従装置５の支持板３１に
よって水平に支える。そして、この状態からワークＷを
パンチＰとダイＤとの協働によって折り曲げて行く。本
実施形態では、パンチＰをラムによってダイＤに対して
昇降動させて曲げ加工を行う。

【００２５】なお、図３では、支持板３１の回動支点を
それぞれＡ、Ｃとし、リンク部材２９と第２のスライダ
ー２３との回動支点をＢとし、水平状態でのそれぞれの
回動支点をＡ１、Ｂ１、Ｃ１とし、ワークＷが折り曲げ
られた状態における動作途中の回動支点をＡ２、Ｂ２、
Ｃ２及びＡ３、Ｂ３、Ｃ３とする。

【００２６】上記ワークＷは、パンチＰとダイＤとによ
って、水平状態から図３に示すように次第にＶ字状に折
り曲げられて行く。このとき、ダイＤから飛び出たワー
クＷは、当該ダイＤにＶ字溝として形成された折曲げ加
工部５９の一方の開放端位置Ｅを中心として回動して行
くため、上記支持板３１をワークＷに面接触させた状態
で該ワークＷの回動動作に追従させるようにすべく、Ｎ
Ｃ装置からの指令により第１のサーボモーター２１及び
第２のサーボモーター２７の回転スピードをそれぞれ調
整する。これによって、第１のスライダー１７及び第２
のスライダー２３がスライダーレール１５に沿って上昇
し、上記支持板３１が上記ワークＷに対して面接触状態
を保ちながら該ワークＷの折曲げ動作に追従する。

【００２７】この一連の動作によって、上記ワークＷ
は、ダイＤから外れることなく所定の曲げ角度となるま
で支持されることになる。また、曲げ加工時において、
発光部５３からダイＤの長手方向に向けて検出光Ｈｖが
照射されている。そのため、例えば作業者が装置本体部
に近づいて上記検出光Ｈｖを遮ると、上記受光部５５に
受光される光量が減少して曲げ加工を停止する指令が出
され、当該曲げ加工装置１の駆動が停止する。

【００２８】本実施形態では、支持板３１の可動範囲の
下側を通過するように検出光Ｈｖを照射しているため、
この支持板３１によって検出光Ｈｖが遮られることがな
く、曲げ加工をスムーズに行うことができる。つまり、
これまでワーク追従装置と安全装置を組み合わせること
ができなっかた問題点を解決できる。

【００２９】ここで例えば、一端側が折曲がったワーク
Ｗなどを支持する場合、図４に示すように、支持板３１
を水平に上下動させる必要がある。支持板３１を水平に
上下動させるには、第１のサーボモーター２１を停止さ
せ、第２のサーボモーター２７のみを回転させる。これ
により、第２のボールネジ２５に送られて第２のスライ
ダー２３のみがスライダーレール１５に沿って上昇して
行き、さらにこの第２のスライダー２３に押されて上記
第１のスライダー１７が上昇して、支持板３１が水平状
態を保ちつつ上昇することになる。

【００３０】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限
されることなく種々の変更が可能である。

【００３１】ワーク追従装置５は、例えば図６に示すよ
うな構成、すなわち第２のスライダー２３の形状を簡素
化した構成とすることによってより簡略化するようにし
てもよい。かかる場合の他の構成は、図２に示す構成と
同じで、同一の部材には同一の符号を付してある。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３３】本発明の曲げ加工装置によれば、検出光が
ワーク追従装置の支持板の可動範囲の外側を通過するよ
うに安全装置を配置したことから、ワーク追従装置と安
全装置との組み合わせを、曲げ加工装置において実現す
ることができる。

【００３４】また、本発明のワーク追従装置によれば、
同一のスライダーレールに沿って昇降自在とする二つの
スライダーと、それぞれのスライダーを独立して動かす
二つのサーボモーターとによって構成して、ワーク折曲
げ加工時におけるワークに追従して該ワークを支持板に
よって支えているので、装置構成が簡略され、小型化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の曲げ加工装置の斜視図である。

【図２】本実施形態のワーク追従装置の拡大斜視図であ
る。

【図３】本実施形態のワーク追従装置によってワークを
Ｖ字状に折曲げる動作を示す図である。

【図４】本実施形態のワーク追従装置によってワークを
水平に上昇させる動作を示す図である。

【図５】本実施形態の曲げ加工装置において、ワーク追
従装置と安全装置の配置関係を示す模式図である。

【図６】本実施形態のワーク追従装置の他の例を示す拡
大斜視図である。

【図７】従来の曲げ加工装置において、ワーク追従装置
と安全装置を組み合わせた状態を示す模式図である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工装置 ５ ワーク追従装置 １５ スライダーレール １７ 第１のスライダー １９ 第１のボールネジ ２１ 第１のサーボモーター ２３ 第２のスライダー ２５ 第２のボールネジ ２７ 第２のサーボモーター ２９ リンク部材 ３１ 支持板 ５３ 発光部 ５５ 受光部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｐ 3/14 Ｆ１６Ｐ 3/14

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイとの協働によりワークを所
   定角度に折り曲げる曲げ加工装置において、 前記ワークの曲げ加工時に折り曲げられて行く該ワーク
   に追従して当該ワークを支持板により支えるワーク追従
   装置と、 前記曲げ加工装置の本体前側に前記ダイの長手方向に沿
   って照射された検出光が遮光された時に、該曲げ加工装
   置の駆動を停止させる安全装置とを備え、 前記検出光が前記支持板の可動範囲の外側を通過するよ
   うに前記安全装置を配置したことを特徴とする曲げ加工
   装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク追従装置は、第１のサーボモ
   ーターによってスライダーレールに沿って昇降自在とさ
   れる第１のスライダーと、第２のサーボモーターによっ
   て前記スライダーレールに沿って昇降自在とされる第２
   のスライダーと、前記第１のスライダーに回動自在に設
   けられると共に、前記第２のスライダーに対してリンク
   部材を介して回動自在に設けられる支持板とからなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記支持板は、前記ダイの肩部を回転中
   心として回動することを特徴とする請求項１又は２に記
   載の曲げ加工装置。
4. 【請求項４】 第１のサーボモーターによってスライダ
   ーレールに沿って昇降自在とされる第１のスライダー
   と、 第２のサーボモーターによって前記スライダーレールに
   沿って昇降自在とされる第２のスライダーと、 前記第１のスライダーに回動自在に設けられると共に、
   前記第２のスライダーに対してリンク部材を介して回動
   自在に設けられる支持板とを備え、 前記支持板を、ワークの折曲げ加工時に折り曲げられて
   行く該ワークに追従して当該ワークを支える構成として
   あることを特徴とするワーク追従装置。