CN216464594U - 一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，且公开了一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有连接梁，所述固定柱的另一侧固定安装有连接块，所述连接梁的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端面固定安装有移动座。该应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，通过将第二螺纹杆与固定板活动连接，而第二螺纹杆与活动板螺纹连接，活动板利用滑杆与上方的第二安装板滑动，进而利用第二微型电机旋转第二螺纹杆便可调节活动板与固定板之间的距离，进而夹持货物进行移动，进一步的提高了上下货的效率的同时，确保了夹持的精准程度。

Description

一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体为一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置。

背景技术

智能制造生产线是一种用于机械工程领域的工艺试验仪器，其主要是由垂直六关节工业机器人以及传送系统等结构组成，用于取缔人工进行工业制造等工作，大大的促进了机械工程的发展。

现有智能制造生产线在实际使用中依然存在些许不足，一是传统智能制造生产线所使用的上下货装置需要较大的空间才能进行，不仅增加了整体的使用成本，其效率也较为低下，不利于后续工作的进行，并且多个操作人员预先对整体智能制造生产线进行组装，其大大增加了整体的工作量，二是现有的智能制造生产线的上下货装置需要特定的高度进行，并且在上下货的过程需要人工进行辅助，加大了工作人员的工作强度，不符合智能制造生产线的制造理念，为此我们提出了一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，具备结构简单，造价便宜，操作方便和性能稳定高效的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有连接梁，所述固定柱的另一侧固定安装有连接块，所述连接梁的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的端面固定安装有移动座，所述移动座的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述移动座的下表面固定安装有第一安装板，所述第一安装板的内部滑动连接有辅助杆，所述辅助杆的端部固定安装有直槽块体，所述直槽块体的内部滑动连接有辅助块，所述辅助块的侧面转动连接有连接轴，所述连接轴的侧面固定安装有连接杆，所述连接杆远离辅助块的端部固定安装有第一微型电机，所述辅助杆远离直槽块体的端面固定安装有第二安装板，所述第二安装板的下表面固定安装有固定板，所述固定板的侧面固定安装有第二微型电机，所述第二微型电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板的上表面固定安装有滑杆，所述活动板与第二安装板通过滑杆滑动连接。

优选的，所述连接块的侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机与第一螺纹杆通过驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第一螺纹杆与连接块转动连接，所述第二螺纹杆与固定板转动连接。

优选的，所述第二螺纹杆远离第二微型电机的端部活动连接有固定座，所述固定座的顶面固定安装有固定杆，所述固定座与第二安装板通过固定杆固定连接。

优选的，所述底座的内侧固定安装有智能制造生产线本体。

优选的，所述底座共设两个，两个所述底座通过智能制造生产线本体固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，通过将第二螺纹杆与固定板活动连接，而第二螺纹杆与活动板螺纹连接，活动板利用滑杆与上方的第二安装板滑动，进而利用第二微型电机旋转第二螺纹杆便可调节活动板与固定板之间的距离，进而夹持货物进行移动，进一步的提高了上下货的效率的同时，确保了夹持的精准程度。

2、该应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，通过加装连接梁、第一螺纹杆和与第一螺纹杆螺纹连接的移动座，旋转第一螺纹杆实现上述夹持装置的平移，进而设置辅助杆、连接杆、辅助块、直槽块体与连接杆等结构旋转连接杆时，便可调节上述夹持装置的水平高度，使用上述结构便可实现对整体装置上下货工作自动化，进一步的提高了整体装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构另一视角示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图4为本实用新型连接杆结构示意图；

图5为本实用新型连接杆结构另一视角示意图；

图6为本实用新型活动板结构示意图。

图中：1、底座；2、固定柱；3、连接梁；301、滑槽；4、连接块；5、第一螺纹杆；6、驱动电机；7、智能制造生产线本体；8、辅助杆；9、移动座；901、滑块；10、第一微型电机；11、连接杆；1101、连接轴；12、直槽块体；13、第一安装板；14、辅助块；15、第二安装板；16、第二螺纹杆；17、第二微型电机；18、固定板；19、活动板；1901、滑杆；20、固定座；2001、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有固定柱2，固定柱2的一侧固定安装有连接梁3，固定柱2的另一侧固定安装有连接块4，连接梁3的内侧开设有滑槽301，滑槽301的内部滑动连接有滑块901，滑块901的端面固定安装有移动座9，移动座9的内部螺纹连接有第一螺纹杆5，移动座9的下表面固定安装有第一安装板13，第一安装板13的内部滑动连接有辅助杆8，辅助杆8的端部固定安装有直槽块体12，直槽块体12的内部滑动连接有辅助块14，辅助块14的侧面转动连接有连接轴1101，连接轴1101的侧面固定安装有连接杆11，连接杆11远离辅助块14的端部固定安装有第一微型电机10，辅助杆8远离直槽块体12的端面固定安装有第二安装板15，第二安装板15的下表面固定安装有固定板18，固定板18的侧面固定安装有第二微型电机17，第二微型电机17的输出轴固定连接有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16的表面螺纹连接有活动板19，活动板19的上表面固定安装有滑杆1901，活动板19与第二安装板15通过滑杆1901滑动连接。

其中，连接块4的侧面固定安装有驱动电机6，驱动电机6与第一螺纹杆5通过驱动电机6的输出轴固定连接，便利通过第一螺纹杆5调节移动座9的位置，自动化上下货的步骤，进而提高整体的效率，便于后续工作的进行。

其中，第一螺纹杆5与连接块4转动连接，第二螺纹杆16与固定板18转动连接，使得整体装置能够运转合理，提高整体结构运行效率，加快整体工作的进度。

其中，第二螺纹杆16远离第二微型电机17的端部活动连接有固定座20，固定座20的顶面固定安装有固定杆2001，固定座20与第二安装板15通过固定杆2001固定连接，提高整体装置的合理性，确保其能够稳定的进行辅助上下货工作。

其中，底座1的内侧固定安装有智能制造生产线本体7，提高整体装置的整体性，使得上下货装置能够及时的辅助整体的工作，加快工作进程，给后续工作提供充足的准备时间。

其中，底座1共设两个，两个底座1通过智能制造生产线本体7固定连接，提高整体装置的稳定，增加与地面的接触面积，加大了整体与地面的摩擦力，便利整体工作的进行。

工作原理，启动驱动电机6，第一螺纹杆5开始旋转，移动座9便会通过滑块901在连接梁3内部的滑槽301里滑动，移动座9下方的结构随着移动座9移动一同移动，启动第一微型电机10，连接杆11开始旋转，由于连接杆11的特殊结构以及连接杆11利用连接轴1101连接的辅助块14存在，并且辅助块14在直槽块体12的内部滑动，进而直槽块体12便会垂直向上移动，辅助杆8以及其下方的结构一同随着直槽块体12移动，启动第二微型电机17，第二螺纹杆16螺纹连接的活动板19，随着第二螺纹杆16旋转，活动板19利用滑杆1901在上方第二安装板15的内部滑动，缩减了固定板18与活动板19之间的距离对货物进行夹持工作，随后放置智能制造生产线本体7进行加工工作，进而将上下货自动化处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定安装有固定柱（2），所述固定柱（2）的一侧固定安装有连接梁（3），所述固定柱（2）的另一侧固定安装有连接块（4），所述连接梁（3）的内侧开设有滑槽（301），所述滑槽（301）的内部滑动连接有滑块（901），所述滑块（901）的端面固定安装有移动座（9），所述移动座（9）的内部螺纹连接有第一螺纹杆（5），所述移动座（9）的下表面固定安装有第一安装板（13），所述第一安装板（13）的内部滑动连接有辅助杆（8），所述辅助杆（8）的端部固定安装有直槽块体（12），所述直槽块体（12）的内部滑动连接有辅助块（14），所述辅助块（14）的侧面转动连接有连接轴（1101），所述连接轴（1101）的侧面固定安装有连接杆（11），所述连接杆（11）远离辅助块（14）的端部固定安装有第一微型电机（10），所述辅助杆（8）远离直槽块体（12）的端面固定安装有第二安装板（15），所述第二安装板（15）的下表面固定安装有固定板（18），所述固定板（18）的侧面固定安装有第二微型电机（17），所述第二微型电机（17）的输出轴固定连接有第二螺纹杆（16），所述第二螺纹杆（16）的表面螺纹连接有活动板（19），所述活动板（19）的上表面固定安装有滑杆（1901），所述活动板（19）与第二安装板（15）通过滑杆（1901）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，其特征在于：所述连接块（4）的侧面固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）与第一螺纹杆（5）通过驱动电机（6）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（5）与连接块（4）转动连接，所述第二螺纹杆（16）与固定板（18）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，其特征在于：所述第二螺纹杆（16）远离第二微型电机（17）的端部活动连接有固定座（20），所述固定座（20）的顶面固定安装有固定杆（2001），所述固定座（20）与第二安装板（15）通过固定杆（2001）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，其特征在于：所述底座（1）的内侧固定安装有智能制造生产线本体（7）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于智能制造生产线上的自动上下货装置，其特征在于：所述底座（1）共设两个，两个所述底座（1）通过智能制造生产线本体（7）固定连接。

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