CN1708367A - 弯曲加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对模具进行定位的机构和备有对工件进行定位的机构的弯曲加工机。该弯曲加工机(1)，具有上工作台(11)、下工作台(17)、输入制品信息的输入部(35)、决定工件的弯曲顺序的弯曲顺序决定部(41)、决定工件的弯曲加工中所需要的模具的模具决定部(39)、决定上述模具的布局的布局决定部(43)、将上述工件相对由通过上述布局决定部所决定的位置的模具的位置，作为工件位置信息计算出来的定位信息计算部(45)，以及根据由上述定位信息计算部所计算出的上述工件位置信息，通过向左右方向移动，将上述工件的位置指引给操作者的指引部件(145)。

Description

弯曲加工机

技术领域

本发明涉及一种通过上弯曲模具与下弯曲模具的协动来对工件进行弯曲加工的弯曲加工机，详细的说，涉及一种对模具进行定位置的机构和备有对工件进行定位的机构的弯曲加工机。

背景技术

以前，作为弯曲加工机的原有技术，具有如下述专利文献1所说明的设备，下面对该先行技术进行简单说明。

即，上述原有技术中的弯曲加工机，通过使上弯曲模具与下弯曲模具协动，而对板状的工件进行弯曲加工，以左右相对且连接为一体的一对侧板为基板。上述弯曲加工机，具有设置在上述一对侧板的上部的上工作台，与设置在上述一定侧板的下部与上述上工作台上下相对的下工作台，以及进行弯曲加工控制等的NC装置。

这里，上述上工作台在左右方向上延伸，上述上工作台的下侧设有安装上述上弯曲模具的上模具安装部。另外，上述下工作台在左右方向上延伸且能够相对上述上工作台上下移动，在上述下工作台的上侧设有安装上述下弯曲模具的下模具安装部。并且，上述NC装置除了进行各种传动控制，还根据表示制品形状等的制品信息，决定弯曲加工时所使用的弯曲模具(上述上弯曲模具与上述下弯曲模具)、弯曲顺序(在对一个工件进行多次弯曲加工的情况下的弯曲加工的顺序)，同时还决定上述弯曲模具的左右方向的布局状态。

另外，上述下工作台以及上述上工作台中的任一个工作台的前面粘贴有引导操作者的指引提示带，该指引提示带中显示上述部件状态。因此，操作者能够一边被上述指引带所引导，一边根据上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台(上述上工作台以及上述下工作台)的模具安装部(上述上模具安装部以及上述下模具安装部)中。

另一方面，作为以前的弯曲加工机的其他原有技术，有下述的专利文献2所说明的技术。该原有技术中，用于对工件的前后方向进行定位的后挡板，能够在前后方向以及左右方向移动。在通常的弯曲定位时，让后挡板在前后方向上移动，但通过让该后挡板在左右方向上移动，能够将该后挡板，转用在对模具的左右方向进行定位的装置中。

作为背景技术的例子，有日本国公开专利公报的特开平11-221630号(以下称作“专利文献1”)以及美国专利公报的第5969973号(以下称作“专利文献2”。另外还存在作为对应的专利申请的日本国公布专利公报的特表平9-509618号。优先权要求号08/338113，1994年11月9日美国，以及优先权要求号08/386369，1995年2月9日，美国)。

但是，由于上述专利文献1中的指引提示带粘贴在上述任一个工作台的前面，因此，每当上述布局状态变化时，必须重新贴上表示变更后的上述布局状态的另一个上述指引提示带。所以，在上述布局状态不断变更，进行多种弯曲加工的情况下，存在附加了复杂的作业(上述指引带的贴换作业)，延长了一系列的弯曲加工作业时间，使得作业效率恶化这一问题。

另外，上述专利文献2中的装置，虽然能够决定模具的左右方向位置，但由于之后的复杂的左右方向的工件定位依赖于操作者的经验，因此在经验浅薄的操作者进行加工的情况下，很容易引起加工出错。

尤其是在工件的内部侧被窗洞(小孔)所围绕的状态下形成，将该窗洞的内部的小突起部向上进行弯曲加工()时，必须准确决定工件相对模具的左右方向位置。在该定位不准确的情况下，不管是否需要对上述窗洞(小孔)内的上述小突起部进行弯曲加工，都会被一起弯曲到围绕上述窗洞(小孔)的部分处，引起加工出错。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的技术方案，第1目的在于，提供一种即使由经验浅薄的操作者，也能够准确决定工件以及模具的左右方向的位置的弯曲加工机。

本发明的第2目的在于，提供一种弯曲加工机，其能够避免对工件进行定位的机构对工件的干扰。

为实现上述目的，基于第1方案的本发明的弯曲加工机，通过上弯曲模具与下弯曲模具可以相对在上下方向上移动的协动，来对工件进行弯曲加工，其特征在于，包括：在左右方向上延伸的上工作台，下侧备有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部；在左右方向上延伸的下工作台，与上述上工作台上下相对设置，上侧具有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部；输入制品信息的输入部；决定工件的弯曲顺序的弯曲顺序决定部；决定工件的弯曲加工中所需要的模具的模具决定部；决定上述模具布局的布局决定部；定位信息计算部，将上述工件相对由上述布局决定部所决定的位置的模具的位置，作为工件位置信息计算出来；指引部件，根据由上述定位信息计算部所计算出的上述工件位置信息，通过向左右方向移动，将上述工件的位置引导给操作者。

根据上述发明，由于通过定位信息计算部所计算出来的工件位置，通过指引部件指示给操作者，因此操作者能够进行正确的弯曲加工。所以能够降低加工出错，实现弯曲制品的成本降低。

基于第2方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第1方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件设置在上述下工作台的前面，能够向左右方向移动，具有能够从左方或右方抵住工件的端面的抵住面，在左右方向上决定上述指引部件的位置之后，能够向模具的上面方向自由上升。

根据上述发明，由于指引部件下降，因此能够让工件位于指引部件上升位置的空间。所以，即使在对具有凸缘部的工件进行弯曲加工的情况下，由于上述凸缘部与指引部件不发生干扰，从而不受工件形状的制约，能够对较宽的形状的工件进行弯曲加工。

基于第3方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第2方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件，具有在其前端设有定位部件，在工件抵在上述指引部件的端面上时，用来适当保持上述工件高度的载置台。

根据上述发明，通过由载置台来维持工件的最佳高度，能够正确地进行上述工件对上述指引部件的抵住，提高了制品的精度。

基于第4方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第2方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件，其前端设有能够旋转的定位部件，通过旋转并将上述定位部件的端面抵在模具上，能够将模具的位置指引给操作者。

根据上述发明，不但能够向操作者指引工件位置，还能够指引模具的位置，因此进一步提高了作业性。

基于第5方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第1方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件，是设置在上述下工作台的后方侧的，能够在左右以及前后方向上移动的后挡板。

根据上述发明，利用现有的后挡板来向操作者指引工件的位置，因此，不需要设置新的机械机构，从而能够实现装置的成本降低。

基于第6方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第1方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件，是通过在适当的位置上发光，而将工件的位置指引给操作者的发光元件。

根据上述发明，通过发光元件将工件位置指引给操作者，由于上述凸缘部与作为指引部件的发光元件之间没有干扰，因此不受工件形状的制约，能够对较宽形状的工件进行弯曲加工。

基于第7方案的本发明的弯曲加工机的特征在于，在上述基于第1方案的本发明的弯曲加工机中，上述指引部件，是具有指引指针部的传送带，通过让上述指引指针部停止在适当的位置上，而将工件的位置指引给操作者的发光元件。

根据上述发明，由于通过指引指针部不但将工件位置，还将模具位置指引给操作者，因此进一步提高了作业性。

基于第8方案的本发明的弯曲加工机，通过上弯曲模具与下弯曲模具的协动，来对工件进行弯曲加工，其特征在于，包括：在左右方向上延伸的上工作台，下侧具有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部；与上述上工作台上下相对设置，上侧具有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部，在左右方向上延伸且能够相对上述上工作台在上下方向上移动的下工作台；设置在上述下工作台以及上述上工作台中的任一个工作台的前面上，能够在左右方向上移动，引导操作者的指引部件；让上述指引部件在左右方向上移动的移动驱动器；以及模具布局决定机构，根据表示制品形状等的制品信息，决定表示弯曲模具(上述下弯曲模具以及上述上弯曲模具)的左右方向的布局状态的模具布局信息；驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于基于上述模具部件信息的左右方向的模具安装基准位置所对应的位置上。

这里，“左右方向的模具安装基准位置”是指，根据上述布局状态将上述弯曲模具安装到上述工作台的上述模具安装部上时的基准位置(包括区域)。

根据上述第8方案的弯曲加工机，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。之后，由上述移动驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上。通过这样，操作者能够一边被上述指引部件所引导，一边根据上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台(上述上工作台以及上述下工作台)的模具安装部(上述上模具安装部以及上述下模具安装部)中。

在上述工作台上安装了上述弯曲模具之后，决定工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的位置。这样，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相对移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，能够对工件进行所期望的弯曲加工。

换而言之，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。之后，由上述移动驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上。通过这样，操作者能够一边被上述指引部件所引导，一边根据上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台(上述上工作台以及上述下工作台)的模具安装部(上述上模具安装部以及上述下模具安装部)中。

在上述工作台上安装了上述弯曲模具之后，决定工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的位置。这样，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相对移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

因此，由于能够让上述指引部件位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上，所以，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过位于对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上的上述指引部件进行引导，并根据变更之后的上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台的上述模具安装部中。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

基于第9方案的本发明的弯曲加工机，利用上弯曲模具与下弯曲模具的协动，来对工件进行弯曲加工，特征在于，包括：在左右方向上延伸的上工作台，下侧具有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部；与上述上工作台上下相对设置，上侧具有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部，在左右方向上延伸且能够相对上述上工作台在上下方向上移动的下工作台；设置在上述下工作台以及上述上工作台中的任一个工作台的前面，能够在左右方向上移动，引导操作者的指引部件；让上述指引部件在左右方向上移动的移动驱动器；布局信息决定机构，根据表示制品形状等的制品信息，决定表示上述下弯曲模具以及上述上弯曲模具的左右方向的布局状态的模具布局信息；定位信息计算机构，根据上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出表示工件相对上述下弯曲模具的定位状态的工件定位信息；以及驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于基于上述工件定位信息的左右方向的工件定位基准位置所对应的位置。

这里，“左右方向的工件定位基准位置”是指，根据上述工件定位状态，在左右方向上决定工件相对下弯曲模具的位置时的基准位置(包括区域)。

根据上述第9方案的弯曲加工机，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。接下来，由上述定位信息计算机构根据上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出上述工件定位信息。之后，由上述移动驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的位置。这样，操作者能够一边被上述指引部件所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置。

在进行了工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的定位之后，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相向移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

换而言之，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。接下来，由上述定位信息计算机构根据上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出上述工件定位信息。之后，由上述移动驱动器控制机构，控制上述移动驱动器，使得上述指引部件位于对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的位置。这样，操作者能够一边被上述指引部件所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置。

在进行了工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的定位之后，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相对移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

所以，操作者能够一边被上述指引部件所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置，因此，缩短了工件的定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件具有多个弯曲部或非弯曲部的情况下，也能够高精度地进行工件在左右方向上相对上述下弯曲模具的定位，例如，可以简单地对工件中的多个弯曲部同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部与弯曲模具之间的干扰，一边对工件中的弯曲部进行弯曲加工。

基于第10方案的本发明的弯曲加工机，其特征在于，在上述基于第9方案的弯曲加工机中，上述指引部件设置在上述下工作台的前面，具有能够从左方或右方抵住工件的端面的抵住面；并具有固定上述指引部件使其不能相对上述下工作台在左右方向上移动的销固定装置。

根据上述第10方案的弯曲加工机，让上述指引部件位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上之后，利用上述销固定装置固定上述指引部件，使其不能够左右移动。之后，从左方或右方将工件的端面抵在上述指引部件的上述抵住面上。

换而言之，让上述指引部件位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上之后，利用上述销固定装置固定上述指引部件，使其不能够左右移动。之后，从左方或右方将工件的端面抵在上述指引部件的上述抵住面上。

因此，让上述指引部件位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上之后，在利用上述销固定装置固定上述指引部件，使其不能够左右移动的状态下，从左方或右方将工件的端面抵在上述指引部件的上述抵住面上，因此，提高了工件在左右方向上相对上述下弯曲模具的定位精度。

另外，根据本发明，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。之后，由上述发光元件控制机构进行控制，让对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的若干个指引发光元件发光。

这样，操作者能够一边被上述对应的若干个指引发光元件的发光所引导，一边根据上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台(上述上工作台以及上述下工作台)的模具安装部(上述上模具安装部以及上述下模具安装部)中。

在上述工作台上安装了上述弯曲模具之后，决定工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的位置。这样，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相向移动，通过上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

因此，由于能够让对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的若干个指引发光元件发光，所以，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的若干个指引发光元件的发光进行引导，并根据变更之后的上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台的上述模具安装部中。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

另外，根据本发明，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。接下来，由上述定位信息计算机构根据上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出上述工件定位信息。之后，由上述发光元件控制机构进行控制，让对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的若干个指引发光元件发光。这样，操作者能够一边被上述对应的若干个指引发光元件的发光所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置。

在进行了工件相对上述下弯曲模具在前后方向以及左右方向上的定位之后，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相向移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

所以，操作者能够一边被对应于上述左右方向的工件定位基准位置的若干个指引发光元件的发光所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置，因此，缩短了工件定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件具有多个弯曲部或非弯曲部的情况下，也能够高精度地进行工件在左右方向上相对下弯曲模具的定位，例如，可以简单地对工件中的多个弯曲部同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部与弯曲模具之间的干扰，一边对工件中的弯曲部进行弯曲加工。

另外，由上述发光元件控制机构进行控制，让对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的若干个指引发光元件在特别的发光状态下进行发光。通过这样，操作者能够一边被上述对应的若干个指引发光元件的特别发光状态的发光所引导，一边根据上述定位状态，决定上述工件相对上述下弯曲模具的位置，使得工件中的非弯曲部不会进入上述左右方向的模具干扰基准位置中。

因此，操作者能够一边被对应于上述的若干个指引发光元件的特别发光状态的发光所引导，一边根据上述定位状态，决定上述工件相对上述下弯曲模具的位置，使得工件中的非弯曲部不会进入上述左右方向的模具干扰基准位置中，所以能够进一步提高本方案2中所述的效果。

并且，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。之后，由上述运动驱动器控制机构，控制上述运动驱动器，使得上述指引指针部位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置。这样，操作者能够一边被上述指引指针部所引导，一边根据上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台(上述上工作台以及上述下工作台)的模具安装部(上述上模具安装部以及上述下模具安装部)中。

在上述工作台上安装了上述弯曲模具之后，决定工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的位置。之后，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相对移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，能够对工件进行所期望的弯曲加工。

另外，由上述布局信息决定机构根据上述制品信息，来决定上述模具布局信息。接下来，由上述定位信息计算机构根据上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出上述工件定位信息。之后，由上述运动驱动器控制机构，控制上述运动驱动器，使得上述指引指针部位于对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的位置。这样，操作者能够一边被上述指引指针部所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置。

在进行了工件相对上述弯曲模具在前后方向以及左右方向上的定位之后，通过让上述下工作台相对上述上工作台在上下方向上相对移动，利用上述上弯曲模具与上述下弯曲模具的协动，对工件进行所期望的弯曲加工。

因此，由于能够让上述指引指针部位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上，所以，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过位于对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上的上述指引指针部进行引导，根据变更之后的上述布局状态，将上述弯曲模具安装到工作台的上述模具安装部中。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

另外，在让上述指引部件位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上之后，通过上述夹具驱动器的动作，将上述多个摇动链向上摇动，同时将上述夹具向上移动。

通过这样，能够由上述夹具与上述固定片的协动，从上下方向上夹持上述被夹持片，固定上述指引部件，使其不能够在左右方向上相对上述下工作台移动。

所以，操作者能够一边被上述指引指针部所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件相对上述下弯曲模具的位置，因此，缩短了工件的定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件具有多个弯曲部或非弯曲部的情况下，也能够高精度地进行工件在左右方向上相对下弯曲模具的定位，例如，可以简单地对工件中的多个弯曲部同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部与弯曲模具之间的干扰，一边对工件中的弯曲部进行弯曲加工。

另外，通过上述夹具驱动器的动作，将上述多个摇动链向下摇动，同时将上述夹具向下移动。通过这样，能够解除上述被夹持片的夹持状态，让上述指引部件能够在左右方向上相对上述下工作台移动。

由于上述固定杆以及上述夹杆在左右方向上延伸，利用上述夹杆与上述固定杆中的上述固定片的协动，从上下方向上夹住上述被夹持片，因此能够让上述销固定装置的前后方向的长度非常短。因此，在对工件进行弯曲加工时，能够避免先弯曲了的部分与上述销固定装置之间的干扰。

附图说明

图1为说明本发明的第1实施方式的弯曲加工机的主视图。

图2为说明本发明的第1实施方式的弯曲加工机的侧视图。

图3为说明让对应于左右方向的模具安装基准位置的多个上指引发光元件以及多个下指引发光元件进行发光的状态的示意图。

图4为说明让对应于左右方向的工件定位基准位置的多个下指引发光元件进行发光的状态的示意图。

图5为说明本发明的实施方式1的NC装置的方块图。

图6为说明让上指引指针部以及下指引指针部，位于对应于左右方向的模具安装基准位置的位置上的状态的示意图。

图7是表示使下指引指针部位于与左右方向的工件定位基准位置相对应的位置上的状态的图。

图8为说明本发明的第2实施方式的NC装置的方块图。

图9为说明本发明的第3实施方式的弯曲加工机的要部的示意图。

图10为说明将图9中的装置的适当位置剖开的侧视图。

图11为说明使指引销位于与左右方向的模具安装基准位置相对应的位置上的状态的示意图。

图12为说明使指引销位于与左右方向的工件定位基准位置相对应的位置上的状态的示意图。

图13为说明本发明的第3实施方式的NC装置的方块图。

图14为说明本发明的第4实施方式的弯曲加工机的要部的立体图。

图15为说明本发明的第4实施方式的弯曲加工机的要部的局部放大图。

图16为说明本发明的第4实施方式的弯曲加工机的要部的局部剖面侧视图。

图17为说明本发明的第4实施方式的弯曲加工机的定位部件的示意图。

图18为说明通过手动脉冲操作来校准定位部件的作用位置的流程的示意图。

图19为说明通过手动脉冲操作来校准定位部件的作用位置时的操作画面的示意图。

图20为说明通过本发明的实施方式的弯曲加工机的后挡板，进行工具指引的动作的示意图。

图21为说明通过本发明的实施方式的弯曲加工机的后挡板的动作的示意图。

图22为说明通过本发明的实施方式的弯曲加工机的后挡板，进行工件指引的动作的示意图。

图23为说明为了避免进行弯曲加工时的工件与模具之间的避开，而让定位部件离开模具的动作流程的示意图。

具体实施方式

下面参照图1至图5，对基于本发明的弯曲加工机的第1实施方式进行说明。

首先，图1是说明本发明的第1实施方式的弯曲加工机的主视图，图2是说明本发明的第1实施方式的弯曲加工机的侧视图，图3是说明让对应于左右方向的模具安装基准位置的多个上指引发光元件以及多个下指引发光元件进行发光的状态的示意图，图4是说明让对应于左右方向的工件定位基准位置的多个下指引发光元件进行发光的状态的示意图，图5是说明本发明的实施方式1的NC装置的方框图。

这里，“左右”是指图1、图3、图4中的左右，图2中的纸面的内外，“前后”是指图1、图3、图4中的纸面的内外，图2中的左右，“上下”是指图1至图4中的上下。

如图1以及图2所示，本发明的实施方式的弯曲加工机1，是通过上弯曲模具3与下弯曲模具5的协动，对板状的工件W进行弯曲加工的机器，以左右隔开的一对侧板7为基板，该一对侧板7利用多个连接部件9连接为一体。

在一对侧板7的上部设有在左右方向上延伸的的上工作台11，该上工作台11的下侧具有可以拆装的在左右方向上延伸的上模具支架13，且该上模具支架13具有向保持上弯曲模具3的左右方向延伸的保持沟13s。另外，在上模具支架13的后部，设有固定上弯曲模具3，使其不能在左右方向上相对上模具支架13移动的上弯曲模具固定器15。

另外，在一对侧板7的下部还设有与上工作台11上下相对的向左右方向延伸的下工作台17，该下部工作台17能够介由引导部件(图示省略)向上下方向移动。该下工作台17的上侧具有可以拆装的向左右方向延伸的下模具支架19，且该下模具支架19具有向保持下弯曲模具5的左右方向上延伸的保持沟19s。另外，在下模具支架19的后部，设有固定上弯曲模具5，使其不能在左右方向上相对下模具支架19移动的下弯曲模具固定器21。

这样，为了使下工作台17向上下方向移动，而在一对侧板7上分别设置弯曲圆筒25，该弯曲圆筒25具有能够在上下方向上移动的动作杆23，各个弯曲圆筒25中的动作杆23分别与下工作台17的适当位置相连接。另外，本发明的实施方式中，采用的是使下工作台17在上下方向上移动的形式，但也可以代替下工作台17而让上工作台11在上下方向上移动。

另外，虽然省略了图示，但在下弯曲模具5的后方设有后挡板装置，其用于使工件W相对下弯曲模具向前后方向定位，该后挡板装置具有能够在前后方向上进行位置调节的抵住工件W后端面的挡块部件。

如图3以及图4所示，在上工作台11中的上模具支架13的前面，设有通过发光来引导操作者的多个上指引发光元件27，在下工作台17中的下模具支架19的前面，设有通过发光来引导操作者的多个下指引发光元件29。另外，本发明的实施方式中，使用发光二极管作为上指引发光元件27以及下指引发光元件29。

为了对通过多个上指引发光元件27以及多个下指引发光元件29的发光所进行的引导进行控制等，弯曲加工机1具有如图5所示的NC装置31，NC装置31除了以CPU33、输入部35、存储部37、模具决定部39、弯曲顺序决定部41、布局信息决定部43、定位信息计算部45以及发光元件控制部49为主要构成要素之外，虽然省略了图示，但还具有控制弯曲圆筒的圆筒控制部、控制后挡板装置的后挡板控制部等作为构成要素。

输入部35与CPU33电连接，用来输入机械信息、制品信息等。这里，“机械信息”是指表示弯曲加工机1的机械构成要素的信息，包括例如上工作台11与下工作台17的给定部位的尺寸、上工作台11与下工作台17的杨氏模量等信息。“制品信息”是指表示制品形状等的信息，包括例如制品的材质、制品的厚度、制品的抗张力、弯曲凸缘长度、给定弯曲角度等信息。

存储部37与CPU33电连接，用来保存各种信息。

模具决定部39与CPU33电连接，根据上述制品信息来决定弯曲加工时所使用的弯曲模具(上弯曲模具3以及下弯曲模具5)，弯曲顺序决定部41与CPU33电连接，根据上述制品信息来决定工件W的弯曲顺序。

布局信息决定部43与CPU33电连接，根据通过模具决定部39所决定的弯曲模具3、5，以及通过弯曲顺序决定部41所决定的弯曲顺序(换而言之，根据上述制品信息)，来决定表示弯曲模具3、5的左右方向的布局状态的模具布局信息。这里，在“模具布局信息”中，包括例如弯曲模具3、5的模具中心相对弯曲加工机1的机械中心的偏移量等信息。

定位信息计算部43与CPU33电连接，根据由模具决定部39所决定的弯曲模具3、5、由弯曲顺序决定部41所决定的弯曲顺序，以及由布局信息决定部43所决定的上述模具布局信息(换而言之，根据上述制品信息以及上述模具布局信息)，计算出表示工件W相对模具5的定位状态的工件定位信息。这里，“定位信息”中，包括例如工件W的工件中心相对弯曲加工机1的机械中心的偏移量等信息。

之后，通过上述布局信息决定部43，根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，决定表示布局状态的模具布局信息，通过定位信息计算部45，根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，以及上述模具布局信息，计算出表示工件W相对模具5的定位状态的工件定位信息。

另外，熟练的操作者，根据通过长年的经验所掌握的知识，经由图5中所示的上述输入部35，将弯曲顺序、模具选择、模具布局保存到上述存储部37中，还可以通过上述定位信息计算部45，根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，以及上述模具布局信息，计算出表示工件W相对下弯曲模具5的定位状态的工件定位信息。另外，该熟练的操作者，除此之外，还可以根据通过长年的经验所掌握的知识，经由图5中所示的上述输入部35，将表示工件W相对下弯曲模具5的定位状态的工件定位信息保存到上述存储部37中，

通过上述状态，即使是经验浅薄的操作者，通过利用上述的CPU33，也能够根据该熟练操作者所掌握的知识进行弯曲加工，因此，即使是不熟练的操作者，也能够进行高精度的弯曲加工。

发光元件控制部47与CPU33电连接，具体的说具有如下所述的结构。

也即，发光元件控制部47，能够进行控制，以让多个指引发光元件(多个上指引发光元件27以及多个下指引发光元件29)中，对应于基于上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的多个指引发光元件(多个上指引发光元件27以及多个下指引发光元件29)进行发光(参照图3)。这里，“左右方向的模具安装基准位置”是指，根据上述布局状态将弯曲模具3、5安装到工作台11、13的模具支架13、19上时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，使用与弯曲模具3、5的个数相同数目的模具安装基准位置。

另外，发光元件控制部47，能够进行控制，以让多个下指引发光元件29中，对应于基于上述工件定位信息的左右方向的工件定位基准位置的多个下指引发光元件29进行发光，同时，让对应于基于上述定位信息的左右方向的模具干扰基准位置的若干个下指引发光元件29在特别的发光状态下进行发光(参照图4)。这里，“左右方向的工件定位基准位置”是指，根据上述工件定位状态，相对于下弯曲模具5对工件W在左右方向上进行定位时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，在一个工件W中存在多个弯曲部(进行弯曲加工的部分)Wa的情况下，使用与弯曲部Wa的个数相同数目的工件定位基准位置。另外，“左右方向的模具干扰基准位置”是指，根据上述工件定位状态，在左右方向上决定工件W相对下弯曲模具5的位置时，工件W中的非弯曲部(不进行弯曲加工的部分)Wb与模具3、5发生干扰的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，在一个工件W中存在多个非弯曲部Wb的情况下，使用与非弯曲部Wb的个数相同数目的模具干扰基准位置。

另外，“在特别的发光状态下进行发光”中，包括变化下指引发光元件29的闪烁速度使其发光，以及变化下指引发光元件29的发光颜色使其发光。

接下来，对本发明的第1实施方式的作用进行说明。

由模具决定部39根据上述制品信息，决定弯曲加工中所使用的弯曲模具(使用弯曲模具)3、5，由弯曲顺序决定部41根据上述制品信息决定工件W的弯曲顺序。之后，由布局信息决定部43根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，决定上述模具布局信息，由定位信息计算部45根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，以及上述模具布局信息，计算出上述工件定位信息。

之后，由发光元件控制部47进行控制，让对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的多个指引发光元件27、29发光。通过这样，操作者能够一边被对应于上述左右方向的模具安装基准位置的多个指引发光元件27、29的发光所引导，一边根据上述布局状态在模具支架上进行安装。另外，通过只进行上述弯曲模具的个数次的上述操作，如图3所示，能够根据上述布局状态，在上模具支架13中安装3个上弯曲模具，同时，在下模具支架19中安装3个下弯曲模具。

分别在上模具支架13中安装3个上弯曲模具3，在下模具支架19中安装3个下弯曲模具5之后，如图4所示，由发光元件控制部47进行控制，以让对应于基于上述工件定位信息的上述左右方向的工件定位基准位置的若干个下指引发光元件29发光。通过这样，操作者能够一边被上述对应的多个指引发光元件的发光所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置。此时，操作者能够一边被对应于上述左右方向的模具干扰基准位置的若干个下指引发光元件29的特别的发光状态的发光所引导，一边决定工件W的位置，使得工件W中的非弯曲部Wb不进入到上述左右方向的模具干扰基准位置中。另外，除了在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置之外，还将上述后挡板装置中的定位部件从前方抵在工件W的端面上，决定工件相对下弯曲模具的前后方向的位置。

进行了工件相对下弯曲模具的左右方向以及前后方向的定位之后，通过一对弯曲圆筒的动作，将下工作台在上下方向上移动，通过这样，由上弯曲模具与下弯曲模具的协动来对工件进行所期望的弯曲加工。

另外，在1个工件中存在多个弯曲部Wa的情况下，既可以对多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工，又可以对多个弯曲部Wa依次进行弯曲加工。

如上所述，根据本发明的第1实施方式，由于能够让对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的多个指引发光元件27、29发光，因此，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的多个指引发光元件27、29的发光进行引导，根据变更之后的上述布局状态，将多个弯曲模具(本发明的实施方式中为3个上弯曲模具与3个下弯曲模具)安装到模具支架13、19上。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

另外，操作者能够一边被对应于上述工件定位基准位置的多个指引发光元件的发光所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置，因此，缩短了工件W定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件W具有多个弯曲部Wa或非弯曲部Wb的情况下，也能够高精度地进行工件W在左右方向上相对下弯曲模具5的定位，例如，可以简单地对工件W中的多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部Wb与弯曲模具3、5之间的干扰，一边对工件W中的弯曲部Wa进行弯曲加工。

尤其是，操作者能够一边被对应于上述模具干扰基准位置的若干个下指引发光元件29的特别的发光状态的发光所引导，一边决定工件W相对下弯曲模具5的位置，使得工件W中的非弯曲部Wb不进入到上述模具干扰基准位置中。因此能够进一步提高上述效果。

接下来，参照图6至图8，对本发明的第2实施方式的相关弯曲加工机(省略了弯曲加工机全体的图示)进行说明。

图6为说明让上指引指针部以及下指引指针部，位于对应于左右方向的模具安装基准位置的位置上的状态的示意图，图7为说明让下指引指针部，位于对应于左右方向的工件定位基准位置的位置上的状态的示意图，8为说明本发明的第2实施方式的相关NC装置的方块图。

这里，“左右”是指图6以及图7中的左右，“前后”是指图6以及图7中的纸面的内外，“上下”是指图6以及图7中的上下。

另外，本发明的第2实施方式的弯曲加工机，具有与本发明的第1实施方式的相关弯曲加工机1大致相同的构成，以下对本发明的第2实施方式的相关弯曲加工机1的全体构成要素中，与本发明的第1实施方式的弯曲加工机1不同的构成要素进行说明。另外，在本发明的第2实施方式的弯曲加工机1的全体构成要素中，对于与本发明的第1实施方式的弯曲加工机1大致相同的构成要素给与相同的符号，省略其说明。

如图6以及图7所示，本发明的第2实施方式的弯曲加工机中的上模具支架13的前面设有能够在左右方向上运动的环状的上指引带49，该上指引带49具有引导操作者的指引指针部49g。另外，上模具支架13的适当位置上，设有让上指引带49在左右方向上运动的行走伺服马达51。

同样，下模具支架19的前面设有能够在左右方向上运动的环状的下指引带53，该下指引带53具有引导操作者的指引指针部53g。另外，下模具支架19的适当位置上，设有让下指引带53在左右方向上运动的行走伺服马达55。

为了对通过上指引带9以及下指引带53所进行的引导进行控制等，本发明的第2实施方式的弯曲加工机具有如图8所示的NC装置57，该NC装置与第1实施方式的NC装置31一样，除了以CPU33、输入部35、存储部37、模具决定部39、弯曲顺序决定部41、布局信息决定部43、定位信息计算部45为主要构成要素之外，还将控制行走伺服马达51、55的行走伺服马达控制部59作为主要构成要素。

行走伺服马达控制部59与CPU47电连接，具体构成如下。

即，行走伺服马达控制部59，采用可以控制行走伺服马达51、55的结构，以使指引指针部49a、53g位于基于上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上。这里，“左右方向的模具安装基准位置”是指，根据上述布局状态将弯曲模具3、5安装到工作台11、13的模具支架13、19上时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，使用与弯曲模具3、5的个数相同数目的模具安装基准位置。

另外，行走伺服马达控制部59，采用可以控制行走伺服马达55的结构，以使指引指针部53g位于对应于基于上述工件定位信息的左右方向的工件定位基准位置的位置上。这里，“左右方向的工件定位基准位置”是指，根据上述工件定位状态，在左右方向上决定工件W相对下弯曲模具5的位置时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，即使在一个工件W中存在多个弯曲部(进行弯曲加工的部分)Wa的情况下，也使用1个工件定位基准位置。

接下来，对本发明的第2实施方式的作用进行说明。

与本发明的第1实施方式的作用一样，决定使用弯曲模具3、5，与工件W的弯曲顺序。之后，由布局信息决定部39根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，决定表示模具3、5的左右方向的布局状态的模具布局信息，由定位信息计算部45根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，以及上述模具布局信息，计算出表示工件W相对下弯曲模具5的定位状态的工件定位信息。

之后，由行走伺服马达控制部59，控制行走伺服马达51、55，以使指引指针部49a、53g位于对应于上述左右方向的模具安装基准位置的位置上。通过这样，操作者能够一边被指引指针部49a、53g所引导，一边根据布局状态，将模具3、5安装到模具支架13、19上。另外，通过只进行上述弯曲模具3、5的个数次的上述操作，如图6所示，能够根据上述布局状态，在上模具支架13中安装3个上弯曲模具3，同时，在下模具支架19中安装3个下弯曲模具5。

分别在上模具支架13中安装3个上弯曲模具3，在下模具支架19中安装3个下弯曲模具5之后，如图7所示，由行走伺服马达控制部59，控制行走伺服马达55，使得指引指针部53g位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上。通过这样，操作者能够一边被指引指针部53g所引导，一边根据定位状态，在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置。另外，除了在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置之外，还将工件W的端面从前方抵在上述后挡板装置中的定位部件上，决定工件W相对下弯曲模具5的前后方向的位置。

进行了工件W相对下弯曲模具5的左右方向以及前后方向的定位之后，和本发明的第1实施方式的作用一样，通过利用一对弯曲圆筒25的动作，使下工作台17在上下方向上移动，由上弯曲模具3与下弯曲模具5的协动来对工件W进行所期望的弯曲加工。另外，在1个工件W中存在多个弯曲部Wa的情况下，既可以对多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工，又可以对多个弯曲部Wa依次进行弯曲加工。

如上所述，根据本发明的第2实施方式，由于能够让指引指针部49a、53g位于对应于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上，因此，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过位于对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上的指引指针部49a、53g进行引导，根据变更之后的上述布局状态，将多个弯曲模具(本发明的实施方式中为3个上弯曲模具与3个下弯曲模具)安装到模具支架13、19上。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

另外，操作者能够一边被位于对应于上述工件定位基准位置的位置上的指引指针部53g所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置，因此，缩短了工件W定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件W具有多个弯曲部Wa或非弯曲部Wb的情况下，也能够高精度地进行工件W在左右方向上相对下弯曲模具5的定位，例如，可以简单地对工件W中的多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部Wb与弯曲模具3、5之间的干扰，一边对工件W中的弯曲部Wa进行弯曲加工。

接下来，参照图9至图13，对本发明的第3实施方式进行说明。

图9为说明本发明的第3实施方式的弯曲加工机的要部的示意图，图10为说明将图9中的装置的适当位置剖开的侧视图，图11为说明让指引销位于对应于左右方向的模具安装基准位置的位置上的状态的示意图，图12为说明让指引销位于对应于左右方向的工件定位基准位置的位置上的状态的示意图，图13为说明本发明的第3实施方式的NC装置的方块图。

这里，“左右”是指图9中的左右，图10中的纸面的内外，“前后”是指图9中的纸面的内外，图10中的左右，“上下”是指图9以及19中的上下。

另外，本发明的第3实施方式的弯曲加工机(省略了弯曲加工机全体的图示)，具有与本发明的第1实施方式的弯曲加工机1大致相同的构成，以下对本发明的第3实施方式的弯曲加工机1的全体构成要素中，与本发明的第1实施方式的相关弯曲加工机1不同的构成要素进行说明。另外，在本发明的第3实施方式的弯曲加工机1的全体构成要素中，对于与本发明的第1实施方式的弯曲加工机1大致相同的构成要素给与相同的符号，省略其说明。

如图9以及图10所示，在下模具支架19的前面具有在左右方向上延伸的导向销61，该导向销61中，设有能够在左右方向上移动的引导操作者的指引销63。这里，指引销63，由被导向销所支持并能够在左右方向上移动的第1垂直部63a、设置在该第1垂直部63a的稍后方的第2垂直部63b，以及连接第1垂直部63a与第2垂直部63b的水平部63c构成。另外，指引销63中的第1垂直部63a的下侧一体形成有L型的被夹持片65。在指引销63的第2垂直部63b中具有能够从右方抵住工件W的端面的抵住面F。

另外，在下工作台17中设有让指引销63在左右方向上移动的销移动装置67。

即，在下工作台17的右侧设有介由托架71可以旋转的主滑轮69，在下工作台17的左侧设有与主动滑轮69左右相隔的介由托架75可以旋转的从动滑轮73。主动滑轮69与从动滑轮73上绕有环状的同步带77，该同步带77的一部分与指引销63相连接。并且，在下工作台17的右侧介由托架71设有移动伺服马达79，主动滑轮69介由适当的连接机构，与移动伺服马达79的输出轴相连接。

因此，通过移动伺服马达79的驱动，能够介由主动滑轮69、从动滑轮73以及同步带77，使指引销63在左右方向上移动。

另外，在下工作台17中设有固定指引销63使其不能相对下工作台17在左右方向上移动的销固定装置81。

即，在下工作台17的前面设有在左右方向上延伸的固定杆83，在该固定杆83的上侧具有在左右方向上延伸的固定片83a。在固定片83a的下方具有能够在上下方向上摇动的多个摇动链85，多个摇动链85的基部分别与下工作台17相连接且能够自如旋转。在多个摇动链85的前端部设有在左右方向上延伸的夹杆87，该夹杆87与固定片83a协动，从上下方向上夹住被夹持片65。另外，在下工作台17的左侧介由托架7设置了具有与夹杆87的左端相连接的活塞杆89的夹具气缸91，该夹具气缸91使多个摇动链85在上下方向上摇动，同时使夹杆87在上下方向上移动。另外，在下工作台17右侧的适当位置上，设有对夹杆87向右方(解除夹持的非夹持方向)加力的弹簧93。

通过夹具气缸91的动作，让多个摇动链85向上摇动，同时使夹杆87向上移动。这样，能够由夹杆87与固定片83a的协动将被夹持片65夹住，固定指引销63让其不能够相对下工作台17在左右方向上移动。另外，通过夹具气缸91的动作，让多个摇动链85向下摇动，同时抵消弹簧93的加力，让夹杆87向下移动。通过这样，解除被夹持片65的夹持状态，让指引销63能够相对下工作台17在左右方向上移动。

为了对通过指引销63所进行的引导进行控制等，本发明的第3实施方式的弯曲加工机具有如图13所示的NC装置95，该NC装置95与第1实施方式的NC装置31一样，除了以CPU33、输入部35、存储部37、模具决定部39、弯曲顺序决定部41、布局信息决定部43、定位信息计算部45为主要构成要素之外，还将控制移动伺服马达79的行走伺服马达控制部97作为主要构成要素。

移动伺服马达控制部97与CPU33电连接，具体构成如下。

即，移动伺服马达控制部97，采用可以控制移动伺服马达79的结构，以使指引销63位于基于上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上(参照图11)。这里，“左右方向的模具安装基准位置”是指，根据上述布局状态将弯曲模具3、5安装到工作台11、13的模具支架13、19上时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，使用与弯曲模具3、5的个数相同数目的模具安装基准位置。

另外，移动伺服马达控制部97，采用可以控制移动伺服马达79的结构，以使指引销63位于对应于基于上述工件定位信息的左右方向的工件定位基准位置的位置上(参照图12)。这里，“左右方向的工件定位基准位置”是指，根据上述工件定位状态，在左右方向上决定工件W相对下弯曲模具5的位置时的基准位置(包括区域)，本发明的实施方式中，即使在一个工件W中存在多个弯曲部(进行弯曲加工的部分)Wa的情况下，也使用1个工件定位基准位置。

接下来，对本发明的第3实施方式的相关作用进行说明。

与本发明的第1实施方式的相关作用一样，决定使用弯曲模具3、5，与工件W的弯曲顺序。之后，由布局信息决定部根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，决定表示弯曲模具3、5的左右方向的布局状态的模具布局信息，由定位信息计算部45根据使用弯曲模具3、5与弯曲顺序，以及上述模具布局信息，计算出表示工件W相对下弯曲模具5的定位状态的工件定位信息。

之后，由移动伺服马达控制部97，控制移动伺服马达79，以使指引销63位于对应于上述左右方向的模具安装基准位置的位置上。这样，操作者能够一边被指引销63所引导，一边根据布局状态，将弯曲模具安装到模具支架1、19上。另外，通过只进行上述弯曲模具的个数次的上述操作，能够根据上述布局状态，在上模具支架13中安装2个上弯曲模具3(图示省略)，同时，在下模具支架19中安装2个下弯曲模具5(参照图11)。

分别在上模具支架13中安装2个上弯曲模具3，在下模具支架19中安装2个下弯曲模具5之后，由移动伺服马达控制部97，控制移动伺服马达79，以使指引销63位于对应于上述左右方向的工件定位基准位置的位置上。这样，如图12所示，操作者能够一边被指引销63所引导，一边根据定位状态，在左右方向上决定工件W相对下模具5的位置。这里，进行工件W的左右方向的定位时，如前所述，在通过销固定机构81固定指引销63，使其不能够相对下工作台17在左右方向上移动的状态下，从右方将工件W的端面抵在上述指引销63的抵住面F上。另外，除了进行工件W在左右方向上相对下弯曲模具5的定位之外，最好通过从前方将工件W的端面抵在上述后挡板装置中的抵住部件上，来进行工件W在前后方向上相对下弯曲模具5的定位。

进行了工件W相对下弯曲模具5的左右方向以及前后方向的定位之后，和本发明的第1实施方式的相关作用一样，利用一对弯曲圆筒25的动作，使下工作台17在上下方向上移动，由上弯曲模具3与下弯曲模具5的协动来对工件W进行所期望的弯曲加工。另外，在1个工件W中存在多个弯曲部Wa的情况下，可以如图12所示，对多个弯曲部Wa依次进行弯曲加工，另外在如图4所示的工件W的情况下，可以对多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工。

如上所述，根据本发明的第3实施方式，由于能够让指引销63位于对应于基于上述模具布局信息的上述左右方向的模具安装基准位置的位置上，因此，即使在上述布局状态发生了变更的情况下，也能够通过位于对应于基于表示变更之后的上述布局状态的上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置的位置上的指引销63进行引导，根据变更之后的上述布局状态，将多个弯曲模具(本发明的实施方式中为2个上弯曲模具与2个下弯曲模具)安装到模具支架13、19上。因此，即使在上述布局状态变更，且进行多种弯曲加工的情况下，也不需要附加复杂的作业，从而能够在短时间内高效地进行一系列的弯曲加工作业。

另外，操作者能够一边被位于对应于上述工件定位基准位置的位置上的指引销63所引导，一边根据上述定位状态，在左右方向上决定工件W相对下弯曲模具5的位置，因此，缩短了工件W定位的作业时间，提高了作业效率。另外，根据相同的理由，即使在工件W具有多个弯曲部Wa或非弯曲部Wb的情况下，也能够高精度地进行工件W在左右方向上相对下弯曲模具5的定位，例如，可以简单地对工件W中的多个弯曲部Wa同时进行弯曲加工，或者一边避免非弯曲部Wb与弯曲模具3、5之间的干扰，一边对工件W中的弯曲部Wa进行弯曲加工。

另外，由于在固定指引销63，使其不能够相对下工作台17在左右方向上移动的状态下，从右方将工件W的端面抵在上述指引销63的抵住面F上，因此，提高了工件W在左右方向上相对下弯曲模具5的定位的精度。

另外，由于固定杆83以及夹杆87在左右方向上延伸，利用夹杆87与固定杆83中的固定片83a的协动，从上下方向上夹住被夹持片65，因此能够让销固定装置81的前后方向的长度非常短。因此，在对工件W进行弯曲加工时，能够避免先弯曲了的部分与销固定装置81之间的干扰。

接下来，参照图13至图17，对第4实施方式的弯曲加工机进行说明。另外，由于NC装置可以使用与第3实施方式的弯曲加工机中的NC装置95相同的装置，因此省略了该NC装置结构的详细说明。

图14为指引机构101的立体图。在下工作台17上设有被旋转驱动的带齿滑轮127，上述带齿滑轮127上绕有环带129。另外，在上述下工作台17中，设有在装置的左右方向上延伸的轨道131。在上述轨道131中，设有能够在装置的左右方向上滑动的一对滑块133，该一对滑块133上安装有载体135。并且，在上述载体135的下部固定有上述环带129。

上述载体135上，如图16所示，设有能够滑动地在该载体的大致上下方向上自由升降的升降部件137，其上部形成有头部141。另外，滚轮139以轴支撑在上述载体135的下部，能够自由旋转。

在上述下工作台17上，还支持有做成曲拐形状的L形部件119，能够以支持轴117为中心自由旋转。另一方面，该下工作台17中，设有能够自由摇动的气缸107，其活塞杆109中固定有连接器111。在上述连接器111上，还固定有在左右方向上延伸的左右动杆113。

上述L形部件119的中间位置，介由轴121旋转自如地支持在上述左右动杆113上。另外，上述L形部件119的前端位置，以轴123为轴支持有上下动杆125，该上下动杆125能够自由旋转。另外，上述上下动杆125位于上述滚轮139的下方。

通过上述结构，上述气缸107延伸之后，图15中，上述活塞杆109、连接器111、左右动杆113向略左方移动(双点虚线所表示的位置)。另外，上述L形部件119以上述支持轴117为中心，向顺时针方向旋转。通过该旋转，上述L形部件119的前端位置上升(双点虚线所表示的位置)，由于上述轴123也上升，因此，上述上下动杆125也上升。

因此，与上述上下动杆125的上面相接触的上述滚轮139也上升，使得上述升降部件137也上升(双点虚线所表示的位置)。上述升降部件137上升之后，如图17A、C所示，上述头部141也上升，以轴151为轴支持在该头部141上且能够自由旋转的定位部件145，移动到应当与工件W相接触的位置上。此时，设置在上述头部141中的载置台147上载置有上述工件W。上述载置台147的上面，被设置为与上述下弯曲模具5的上面高度一致。因此，通过将工件载置于上述载置台147上，上述工件能够与上述下弯曲模具5准确相接触，从而准确进行定位。由此提高了弯曲精度。

另一方面，将上述定位部件145以上述轴151为中心，旋转到图17C中顺时针方向的双点虚线所表示的位置上之后，如图17A所示，上述定位部件145，移动到应当与上述下弯曲模具5相接触的位置上。

因此，操作者通过让上述下弯曲模具5在上述图17A中在上下方向上移动，与上述处于图17A中双点虚线所示的状态的上述定位部件145相接触，能够在给定的位置上固定上述下弯曲模具5。另外，操作者通过让上述工件W在上述图17A中在上下方向上移动，与上述处于图17C中实线所示的状态的上述定位部件145相接触，能够将上述工件W的定位于给定的位置。

定位·弯曲加工结束之后，使上述气缸107收缩，并使上述升降部件137下降到图14中实线所示的位置上。之后，图13中所示的上述移动伺服马达控制部97通过旋转驱动伺服马达79，让上述滑轮127旋转，介由上述环带129、载体135将上述升降部件137移动到左右方向的所期望的适当位置上。在左右方向上决定了上述升降部件137的位置之后，再次让上述气缸107延伸，使得上述升降部件137上升，并反复进行相同的作业工序。

另外，在上述升降部件137在左右方向上移动时，由于上述升降部件137下降，因此通过橡胶、软质树脂等所形成的盖子159将上述升降部件137覆盖起来。除此之外的上述机构也被盖子153、155所覆盖，因此能够避免与操作者相接触，是很安全的。

接下来，参照图13、图18、图19，对上述定位部件145在左右方向上的手动定位进行说明。按照上述第3以及第4实施方式决定上述定位部件145的左右方向的位置，并进行了实际的试弯曲之后，多少都需要在左右方向上进行位置校准。这种情况下，操作者介由设置在上述CPU33中的显示装置253进行校准。首先，从通常的操作画面(图19A)，通过按下工件指引按钮159而切换到工件指引画面(图19B)(S1)。接下来，选择(点击)上述显示装置253的操作画面上的目标值栏，打开手动设定用(手动脉冲用)窗口157(S2)。

接下来，按下手动脉冲切换按钮160之后，上述伺服马达79旋转，上述定位部件145(指引部件)回归到左右方向(Y轴方向)的原点处(S3)。接下来，应当用手动设定操作来启动上述移动伺服马达79，在观测了上述手动设定用窗口157的状态下，一边确认左右方向(Y轴方向)的上述定位部件145的位置的现在位置显示数值167，一边旋转手动脉冲发生器，启动上述移动伺服马达79，当上述定位部件145(指引部件)位于所期望的位置上时，停止上述手动脉冲发生器的操作，停止上述伺服马达79的旋转(S4)。

通过上述操作，由于决定上述定位部件145的适当校准位置，并进行了定位，所以，按下作为设定按钮的执行按钮163(S5)，将手动的基准值输入到上述存储部37(图13)中。一旦将校准值输入到上述存储部37中之后，接下来的批量生产中，便自动将上述定位部件145定位到上述校准位置上。因此，如果熟练的操作者通过最初的手动脉冲进行校准作业之后，接下来的加工，即使是新手，也能够进行和老手一样的弯曲加工。

其次，如图19B所示，熟练的操作者根据自己的判断，按照上述窗口157的下方所示的表的左列中以1～4所表示的各个弯曲顺序1～4，指示工件指引功能的“有效/无效”(同画面)，设定指引定位的目标位置。并且，任意设定将工件的端面·端边抵在工件指引抵住部件的左右的任一个侧面上，或者各个拉紧量(回避移动量)为哪个程度，或者是否将工件指引部件上升比通常的工件指引位置高5毫米等，保存在上述存储部137中，在重复制品时，能够通过从上述存储部137中调出该工序中的上述值，进行适当的加工。

接下来，参照图13以及图20至22，对使用后挡板，决定工件以及模具的左右方向的位置的实施方式进行说明。另外，由于NC装置可以使用与第3实施方式的弯曲加工机中的NC装置95相同的装置，因此省略了该NC装置的构成的详细说明。

如图20所示，后挡板173、175设置在能够在X轴方向上自由移动的载体171上，且能够在Y轴方向上自由移动。上述各个后挡板173、175的前端部设有抵住部件177、179。另外，在上述各个抵住部件177、179中，如图21所示，设有能够在X轴方向上自由移动的定位部件181、183。

在上述结构中，让上述抵住部件177移动到图20中由双点虚线所示的位置上。之后，操作者通过让上述下弯曲模具5在Y轴方向上滑动，抵在上述抵住部件177上，能够使上述下弯曲模具5定位并固定在Y轴方向中的给定位置上。

接下来，在如上所述的上述下弯曲模具5的定位以及固定结束之后，如图22所示，必须让工件W移动到给定的弯曲位置上并停止。图22A中所示的状态，以在曲线185的位置上进行弯曲为目的，必须让该曲线185与上述下弯曲模具5的弯曲位置相一致。这种情况下，X轴方向的定位，通过将上述工件W抵在上述抵住部件177、179上进行，Y轴方向的定位，通过将上述工件W抵在上述定位部件183上进行。这种情况下，另一方的上述定位部件181，如图22A所示事先进行后退。

在进行与上述相反的弯曲的情况下，如图22B所示，X轴方向的定位与上述相同，通过将上述工件W抵在上述抵住部件177、179上进行，Y轴方向的定位，通过将上述工件W抵在上述定位部件181上进行。这种情况下，另一方的上述定位部件183，如图22B所示事先进行后退。

通过上述结构，不但能够利用后挡板173、175决定上述下弯曲模具5的位置，还能够决定上述工件W的位置，因此能够实现装置的简单化。另外，本实施方式中，将图13中所示的移动伺服马达控制部97改良为3轴，移动伺服马达79也设有3个。通过这样，能够对上述载体171的X轴方向的移动、上述各个后挡板173、175的Y轴方向的移动合计3个轴进行控制。

接下来，参照图13以及图23，对作为另一个实施方式，移动上述定位部件145来避免该定位部件145对工件W的干扰的方式进行说明。

首先，输入弯曲顺序信息、模具布局信息、制品信息、工件位置信息(S11)，在CPU33中，计算出满足工件W相对上述下弯曲模具的适当位置(抵住工件指引的位置)的关系的Y轴方向的位置(S12)。

然后，上述工件W和上述下弯曲模具5在存在于上述工件指引抵住位置的状态下，抽出具有应当接触定位部件145的上述工件W的多个边缘(S13)。

接下来，对上述所抽出的多个工件指引抵住位置，在如图13所示的上述CPU33中计算出，即，在弯曲加工时是否需要使上述定位部件145在Y轴方向上离开工件(拉紧)，以及该定位部件145从工件离开的在Y轴方向上的移动量(S14)。

接下来，在使上述定位部件145在Y轴方向上从工件离开时，在上述CPU33中计算出上述定位部件145是否会干扰上述工件(S15)。

接下来，判断上述工件指引抵住位置的候补是1个还是两个以上(S16)，在上述工件指引抵住位置的候补是1个的情况下，将该候补决定为工件指引抵住位置(S17)。

另外，在上述步骤16中，判断上述工件指引抵住位置的候补为两个以上的情况下，在上述CPU33内计算出多个工件指引抵住位置的候补内，哪个候补是最佳位置的重叠评价，就决定为最佳位置的工件指引抵住位置，并显示在上述CPU33所具有的上述显示装置253(图19)中，通知操作者(S18)。

因此，操作者对于工件指引抵住部件，能够容易地理解将工件所具有的多个边的哪个边，抵在上述工件指引抵住部件的哪里(左侧面或右侧面)上较好，从而能够进行适当的工件的左右方向的定位。

之后，根据以上所决定的工件指引抵住位置，操作者将上述工件在Y轴方向上抵在上述定位部件145上，通过这样，能够在Y轴方向上决定上述工件相对上述下弯曲模具5的位置。

另外，本发明并不仅限于上述发明的实施方式的说明，可以通过适当的变更，以其他各种方式来实施。

尤其是，弯曲加工机中，作为通常的付随装置存在工件跟踪装置，这是为了弯曲工件以及让工件的两端以模具为界向上旋转，一边在机器人的手中保持该状态，一边让该机器人的手部自身也向上跟踪。该工件跟踪装置，不但像上述的后挡板一样能够在Y轴方向上，还能够在X轴方向上移动到给定的位置上。因此，通过在上述机器人的手中设置上述定位部件(指引销)，能够起到与第2至第4实施方式相同的作用与效果。

另外，通过参照日本国专利申请第2002-308988号(2002年10月23日申请)以及日本国专利申请第2003-357269号(2003年10月17日申请)的全部内容，编入本申请的说明书中。

Claims (10)

1.一种弯曲加工机，利用上弯曲模具与下弯曲模具能够在上下方向上相对移动的协动，来对工件进行弯曲加工，其特征在于，包括：

在下侧备有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部且向左右方向延伸的上工作台；

与上述上工作台上下相对设置，在上侧备有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部且向左右方向延伸的下工作台；

输入制品信息的输入部；

决定工件弯曲顺序的弯曲顺序决定部；

决定工件弯曲加工中所需模具的模具决定部；

决定上述模具的布局的布局决定部；

定位信息计算部，其将上述工件相对由上述布局决定部所决定的位置的模具的位置，作为工件位置信息计算出来；以及

指引部件，其根据由上述定位信息计算部所计算出的上述工件位置信息，通过向左右方向移动，将上述工件的位置指引给操作者。

2.根据权利要求1所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件设置在上述下工作台的前面，能够向左右方向移动，具有能够从左方或右方抵住工件端面的抵住面；以及

使上述指引部件在左右方向上定位之后，向模具的上面方向自由上升。

3.根据权利要求2所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件，其前端设有定位部件，具有在工件抵在上述定位部件的端面上时，用来适当保持上述工件的高度的载置台。

4.根据权利要求2所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件，其前端设有能够旋转的定位部件，通过旋转将模具抵在上述定位部件的端面上，能够将模具的位置指引给操作者。

5.根据权利要求1所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件，是设置在上述下工作台的后方侧的，能够在左右以及前后方向上移动的后挡板。

6.根据权利要求1所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件，是通过在适当的位置上发光来将工件的位置指引给操作者的发光元件。

7.根据权利要求1所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件是具有指引指针部的传送带，是具有通过让上述指引指针部停止在适当的位置上，而将工件的位置指引给操作者的指引指针部的传送带。

8.一种弯曲加工机，利用上弯曲模具与下弯曲模具的协动，来对工件进行弯曲加工，其特征在于，包括：

在下侧备有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部且向左右方向延伸的上工作台；

与上述上工作台上下相对设置，在上侧备有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部，在左右方向上延伸且能够相对上述上工作台向上下方向移动的下工作台；

设置在上述下工作台以及上述上工作台中的任一个工作台的前面，能够向左右方向移动而引导操作者的指引部件；

使上述指引部件向左右方向移动的移动驱动器；

模具布局决定机构，其根据表示制品形状等的制品信息，决定表示上述下弯曲模具以及上述上弯曲模具的左右方向布局状态的模具布局信息；以及

驱动器控制机构，其控制上述移动驱动器，以使上述指引部件位于基于上述模具布局信息的左右方向的模具安装基准位置所对应的位置。

9.一种弯曲加工机，利用上弯曲模具与下弯曲模具的协动，来对工件进行弯曲加工，其特征在于，包括：

在下侧备有安装了上述上弯曲模具的上模具安装部且向左右方向延伸的上工作台；

与上述上工作台上下相对设置，在上侧备有安装了上述下弯曲模具的下模具安装部，向左右方向延伸且能够相对上述上工作台在上下方向上移动的下工作台；

设置在上述下工作台以及上述上工作台中的任一个工作台的前面，能够在左右方向上移动而引导操作者的指引部件；

使上述指引部件向左右方向移动的移动驱动器；

布局信息决定机构，其基于表示制品形状等的制品信息，决定表示上述下弯曲模具以及上述上弯曲模具的左右方向布局状态的模具布局信息；

定位信息计算机构，其基于上述制品信息以及上述模具布局信息，计算出表示工件相对上述下弯曲模具的定位状态的工件定位信息；以及

移动驱动器控制机构，其控制上述移动驱动器，以使上述指引部件位于基于上述工件定位信息的左右方向的工件定位基准位置所对应的位置。

10.根据权利要求9所述的弯曲加工机，其特征在于：

上述指引部件设置在上述下工作台的前面，能够向左右方向移动，具有能够从左方或右方抵住工件端面的抵住面；以及

使上述指引部件在左右方向上定位之后，在模具的上面方向自由上升。

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