CN210082466U - 一种电伺服折弯中心刀具驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，包括第一、二伺服电机、第一、二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与楔形刀架相连接；所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架另一侧安装楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔形刀架上安装第二伺服电机，第二伺服电机通过第一传动机构与楔块相连接。本实用新型结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保。

Description

一种电伺服折弯中心刀具驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体涉及一种电伺服折弯中心刀具驱动机构。

背景技术

随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工，速度快，产品一致性好。随着人口红利的结束，国内产业工人日益匮乏，用工成本持续上升，这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动，面临着漏油，能耗大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，具有结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；

第一伺服电机驱动连接第一传动机构，第一传动机构通过连杆与楔形刀架相连接，连杆两端分别与第一传动机构、楔形刀架铰连接；

所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架斜楔面上设置楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔块沿楔形刀架斜楔面进行斜向往复运动，楔形刀架沿楔块的直角立面进行往复运动；

第二伺服电机安装在楔形刀架上，第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接楔块。

优选的，所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆带动楔形刀架与楔块整体沿楔块斜楔面方向进行往复运动；

第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动楔形刀架沿楔块的直角立面进行往复运动，同时，

第二伺服电机通过第二传动机构驱动楔块沿楔形刀架斜楔面方向进行往复运动，实现楔形刀架与楔块的相向或同向运动。

优选的，所述第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母，第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机输出轴相连接，第一丝杆与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连杆与楔形刀架相连接，第一螺母与连杆铰连接；机架上设置第三导轨，第三导轨与第一丝杆平行设置，第一螺母可沿第三导轨进行往复运动。

优选的，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二螺母，第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机输出轴相连接，第二丝杆与第二螺母螺纹连接，第二螺母与楔块固定连接。

优选的，所述楔形刀架的斜楔面上设置第一导轨，楔块的直角立面通过第一滑块安装在第一导轨上。

优选的，所述楔块斜楔面滑动设置在机架上，楔块斜楔面与楔块直角立面位于楔块两侧；机架上设置第二导轨，楔块的斜楔面通过第二滑块设置在第二导轨上。

优选的，所述楔形刀架包括第一板件、第二板件、第三板件，第二板件形成楔形刀架的斜楔面；第一板件与第三板件平行设置，第一板件位于第三板件上方，第一板件宽度大于第三板件的宽度，第一板件与第三板件安装刀具侧对齐设置，第一板件与第三板件安装楔块侧通过第二板件相连接，所述第二板件一端伸出第三板件外形成第一延长部，第一延长部上安装第二伺服电机；

所述楔块上部的宽度小于楔块下部的宽度。

优选的，所述第一螺母一侧设置连接块，连接块与第一螺母垂直设置，连接块为倒U形结构，连接块通过第一销轴与连杆铰连接，连接块上安装有第三滑块，第三滑块安装在第三导轨上；第三导轨竖向设置。

优选的，所述楔形刀架上设置两个连接耳，两个连接耳之间设置连杆端部，三者通过第二销轴铰连接。

优选的，所述第一板件上安装第一刀具，第三板件上安装第二刀具。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，通过第一伺服电机带动楔形刀架与楔块整体进行上下运动，到达指定位置，然后通过第一伺服电机第二伺服电机的联动，即：第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动楔形刀架往复运动，第二伺服电机通过第二传动机构驱动楔块进行往复运动，实现楔形刀架与楔块的相对运动。通过竖直和斜边2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。

第二，楔形刀架的运动通过第一伺服电机、第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构，楔块的运动通过第二伺服电机、第二丝杆、第二螺母组成的螺旋传动结构，传动比大，结构简单紧凑，传动精度高，工作平稳，噪音小，且具有自锁作用。

第三，通过连杆分别与楔形刀架、第一传动机构的第一螺母铰连接，保证楔形刀架能在第一传动机构的驱动下沿楔块直角立面方向实现斜向的上下运动，采用了更加精简的结构，实现了多方位运动，设计巧妙，使用效果好。

第四，相对于矩形结构刀架而言，本申请采用上宽下窄的楔形刀架与上窄下宽的楔块的滑动配合，一方面，楔形刀架与楔块的占地面积更小，另一方面，楔块机构更加省力。

第五，第二板件下端伸出第三板件外形成第一延长部，便于第二伺服电机的安装，第二板件上端伸出第一板件外形成第二延长部，使得第一导轨上端具有稳定地支撑，使得第一导轨的长度大于楔形刀架斜楔面的长度，扩大了楔块的运动空间。

第六，第一伺服电机带动楔形刀架、楔块整体移动至等待位置(即工件待折弯位置)后，第一伺服电机、第二伺服电机联动带动楔形刀架、楔块运动，形成折弯所需运动轨迹。

第七，第一传动机构可以采用两套相同的结构，两套传动结构对称设置，通过两套传动结构同步驱动楔形刀架运动，动力强劲，稳定性好。第二传动机构可以采用两套相同的结构，两套传动结构对称设置，通过两套传动结构同步驱动楔块运动，动力强劲，稳定性好。

第八，第一螺母上设置连接块，连接块与第一螺母垂直设置，连接块通过第一销轴与连杆铰连接，连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构，一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间，二是保证螺母只能进行上下运动，三是使得连杆的长度适中。

第九，第一、三板件上分别设置第一刀具、第二刀具，第一刀具实现工件的向上折弯，第二刀具实现工件的向下折弯。

附图说明

图1是本实用新型电伺服折弯中心刀具驱动机构的结构简图；

图2是本实用新型电伺服折弯中心刀具驱动机构的立体图；

图3是图2的侧视图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，包括第一伺服电机1、第二伺服电机 8、第一传动机构3、第二传动机构10、连杆4、楔形刀架6、楔块11。

第一伺服电机1驱动连接第一传动机构3，连杆4两端分别与第一传动机构3、楔形刀架 6铰连接。

楔形刀架6一侧设置刀具，楔形刀架6另一侧安装楔块11，楔形刀架6的斜楔面与楔块 11的直角立面相配合；楔形刀架6的斜楔面上设置第一导轨51，机架上设置第二导轨52，第二导轨52与第一导轨51之间倾斜设置，楔块11的直角立面通过第一滑块111安装在第一导轨51上，楔块11的斜楔面通过第二滑块112设置在第二导轨52上；楔形刀架6上安装第二伺服电机8。楔块11斜楔面与楔块11直角立面位于楔块11两侧。楔块11沿楔形刀架6 斜楔面进行斜向往复运动，楔形刀架6沿楔块11的直角立面进行往复运动。

第一伺服电机1通过第一传动机构3、连杆4带动楔形刀架6与楔块11整体沿第二导轨 52进行往复运动。

第二伺服电机8通过第二传动机构10驱动楔块11沿第一导轨51、第二导轨52进行往复运动，同时第一伺服电机1通过第一传动机构3、连杆4驱动楔形刀架6往复运动，实现楔形刀架6与楔块11的相向或同向运动。

第二伺服电机8输出轴与第一导轨51平行设置，第二传动机构10包括第二丝杆101、第二螺母102，第二丝杆101通过第二联轴器22与第二伺服电机8输出轴相连接，第二丝杆 101与第二螺母102螺纹连接，第二螺母102与楔块11固定连接。

第一传动机构3包括第一丝杆31、第一螺母32，第一丝杆31通过第一联轴器21与第一伺服电机1输出轴相连接，第一丝杆31与第一螺母32螺纹连接，第一螺母32与连杆4铰连接，第一螺母32通过连杆4与楔形刀架6相连接。

机架上设置第三导轨53，第三导轨53与第二导轨52平行设置，第一螺母32可沿第三导轨53进行往复运动。

楔形刀架6包括第一板件61、第二板件62、第三板件63，第二板件62形成楔形刀架6的斜楔面；第一板件61与第三板件63平行设置，第一板件61位于第三板件63上方，第一板件61宽度大于第三板件63的宽度，第一板件61与第三板件63安装刀具侧对齐设置，第一板件61与第三板件63安装楔块侧通过第二板件62相连接，所述第二板件62一端伸出第三板件63外形成第一延长部631，第一延长部631上安装第二伺服电机8；所述第二板件62 另一端伸出第一板件61外形成第二延长部632。

楔块11上部的宽度小于楔块11下部的宽度。

第一螺母32一侧设置连接块321，连接块321与第一螺母32垂直设置，连接块321为U 形结构，连接块321通过第一销轴322与连杆4铰连接，连接块321上安装有第三滑块324，第三滑块324安装在第三导轨53上。

楔形刀架6上设置两个连接耳64，两个连接耳64之间设置连杆4端部，三者通过第二销轴323铰连接。

第一板件61上安装第一刀具71，第三板件63上安装第二刀具72。

第二导轨52、第三导轨53均竖向设置。

具体工作方式如下：整个机构竖直放置，第二导轨52和第三导轨53固定在机架上。第一伺服电机1通过第一联轴器21与第一丝杆31相连接。驱动第一丝杆31，通过连杆4使得楔形刀架6、第二导轨52、第二伺服电机8、第二联轴器22、第二丝杆101、楔块11整体在竖直方向上运动至指定位置。固定在楔块刀架6上的第二丝杆101通过第二伺服电机8的驱动，从而使楔块11沿楔块刀架6斜边方向运动。此时通过竖直和斜边2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。

本实用新型通过第一伺服电机带动楔形刀架与楔块整体进行上下运动，到达指定位置，然后通过第一伺服电机、第二伺服电机的联动，即：第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动楔形刀架往复运动，第二伺服电机通过第二传动机构驱动楔块进行往复运动，实现楔形刀架与楔块的相对运动。通过竖直和斜边2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。

本实用新型楔形刀架的运动通过第一伺服电机、第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构，楔块的运动通过第二伺服电机、第二丝杆、第二螺母组成的螺旋传动结构，传动比大，结构简单紧凑，传动精度高，工作平稳，噪音小，且具有自锁作用。

本实用新型通过连杆分别与楔形刀架、第一传动机构的第一螺母铰连接，保证楔形刀架能在第一传动机构的驱动下沿楔块直角立面方向实现斜向的上下运动，采用了更加精简的结构，实现了多方位运动，设计巧妙，使用效果好。

相对于矩形结构刀架而言，本申请采用上宽下窄的楔形刀架与上窄下宽的楔块的滑动配合，一方面，楔形刀架与楔块的占地面积更小，另一方面，楔块机构更加省力。

本实用新型第二板件下端伸出第三板件外形成第一延长部，便于第二伺服电机的安装，第二板件上端伸出第一板件外形成第二延长部，使得第一导轨上端具有稳定地支撑，使得第一导轨的长度大于楔形刀架斜楔面的长度，扩大了楔块的运动空间。

第一伺服电机带动楔形刀架、楔块整体移动至等待位置(即工件待折弯位置)后，第一伺服电机、第二伺服电机联动带动楔形刀架、楔块运动，形成折弯所需运动轨迹。

本实用新型第一传动机构包括两套相同的结构，两套传动结构对称设置，通过两套传动结构同步驱动楔形刀架、楔块运动，动力强劲，稳定性好。第二传动机构包括两套相同的结构，两套传动结构对称设置，通过两套传动结构同步驱动楔块运动，动力强劲，稳定性好。

本实用新型第一螺母上设置连接块，连接块竖向设置，第一螺母竖向设置，连接块通过第一销轴与连杆铰连接，连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构，一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间，二是保证螺母只能进行上下运动，三是使得连杆的长度适中。

本实用新型第一、三板件上分别设置第一刀具、第二刀具，第一刀具实现工件的向上折弯，第二刀具实现工件的向下折弯。

Claims (10)

1.一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述驱动机构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(8)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、连杆(4)、楔形刀架(6)、楔块(11)；

第一伺服电机(1)驱动连接第一传动机构(3)，第一传动机构(3)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接，连杆(4)两端分别与第一传动机构(3)、楔形刀架(6)铰连接；

所述楔形刀架(6)一侧安装刀具，楔形刀架(6)斜楔面上设置楔块(11)，楔形刀架(6)的斜楔面与楔块(11)的直角立面相配合；楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面进行斜向往复运动，楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动；

第二伺服电机(8)安装在楔形刀架(6)上，第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动连接楔块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)带动楔形刀架(6)与楔块(11)整体沿楔块(11)斜楔面方向进行往复运动；

第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)驱动楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动，同时，第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面方向进行往复运动，实现楔形刀架(6)与楔块(11)的相向或同向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一传动机构(3)包括第一丝杆(31)、第一螺母(32)，第一丝杆(31)通过第一联轴器(21)与第一伺服电机(1)输出轴相连接，第一丝杆(31)与第一螺母(32)螺纹连接，第一螺母(32)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接，第一螺母(32)与连杆(4)铰连接；机架上设置第三导轨(53)，第三导轨(53)与第一丝杆(31)平行设置，第一螺母(32)可沿第三导轨(53)进行往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第二传动机构(10)包括第二丝杆(101)、第二螺母(102)，第二丝杆(101)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(8)输出轴相连接，第二丝杆(101)与第二螺母(102)螺纹连接，第二螺母(102)与楔块(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔形刀架(6)的斜楔面上设置第一导轨(51)，楔块(11)的直角立面通过第一滑块(111)安装在第一导轨(51)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔块(11)斜楔面滑动设置在机架上，楔块(11)斜楔面与楔块(11)直角立面位于楔块(11)两侧；机架上设置第二导轨(52)，楔块(11)的斜楔面通过第二滑块(112)设置在第二导轨(52)上。

7.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔形刀架(6)包括第一板件(61)、第二板件(62)、第三板件(63)，第二板件(62)形成楔形刀架(6)的斜楔面；第一板件(61)与第三板件(63)平行设置，第一板件(61)位于第三板件(63)上方，第一板件(61)宽度大于第三板件(63)的宽度，第一板件(61)与第三板件(63)安装刀具侧对齐设置，第一板件(61)与第三板件(63)安装楔块侧通过第二板件(62)相连接，所述第二板件(62)一端伸出第三板件(63)外形成第一延长部(631)，第一延长部(631)上安装第二伺服电机(8)；

所述楔块(11)上部的宽度小于楔块(11)下部的宽度。

8.根据权利要求3所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一螺母(32)一侧设置连接块(321)，连接块(321)与第一螺母(32)垂直设置，连接块(321)为倒U形结构，连接块(321)通过第一销轴(322)与连杆(4)铰连接，连接块(321)上安装有第三滑块(324)，第三滑块(324)安装在第三导轨(53)上；第三导轨(53)竖向设置。

9.根据权利要求1、2或8所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔形刀架(6)上设置两个连接耳(64)，两个连接耳(64)之间设置连杆(4)端部，三者通过第二销轴(323)铰连接。

10.根据权利要求7所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一板件(61)上安装第一刀具(71)，第三板件(63)上安装第二刀具(72)。

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