CN206550171U - 一种柔性折弯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种柔性折弯机构，包括翻转模、压料模和成型模，所述翻转模外部通过水平伺服移动组件和垂直伺服移动组件来实现水平和垂直运动，所述压料模上方通过压料架固定，所述压料模下方为成型模，所述压料模和成型模之间放置待加工板件。本实用新型实现了不同钣金件的内直径R折弯成型时，通过伺服自动适应的柔性化生产。

Description

一种柔性折弯机构

技术领域

本实用新型涉及家电钣金件加工设备领域，具体是一种柔性折弯机构。

背景技术

现有技术中，冰箱和冷柜的门壳产品通常有折弯，一些钣金件的直径R折弯成型，一直以翻板折弯结构来完成，此结构仅能生产一种直径R折弯，当客户要求直径R折弯种类较多时，会通过增加折弯机的办法来解决，因此成本高，换型工作量大，无法满足前产品的快速试验等缺陷。针对这种现状，结合数控加工的生产原理，设计开发了柔性折弯结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性折弯机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种柔性折弯机构，包括翻转模、压料模和成型模，所述翻转模外部通过水平伺服移动组件和垂直伺服移动组件来实现水平和垂直运动，所述压料模上方通过压料架固定，所述压料模下方为成型模，所述压料模和成型模之间放置待加工板件。

进一步的，所述水平伺服移动组件和垂直伺服移动组件通过支撑架支撑。

进一步的，所述翻转模采用折弯模条专用材料42CrMo。

本实用新型的有益效果：通过伺服的合成运动下，完成钣金件不同直径产品的生产，减少了专机数量，减少了设备投入成本，提高了换型时间，提高了生产效率，实现产品多型号、自动化的生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型模具位置结构示意图。

图中：1-翻转模，2-压料模，3-成型模，4-支撑架，5-水平伺服移动组件，6-垂直伺服移动组件，7-压料架，8-待加工板件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的目的在于提供一种柔性折弯机构，包括翻转模1、压料模2和成型模3，所述翻转模1外部通过水平伺服移动组件5和垂直伺服移动组件6来实现水平和垂直运动，所述压料模2上方通过压料架7固定，所述压料模2下方为成型模3，所述压料模2和成型模3之间放置待加工板件8，所述水平伺服移动组件5和垂直伺服移动组件6通过支撑架4支撑。翻转模1采用折弯模条专用材料42CrMo，通过水平伺服移动组件5和垂直伺服移动组件6完成运动轨迹；压料模2用于压紧待加工板件8，通过压料架7的固定和驱动，完成待加工板件8在折弯过程中的固定；成型模3用于直径R折弯成型的心模，按不同直径R设计不同的形状，可以实现快速更换固定，固定在固定支撑架4上；支撑架4为板料组焊加工，需要退火时效处理；水平和垂直伺服移动组件用于保证翻转模1能沿成型模3完成X,Y两个方向的合成运动，包括伺服电机驱动滚珠丝素运动，直线导轨导向及各支座支撑；压料架7用于安装压料模2，通过油缸驱动导向件导向，保证板料在折弯过程中的固定；

工作时，待加工板件8通过人工定位或生产线输送到位，相对成型模3位置按产品定位，压料架7的压料油缸带动压料模2压紧待加工板件8，翻转模1在水平伺服移动组件5和垂直伺服移动组件6驱动下完成X,Y两个方向的R的合成运动。当产品R变化时，仅人工将成型模3更换，其他件保留，同时电控程序按新的R进行调整就能快捷完成。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种柔性折弯机构，包括翻转模(1)、压料模(2)和成型模(3)，其特征在于，所述翻转模(1)外部通过水平伺服移动组件(5)和垂直伺服移动组件(6)来实现水平和垂直运动，所述压料模(2)上方通过压料架(7)固定，所述压料模(2)下方为成型模(3)，所述压料模(2)和成型模(3)之间放置待加工板件(8)。

2.如权利要求1所述的一种柔性折弯机构，其特征在于，所述水平伺服移动组件(5)和垂直伺服移动组件(6)通过支撑架(4)支撑。

3.如权利要求1所述的一种柔性折弯机构，其特征在于，所述翻转模(1)采用折弯模条专用材料42CrMo。