CN211005897U - 长条形原料上料裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长条形原料上料裁剪装置,包括裁剪支架、夹料机构和裁剪机构,裁剪机构包括电动滑台和电剪刀,夹料机构包括夹料底板、夹料压板和夹料气缸,夹料底板安装于裁剪支架上,夹料压板与夹料底板之间形成第一夹口,夹料气缸能够驱动夹料压板上下移动,使夹料压板和夹料底板能够夹持住穿过第一夹口的长条形原料;电动滑台安装于裁剪支架上,电剪刀安装于电动滑台上,电动滑台能够驱动电剪刀移动设定距离,将穿过第一夹口的长条形原料裁断。本实用新型改进了裁剪方式,大大降低了生产成本,并可对毛巾布坯料进行准确定位,保证裁剪质量,且可以及时获知裁刀是否锋利,从而避免了生产过程出现突发故障。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动缝纫技术领域,具体是涉及一种长条形原料上料裁剪装置。
背景技术
毛巾布、百洁布(也称为洗碗巾)是目常生活中经常使用的日用品,以下统称为毛巾,通常毛巾由毛巾布坯料和包边组成,包边通过缝纫设备包缝在毛巾布坯料的四边,以防止毛巾布坯料脱边。
目前,市场上毛巾的包边缝纫多采用人工操作包缝机(缝纫机)的方式进行,生产工艺为:裁剪对应大小的毛巾布坯料、将裁剪后的毛巾布坯料运输到加工区域、手工在包缝机上进行四边缝制等。这种生产工艺基本靠人工来完成毛巾的包边缝纫工作,生产效率低下,生产成本较高,且生产质量无法保证。为此,人们开发设计了一些用于毛巾包边缝纫的自动缝纫设备,主要包括控制器、储料装置、切断装置、夹取装置、压布装置和包缝机。储料装置用于存放待上料的长条形原料,夹取装置可相对于切断装置来回移动,夹取装置用于从储料装置上夹取长条形原料,并按设定的距离拉出长条形原料;切断装置用于切断拉出的长条形原料,形成所需要的毛巾布配料。压布装置用于将切断的毛巾布配料按压住并移动到包缝机处,使包缝机对毛巾布配料进行包边缝纫,控制器用于控制各装置的动作。
具体的,切断装置包括刀架、上刀刃、下刀刃和切断气缸,上刀刃固定设置于刀架上,由夹取装置拖拽出的毛巾布穿设于上刀刃和下刀刃之间,控制器连接切断气缸,切断气缸连接下刀刃,通过控制器控制切断气缸动作,可驱动下刀刃相对于上刀刃上、下移动,从而切断毛巾布或者复位。但是,这种结构的切断装置的上刀刃和下刀刃需要与长条形原料同宽,生产加工成本较高,且使用久了,上下刀刃会变的不锋利,无法顺利裁断原料,而操作人员又无法及时获知,生产加工过程经常有突发停止的状况发生。且长条形原料由夹取装置从储料装置上直接拖拽拉出进行裁剪,不能对长条形原料的位置进行准确定位,进而无法确保裁剪质量的稳定。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提出一种长条形原料上料裁剪装置,改进了裁剪方式,大大降低了生产成本,并可对毛巾布坯料进行准确定位,保证裁剪质量,且可以及时获知裁刀是否锋利,从而避免了生产过程出现突发故障。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种长条形原料上料裁剪装置,包括裁剪支架、夹料机构和裁剪机构,所述裁剪机构包括电动滑台和电剪刀,所述夹料机构包括夹料底板、夹料压板和夹料气缸,所述夹料底板安装于所述裁剪支架上,所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置,使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口,所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动,使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料;所述电动滑台安装于所述裁剪支架上,并位于所述第一夹口的前侧,所述电剪刀安装于所述电动滑台上,所述电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离,将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。
进一步的,所述裁剪支架包括裁剪底板和间隔安装于所述裁剪底板上的两个滑台座,所述电动滑台包括直线滑台和驱动所述直线滑台的电机,所述直线滑台支撑安装于两个所述滑台座上。
进一步的,所述电剪刀包括切刀台座、安装于所述切刀台座上的底刀、通过支架固定于所述切刀台座上的动刀及动刀电机,所述动刀电机驱动所述动刀转动,对置于所述切刀台座上并介于所述底刀和所述动刀之间的长条形原料进行裁剪,所述切刀台座通过连接件安装于所述直线滑台的滑块上。
进一步的,还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构,所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧。
进一步的,所述裁剪支架还包括两个进料架座,两个所述进料架座间隔安装于所述裁剪底板上,并位于所述第一夹口的后侧;所述导正机构包括两个调整隔板和若干导向轴,若干所述导向轴间隔设置并安装于两个所述进料底座之间,且若干所述导向轴的轴向相同,两个所述调整隔板均同时套设于若干所述导向轴上,并位于两个所述进料架座之间,且所述调整隔板能够沿所述导向轴滑动并定位。
进一步的,至少一个所述调整隔板上安装有用于探测长条形原料的边缘的第一光电传感器。
进一步的,所述夹料底板包括水平板部和竖直板部,所述竖直板部安装于两个所述进料架座上,所述夹料气缸安装于所述水平板部的底部,所述夹料气缸的动力输出轴穿出所述水平板部后与所述夹料压板固定连接。
进一步的,还包括撑料机构,所述撑料机构包括撑料齿板和撑料气缸,所述撑料气缸安装于所述竖直板部上,所述撑料齿板的后端安装于所述撑料气缸的动力输出轴上,并使所述撑料齿板位于所述裁剪机构和所述夹料机构之间,所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿。
进一步的,还包括旋转压料机构所述旋转压料机构与所述夹料机构分设于所述裁剪机构的前后两侧,所述旋转压料机构包括压料底板、抬升气缸和一个或两个升降旋转气缸,所述抬升气缸通过气缸座间隔安装于所述裁剪底板上,所述压料底板支撑安装于所述抬升气缸的动力输出轴上;所述升降旋转气缸安装于所述压料底板的底部,所述升降旋转气缸的升降旋转轴穿过所述压料底板,所述升降旋转气缸的升降旋转轴上安装有压料块,所述压料块与所述压料底板之间形成第二夹口,所述升降旋转气缸驱动所述压料块升降并旋转,使所述压料块和所述压料底板能够夹持住穿过所述第二夹口的长条形原料的边缘,所述压料块上安装有用于探测长条形原料的边缘的第二光电传感器。
进一步的,所述压料底板上形成有条形槽,所述升降旋转气缸能够在所述条形槽内移动位置并定位。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种长条形原料上料裁剪装置,采用电剪刀配合电动滑台的结构形式,实现了裁剪长条形原料的功能,相对于现有裁剪机构,本实用新型电剪刀裁剪效率高,且成本较低,通过在裁剪机构的后侧设置夹料机构,由夹料气缸驱动夹料压板相对夹料底板上下移动,可以对长条形原料进行夹持固定,从而实现了对长条形原料的位置进行准确定位的功能,这样,在裁剪机构裁剪过程中,长条形原料的位置将会保持固定,从而可以确保裁剪质量的稳定。更进一步的,设有用于对进入夹料机构的长条形原料进行导正的导正机构,通过导正机构可以对来自储料装置上的长条形原料的传送进行导正,并通过光电传感器探测后确保长条形原料上料时及时识别偏移及褶皱,有利于裁剪机构进行裁剪。更进一步的,还设有撑料机构,撑料机构的撑料齿板由撑料气缸驱动,在裁剪机构和夹料机构之间移动,可以在裁剪过程中避让裁剪机构的电剪刀,并在裁剪之后将长条形原料的前端撑起,便于夹取装置从撑料齿板上夹取长条形原料。更进一步的,在裁剪机构的前侧设置了旋转压料机构,通过升降旋转气缸驱动压料块升降并旋转,实现了对压料底板上的长条形原料进行夹持固定的功能,便于裁剪机构进行裁剪。且通过在压料块上安装光电传感器,实现了对长条形原料的边缘位置进行探测的功能,从而可以判断电剪刀是否锋利,从而提醒操作人员及时处理,避免生产加工过程突发停止状况。比如,在判断电剪刀是否锋利后,可人工手动磨刀或选装电控自动磨刀。
附图说明
图1为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的一视角的立体图;
图2为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的另一视角的立体图;
图3为图2中A部放大图;
图4为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的俯视图;
图5为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的侧视图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容,特举以下实施例详细说明,其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的一视角的立体图;图2为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的另一视角的立体图;图3为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的俯视图;图4为本实用新型长条形原料上料裁剪装置的侧视图。
参见图1、图2、图3和图4所示,一种长条形原料上料裁剪装置,包括裁剪支架1、夹料机构2和裁剪机构3,所述裁剪机构包括电动滑台31和电剪刀32,所述夹料机构包括夹料底板21、夹料压板22夹料气缸23,所述夹料底板安装于所述裁剪支架上,所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置,使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口24,所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动,使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料;所述电动滑台安装于所述裁剪支架上,并位于所述第一夹口的前侧,所述电剪刀安装于所述电动滑台上,所述电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离,将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。
上述结构中,采用电剪刀配合电动滑台的结构形式,实现了裁剪长条形原料的功能,相对于现有裁剪机构,本实用新型电剪刀裁剪效率高,且成本较低,通过在裁剪机构的后侧设置夹料机构,由夹料气缸驱动夹料压板相对夹料底板上下移动,可以对长条形原料进行夹持固定,从而实现了对长条形原料的位置进行准确定位的功能,这样,在裁剪机构裁剪过程中长条形原料的位置将会保持固定,从而可以确保裁剪质量的稳定。作为一种优选实施例,可以设置两个夹料气缸,并将两个夹料气缸分设于裁剪支架的两端,可保证驱动的稳定性。
优选的,所述裁剪支架包括裁剪底板11和间隔安装于所述裁剪底板上的两个滑台座12,所述电动滑台包括直线滑台 311和驱动所述直线滑台的电机312,所述直线滑台支撑安装于两个所述滑台座上。电动滑台工业上又常称为电动缸,线性模组等,主要由直线滑台与电机组成,通过电机驱动实现带动工件自动线性运动,此为现有技术,在此不再赘述。通过将直线滑台安装于两个滑台座上,可以使直线滑台悬空设置,一便于在其上安装电剪刀。裁剪支架的裁剪底板用于安装在缝纫设备的机架边上,比如可以通过支架安装在机架的一侧,也可以直接安装在机架的工作台上,或者安装于一独立的机架上。
优选的,所述电剪刀包括切刀台座321、安装于所述切刀台座上的底刀322、通过支架固定于所述切刀台座上的动刀 323及动刀电机324,所述动刀电机驱动所述动刀转动,对置于所述切刀台座上并介于所述底刀和所述动刀之间的长条形原料进行裁剪,所述切刀台座通过连接件安装于所述直线滑台的滑块上。电剪刀是一种用于裁剪织物的电动工具,此为现有技术,在此不再赘述,其工作原理是:动刀由动刀电机带动进行旋转,可以与底刀配合,实现电动裁剪的功能。本实用新型中,电剪刀安装在直线滑台的滑块上,由电动滑台带动电剪刀直线移动,可以对长条形原料进行电动裁剪,以裁剪成所需要的毛巾布配料。
优选的,还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构4,所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧。这样,通过导正机构可以对来自储料装置上的长条形原料的传送进行导正,并通过光电传感器探测后确保长条形原料上料时及时识别偏移及褶皱,有利于裁剪机构进行裁剪。
优选的,所述裁剪支架还包括两个进料架座13,两个所述进料架座间隔安装于所述裁剪底板上,并位于所述第一夹口的后侧;所述导正机构包括两个调整隔板41和若干导向轴42,若干所述导向轴间隔设置并安装于两个所述进料底座之间,且若干所述导向轴的轴向相同,两个所述调整隔板均同时套设于若干所述导向轴上,并位于两个所述进料架座之间,且所述调整隔板能够沿所述导向轴滑动并定位。这样,通过两个调整隔板在导向轴上滑动并定位,可以调整宽度,以匹配不同宽度的长条形原料。具体实施时,可以在调整隔板形成螺孔,通过手调螺钉将调整宽度后的调整隔板固定住,但不限于此,也可以根据需要采用其他方式实现调整隔板与导向轴的定位功能。若干导向轴用于对长条形原料进行导引和展平,比如本实用新型设置了三个导向轴,长条形原料以依次穿绕的方式穿过三个导向轴,可以起到展平长条形原料的功能。进料架座用于抬高调整隔板,使穿过若干导向轴上的长条形原料的高度与夹料机构的第一夹口的高度一致。
优选的,至少一个所述调整隔板上安装有用于探测长条形原料的边缘的第一光电传感器43。这样,通过在调整隔板上安装第一光电传感器,可以对长条形原料的边缘进行探测,从而可以判断上料是否平整或偏移,光电传感器与缝纫设备的控制器连接,可以提供探测信号给控制器,以在长条形原料发生褶皱不平或偏移时,发送信号给控制器,此时,控制器可以控制各装置停止工作,然后,操作人员可以再对上料的各装置进行检查,以排除导致不平整或偏移的问题。
优选的,所述夹料底板包括水平板部211和竖直板部212,所述竖直板部安装于两个所述进料架座上,所述夹料气缸安装于所述水平板部的底部,所述夹料气缸的动力输出轴穿出所述水平板部后与所述夹料压板固定连接。水平板部用于安装夹料气缸并与夹料压板配合形成第一夹口,以夹持住长条形原料,使裁剪过程中长条形原料的位置保持固定,便于裁剪。通过将竖直板部安装在两个进料架座上,可以抬第一夹口,夹料机构的第一夹口的高度与裁剪机构的电剪刀一致。
优选的,还包括撑料机构5,所述撑料机构包括撑料齿板 51和撑料气缸52,所述撑料气缸安装于所述竖直板部上,所述撑料齿板的后端安装于所述撑料气缸的动力输出轴上,并使所述撑料齿板位于所述裁剪机构和所述夹料机构之间,所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿511。具体实施时,可以将撑料齿板设计呈L型,竖直部分用于连接撑料气缸,水平部分用于形成梳子齿及水平支撑。这样,撑料齿板可由撑料气缸驱动,在裁剪机构和夹料机构之间移动,以在裁剪过程中避让裁剪机构的电剪刀,并在裁剪之后将长条形原料的前端撑起,便于夹取装置从撑料齿板上夹取长条形原料。其中,撑料齿板前端的梳子齿起到便于夹取装置进行夹取的作用。作为一种优选实施例,可以设置两个撑料气缸,并将两个撑料气缸间隔设置,可保证驱动的稳定性。
优选的,还包括旋转压料机构6,所述旋转压料机构与所述夹料机构分设于所述裁剪机构的前后两侧,所述旋转压料机构包括压料底板61、抬升气缸62和一个或两个升降旋转气缸 63,所述抬升气缸通过气缸座64间隔安装于所述裁剪底板上,所述压料底板支撑安装于所述抬升气缸的动力输出轴上;所述升降旋转气缸安装于所述压料底板的底部,所述升降旋转气缸的升降旋转轴穿过所述压料底板,所述升降旋转气缸的升降旋转轴上安装有压料块65,所述压料块与所述压料底板之间形成第二夹口,所述升降旋转气缸驱动所述压料块升降并旋转,使所述压料块和所述压料底板能够夹持住穿过所述第二夹口的长条形原料的边缘,所述压料块上安装有用于探测长条形原料的边缘的第二光电传感器66。这样,通过在裁剪机构的前侧设置旋转压料机构,由旋转压料机构的抬升气缸驱动压料底板,可以实现升降压料底板的功能,使压料底板在裁剪过程中形成对长条形原料的支撑,并在裁剪后对夹取装置进行避位。通过升降旋转气缸驱动压料块升降并旋转,压料块与压料底板形成第二夹口,以对压料底板上的长条形原料进行夹持固定,便于裁剪机构进行裁剪。通过在压料块上安装第二光电传感器,可以对长条形原料的边缘位置进行探测,以判断电剪刀是否锋利,从而提醒操作人员及时处理,避免生产加工过程突发停止状况。其工作原理为:第二光电传感器与缝纫设备的控制器连接,发送探测信号给控制器;由于压料块只是夹持了长条形原料的边缘,在电剪刀使用久了,切刀变得不锋利时,裁剪过程会将长条形原料从第二夹口内拉出,这样,第二光电传感器将探测不到长条形原料,此时,控制器可以控制各装置停止工作,然后,操作人员可以再对电剪刀进行检查维护。作为一种优选实施例,可以设置两个抬升气缸,并将两个抬升气缸间隔设置,可保证驱动的稳定性。
优选的,所述压料底板上形成有条形槽611,所述升降旋转气缸能够在所述条形槽内移动位置并定位。这样,通过将升降旋转气缸安装在压料底板上的条形槽内,可以实现升降旋转气缸的位置移动位及定位功能,从而可以根据长条形原料的宽度对第二夹口的位置进行调整。
本实用新型长条形原料上料裁剪装置的动作原理如下:
1)由缝纫设备的夹取装置夹取长条形原料,并按设定的距离拉出长条形原料,此时,长条形原料先从导正机构的导向轴间穿过,然后从夹料机构的夹料压板和夹料底板之间的第一夹口穿过,接着依次落在撑料机构的撑料齿板上、裁剪机构的直线滑台上、旋转压料机构的压料底板上。
2)在缝纫设备的控制器控制下,夹料机构的夹料气缸动作,驱动夹料压板压住第一夹口内的长条形原料。旋转压料机构的抬升气缸动作,将压料底板抬升至设定高度,同时,旋转压料机构的一个或两个升降旋转气缸动作,将压料块旋转至长条形原料的边缘上方并下压压料块,将长条形原料的边缘位置压住。
3)裁剪机构的电动滑台和电剪刀动作,由电动滑台驱动电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离,并由电剪刀将穿过第一夹口后的长条形原料裁断,形成毛巾布坯料。
4)电动滑台驱动电剪刀复位至初始位置,升降旋转气缸复位至初始位置,压料块松开裁剪后形成的毛巾布坯料,此时,由缝纫设备的夹取装置可以将裁剪后形成的毛巾布坯料移动至设定位置,进行下个工序的操作。
5)旋转压料机构的两个抬升气缸复位至初始位置,撑料机构的两个撑料气缸动作,将撑料齿板向电动滑台方向移动,将裁剪后余下的长条形原料的前端撑起。
6)缝纫设备的夹取装置再次从撑料齿板上夹取长条形原料,接着,夹料气缸驱动夹料压板松开长条形原料,缝纫设备的夹取装置按设定的距离拉出长条形原料,接着,旋转压料机构的抬升气缸动作,将压料底板抬升至设定高度,如此循环,重复上述动作。
以上实施例是参照附图,对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更,但不背离本实用新型的实质的情况下,都落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:包括裁剪支架(1)、夹料机构(2)和裁剪机构(3),所述裁剪机构包括电动滑台(31)和电剪刀(32),所述夹料机构包括夹料底板(21)、夹料压板(22)和夹料气缸(23),所述夹料底板安装于所述裁剪支架上,所述夹料压板与所述夹料底板上下相对设置,使所述夹料压板与所述夹料底板之间形成第一夹口(24),所述夹料气缸能够驱动所述夹料压板上下移动,使所述夹料压板和所述夹料底板能够夹持住穿过所述第一夹口的长条形原料;所述电动滑台安装于所述裁剪支架上,并位于所述第一夹口的前侧,所述电剪刀安装于所述电动滑台上,所述电动滑台能够驱动所述电剪刀沿长条形原料的宽度方向移动设定距离,将穿过所述第一夹口的长条形原料裁断。
2.根据权利要求1所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:所述裁剪支架包括裁剪底板(11)和间隔安装于所述裁剪底板上的两个滑台座(12),所述电动滑台包括直线滑台(311)和驱动所述直线滑台的电机(312),所述直线滑台支撑安装于两个所述滑台座上。
3.根据权利要求2所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:所述电剪刀包括切刀台座(321)、安装于所述切刀台座上的底刀(322)、通过支架固定于所述切刀台座上的动刀(323)及动刀电机(324),所述动刀电机驱动所述动刀转动,对置于所述切刀台座上并介于所述底刀和所述动刀之间的长条形原料进行裁剪,所述切刀台座通过连接件安装于所述直线滑台的滑块上。
4.根据权利要求2所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:还包括用于对进入所述第一夹口的长条形原料进行导正的导正机构(4),所述导正机构和所述裁剪机构分设于所述夹料机构的两侧。
5.根据权利要求4所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:所述裁剪支架还包括两个进料架座(13),两个所述进料架座间隔安装于所述裁剪底板上,并位于所述第一夹口的后侧;所述导正机构包括两个调整隔板(41)和若干导向轴(42),若干所述导向轴间隔设置并安装于两个进料底座之间,且若干所述导向轴的轴向相同,两个所述调整隔板均同时套设于若干所述导向轴上,并位于两个所述进料架座之间,且所述调整隔板能够沿所述导向轴滑动并定位。
6.根据权利要求5所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:至少一个所述调整隔板上安装有用于探测长条形原料的边缘的第一光电传感器(43)。
7.根据权利要求5所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:所述夹料底板包括水平板部(211)和竖直板部(212),所述竖直板部安装于两个所述进料架座上,所述夹料气缸安装于所述水平板部的底部,所述夹料气缸的动力输出轴穿出所述水平板部后与所述夹料压板固定连接。
8.根据权利要求7所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:还包括撑料机构(5),所述撑料机构包括撑料齿板(51)和撑料气缸(52),所述撑料气缸安装于所述竖直板部上,所述撑料齿板的后端安装于所述撑料气缸的动力输出轴上,并使所述撑料齿板位于所述裁剪机构和所述夹料机构之间,所述撑料齿板前端形成有若干间隔排布的梳子齿(511)。
9.根据权利要求2所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:还包括旋转压料机构(6),所述旋转压料机构与所述夹料机构分设于所述裁剪机构的前后两侧,所述旋转压料机构包括压料底板(61)、抬升气缸(62)和一个或两个升降旋转气缸(63),所述抬升气缸通过气缸座(64)间隔安装于所述裁剪底板上,所述压料底板支撑安装于所述抬升气缸的动力输出轴上;所述升降旋转气缸安装于所述压料底板的底部,所述升降旋转气缸的升降旋转轴穿过所述压料底板,所述升降旋转气缸的升降旋转轴上安装有压料块(65),所述压料块与所述压料底板之间形成第二夹口,所述升降旋转气缸驱动所述压料块升降并旋转,使所述压料块和所述压料底板能够夹持住穿过所述第二夹口的长条形原料的边缘,所述压料块上安装有用于探测长条形原料的边缘的第二光电传感器(66)。
10.根据权利要求9所述的长条形原料上料裁剪装置,其特征在于:所述压料底板上形成有条形槽(611),所述升降旋转气缸能够在所述条形槽内移动位置并定位。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |