JPH05212178A

JPH05212178A - 反物結反解反装置

Info

Publication number: JPH05212178A
Application number: JP2107492A
Authority: JP
Inventors: Hidekatsu Matsushita; 秀勝松下
Original assignee: Matsushita Seiki Co Ltd
Current assignee: Matsushita Seiki Co Ltd
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1992-02-06
Publication date: 1993-08-24

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの反物ロールの反物後端部と、後続の反
物ロールから繰り出される反物前端部とを縫合する結反
作業と、後続の反物ロールの反物を解きほぐす解反作業
とを同時進行させる反物結反解反装置を提供する。【構成】この反物結反解反装置は、反物ロール供給装
置Ａと、この供給装置Ａの１つの反物ロールの反物後端
部と後続の反物ロールから繰り出される反物前端部との
仮止めを行う仮止め装置Ｓ,８,１１,１２Ａ,１２Ｂ,１
２Ｃ,６４b,４８〜５８と、仮止めされた反物を搬送す
るための反物搬送装置１２a,１２b,１２c,６４a,６４
Ａ,６４c,５９〜６３と、反物搬送装置により搬送され
た反物を下方に振り落とすための振り落とし装置Ｄと、
仮止めされた反物両端部を縫合するための縫合装置Ｍ
と、仮止めされた反物端部を仮止め装置から開放するた
めの仮止め開放装置Ｇとが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの反物ロールの反
物後端部と、今一つの反物ロールから繰り出される反物
前端部とを縫合する結反作業と、各反物ロールの反物を
解きほぐす解反作業とを行う反物結反解反装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、１つの反物ロールの反物後端
部と、後続の反物ロールから繰り出される反物前端部と
を縫合結反するための反物結反装置と、各反物ロールの
反物を解きほぐすための反物解反装置とを連結した種々
の反物結反解反装置が提供されている。たとえば、図３
１に示されるような反物結反解反装置が一般的に使用さ
れている。図示されるように、この装置は、反物ロール
を供給するための反物ロール供給装置であって、複数個
の反物ロール２を支持しかつ反物ロールを１本づつ供給
することができる反物ロール供給テーブル１と、該反物
ロール供給テーブル１から供給される反物ロールを受け
とってこれを移動させるための供給リフト３と、該供給
リフト３によって供給される反物ロールを受けとって、
該反物ロールの解反行程時にこれを支持するための反物
ロール支持台１５とを備えた反物ロール供給装置Ａと、
反物ロール供給装置Ａに収納されていた１つの反物ロー
ルの解反後に該反物ロールの反物後端部と反物ロール供
給装置Ａに収納されている後続の反物ロールから繰り出
される反物前端部とを縫合して結反するための縫合装置
Ｍと、反物ロール供給装置Ａの反物ロールから繰り出さ
れて送られる反物を略水平方向に振りながら下方に落と
して解反するための振り落とし装置Ｄと、反物ロール供
給装置の反物ロールから繰り出される反物を振り落とし
装置Ｄに順次搬送するための反物搬送装置１２a,１２b,
１２c,６４と、振り落とし装置Ｄから振り落とされた解
反反物を収納するべく振り落とし装置Ｄの下方所定位置
に設けられた解反反物収納部１９とを備えている。

【０００３】図に示されるように、縫合装置Ｍは、反物
ロール支持台上方近接所定位置に取り付けられており、
縫合装置Ｍの反反物ロール支持台寄り上方所定位置に
は、振り落とし装置Ｄが取り付けられている。また、縫
合装置Ｍと振り落とし装置Ｄの各上方所定位置には、上
記反物搬送装置としてのガイドローラ１２a,１２b,１２
cと反物搬送用ローラ６４が、夫々、取り付けられてい
る。反物ロール支持台上方所定位置には、エアシリンダ
４３によりその一端が略上下方向に昇降せしめられる反
物押さえが備えられており、上記反物両端部が縫合装置
Ｍのミシン台上で縫合される際には、その一端が降下せ
しめられて、反物両端部がミシン台上に確保されるよう
にしている。また、図に示されるように、供給リフト３
を所望位置に移動させるべく２つのエアシリンダ４,４a
が備えられており、エアシリンダ４aを作動させること
により供給リフト３は略水平方向に、また、エアシリン
ダ４を作動させることにより供給リフト３は略垂直方向
に移動せしめられる。さらに、上記反物結反解反装置に
は、上記各部分装置をコントロールするための不図示の
コントローラと、該コントローラを作動させるためのフ
ットスイッチ４４とが備えられている。

【０００４】上記構成の反物結反解反装置によれば、以
下のようにして反物の結反解反が行なわれる。

【０００５】まず、図中、１点鎖線により示された経路
a〜eを通過するように、反物ロール供給装置に収納され
ている最初の第１反物ロールの前端部を導くための導き
布を通す。

【０００６】ついで、コントローラ(操作盤)４１を操作
すると、テーブル１上の最初の第１反物ロールがテーブ
ル近接所定位置に待機していた供給リフト３上に移動せ
しめられ、この後、エアシリンダ４,４aが作動して、供
給リフト３は、反物ロールを上に載置した状態で、上記
テーブル近接所定位置から縫合装置近接所定位置へと移
動せしめられる。

【０００７】ついで、その反物ロールから反物前端部を
引き出して、該前端部を上記導き布の後端部に結び合わ
せる。

【０００８】ついで、コントローラ４１を操作すると、
反物搬送用ローラ７９が回転せしめられ、反物前端部は
導き布に導かれて矢印a〜eに沿って搬送される。と同時
に、供給リフト３は降下せしめられ、該供給リフト上の
供給ロールは反物ロール支持台上に移される。また、同
時に、降り落とし装置Ｄが作動して、反物前端部は、た
とえば、図中、１点鎖線により示される如き経路f,gを
通って解反反物収納部１９に順次落下せしめられる。な
お、供給リフト３は、反物ロールを反物ロール支持台上
に移し終わった後、上記テーブル近接所定位置に移動せ
しめられる。そして、この供給リフト３は、テーブル上
の後続の第２反物ロールを受けとって後に、該第２反物
ロールを上に載置した状態で上記縫合装置近接所定位置
に移動せしめられ、つぎの動作を待つ。

【０００９】さて、上記第１反物ロールの解反が終了す
ると、不図示のセンサにより反物後端が検知され、該反
物後端部の先端部は、その先端が図中、矢印aの後端に
略一致する辺りに垂下する。

【００１０】ついで、上記縫合装置近接所定位置に待機
していた第２反物ロールからその前端部を繰り出す一
方、上記第１反物ロールの後端部を引き出す。そして、
これらの反物両端部を縫合装置Ｍのミシン台上にセット
する。

【００１１】ついで、フットスイッチ４４を操作する
と、エアシリンダ４３が作動して反物押さえ４０が降下
せしめられ、上記反物両端部は、該反物押さえ４０によ
り、ミシン台上に確保される。と同時に、その縫合装置
Ｍが作動せしめられ、反物両端部が縫合される。そし
て、該縫合後に、縫合糸の糸切りが行なわれる。

【００１２】ついで、不図示の縫合装置Ｍのミシン台上
のボタンを押すと、反物押さえ４０は上昇せしめられ、
反物搬送用ローラ７９が回転せしめられて第２反物ロー
ルの解反が開始される。以下、これに続く解反結反工程
は、上述したところの解反結反工程に準じて行なわれ
る。

【００１３】上記反物結反解反装置における反物搬送経
路は、複雑でありかつ高所に装備されており、日々の作
業開始前、又は作業終了後に必要とされる上記導き布の
通し作業には大変な労力と時間がかかっていた。また、
多品種少量ロット生産の場合には、各製品ロットの数だ
け導き布の通し作業を行わねばならず、従って、上記導
き布の通し作業の回数が増大し、その結果、作業者にか
かる負担もまた増大するという問題が生じていた。さら
に、上記反物結反解反装置により反物の結反と解反とを
行う場合には、上記した如く、縫合時において解反を一
時的に中止せざるを得ず、したがって、その反物解反結
反作業のスピードアップを画ることが困難であった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の解決
すべき技術的課題は、日々の反物結反解反作業開始前、
又は作業終了後における装置内への導き布の通し作業を
不要にすることと、反物の結反解反作業のスピードアッ
プを画ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段・作用・効果】上記課題を
解決するために、本発明によれば以下の構成の反物結反
解反装置が提供される。

【００１６】すなわち、この反物結反解反装置には、反
物ロールを収納するための反物ロール供給装置と、反物
ロール供給装置の反物ロールから繰り出されて送られる
反物を略水平方向に振りながら下方に落として解反する
ための降り落とし装置と、反物ロール供給装置の反物ロ
ールから繰り出される反物を振り落とし装置に順次搬送
するための反物搬送装置と、降り落とし装置から降り落
とされた解反反物を収納するべく、降り落とし装置の下
方所定位置に設けられた解反反物収納部と、反物ロール
供給装置に収納されていた１つの反物ロールの解反後
に、該反物ロールの反物後端部と、反物ロール供給装置
に収納されている後続の反物ロールから繰り出される反
物前端部とを縫合して結反するための縫合装置とが備え
られている。さらに、この反物結反解反装置には、上記
反物後端部と上記反物前端部との仮止めを行う仮止め装
置であって、上記反物両端部を引き揃えるための反物端
部セット装置と、該反物端部セット装置により引き揃え
られた反物両端部を把持するための反物端部把持移動体
と、該移動体を反物端部セット装置から振り落とし装置
を経て縫合装置近接所定位置へと搬送した後に反物端部
セット装置へ復帰させるための移動体搬送装置とを備え
た仮止め装置と、移動体により把持された反物両端部を
縫合装置により縫合するべく、上記縫合装置近接所定位
置において反物両端部を移動体から解放するための移動
体把持解放装置とを備えている。上記縫合装置は、上記
解放装置により移動体から解放された反物両端部を把持
しかつ縫合装置のミシン台上に搬送するための反物端部
把持移動装置を有し、ミシン台上において縫合が完了し
た反物両端部が解反反物収納部に落下できるように解反
反物収納部近接所定位置に取り付けられている。また、
上記移動体搬送装置は、反物端部を把持した移動体が該
移動体搬送装置により反物端部セット装置から振り落と
し装置に搬送されるとき、該搬送終了時においてその反
物が反物搬送装置のみにより搬送されるべく、反物端部
を反物搬送装置の所定位置に順次導くことができるよう
に構成されている。

【００１７】上記構成によれば、反物の解反結反はつぎ
のようにして行なわれる。すなわち、まず、反物ロール
供給装置内の最初の第１反物ロールの前端部は、反物端
部セット装置において移動体により把持される。つい
で、その移動体は、移動体搬送装置によって反物端部セ
ット装置から振り落とし装置を経て移動体把持解放装置
へと送られる。と同時に、反物搬送装置と振り落とし装
置とが作動せしめられ、反物の解反作業が開始される。
移動体把持開放装置によって反物前端部を開放した移動
体は、移動体搬送装置によって、該移動体把持開放装置
から反物端部セット装置へと復帰せしめられ、つぎの動
作を待つ。開放された反物前端部は、自重により、解反
反物収納部内へと落下する。第１反物ロールの解反作業
終了後、該第１反物ロールの後端部と、反物ロール供給
装置内の後続の第２反物ロールの前端部とを反物端部セ
ット装置により引き揃える。該反物端部セット装置にお
いて引き揃えられた反物両端部は、上記の如く、移動体
により把持される。ついで、移動体は、移動体搬送装置
によって反物端部セット装置から振り落とし装置を経て
移動体把持開放装置へと送られる。と同時に、反物搬送
装置と振り落とし装置とが作動せしめられ、反物の解反
作業が開始される。一方、移動体把持開放装置により移
動体から開放された反物両端部は、反物端部把持移動装
置によって縫合装置のミシン台上に案内され、縫合作業
が開始される。縫合の完了した反物両端部は、自重によ
り、解反反物収納装置内へと落下する。移動体把持開放
装置により反物両端部を開放した移動体は、上記の如
く、移動体搬送装置によって、移動体把持解放装置から
反物端部セット装置へと復帰せしめられ、つぎの動作を
待つ。以下、同様にして、各反物ロールの解反結反が行
なわれる。上記の如く解反結反工程から明らかなよう
に、反物端部は反物端部セット装置から縫合装置に至る
まで、常に、移動体により把持されながら搬送されるた
め、第１反物ロールの解反作業前における導き布の通し
作業を省略することができる。導き布の通し作業を行う
必要がないため、多品種少量ロット生産の場合において
も、作業者に負担をかけなくて済む。また、１つの反物
ロールが解反されている間に、該反物ロールの前端部
と、先行の反物ロールの後端部とが縫合されるため、結
反解反作業に要する時間を短縮することができる。

【００１８】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図１〜３０に従
って詳細に説明する。

【００１９】まず、図１,２に従って本実施例に係る反
物結反解反装置の大略構成と、該装置による反物の大略
結反解反作業工程について説明する。

【００２０】図１は、本反物結反解反装置の全体概略側
面図を、また、図２は、該装置の全体該略平面図を、夫
々、示している。図１に示されるように、この反物結反
解反装置には、反物ロール２を収納する反物ロール供給
装置Ａと、該反物ロール供給装置Ａの１つの反物ロール
２の反物後端部５aと後続の反物ロールから繰り出され
る反物前端部５との仮止めを行う反物端部仮止めの装置
Ｓ,８,１１,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４b,４８〜５８
と、仮止めされた反物を搬送するための反物搬送装置１
２a,１２b,１２c,１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃp,６４a,６４
Ａ,６４c,５９〜６３と、該反物搬送装置により搬送さ
れた反物を略水平方向に振りながら下方に落として解反
するための反物振り落とし装置Ｄと、該振り落とし装置
Ｄにより振り落とされた解反反物を収納するための解反
反物収納部１９と、仮止めされた上記反物端部５,５aを
縫合して結反するための縫合装置Ｍとが備えられてい
る。さらに、反物端部仮止め装置Ｓ,８,１１,１２Ａ,１
２Ｂ,１２Ｃ,６４b,４８〜５８は、反物端部５,５aを引
き揃えて位置決めや巾合わせを行うための反物端部セッ
ト装置Ｓと、上記反物両端部を把持して仮止めを行いか
つ両端部５,５aと共に反物端部セット装置Ｓから反物振
り落とし装置Ｄを経て反物端部縫合装置近接所定位置に
搬送される反物端部把持移動体としての仮止めフック８
と、この仮止めフック８を搬送するための仮止めフック
搬送装置１１,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４b,４８〜５８
とから構成されている。図１に示されるように、反物端
部セット装置Ｓは、本装置の略中央に取り付けられてお
り、該反物端部セット装置Ｓから斜め上方向に所定間隔
隔てられた位置には反物振り落とし装置Ｄが、反物振り
落とし装置Ｄの下方所定位置には解反反物収納部１９
が、また、反物振り落とし装置Ｄと解反反物収納部１９
とから所定間隔を置いて反物端部セット装置寄りに偏い
せしめられた位置には反物端部縫合装置Ｍが取り付けら
れている。また、上記仮止めフック搬送装置１２a,１２
b,１２c,１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃp,６４a,６４Ａ,６４
c,５９〜６３には、反物端部セット装置Ｓから反物振り
落とし装置Ｄ及び反物端部縫合装置Ｍを経て、再び反物
端部セット装置Ｓへ回帰自在に駆動される仮止めフック
搬送用チェーン１１が備えられており、これによって、
仮止めフック８はこれらの各装置を順次周回せしめられ
る。

【００２１】また、図１に示されるように、上記反物端
部縫合装置近接所定位置には、仮止めされた反物端部を
仮止めフック８から解放するための仮止めフック把持解
放装置Ｇが備えられている。なお、反物端部セット装置
Ｓ、及び反物振り落とし装置Ｄの上方所定位置には、反
物や上記仮止めフック搬送用チェーン１１を搬送するた
めのローラ１２a,１２b,１２c,６４Ａやスプロケット１
２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４bが備えられている。これらの
ローラやスプロケットのうち、特に、反物振り落とし装
置Ｄの上方所定位置に組にして取り付けられているロー
ラとスプロケットはウィンスローラＤと呼ばれる。ま
た、本装置内の各所には、仮止めフック搬送用チェーン
１１を案内するための複数個のガイドスプロケット４８
〜５３,５６〜５８が取り付けられており、上記ローラ
１２a,１２b,１２c,６４Ａを駆動するドライブプーリ１
２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃp、６４cと、上記仮止めフック搬
送用チェーン１１を駆動するドライブスプロケット５４
とは、図に示される如く、本装置内の所定位置に取り付
けられている。

【００２２】本装置には、また、上記各部分装置をコン
トロールするための不図示のコントローラと、該コント
ローラを作動させるためのフットスイッチ７とが備えら
れている。

【００２３】上記各装置は、図１に示される如く、解反
反物収納部を除いてすべてフレーム１００に取り付けら
れている。

【００２４】上記構成の本反物結反解版装置によれば、
以下のようにして、反物の結反解反が行われる。

【００２５】すなわち、上記反物端部セット装置Ｓで反
物端部一側端の基準位置を決める位置決めや、反物前端
部５と後端部５aとの巾を一致させる作業である巾合わ
せが行われて後に仮止めされた反物両端部５,５aは、ま
ず初めに、この反物端部セット装置Ｓから、仮止めフッ
ク８により把持されながら上記ガイドローラ１２a,１２
b,１２c、ウィンスローラ６４、そして振り落とし装置
Ｄを経て反物結反装置Ｍに送られる。ここで、仮止めさ
れていた反物両端部５,５aは縫合されるが、縫合中も、
振り落とし装置Ｄは稼動し続け、反物は解反反物収納部
１９に間断なく振り落とされ続ける。つまり、反物の結
反作業と解反作業とがこの時点で同時進行せしめられ
る。

【００２６】仮止めされていた反物端部５,５aは、反物
結反装置Ｍにより縫合される直前に、仮止めフック把持
解放装置Ｇにより、仮止めフック８から解放される。反
物端部５,５aを解放したフック８は、上記搬送チェーン
１１により搬送せしめられ、反物端部セット装置Ｓの初
期所定位置に戻されリセットされる。

【００２７】つぎに、本反物結反解反装置の詳細構成
と、該装置による反物の詳細結反解反作業工程について
説明する。

【００２８】まず、上記反物ロール供給装置Ａと、反物
端部セット装置Ｓ、及び、仮止めフック８について、夫
々、説明する。

【００２９】図１に示されるように、上記反物ロール供
給装置Ａは、複数個の反物ロール２を支持するための反
物ロール供給テーブル１と、この反物ロール供給テーブ
ル１から供給される反物ロール２を受け取ってこれを移
動させるための供給リフト３と、該供給リフト３によっ
て供給される反物ロールを受け取りかつ該反物ロールの
解反結反工程時にこれを支持するための反物ロール支持
台１５とから構成されている。

【００３０】上記したように反物端部セット装置Ｓは、
本装置の略中央に位置せしめられており、反物ロール供
給テーブル１と反物ロール支持台１５は、夫々、反物端
部セット装置Ｓの反物縫合装置寄り下方所定位置に所定
間隔隔てられて位置せしめられている。図１に示される
ように、反物ロール供給テーブル１は、反物ロール支持
台１５よりも、反物端部セット装置Ｓからより隔てられ
た位置に位置せしめられている。

【００３１】上記供給リフト３は、反物ロール供給テー
ブル近傍において該供給テーブル上の反物ロール２を受
け取る受け取り位置Ｐ９と、受け取られた反物ロールを
反物端部セット装置近傍に供給する反物端部セット位置
Ｐ１０と、反物端部のセット終了後に反物ロールを反物
ロール支持台に送り渡すための送り渡し位置Ｐ１１との
間で移動自在に構成されている。図１中、受け取り位置
Ｐ９にある供給リフト３を実線で、また、反物端部セッ
ト位置Ｐ１０にある供給リフト３と、送り渡し位置Ｐ１
１にある供給リフト３を、夫々、２点鎖線により示して
いる。

【００３２】図１に示されるように、この反物ロール供
給テーブル１は、該供給テーブル１の反物ロール支持台
寄り先端を下にして傾斜せしめられているが、反物ロー
ル２をこの供給テーブル上に保持すべく、反物ロール２
を係止させるために供給テーブル１の反物ロール支持台
寄り先端の上端より上方に突出する一端部を有するスト
ッパ７２がフレーム１００の所定位置に取り付けられて
いる。

【００３３】上記供給リフト３は、図に示される如く、
反物ロール２を支持する反物ロール支持部３aと、該反
物ロール支持部３aを大略水平方向に、及び、大略上下
方向に案内するべくその上端部が回動自在に軸支された
ガイドバー１８とを備えている。また、このガイドバー
１８に沿って反物ロール支持部３aを昇降せしめるべく
エアシリンダ４が備えられており、該エアシリンダによ
り駆動されるピストンロッド４eの端部と、その反物ロ
ール支持部３aとはチェーンによって結ばれている。さ
らに、ガイドバー１８を大略水平方向に駆動するための
エアシリンダ４aが備えられており、該エアシリンダに
より駆動されるピストンロッド４dの先端部が、ガイド
バー１８の下端部に回動自在に取り付けられている。上
記構成により、ピストンロッド４eがエアシリンダの働
きにより下降せしめられた際に反物ロール支持部３aは
上昇せしめられ、ピストンロッド４dがエアシリンダ４a
より押し出されたときには、反物ロール支持部３aは供
給テーブル１から反物ロール支持台１５の方向へ移動せ
しめられる。

【００３４】また、図１に示されるように、上記反物ロ
ール支持台１５は、該反物ロール支持台１５と該支持台
１５に隣接する略垂直なフレームの部分との間に反物ロ
ール２を保持できるように、フレーム寄りの一端を下に
傾斜させかつ複数個のローラ４５を備えた反物ロール支
持部１５aを有している。反物ロール支持台上、上記フ
レームの部分との間に保持された反物ロール２から反物
を引き出す際に、反物ロール２の回転を滑らかにして、
その反物引き出し作業を容易にするべく、反物ロール２
と接する上記略垂直なフレームの部分にも、複数個のロ
ーラ４６が備えられている。

【００３５】ところで、図１に示されるように、受け取
り位置Ｐ９にある供給リフト３の反物ロール支持台寄り
先端は、反物ロール供給テーブル上面よりも下方所定位
置に位置せしめられている。エアシリンダ４が作動して
反物ロール支持部３aが上昇せしめられるとき、供給リ
フト３の上記反反物ロール支持台寄り先端の部分によ
り、供給テーブル上にある反物ロール２の部分が引っか
けられて、反物ロール２は供給テーブルから反物ロール
支持部へ移動せしめられる。前記したように、この供給
テーブル近傍にはストッパ７２が取り付けられている
が、このストッパ７２はその上端部が略水平方向に移動
自在となるように取り付けられており、該ストッパ７２
の上端部位置を手動により調整することで、供給リフト
３の反物ロール支持部３aが上昇せしめられたときに、
供給テーブル上の反物ロール２が１つづつ反物ロール支
持部３aへ移動せしめられるようにすることができる。
つまり、図１に示されるように、反物ロール２の径が小
さいときには、ストッパ７２の上端部を反反物ロール支
持台方向に移動させ、反物ロール２の径が大きいときに
は、ストッパ７２の上端部を反物ロール支持台方向に移
動させるようにする。

【００３６】図１に示された反物ロール供給テーブル１
を上から見ると、図２に示される如く、該供給テーブル
１は１対の切り欠きを有しており、上記受け取り位置Ｐ
９にある反物ロール支持部３aが上昇せしめられるとき
には、該反物ロール支持部３aの反反物ロール支持台寄
り端部は、この切り欠き内を通過して上昇する。すなわ
ち、図２に示されるように、この反物ロール供給装置Ａ
には１対の供給リフト３が備えられており、該１対の供
給リフトによって反物ロール２が装置内の所定位置に供
給される。

【００３７】また、上記反物ロール支持台１５は、図２
に示されるように、上記供給テーブル１に形成された１
対の切り欠きと同位置において、各切り欠きと同幅の間
隔を有して隔てられた３部分から構成されている。１対
の反物ロール支持部３aが反物端部セット位置Ｐ１０か
ら送り渡し位置Ｐ１１に降下せしめられる際、各反物ロ
ール支持部３aはその間隙内を降下する。

【００３８】反物ロール２を支持する供給リフト３の反
物ロール支持部３aを上記反物端部セット装置近傍の反
物端部セット位置Ｐ１０に移動させたときの側面状態を
図３に、また、図３に示された反物端部セット装置Ｓの
正面図を図４に、夫々、示している。両図に示されるよ
うに、この反物端部セット装置Ｓは、２つの部分すなわ
ち水平な上面を有しかつエアシリンダ２５により駆動さ
れて下降位置Ｐ５と上昇位置Ｐ６との間で上下方向に移
動自在な前端部セット台６と、エアシリンダ９aにより
駆動されて、下降位置Ｐ５にある前端部セット台６の上
方所定位置に位置せしめられるセット位置Ｐ７及び該セ
ット位置Ｐ７から反振り落とし装置方向に大略水平方向
に所定間隔隔てられた位置に位置せしめられる退避位置
Ｐ８との間で移動自在な後端部セット台１７とから構成
されている。前端部セット台６により反物前端部５が、
また、後端部セット台１７により反物後端部５aが、夫
々、セットされる。前端部セット台６を図３,４の下図
に、また、後端部セット台１７を同図の上図に、夫々、
示している。なお、図３中、上記前端部セット台６の下
降位置Ｐ５と上昇位置Ｐ６を、夫々、実線と２点鎖線に
より、また、上記後端部セット台１７のセット位置Ｐ７
と退避位置Ｐ８を、夫々、実線と２点鎖線により示して
いる。また、図３,４に示されるように、前端部セット
台６は、さらに、２つの部分すなわち水平な上面を有す
る直方体状の前端部セット台基部６aと、該基部の反(供
給リフトの)反物ロール支持部寄りの垂直な一側面から
所定短間隔隔てられて該一側面に平行な一側面を有しか
つ軸直角断面の最上辺が上記前端部セット台基部６aの
軸直角断面の最上辺の延長線上に位置せしめられた柱状
の前端部セット台位置決め部６bとから構成されてい
る。これらの前端部セット台基部６aと前端部セット台
位置決め部との間には、該間隙内の上下方向に移動自在
な挿入板９が挿入されている。この前端部セット台６に
はこの挿入板９を昇降させるためのエアシリンダー９a
が備えられており、該エアシリンダ９aにより、挿入板
９は上記間隙内を昇降せしめられる。上記上昇位置Ｐ６
における前端部セット台上にセットされた反物端部５
は、上記エアシリンダ９aが作動して、挿入板９が上昇
せしめられると、挿入板９の上端により上方へ押し上げ
られ、該反物端部５の部分は、以下に詳述するところの
仮止めフック８内に挿入される。挿入後は、上記エアシ
リンダ９aにより、挿入板９は復帰せしめられる。

【００３９】一方、後端部セット台１７は、図３、４に
示されるように直方体状の後端部セット台基部１７a
と、該基部１７aの下端に取り付けられてその一端部が
該下端から突出したカンチレバー状のシゴキ板１７bと
から構成されている。このシゴキ板１７bは、後端部セ
ット台１７が上記セット位置Ｐ７にあるとき、上記挿入
板９が上昇せしめられたときに該挿入板９の後端部セッ
ト台基部寄り側面に当接しない程度に該側面に近接した
位置に位置せしめられかつ後端部セット台基部１７aの
上記挿入板寄り側面から所定距離隔てられたところに位
置せしめられた一端を有する。後端部セット台１７が上
記セット位置Ｐ７にあるとき、このシゴキ板１７bの下
面は、図３に最も良く示されるように、上記前端部セッ
ト台基部６aの水平な上面に対して平行に位置せしめら
れる。このシゴキ板１７bの機能については、後に詳し
く説明する。

【００４０】また、図４に良く示されるように、前端部
セット台位置決め部６bの上面と、後端部セット台１７
のシゴキ板突出部寄りの側面の部分には、夫々、反物ロ
ール２から繰り出された反物端部５,５aを位置決めした
り、巾合わせをしたりするのに使用される目盛りが、上
記両セット台６,１７の中心位置に記された不図示のゼ
ロを基準として上記両セット台６,１７の長手方向沿い
に左右対象に記されている。また、シゴキ板１７bの上
面にも、上記後端部セット台１７に記された目盛りと同
じ位置に目盛りが記されている。

【００４１】本実施例においては、一例として、ゼロを
基準として９０〜２００までの目盛りが左右対象に等間
隔に記されている。これらの各目盛りは、前端部セット
台６と後端部セット台１７とが、上記上昇位置Ｐ６と、
上記セット位置Ｐ７とに夫々位置せしめられたときに、
両セット台６,１７の各目盛りが互いに１対１に対応す
るように、各セット台６,１７に記されている。

【００４２】さらに、図４の下図に示されるように、前
端部セット台基部６aの上端面端部には、２本のネジに
より、可撓性を有する布巾調整用吸着ベルト２１の一端
部が固定されている。

【００４３】また、この吸着ベルト２１の他端部は、図
に示されるようなドラム状の布巾調整用プーリ２２に巻
き取られており、該プーリ２２に固定されたＬ字型の布
巾調整用レバー２３を操作することにより、吸着ベルト
２１を自在に伸縮させることができる。すなわち、図に
示されるように、布巾調整用レバー２３を実線で示した
位置Ｗから２点鎖線で示した位置Ｘに回転させることに
より吸着ベルト２１を伸張させることができ、レバー２
３を、これとは逆方向すなわち、ＸからＷの方向へ回転
させることにより、吸着ベルト２１を収縮させることが
できる。この布巾調整用レバー２３には不図示の制動装
置が備えられており、該レバーを作業者の好みの位置に
停止させることができる。

【００４４】同様にして、後端部セット台基部１７aの
シゴキ板突出部寄り側端面端部にも、２本のボルトによ
り、可撓性を有する布巾調整用吸着ベルト２１aの一端
部が固定されている。この吸着ベルト２１aの一端は、
上記吸着ベルト２１と同様に、ドラム状の布巾調整用プ
ーリ２２aに巻き取られている。このプーリ２２aにはそ
の中心部に傘歯車２４が固定されており、該傘歯車と係
合する傘歯車を一端に固定したＬ字型の布巾調整用レバ
ー２３aを操作することにより、吸着ベルト２１aを自在
に伸縮させることができるようになっている。このレバ
ー２３aの操作方法も、上記布巾調整用レバー２３の操
作方法と全く同様であり、レバー２３aを実線で示した
位置Ｗから２点鎖線で示した位置Ｘの方向へ回転させる
ことにより、吸着ベルト２１aを伸張させることがで
き、レバー２３aを逆方向へ回転させることにより、吸
着ベルト２１aを原寸法に戻すことができる。このレバ
ー２３aにも不図示の制動装置が取り付けられており、
作業者の好みの位置に該レバー２３aを停止させること
ができる。解反結反されるべき、各反物ロールから繰り
出された反物前端部５及び反物後端部５aは、後に詳し
く説明するように、上記各吸着ベルト２１,２１a上にセ
ットされて後に、それらの位置決めや巾合わせが行われ
る。なお、図４においては、前端部セット台６の吸着ベ
ルト２１上にセットされた反物前端部５のみが示されて
おり、後端部セット台１７の吸着ベルト２１a上にセッ
トされるべき反物後端部５aは示されていない。

【００４５】ところで、図４に示されるように、上記各
吸着ベルト２１,２１aには、その全面に亘って、夫々、
複数個の円形穴が穿たれている。上記各吸着ベルト２
１,２１aが装着された各セット台基部６a,１７aの左端
部の要部断面図を図５に示している。図に示される如
く、各セット台基部６a,１７aの内部は中空に形成され
ており、吸着ベルト２１,２１aの接しているセット台基
部６a,１７aの端面には、吸着ベルト２１,２１aに穿た
れた各穴に連通する穴が穿たれている。そして、これら
の穴には、図に示されるようなＴ字型をしたストッパを
着脱・調整自在に内嵌せしめることができる。一例とし
て、図５には、ネジにより固定されている側の吸着ベル
ト２１,２１aの一端寄りの上記連通穴８０から２つ目の
穴に内嵌せしめられたストッパ２６,２６aが示されてい
る。図示されるように、このストッパ２６,２６aは、吸
着ベルト２１,２１aの上面に当接する平らな下面を有す
る基部と、該基部の一部から上記下面に対して垂直方向
に突出する二股状の足であって、該足が上記連通穴８０
に内嵌せしめられた際に足の付け根の部分が該穴の内面
によって確実に固定されるように付け根巾よりも付け根
から先端寄りの部分の巾の方が大きくなるように形成さ
れかつ足を連通穴８０に内嵌せしめ易いように足の先端
部を先細りに形成した足とから構成されている。

【００４６】上記ストッパ２６,２６aの斜視図を図４に
示しているが、図には、一例としてストッパ基部の上面
が四角形状をしたものを示している。図には、一例とし
て、このストッパ２６,２６aが、ストッパ基部の布巾調
整用レバー寄り側端と、該基部の反布巾調整用レバー寄
り側端とが、夫々、目盛り１６０と１７０の位置にくる
ように、各セット台上にセットされているところの状態
が示されている。したがって、上記布巾調整用レバー２
３,２３aを操作して吸着ベルト２１,２１aを伸縮させた
場合、該レバー寄りストッパの一端つまり本実施例にお
いては目盛り１６０の位置を基準としてこの吸着ベルト
は伸び縮みする。上記した如く各吸着ベルト上にセット
される反物端部５,５aの位置決めは、その反物巾に応じ
て、まずセット台上でのストッパ２６,２６aの位置決め
を行なった後に該反物端部５,５aの反布巾調整用レバー
寄り側端を、ストッパ２６,２６aの布巾調整用レバー寄
り側端に位置合わせすることにより行われる。これらの
吸着ベルト２１,２１aやストッパ２６,２６aを使用して
の反物端部５,５aの位置決め及び巾合わせについては、
後に詳しく述べる。なお、ストッパ基部により遮蔽され
ている連通穴８０は、図４中、鎖線により示されてい
る。

【００４７】一方、上記各セット台基部６a,１７aの布
巾調整用レバー寄り端部においてはストッパ２６,２６a
は装着されないが、該端部における吸着ベルト２１,２
１aの接しているセット台基部６a,１７aの端面には、図
５に示されたものと同様、各吸着ベルト２１,２１aの弛
緩時においても吸着ベルト２１,２１aに穿たれた各穴と
連通するように穴が穿たれている。

【００４８】図４,５に示された各セット台基部６a,１
７aには、また、不図示のバキューム装置が取り付けら
れており、これによって、各セット台基部６a,１７aの
上記中空部分を低圧にすることができるようになってい
る。このバキューム装置を作動させれば、各吸着ベルト
上にセットされた反物端部５,５aの部分は、吸着ベルト
２１,２１aに形成された上記穴の位置においてセット台
基部方向に吸引されることになり、その結果、反物端部
５,５aはより確実に吸着ベルト上に確保される。しかし
ながら、反物に対して摩擦係数が十分に大きな素材から
形成された吸着ベルト２１,２１aを使用することによ
り、このバキューム装置を省略することができる。

【００４９】ところで、上記ストッパ２６,２６aの基部
は、図５に示されるように、ストッパの足を基準とし
て、該基部の反布巾調整用レバー寄り部分が布巾調整用
レバー寄り部分よりも長くなるように構成されている。
これは、ストッパ２６,２６aがセット台基部６a,１７a
に対して、より布巾調整用レバー寄りに装着された場合
であっても、バキューム装置作動時において、セット台
基部６a,１７aの中空部分の気密性が確保されるように
するためである。すなわち、ストッパ２６,２６aの足を
基準とする反布巾調整用レバー寄り基部の短いストッパ
が、セット台のより布巾調整用レバー寄りの位置に装着
された場合には、バキューム装着作動時において、スト
ッパ基部よりもさらに反布巾調整用レバー寄り位置に形
成されたセット台基部６a,１７aと吸着ベルト２１,２１
aとの上記連通穴８０から外気が取り込まれて上記中空
部分の気密性が損なわれてしまう。従って、ストッパ２
６,２６aの足を基準とするストッパ基部の反布巾調整用
レバー寄り部分の長さは長ければ長い程好ましいが、該
部分を長くする代わりに、その一端部に、通気性を有さ
ない素材、たとえばビニール等から形成されたカバーを
取り付けても良い。

【００５０】図６は、上記構成の一変形例を示してい
る。図に示されるように、ストッパ基部の反布巾調整用
レバー寄り一端部に取り付けられた一端部を有する上記
カバー７３の他端部は、セット台基部６a,１７aの反布
巾調整用レバー寄り一端近傍に備えられた従来式巻き取
り装置Ｔにより巻き取られている。これによって、スト
ッパ２６,２６aがセット台基部６a,１７aのより布巾調
整用レバー寄り位置に装着されたとしても、ストッパ基
部よりも反布巾調整用レバー寄り位置に形成されたセッ
ト台及び吸着ベルトの上記連通穴８０は、上記カバーに
よって常に閉鎖されることになり、したがって、セット
台基部６a,１７aの上記中空部の気密性が確保される。

【００５１】さて、前記したように、前端部セット台６
の上昇位置における該セット台上にセットされた反物端
部５が挿入板９の上端によって上方へ押し上げられる
と、該反物端部５の部分は、仮止めフック内に挿入され
る。この仮止めフック８の側面図を図３に、また、その
拡大図を図８に、またその斜視図を図１６中、鎖線によ
り、夫々、示している。この仮止めフック８は、図３,
８に示されるように、上記セット位置Ｐ７にある後端部
セット台１７の部分に略当接して位置せしめられてい
る。図に示されるように、この仮止めフック８には、逆
Ｌ字状の爪支持部材８aと、該爪支持部材８aの上端部に
支持されかつ後端部セット台基部上の吸着ベルト２１a
の表面及びシゴキ板１７bの上記突出部上面の夫々に略
当接する側面と低面とを有しかつ上記挿入板９が上昇せ
しめられたときに挿入板９の後端部セット台基部寄り側
面に略当接する反後端部セット台基部寄り側面を有する
断面長方形状のフック基部８bとが備えられている。さ
らに、上記爪支持部材８aの下端部には軸８cが取り付け
られており、該軸８cによって回動自在に支持される爪
１０が備えられている。

【００５２】この爪１０のフック基部寄り一端部は先細
りに形成されており、その一端から該爪を支持する上記
軸中心までの距離は、軸中心からフック基部８bの上記
反後端部セット台基部寄り側面に対して引かれた垂線の
長さよりも若干長く構成されている。そして、この爪１
０は、該爪１０の先端が、爪支持部材８aに取り付けら
れた上記軸８cを一端とする該爪支持部材８aの他端に対
して引かれた対角線寄りに位置するように、軸８cに取
り付けられている。

【００５３】また、上記爪１０は、上記軸８cが取り付
けられている爪支持部材下端部の反フック基部寄り側面
から突出する他端部を有している。この他端部には、爪
支持部材８aの軸近傍位置に一端を取り付けられたスプ
リング１０aの他端が取り付けられており、これによっ
て爪１０の上記一端が、常にフック基部８bの反後端部
セット台基部寄り側面の部分に対して付勢されるように
なっている。すなわち、上記挿入板９によりフック基部
８bの反後端部セット台基部寄り側面と爪１０の上記一
端との間に挿入された反物端部の部分は、該反物端部を
仮止めフック８から引き抜く方向に力を加えたときに、
上記側面と、爪１０の上記一端とが協働して、これらの
ものに一層強く把持されるようになっている。

【００５４】上記他端部に、爪支持部材８aのコーナ部
から上記軸８cに向かう方向の力を作用させることで、
フック基部８bと、爪１０の上記一端とにより把持され
た反物端部をこれらのものから解放することができる。
なお、本実施例に係る前記仮止めフック把持開放装置Ｇ
には、後述するところの偏心カム１４が備えられてお
り、該偏心カム１４を上記爪１０の上記他端部に押圧せ
しめることで反物端部を仮止めフック８から解放するよ
うにしている。その際、偏心カム１４と滑らかに当接せ
しめることができるように、爪１０の他端部は、図３,
８に示されるように、略半円形状に形成されている。

【００５５】上記仮止めフック８は、図１６に示される
ように、上記各セット台６,１７の長手方向の長さと略
同じ長さを有するビーム形状をなしている。

【００５６】さて、最初の第１反物ロール２を解反する
には、上記した様に、供給リフト３の反物ロール支持部
３aを、図３に示す如く、上記反物端部セット位置Ｐ１
０に移動させる。つぎに、反物ロール２から反物を繰り
出して、反物前端部５を前端部セット台位置決め部６b
の上面にかかるように引き出す。

【００５７】ついで、前端部セット台６上において、反
物前端部側端の位置決めを行う。すなわち、前端部セッ
ト台上に引き出された反物前端部５の両側端が前端部セ
ット台位置決め部に記された左右同目盛りの同目盛り位
置にきたとき、反物前端部５のストッパ寄りの側端にス
トッパ２６を合わせて位置決めする。図４には、一例と
して、布巾が１６０ある反物端部を前端部セット台上に
セットしたときの状態を示している。本工程において
は、布巾調整用レバー２３を操作する必要はなく、制動
装置を操作してプーリー２２を適当な位置にロックして
おくようにする。

【００５８】ついで、フットスイッチ７を一踏みすれ
ば、バキューム装置が稼動し、反物前端部５の部分は、
前端部セット台基部６aにより吸引されて該基部上に確
実に保持される。と同時に、エアシリンダ２５,２５aが
作動して前端部セット台６は、その反物前端部５を引っ
張り上げるように上記上昇位置Ｐ６にまで上昇せしめら
れる。この後、エアシリンダ９aが作動して挿入板９が
上昇し、該挿入板９の上端により、反物前端部５の部分
は、前記した如く、フック基部８bと爪１０との間に挿
入される。この後、エアシリンダ９aが再び作動して挿
入板９は前端部セット台６に復帰せしめられる。と同時
に、エアシリンダ２５,２５aが作動して前端部セット台
６は降下せしめられ、該前端部セット台６は次の動作を
待つ。反物前端部５を保持した前端部セット台６が上昇
位置Ｐ６に上昇せしめられた状態を図８に、反物前端部
５の部分と挿入板９の部分が同時に仮止めフック内に挿
入されている状態を図９に、挿入板９が前端部セット台
６に復帰せしめられている状態を図１０に、また、前端
部セット台６が上記上昇位置Ｐ６から上記下降位置Ｐ５
に降下せしめられ、反物前端部５の部分が仮止めフック
８により把持されている状態を図１１に、夫々、示して
いる。

【００５９】上記反物前端部５が挿入板９により仮止め
フック内に挿入されている間、図１に示される如く、供
給リフト３は、昇降用エアシリンダ４により上記送り渡
し位置Ｐ１１にまで降下せしめられ、供給リフト３上の
反物ロール２は、反物ロール支持台１５に移される。つ
いで、供給リフト３は、水平駆動用エアシリンダ４aに
より駆動されて上記受け取り位置Ｐ９に復帰せしめら
れ、反物ロール供給テーブル１からつぎの第２反物ロー
ルを受け取る。この後、供給リフト３は、再度上昇せし
められ、上記反物端部セット位置Ｐ１０に移動せしめら
れる。そして、この供給リフト３は、該所定位置Ｐ１０
において、反物ロールを支持したままの状態でつぎの動
作を待つ。

【００６０】さて、反物端部セット装置Ｓにおいて仮止
めされた反物端部は、前記した如く、仮止めフック８に
より把持されながらガイドローラ１２a,１２b,１２cと
ウィンスローラ６４とを経て振り落とし装置Ｄへと搬送
される。以下に、これらのガイドローラ１２a,１２b,１
２cと、ウィンスローラ６４と、振り落とし装置Ｄにつ
いて説明する。

【００６１】図１に示されるように、反物端部セット装
置Ｓの上方には、従来装置に使用されるものと同様の３
つのガイドローラ１２a,１２b,１２cが互いに平行に取
り付けられており、各ローラ１２a,１２b,１２cには、
図に示される如く、上記フック搬送用チェーン１１を案
内するためのガイドスプロケット１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ
が、各ガイドローラ１２a,１２b,１２cの軸に取り付け
られている。ガイドスプロケット１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ
の取り付けられた各ガイドローラ１２a,１２b,１２c
は、すべて同様に構成されており、一例として、上記３
つのガイドローラのうちの１つのガイドローラ１２aの
正面図を図７に示している。図に示されるように、ガイ
ドローラ１２aの両側には、夫々、ガイドスプロケット
１２Ａが、ガイドローラの軸に対して回転自在に取り付
けられている。また、ガイドローラ１２aの軸の一端に
は、プーリ１２Ａpが固定されており、該プーリ１２Ａp
は、タイミングベルト６１により駆動されるようになっ
ている。

【００６２】図に示されるように、上記両スプロケット
１２Ａの歯には、夫々、仮止めフック搬送用チェーン１
１が係合せしめられており、両チェーン１１の所定位置
には仮止めフック８の軸中心線がガイドローラ１２aの
軸中心線と平行になるように、仮止めフック８の各端が
固定されている。すなわち、上記構成の仮止めフック８
を各装置に搬送するべく、本装置には１対の仮止めフッ
ク搬送用チェーン１１が備えられており、該搬送用チェ
ーン１１を駆動するために、前記ドライブスプロケット
５４と上記ガイドスプロケット４８〜５３,５６〜５８
もまた、夫々、対に構成されている。なお、上記１対の
チェーン１１は、本装置内をつねに、相互に、同速度で
周回せしめられ、従って、仮止めフック８が装置内のど
の位置に搬送されようとも、仮止めフック８の軸中心線
は、上記各ガイドローラ１２a,１２b,１２cの軸中心線
に対して常に平行に位置せしめられる。

【００６３】図１に示されるように、上記プーリ１２Ｃ
p近傍には不図示の駆動装置により駆動されるドライブ
プーリ５９が備えられており、該ドライブプーリ５９と
上記プーリ１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃpにはタイミングベ
ルト６１がかけられている。上記ガイドローラ１２a,１
２b,１２cとプーリ１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃpの直径は、
すべて同径に形成されているため、ドライブプーリ５９
を回転させた場合、各ガイドローラ１２a,１２b,１２c
とプーリ１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃpとの表面速度は同一
になる。

【００６４】一方、ウィンスローラ６４は、図１に示さ
れるように１つの円周上に等間隔に取り付けられた角パ
イプ６４aから構成される反物搬送ローラ６４Ａと、該
反物搬送ローラ６４Ａの両側にその軸に対して回転自在
に取り付けられた上記搬送用チェーン１１を案内するた
めの１対のガイドスプロケット６４bと、反物搬送ロー
ラ６４Ａの軸の一端に固定されたプーリ６４cとから構
成されている。図に示される如く、反物端部セット装置
Ｓから３つのガイドローラ１２a,１２b,１２cを経て、
振り落とし装置Ｄへ搬送される反物は、該反物の端部が
仮止めフック８により縫合装置Ｍに搬送された後の結反
解反工程時においては、実質的に、上記反物搬送ローラ
６４Ａにより駆動せしめられる。上記プーリ６４cは、
図に示されるように、ドライブベルト６３を介して上記
ドライブプーリ５９により駆動されるが、その間に変速
ローラ６０が備えられており、ドライブプーリ５９を回
転させたときに、上記各ガイドローラ１２a,１２b,１２
cの表面速度よりも反物搬送ローラ６４Ａの表面速度の
方が約１〜１０％程度大きくなるようにしている。これ
によって、上記結反解反工程時における上記ガイドロー
ラ１２a,１２b,１２cと反物搬送ローラ６４Ａ間での反
物のたわみやしなりが防止される。なお、上記ガイドロ
ーラ１２a,１２b,１２cと反物搬送ローラ６４Ａの表面
部は、夫々、ゴム材から形成されており、これによっ
て、反物の各ローラ１２a,１２b,１２c上での滑りを減
少させるようにしている。

【００６５】図１に示された反物振り落とし装置Ｄの拡
大詳細図を図１２に示している。図に示されるように、
この反物振り落とし装置Ｄは、以下に述べる仮止めフッ
ク搬送用チェーン案内部材７７を除いて、従来装置に使
用されているものと略同一に構成されている。すなわ
ち、この振り落とし装置Ｄは、図に示されるように、フ
レーム１００にその一端が回動自在に取り付けられた略
垂直な１対のバー７４と、該バー７４に固定されかつ上
記ウィンスローラ６４により搬送されてきた反物を解反
反物収納部１９に案内するためのホッパー６５と、バー
７４の中程の位置にその一端が回動自在に取り付けられ
た略水平な１対のアーム７０と、該アーム７０の他端を
揺動自在に支持しかつ中心軸から所定間隔隔てられたと
ころに取り付けられた軸を有する１対のクランクホイー
ル７１とを備えている。該クランクホイール７１は、不
図示の駆動装置により駆動されるドライブプーリ６９に
係合せしめられたベルト７５により駆動される。この駆
動装置が作動すると、上記クランクホイール７１と上記
アーム７０とにより構成されるクランク機構によって、
アーム７０が略水平方向に復動せしめられ、この結果、
ホッパー６５の下端もまた略水平方向に復動せしめられ
る。上記ドライブプーリ５９と、上記ドライブプーリ６
９が回転せしめられたとき、上記ウィンスローラ６４に
よりつぎつぎに搬送されてくる反物は、ホッパー６５の
復動により、図１,１２に示される如く水平方向に波打
たせられながら解反反物収納部１９へ落下せしめられ
る。

【００６６】さらに、上記バー７４の各下端には、夫
々、１対のバー７６が回動自在に連結されたものからな
る蛇腹式のフック搬送用チェーン案内部材７７の一端が
回動自在に取り付けられている。この案内部材７７の両
端部、及びその連結部には、夫々、フック搬送用チェー
ン１１を案内するためのガイドスプロケット４８〜５０
が取り付けられており、上記案内部材７７の他端は、図
に示される如く、フレーム１００の所定位置に回動自在
に取り付けられている。すなわち、チェーン１１の搬送
経路に関して、上記ウィンスローラ６４のガイドスプロ
ケット６４bにより案内されたチェーン１１は、ホッパ
内部を通過して上記案内部材７７に取り付けられた各ガ
イドスプロケット４８〜５０に案内された後、前記仮止
めフック把持解放装置Ｇへ送られる。なお、上記フック
搬送用チェーン１１は、図１に示される如く、ドライブ
スプロケット５４により駆動されており、上記ホッパ復
動時におけるチェーン１１のテンションを一定に保持す
べく、フック搬送用チェーン１１のテンションスプロケ
ット５５が、ドライブスプロケット５４に近接して備え
られている。

【００６７】さて、前記した如く反物端部セット装置Ｓ
にて反物前端部が仮止めフック８により把持されると、
上記ドライブスプロケット５４が回転せしめられ、仮止
めフック８は、フック搬送用チェーン１１の搬送経路に
沿って、上記各ガイドローラ１２a,１２b,１２c及び反
物搬送ローラ６４Ａの各表面上所定位置に順々に搬送さ
れていく。このとき、仮止めフック８により把持されて
いた反物前端部５は、上記各ガイドローラ１２a,１２b,
１２cの表面上に次々に案内・係合せしめられていくこ
とになり、この仮止めフック８は、反物前端部５の導き
布の役目を果たす。なお、上記ドライブスプロケット５
４が回転せしめられると同時に、ドライブプーリ５９も
所定速度で回転せしめられ、反物前端部５が上記各ガイ
ドローラ１２a,１２b,１２cの表面上に滑らかに案内・
係合されるようになっている。

【００６８】ついで、上記反物前端部５を把持した仮止
めフック８は、ウィンスローラ６４を経て上記ホッパー
内を通過後、フック搬送用チェーン１１の上記搬送経過
に沿って、上記仮止めフック把持解放装置Ｇへ搬送され
る。

【００６９】上記仮止めフック把持解放装置Ｇにおいて
反物端部が仮止めフック８から確実に解放されるように
するためには、縫合装置Ｍを構成する機素の助けが必要
である。つぎに、上記仮止めフック把持解放装置Ｇと上
記縫合装置Ｍについて説明する。

【００７０】仮止めフック８が搬送されてきた仮止めフ
ック把持開放装置Ｇの要部拡大図を図１３に、また、該
フック把持開放装置Ｇの要部拡大図と上記縫合装置Ｍの
全体図とを合わせて図２７に示している。

【００７１】図２７に示されるように、本反物結反解反
装置には従来式縫合装置が取り付けられており、該縫合
装置は、ミシン台付き自走ミシンＭaと、該ミシン台上
方において昇降自在でありかつミシン台の幅に略等しい
幅を有する水平なテーブル３５と、該テーブル上に反物
端部が載置されたときにそのテーブル上で該テーブル３
５の全幅に亘って反物端部を押圧することができるよう
に昇降自在でありかつ該テーブル幅に略等しい幅の水平
な下端を有するプレス板３６とから構成されている。図
に示されるように、テーブル３５の先端部と、プレス板
３６の先端部には、夫々、ブラシ３４,３４aが取り付け
られており、反物端部５,５aをテーブル上でプレス板３
６により押圧した際に該反物端部５,５aのテーブル３５
からのはみ出し先端部分を支持して垂下しないようにし
ている。

【００７２】上記テーブル３５と上記プレス板３６とを
昇降させるための昇降用エアシリンダ３５a,３６aが、
夫々、取り付けられており、これらの各エアシリンダ３
５a,３６aにより、テーブル３５は、上記ミシン台の上
方近接位置に位置する下降位置Ｐ１２と、該下降位置Ｐ
１２の上方所定位置に位置する上昇位置Ｐ１３との間で
自在に昇降せしめられ、プレス板３６は、下降位置Ｐ１
２にあるテーブル３５の上面に略当接するプレス板下降
位置Ｐ１６と、上昇位置Ｐ１３にあるテーブル３５の上
面に略当接するプレスセット位置Ｐ１５との間で自在に
昇降せしめられる。さらに、プレス板３６は、上記プレ
スセット位置Ｐ１５と、プレスセット位置Ｐ１５の上方
所定位置に位置する上昇待機位置Ｐ１４との間でも自在
に昇降させることができる。図２７中、上記上昇待機位
置Ｐ１４にあるプレス板３６と上記下降位置Ｐ１２にあ
るテーブルを、夫々、実線により、また、上記プレスセ
ット位置Ｐ１５及び上記下降位置Ｐ１６にあるプレス板
３６と、上記上昇位置Ｐ１３にあるテーブル３５を、夫
々、２点鎖線により示している。なお、上記縫合装置Ｍ
による反物前端部５と反物後端部５aとの縫合作業工程
については、後に説明する。

【００７３】図１３,２７に示されるように、上記構成
の縫合装置Ｍの近傍、つまり上昇待機位置Ｐ１４にある
プレス板３６の上記先端部近傍には仮止めフック把持解
放装置Ｇが備えられている。図に示されるように、この
フック把持解放装置Ｇは、偏心カム１４と、該偏心カム
１４の軸に一端を固定されかつこの偏心カム１４の径方
向外側に延在する不図示のアームと、該アームの他端に
回動自在に取り付けられた一端を有するピストンロッド
１３aを備えたエアシリンダ１３とから構成されてい
る。また、上記チェーン１１のフック取り付け位置には
不図示の突起が、また、偏心カム近傍の所定位置には、
該突起により作動せしめられる不図示のリミットスイッ
チが備えられている。この突起がリミットスイッチを就
り上げたとき、ドライブスプロケット５４は停止せしめ
られ、これと同時に、ドライブプーリ５９とドライブプ
ーリ６９とが回転せしめられる。すなわち、仮止めフッ
ク８が仮止めフック把持解放装置Ｇに搬送されて停止す
ると、同時に、上記ウィンスローラ６４や上記振り落と
し装置Ｄ等が稼動して、上記解反反物収納部内への反物
の振り落とし作業が開始される。なお、本実施例に係る
上記仮止めフックの搬送速度は約３０m／分となってお
り、また、上記振り落とし作業時における反物の搬送速
度は約１６０〜２００m／分となっている。

【００７４】上記突起が上記リミットスイッチを就り上
げると、振り落とし装置Ｄから搬送されてきた仮止めフ
ック８は、図１３に示されるように、フック基部８bを
下にして、偏心カム１４の下方所定位置、すなわち図１
３中、実線により示される如く、爪支持部材コーナ部外
側寄りの爪の部分が偏心カム１４の一部と当接する位置
で停止せしめられられるようになっている。

【００７５】ついで、エアシリンダ１３が作動して偏心
カム１４により爪１０が押圧されると、図１３中、２点
鎖線により示される如く該爪１０とフック基部８bとの
間に把持されていた反物端部は、爪１０とフック基部８
bとから解放される。

【００７６】さて、上記したように、振り落とし装置Ｄ
から搬送されてきた仮止めフック８がリミットスイッチ
を作動させると、該仮止めフック８は偏心カム下方の上
記所定位置に停止せしめられ、同時に、反物の振り落と
し作業が開始される。

【００７７】ついで、テーブル昇降用エアシリンダ３５
aとプレス板昇降用エアシリンダ３６aとが同時に作動し
て、テーブル３５は上記下降位置Ｐ１２から上記上昇位
置Ｐ１３に上昇せしめられ、また、プレス板３６は上記
上昇待機位置Ｐ１４からプレスセット位置Ｐ１５に降下
せしめられる。これによって、仮止めフック８により把
持されている反物前端部５の部分から所定間隔隔てられ
た該反物の後端部寄りの部分が、テーブル３５とプレス
板３６とにより把持されることになる。

【００７８】ついで、カム駆動用エアシリンダ１３が作
動して、上記の如く、仮止めフック８の爪１０がカム１
４により押圧され、反物前端部５は仮止めフック８から
解放される。このとき、該反物前端部５は、自重によっ
て解反反物収納部内に自然落下する。

【００７９】ついで、上記ドライブスプロケット５４が
回転せしめられ、反物前端部５を解放した仮止めフック
８は、前記搬送用チェーンの搬送経路に沿って、反物端
部セット装置Ｓの前記所定位置に移行せしめられ、つぎ
の動作を待つ。

【００８０】上記ドライブスプロケット５４が回転せし
められた直後には、再度、テーブル昇降用エアシリンダ
３５aとプレス板昇降用エアシリンダ３６aとが作動せし
められる。これによって、テーブル３５は上記上昇位置
Ｐ１３から上記下降位置Ｐ１２に、また、プレス板は上
記プレスセット位置から上記上昇待機位置に、夫々、移
動せしめられ、つぎの動作を待つ。と同時に、カム駆動
用エアシリンダが１３作動して、カム１４は初期位置に
復帰せしめられてつぎの動作を待つ。

【００８１】ところで、本装置には、図１に示すよう
に、上記反物端部セット位置Ｐ１０にある供給リフト３
と反物ロール支持台１５との間における該供給リフト３
寄りの位置において、可動ドクタ２７と固定ドクタ２７
aとが備えられている。この可動ドクタ２７と固定ドク
タ２７a、及びその周辺装置の部分拡大図を図２４に示
している。図に示されるように、この固定ドクタ２７a
は、上記反物端部セット装置Ｓの取り付けられている垂
直なフレーム上、上記下降位置Ｐ５にある前端部セット
台６の下方所定位置に取り付られている。一方、可動ド
クタ２７は、該可動ドクタ２７を支持するための細長形
状の支持部材２７Ａの一端に取り付けられており、該支
持部材２７Ａの他端は、上記フレーム１００上、固定ド
クタ下方所定位置に回動自在に軸支されている。この可
動ドクタ支持部材２７Ａは、不図示のエアシリンダによ
り駆動され、該可動ドクタ２７は、反物ロール支持部１
５aの下方所定位置に位置する下降位置Ｐ３と、固定ド
クタ２７aに隣接しかつ該固定ドクタ２７aとの間で、上
記仮止めフック８により把持されて繰り出された反物
を、該反物が移動自在となる程度に軽くしごくための上
昇位置Ｐ４との間で移動せしめられる。図１,２４中、
上昇位置Ｐ１４にある可動ドクタ２７を実線で、また、
下降位置Ｐ３にある可動ドクタ２７を２点鎖線により、
夫々、示している。

【００８２】上記反物前端部５が、上記反物端部セット
装置Ｓにおいて、仮止めフック８により把持されると、
上記エアシリンダが作動して、可動ドクタ２７は、下降
位置Ｐ３から上昇位置Ｐ４へ移動せしめられる。前記解
反工程中に反物ロール支持台上の反物ロールから順々に
繰り出される反物は、上記両ドクタ間を通過することに
なり、したがって、反物の解反作業と、シゴキ作業とが
同時進行せしめられる。

【００８３】上記シゴキ作業により、解反作業時におけ
る反物ロール２の反物ロール支持台１５からの飛び出し
(特に、反物ロールの解反工程終了間際になると、反物
ロールの自重が減って、反物ロールは反物ロール支持台
から飛び出しやすくなる)を防止したり、反物ロール２
が芯管を有していない場合に、ロールの巻き中心部付近
にしばしば形成されている折れやシワをしごいて補正し
たりすることができる。また、反物ロール２が芯管を有
しており、その反物ロール２の反物後端部５aが芯管に
ノリ付けされているものについては、上記シゴキ作業に
よって、反物後端部５aを芯管から剥離させることがで
きる。

【００８４】図２５には上記可動ドクタ２７と固定ドク
タ２７aとにより、芯管を有していない反物ロールをし
ごいているときの状態図を、また、図２６には芯管を有
している反物ロールをしごいているときの状態図を、夫
々、示している。反物ロール支持台１５上の反物ロール
２が、その解反作業中に支持台１５から跳ね上がり、反
物ロールの一部が可動ドクタ２７の下面に当接したとき
の状態を両図の(イ)に示している。また、反物のシゴキ
作業が進んで、反物の後端まで巻きが解かれたときの状
態を両図の(ロ)に示されている。特に、図２６の(ロ)に
は、上記可動ドクタ２７と固定ドクタ２７aとにより、
芯管２９が反物後端部５aから剥離される直前の状態が
示されている。

【００８５】ところで、図２４に示されるように、上記
上昇位置Ｐ４にある可動ドクタ２７と固定ドクタ２７a
との上方所定位置、該両ドクタによりしごかれている反
物を挟み込む位置には、１対の第１,２センサ２８,２８
aが備えられている。これらのセンサ２８,２８aによ
り、両ドクタ間を通過した反物後端部５aの後端を検知
できるようにしている。

【００８６】また、図２４に示されるように、上記芯管
の回収経路を形成するべく、上記下さがりになっている
反物ロール支持部１５aの一端は、該一端に隣近する前
記垂直なローラ４６付きフレームの部分から所定間隔隔
てられている。

【００８７】使用済みとなった反物の芯管２９は、この
間隙を通して装置外部に回収することができるが、反物
の巻きを有する芯管２９までもがこの間隙を通して装置
外部に回収されぬよう、該間隙に対して開閉自在であり
かつ複数個のローラ３１を有するアーム３２が備えられ
ている。

【００８８】図に示されるように、上記アーム３２の一
端は、上記垂直なフレームの部分に回動自在に軸支され
ている。そして、そのアーム３２の上記一端には、レバ
ー３０bが固定されており、該レバー３０bの他端は、該
他端に回動自在に軸支された一端を有するピストンロッ
ド３０aを備えたエアシリンダ３０により駆動される。
該エアシリンダ３０が作動すると、上記アーム３２の他
端は、アーム３２が上記間隙を閉鎖するところの閉鎖位
置Ｐ１と、アームが上記間隙を開放するところの開放位
置Ｐ２との間で移動せしめられる。図１,２４中、閉鎖
位置Ｐ１にあるアーム３２を実線で、また、開放位置Ｐ
２にあるアーム３２を２点鎖線により示している。

【００８９】反物ロール支持台上の反物ロール２の巻き
がすべて解かれて、その反物ロールの後端が上記第１,
２センサ２８,２８aにより検知されると、エアシリンダ
３０が作動して、アーム３２は、上記閉鎖位置Ｐ１から
上記開放位置Ｐ２へと回動せしめられる。

【００９０】さらに、図１,２４に示されるように、ア
ーム３２を開放位置Ｐ２に回動せしめたときに、反物ロ
ール支持台上に残された芯管２９を外部に回収するため
芯管回収ガイド３３が、アーム３２の下方所定位置に備
えられている。

【００９１】さて、反物ロール支持台１５上の反物ロー
ル２の巻きがすべて解かれて、その反物後端部５aの後
端が可動ドクタ２７と固定ドクタ２７aとの間を通過す
ると、その直後に、該後端は、第１,２センサ２８,２８
aにより検知される。これによって、可動ドクタ２７
は、上記上昇位置Ｐ４から上記下降位置Ｐ３に復帰せし
められ、該下降位置Ｐ３においてつぎの動作を待つ。と
同時に、上記した如く、エアシリンダ３０が作動して、
アーム３１が閉鎖位置Ｐ１から開放位置Ｐ２へ回動せし
められ、反物ロール支持台上に残されていた芯管２９
は、上記芯管２９ガイド上に落下せしめられて本装置外
部に回収される。

【００９２】また、上記反物後端が上記第１,２センサ
２８,２８aにより検知されると、ドライブプーリ５９は
停止せしめられて、反物後端部５aは反物端部セット装
置内で垂下する。と同時に、エアシリンダ１６が作動し
て後端部セット台１７は、図３に示される如く前記所定
位置に復帰せしめられ待機していた仮止めフック８に向
けて移動せしめられる。上記、反物端部セット装置内に
垂下している反物後端部５a及び仮止めフック８に向け
て移動中の後端部セット台１７を図１４中、２点鎖線に
より示している。後端部セット台１７が仮止めフック８
に向けて移動せしめられている間、上記垂下している反
物後端部５aは後端部セット台１７のシゴキ板先端に押
圧されて、後端部セット台１７と共に仮止めフック８の
方向に押しやられる。

【００９３】上記後端部セット台１７は、そのシゴキ板
１７bの先端の上端がフック基部下部の後端部セット台
寄りコーナ部の下面との間で反物後端部５aのシゴキが
可能となるシゴキ位置まで移動したときに停止せしめら
れる。

【００９４】ついで、ドライブプーリ５９が低速で回転
せしめられ、上記シゴキ板１７bの先端の上端とフック
基部８bの上記コーナ部の下面との間に把持された反物
後端部５aのシゴキ作業が開始される。これによって、
該後端部５aに形成されていたシワや折り目などが補正
される。後端部セット台１７が上記所定位置に停止せし
められ、上記反物後端部５aがしごかれているときの状
態を図１４中、実線により示している。

【００９５】本装置には、また、図１４に示されるよう
に、上記シゴキ作業位置にある後端部セット台１７と仮
止めフック８の下方所定位置、上記反物後端部５aを挟
み込む位置に、反物後端を検知するための１対の第３,
４センサ２０,２０aが取り付けられている。反物後端部
の後端がこれらの第３,４センサ２０,２０aにより検知
されると、ドライブプーリ５９とドライブプーリ６９と
は共に停止せしめられ、反物の上記シゴキ作業と上記振
り落とし作業とが完了する。該時点において、上記反物
後端部５aがシゴキ板下方に垂下している状態を図１５
に示している。

【００９６】つぎに、上記第１反物ロールの反物後端部
５aと、該後端部５aに結反されるべき、つぎの第２反物
ロールから繰り出される反物前端部５との位置決め作業
工程を図１６〜１９に従って、また、該位置決め作業に
続く上記両端部５,５aの巾合わせ作業工程を図２０〜２
１に従って、さらに、該巾合わせ作業に続く上記両端部
５,５aの仮止め作業工程を図２２,２３に従って、夫
々、この順序通りに説明する。

【００９７】まず、上記反物端部セット位置Ｐ１０に待
機していた供給リフト上の第２反物ロールから反物を繰
り出して、その反物前端部５を前端部セット台位置決め
部上面にかかるように引き出し、ストッパ２６を基準に
して位置決めする。

【００９８】ついで、上記垂下状態にある反物後端部５
aと、上記反物前端部５の各巾を各セット台６,１７の目
盛りを参考にして比較する。シゴキ板１７bとフック基
部８bとの間に把持された反物後端部５aがシゴキ板下方
に垂下しており、反物前端部５が前端部セット台位置決
め部６bの上面に引き出されている状態を図１６に示し
ている。図には、一例として、巾が１６０の反物後端部
５aと、巾が１６４の反物前端部５が示されている。

【００９９】ついで、巾の狭い方の反物端部、すなわち
本実施例では反物後端部５aの方を基準に取って、まず
初めに、反物後端部５aのストッパ寄り側端をストッパ
２６aを基準に、つまり目盛り１６０のところに位置決
めする。上記反物後端部５aの位置決めが完了したとき
の状態を図１７に示している。

【０１００】ついで、前端部セット台６の布巾調整用レ
バー２３とその制動装置とを適宜操作して、該前端部セ
ット台６上の吸着ベルト２１を適当に伸張させておく。
つまり、図１７に示されるように、布巾調整用レバー２
３をＷからＸの方向へ回転させておく。本ステップが完
了したときの状態を図１８に示している。図に示される
ように、このとき、反物前端部５のプーリ寄り側端は、
目盛り１６８上に位置せしめられている。

【０１０１】ついで、上記フットスイッチ７を操作する
と、エアシリンダ１６aが作動して、後端部セット台１
７は、上記シゴキ位置から上記セット位置Ｐ７に付勢せ
しめられ、その結果、シゴキ板１７bとフック基部８bと
の間に把持されていた反物後端部５aの部分は９０°に
折り曲げられる。そして、その先端部はフック基部下面
とシゴキ板上面との間におけるシゴキ板突出部の先端か
ら爪１０の上記他端方向に略水平に突出せしめられる。
と同時に、上記両セット台６,１７のバキューム装置と
エアシリンダ２５が作動して反物前端部５が前端部セッ
ト台６上に吸着セットされ、また、その反物前端部５を
引き連れるようにして、前端部セット台６は、その上面
がシゴキ板下面の約１０mm手前まで上昇せしめられる。
後端部セット台１７がセット位置Ｐ７に付勢せしめら
れ、前端部セット台６が上記の如く上昇せしめられたと
きの反物前端部５と後端部５aの側面状態を図１９に、
また、その斜視図を図２０に、夫々、示している。

【０１０２】上記反物前端部５と反物後端部５aとの位
置決めが完了したところで、つぎに、反物前端部５と反
物後端部５aとの巾合わせを行う。

【０１０３】はじめに、制動装置を解除して、図２０に
示される如く、反物前端部５のプーリ寄り側端を前端部
セット台６位置決め部の上記目盛り１６８から１６０に
一致させるべく、布巾調整用レバー２３をＸからＷの方
向にゆっくりと戻す。反物前端部５のプーリ寄り側端
が、上記目盛り１６０と一致したときに制動装置を操作
して、上記布巾調整用レバー２３をロックする。上記巾
合わせ作業により、反物前端部５と後端部５aとの巾合
わせが完了したときの上記両セット台上の該反物両端部
５,５aの状態を図２１に示している。図に示されるよう
に、吸着ベルト２１が収縮せしめられると、該ベルト上
の反物端部５は、該反物端部５の全幅に亘って一様にタ
ックが取られたように、その端部巾を減ずる。なお、図
２１中、吸着ベルト２１を収縮させる前の布巾調整用レ
バー２３の位置Ｘと反物前端部５のプーリ寄り側端の位
置を、夫々、２点鎖線により示している。

【０１０４】本実施例においては、反物前端部５の巾が
反物後端部５aの巾よりも広いものを一例にあげて、そ
れらの位置決め作業と巾合わせ作業について上記した
が、上記両端部５,５aの各巾の広さが、これとは逆にな
っている場合、つまり、反物前端部５の巾が反物後端部
５aの巾よりも狭い場合には、反物前端部５の巾の方を
基準に取り、上記と全く同様にして反物端部の位置決め
作業と巾合わせ作業を行っていくようにする。また、上
記両端部５,５aの巾の広さが同一である場合には、反物
前端部５、又は後端部５aのいずれか一方の反物巾を基
準に取って、上記位置決め作業に準じた位置決め作業だ
けを行えば良く、上記巾合わせ作業を省略できる。

【０１０５】さて、上記の如く反物端部の位置決めと巾
合わせ作業が完了したところで、フットスイッチ７を操
作すると、エアシリンダ２５aが作動せしめられて、前
端部セット台６は、前端部セット台６上の反物前端部５
が前端部セット台６上面とシゴキ板下面とにより押圧さ
れる位置つまり、前記前端部セット台６上昇位置まで上
昇せしめられる。この後、挿入板９が上昇せしめられ、
該挿入板９の上端により、前端部セット台６上の反物前
端部５の部分と、反物後端部５aの部分とが、フック基
部８bと爪１０との間に挿入される。該挿入作業によ
り、上記した如く反物前端部５の全幅に亘って一様に取
られた該端部のタックが保持された状態で、上記反物両
端部５,５aが仮止めフック８により仮止めされることに
なる。前端部セット台６基部が上昇せしめられ、挿入板
９によりこれらの反物両端部５,５aが仮止めフック内に
挿入されたときの状態を図２２に示している。

【０１０６】ついで、シリンダ２５,２５a,１６,１６a
が作動せしめられて挿入板９は復帰し、前端部セット台
６は上記上昇位置Ｐ６から前記下降位置Ｐ５へと降下せ
しめられる。と同時に、後端部セット台１７は上記セッ
ト位置Ｐ７から前記退避位置Ｐ８へ退避せしめられ、両
セット台６,１７はつぎの動作を待つ。また、このとき
に、ドライブスプロケット５４が駆動せしめられ、上記
反物両端部５,５aを把持した仮止めフック８は、前記搬
送用チェーン１１の搬送経路に沿って、反物端部セット
装置Ｓから上記仮止めフック把持解放装置Ｇへと搬送さ
れる。前端部セット台６が上昇位置Ｐ６から下降位置Ｐ
５に、また、後端部セット台１７がセット位置Ｐ７から
退避位置Ｐ８に、夫々、復帰している状態を図２３中、
実線により示している。なお、セット位置Ｐ７にある後
端部セット台１７は、図中、２点鎖線により示されてい
る。

【０１０７】さて、仮止めフック８により把持されて仮
止めフック把持解放装置Ｇへ搬送された上記反物両端部
５,５aは、上記した如く、仮止めフック把持解放装置Ｇ
において仮止めフック８から解放された後、上記縫合装
置Ｍにて縫合される。これらの一連の工程を図２７〜３
０に従って説明する。

【０１０８】反物前端部５と後端部５aとを把持した仮
止めフック８が、仮止めフック把持解放装置近傍の前記
リミットスイッチを作動させると、その仮止めフック８
は前記偏心カム下方所定位置に停止せしめられ、同時
に、前記反物振り落とし作業が開始される。

【０１０９】ついで、テーブル昇降用エアシリンダ３５
aとプレス板昇降用エアシリンダ３６aが同時に作動し
て、テーブル３５は前記下降位置Ｐ１２から前記上昇位
置Ｐ１３に上昇せしめられる。この後、プレス板３６は
前記上昇待機位置Ｐ１４から前記プレスセット位置Ｐ１
５に降下せしめられる。これによって、仮止めフック８
により把持されている上記反物両端部５,５aの部分から
前記所定間隔隔てられた反仮止めフック寄りの部分が、
テーブル上面とプレス板下端とにより把持され、上記の
如く反物前端部５に一様に取られたタックは保持され
る。仮止めフック８が偏心カム下方所定位置に停止せし
められたときの状態を図２７中、実線により、また、テ
ーブル３５が下降位置Ｐ１２から上昇位置Ｐ１３に上昇
せしめられ、プレス板３６が上昇待機位置Ｐ１４からプ
レスセット位置Ｐ１５に降下せしめられたときの状態を
図２８に夫々示している。なお、巾合わせ前の反物巾に
つき反物後端部５aの巾の方が反物前端部５の巾よりも
広い場合、上記挿入板９による反物両端部５,５aの挿入
作業時においては、反物後端部５aの方のタックが保持
されることになり、従って、上記テーブル３５と上記プ
レス板３６とによる上記把持工程においても、反物後端
部５aの方のタックが保持されることになることはいう
までもない。

【０１１０】ついで、前記カム駆動用エアシリンダ１３
が作動して、図２８の２点鎖線により示される如く、仮
止めフック８の爪１０がカム１４により押圧されると、
上記反物両端部５,５aは仮止めフック８から解放され
る。

【０１１１】ついで、前記ドライブスプロケット５４が
回転せしめられ、上記反物両端部５,５aを解放した仮止
めフック８は、前記搬送用チェーン１１の搬送経路に沿
って、反物端部セット装置Ｓの前記所定位置に移行せし
められ、つぎの動作を待つ。また、ドライブスプロケッ
ト５４が回転せしめられた直後には、カム駆動用エアシ
リンダ１３が作動して、カム１４は初期位置に復帰せし
められ、つぎの動作を待つ。

【０１１２】また、ドライブスプロケット５４が回転せ
しめられた直後には、テーブル昇降用エアシリンダ３５
aとプレス板昇降用エアシリンダ３６aとが同時に作動せ
しめられる。これによって、上記反物両端部５,５aがテ
ーブル上面とプレス板下端とにより把持されたままの状
態で、テーブル３５は上記上昇位置Ｐ１３から上記下降
位置Ｐ１２に、また、プレス板３６は上記プレスセット
位置Ｐ１５から上記下降位置Ｐ１６に、夫々、同時に、
下降せしめられる。テーブル３５とプレス板３６とが、
夫々、下降位置Ｐ１２,Ｐ１６に降下せしめられたとき
の状態を図２９に示している。図に示されるように、こ
のとき、プレス板３６とテーブル３５の夫々に取り付け
られている前記ブラシ３４a,３４により水平に支持され
る上記反物両端部５,５aの先端部は、前記自走ミシンＭ
aのミシン針７８下方に位置せしめられている。

【０１１３】ついで、自走ミシンＭaが稼動せしめら
れ、上記反物両端部５,５aの先端部は自動縫合されて結
合される。この自走ミシンＭaには、上記反物両端部５,
５aの先端部縫合時において、その縫い目荒さを自動調
節できる不図示の自動調節装置が備えられている。該調
節装置により、上記反物両端部５,５aの両側端から所定
長さに亘る部分を極細目で、また、その間の部分を標準
目で縫合することができ、これによって、ミシン掛け後
のホツレを防止できるようにしている。上記自動調節装
置により調節されて縫合された反物両端部５,５aの一例
を図３０に示している。図には、反物両端部５,５aの両
側端から５０mmの長さに亘る部分は１mmピッチの極細目
で、また、その間の部分は３mmピッチの標準目で縫合さ
れたものが示されている。

【０１１４】上記反物両端部５,５aの先端部の縫合結反
作業が完了すると、縫合後のミシン糸が、不図示の従来
式糸切り装置によって切断される。と同時に、上記ミシ
ン針７８は初期位置に復帰せしめられてつぎの動作を待
つ。

【０１１５】ついで、プレス板３６は上記下降位置Ｐ１
６から上記上昇待機位置Ｐ１４に上昇せしめられ、つぎ
の動作を待つ。このとき、上記の如く縫合結反作業が完
了した反物両端部５,５aは、プレス板３６とテーブル３
５とによる把持から解放され、自重により前記解反反物
収納部１９内に落下する。

【０１１６】ついで、反物ロール支持台１５上の上記第
２反物ロールの巻きがすべて解かれて、該第２反物ロー
ルの反物の後端５aが可動ドクタ２７と固定ドクタ２７a
との間を通過すると、その直後に、該後端は、前記第
１,２センサ２８,２８aにより検知され、可動ドクタ２
７は前記上昇位置Ｐ４から前記下降位置Ｐ３に復帰せし
められる。以下、これに続く解反結反作業工程は、すべ
て、上述したところの反物結反解反作業工程に準じて進
行せしめられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る反物結反解反装置の
全体側面図である。

【図２】図１の反物結反解反装置の全体平面図であ
る。

【図３】図１に示された反物端部セット装置の拡大側
面図である。

【図４】図１に示された反物端部セット装置の拡大斜
視図である。

【図５】図４に示された反物端部セット装置の要部拡
大断面図である。

【図６】図４に示されたストッパの変形例が図４に示
されたのと同様の反物端部セット装置に適用されたとこ
ろの状態を示した図５に類似の要部拡大断面図である。

【図７】図１に示されたガイドローラの拡大正面図で
ある。

【図８】反物前端部が仮止めフックに把持される工程
を示した工程図である。

【図９】反物前端部が仮止めフックに把持される工程
を示した工程図である。

【図１０】反物前端部が仮止めフックに把持される工
程を示した工程図である。

【図１１】反物前端部が仮止めフックに把持される工
程を示した工程図である。

【図１２】図１に示された振り落とし装置の拡大詳細
図である。

【図１３】図３に示された仮止めフックが図１に示さ
れた仮止めフック把持開放装置に搬送されたところの状
態を示した状態図である。

【図１４】反物後端部が図１に示された後端部セット
台と図３に示された仮止めフックとによりしごかれてい
る工程を示した工程図である。

【図１５】反物後端部が図１に示された後端部セット
台と図３に示された仮止めフックとによりしごかれてい
る工程を示した工程図である。

【図１６】図４に示された反物端部セット装置によ
り、反物両端部の位置決めが行なわれる工程を示した工
程図である。

【図１７】図４に示された反物端部セット装置によ
り、反物両端部の位置決めが行なわれる工程を示した工
程図である。

【図１８】図４に示された反物端部セット装置によ
り、反物両端部の位置決めが行なわれる工程を示した工
程図である。

【図１９】図３に示された反物端部セット装置により
反物両端部の位置決めが完了したところの状態を示した
状態図である。

【図２０】図４に示された反物端部セット装置によ
り、反物両端部の巾合わせが行なわれる工程を示した工
程図である。

【図２１】図４に示された反物端部セット装置によ
り、反物両端部の巾合わせが行なわれる工程を示した工
程図である。

【図２２】図３に示された反物端部セット装置により
反物両端部が仮止めフックに把持される工程を示した工
程図である。

【図２３】図３に示された反物端部セット装置により
反物両端部が仮止めフックに把持される工程を示した工
程図である。

【図２４】図１に示された反物ロール支持台の拡大側
面図である。

【図２５】図１に示された可動ドクタと固定ドクタと
により、芯管を有していない反物後端部がしごかれてい
るところの工程を示した工程図である。

【図２６】図１に示された可動ドクタと固定ドクタと
により、芯管を有する反物後端部がしごかれているとこ
ろの工程を示した工程図である。

【図２７】図１に示された縫合装置により、反物両端
部の縫合が行なわれているところの工程を示した工程図
である。

【図２８】図１に示された縫合装置により、反物両端
部の縫合が行なわれているところの工程を示した工程図
である。

【図２９】図１に示された縫合装置により、反物両端
部の縫合が行なわれているところの工程を示した工程図
である。

【図３０】図１に示された縫合装置により、反物両端
部の縫合が行なわれているところの工程を示した工程図
である。

【図３１】従来例に係る反物結反解反装置の全体説明
図である。

【符号の説明】

１反物ロール供給テーブル２反物ロ
ール２a 反物３反物ロール搬送装置としての供給リフト３a 反物ロール支持部３b チェ
ーン４供給リフト昇降用エアシリンダ４a 供給リフト水平駆動用エアシリンダ４b,４c リミットスイッチ４d,４e
ピストンロッド５前端部５a 後端
部６前端部セット台６a 前端
部セット台基部６b 前端部セット台位置決め部７フッ
トスイッチ８反物端部把持移動体としての仮止めフック８a 爪支持部材８b フッ
ク基部８c 軸９挿入板９a 反物端部挿入板昇降用エアシリンダ１０爪１１仮止めフック搬送用チェーン１２a,１２b,１２c ガイドローラ１２e 軸１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃガイドスプロケット１２Ａp,１２Ｂp,１２Ｃp プーリ１３カム
駆動用エアシリンダ１３a ピストンロッド１４偏心
カム１５反物ロール支持台１５a 反
物ロール支持部１６後端部保持部材駆動用エアシリンダ１６a 後端部保持部材駆動用エアシリンダ１７後端部セット台１７a 後
端部セット台基部１７b シゴキ板１８供給
リフト用ガイドバー１９解反反物収納部２０第３
センサ２０a 第４センサ２１,２１a 布巾調整用吸着ベルト２２,２２a
布巾調整用プーリ２３,２３a 布巾調整用レバー２４傘歯
車２５前端部セット台昇降用エアシリンダ２５a 前端部セット台昇降用エアシリンダ２６,２６a ストッパ２６b 基
部２６c 足２７可動
ドクタ２７Ａ可動ドクタ支持部材２７Ｂ軸２７a 固定ドクタ２８第１
センサ２８a 第２センサ２９芯管３０アーム駆動用エアシリンダ３０a ピ
ストンロッド３０b レバー３１ロー
ラ３２アーム３３芯管
回収ガイド３４,３４a ブラシ３５テー
ブル３５a テーブル昇降用エアシリンダ３６プ
レス板３６a プレス板昇降用エアシリンダ４０反
物押さえ４１コントローラ(操作盤) ４２可動
ドクタ４３反物押さえ昇降用エアシリンダ４４フッ
トスイッチ４５,４６ローラ４７,４７a
目盛り４８〜５３ガイドスプロケット５４ドラ
イブスプロケット５５テンションスプロケット５６〜５８ガイドスプロケット５９ドラ
イブプーリ６０変速ローラ６１タイ
ミングベルト６２,６３ドライブベルト６４ウィ
ンスローラ６４a 角パイプ６４b ガ
イドスプロケット６４c プーリ６４Ａ反
物搬送ローラ６５ホッパー６９ドラ
イブプーリ７０アーム７１クラ
ンクホイール７２ストッパ７４バー７５ベルト７６バー７７仮止めフック搬送用チェーン案内部材７８ミシン針７９反物
搬送用ローラ８０連通穴Ａ反物ロ
ール供給装置Ｄ振り落とし装置Ｍ縫合装
置Ｍa 自走ミシンＳ反物端
部セット装置Ｅ極細目縫いＦ標準目
縫いＧ仮止めフック把持開放装置Ｋアーム
駆動装置Ｔ巻き取り装置Ｐ１閉鎖
位置Ｐ２開放位置Ｐ３可動
ドクタ下降位置Ｐ４可動ドクタ上昇位置Ｐ５前端
部セット台下降位置Ｐ６前端部セット台上昇位置Ｐ７セッ
ト位置Ｐ８退避位置Ｐ９受け
取り位置Ｐ１０反物端部セット位置Ｐ１１送
り渡し位置Ｐ１２テーブル下降位置Ｐ１３テ
ーブル上昇位置Ｐ１４上昇待機位置Ｐ１５プ
レスセット位置Ｐ１６プレス板下降位置 a〜h 矢印

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】反物ロール(２)を収納するための反物ロ
ール収納装置(Ａ)と、反物ロール収納装置(Ａ)の反物
ロール(２)から繰り出されて送られる反物を略水平方向
に振りながら下方に落として解反するための振り落とし
装置(Ｄ)と、反物ロール収納装置(Ａ)の反物ロール(２)から繰り出さ
れる反物を振り落とし装置(Ｄ)に順次搬送するための反
物搬送装置(１２a,１２b,１２c,１２Ａp,１２Ｂp,１２
Ｃp,６４a,６４Ａ,６４c,５９,６０,６１,６２,６３)
と、振り落とし装置(Ｄ)から振り落とされた解反反物を収納
するべく、振り落とし装置(Ｄ)の下方所定位置に設けら
れた解反反物収納部(１９)と、反物ロール収納装置(Ａ)に収納されていた１つの反物ロ
ール(２)の解反後に、該反物ロール(２)の反物後端部
(５a)と、反物ロール収納装置(Ａ)に収納されている後
続の反物ロール(２)から繰り出される反物前端部(５)と
を縫合して結反するための縫合装置(Ｍ)とを備えた反物
結反解反装置において、さらに、上記反物後端部(５a)と上記反物前端部(５)と
の仮止めを行う仮止め装置(Ｓ,８,１１,１２Ａ,１２Ｂ,
１２Ｃ,６４b,４８〜５８)であって、上記反物両端部
(５,５a)を引き揃えるための反物端部セット装置(Ｓ)
と、該反物端部セット装置(Ｓ)により引き揃えられた反
物両端部(５,５a)を把持するための反物端部把持移動体
(８)と、該移動体(８)を反物端部セット装置(Ｓ)から振
り落とし装置(Ｄ)を経て縫合装置近接所定位置へと搬送
した後に反物端部セット装置(Ｓ)へ復帰させるための移
動体搬送装置(１１,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４b,４８
〜５８)とを備えた仮止め装置(Ｓ,８,１１,１２Ａ,１２
Ｂ,１２Ｃ,６４b,４８〜５８)と、移動体(８)により把持された反物両端部(５,５a)を縫合
装置(Ｍ)により縫合するべく、上記縫合装置近接所定位
置において反物両端部を移動体(８)から解放するための
移動体把持解放装置(Ｇ)とを備え、縫合装置(Ｍ)は、上記解放装置(Ｇ)により移動体(８)か
ら解放された反物両端部(５,５a)を把持しかつ縫合装置
(Ｍ)のミシン台上に搬送するための反物端部把持移動装
置(３４,３４a,３５,３５a,３６,３６a)を有し、ミシン
台上において縫合が完了した反物両端部(５,５a)が解反
反物収納部(１９)に落下できるように解反反物収納部近
接所定位置に取り付けられ、移動体搬送装置(１１,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４b,４
８〜５８)は、反物端部(５,５a)を把持した移動体(８)
が該移動体搬送装置(１１,１２Ａ,１２Ｂ,１２Ｃ,６４
b,４８〜５８)により反物端部セット装置(Ｓ)から振り
落とし装置(Ｄ)に搬送されるとき、該搬送終了時におい
てその反物が反物搬送装置(１２a,１２b,１２c,１２Ａ
p,１２Ｂp,１２Ｃp,６４a,６４Ａ,６４c,５９,６０,６
１,６２,６３)のみにより搬送されるべく、反物端部
(５,５a)を反物搬送装置(１２a,１２b,１２c,１２Ａp,
１２Ｂp,１２Ｃp,６４a,６４Ａ,６４c,５９,６０,６１,
６２,６３)の所定位置に順次導くことができるように構
成されたことを特徴とする反物結反解反装置。