JPH10194226A - 豚肉二方シール自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手捲きによる包装と同様にワークである豚肉
を締めながらの包装を可能 とすることにより、肉の美
しさと品質の保持と包装資材費の削減を図った、低 廉
の豚肉二方シール自動包装機の提供を目的としたもので
ある。 【解決手段】 上側フィルムウェブの原反繰り出し部１
２ａ及び下側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ｂ
と、ワーク載置抱き込み部２８と、ワークシール部２７
とを含む構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、豚肉処理工場にお
いて処理された全豚肉部位を出荷する際必要とする、豚
肉自動包装機に関し、特にフィルムウェブを使用して手
捲き同様の捲き締めを可能とする、低廉且つ衛生的豚肉
二方シール自動包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】豚肉処理工場において処理された全豚肉
部位を出荷する際、肉をフィルム包装することは不可欠
であり、大きな処理工場になるほど処理量とそれの包装
に、多数の人手を必要としている状況である。従来より
上記包装問題の解決のため、多種多様の自動包装機が製
品化実用化の試みがなされてきたが、これらの従来機器
では高価であったり、包装状態が良くなかったりと一長
一短が指摘されている。そのなかで、二方シール包装機
が従来の手捲き包装に代わる包装機として製品化されて
いるが、該包装機による製品は手捲き包装本来の目的で
ある豚肉部位の包装に必要な「締める」という行為が欠
如している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記対策と
して、手捲きによる包装と同様にワークである豚肉を締
めながらの包装を可能とすることにより、肉の美しさと
品質の保持と包装資材費の削減を図った、低廉の豚肉二
方シール自動包装機の提供を目的としたものである。

【０００４】そこで、本発明の請求項１記載の発明は、
フィルムウェブよりなる捲き締め可能にして、且つ該ウ
ェブ上に載置抱き込み可能、且つサイクル運転可能の、
構成とした豚肉二方シール自動包装機の提供を目的とし
たものである。

【０００５】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の目的に加え、原反繰り出し部の構成を特定し
た、豚肉二方シール自動包装機の提供を目的としたもの
である。

【０００６】また、請求項３記載の発明は、請求項１、
請求項２記載の発明の目的に加え、テンションコントロ
ール部の構成を特定した、豚肉二方シール自動包装機の
提供を目的としたものである。

【０００７】また、請求項４記載の発明は、請求項１の
発明の目的に加え、載置抱き込み部の構成を特定した、
豚肉二方シール自動包装機の提供をしたものである。

【０００８】また、請求項５、請求項６記載の発明は、
請求項１の発明の目的に加え、捲き締めワークのシール
部の構成を特定した、豚肉二方シール自動包装機の提供
を目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
食肉ワークのフィルム自動包装機であって、フィルムウ
ェブの捲き締め可能の上下二組の原反繰り出し部と、搬
入ワークの前記上下フィルムウェブの接合フィルムウェ
ブ上への載置抱き込み部と、抱き込みワークの捲き締め
と捲き締めワークのシール部と、を含む構成としたこと
を特徴としたものである。

【００１０】上記のように、上側のフィルムウェブの原
反繰り出し部と下側のフィルムウェブの原反繰り出し部
とを、捲き締め可能の構造としたため、即ち、フィルム
ウェブの繰り出し機能と捲き戻し機能を持たしてあるた
め、ワークをフィルムウェブで捲いた後、該ウェブを原
反部の捲き戻し操作により、適当テンションのもとに前
記捲き戻しによる捲き締めを行うことがでる。また、上
記載置抱き込み部の構成により、搬入したワークを上側
のフィルムウェブと下側のフィルムウェブとを接続した
状態の接合フィルムウェブ部上に載置し、載置されたワ
ークを接合状態にあるフィルムウェブで抱き込むように
したため、接合してないフィルムウェブを個別にワーク
に捲き込む方法に比較し操作が簡単で衛生的で、捲き込
み資材も節約できる。また、捲き締めワークのシール部
により、後記するように締め付け状態でのシールと同時
に上下フィルムウェブの接合形成を可能とし、サイクル
運転を可能にしている。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の原反繰り出し部は、原反ロールの表面接触駆動ロー
ラと、該ローラに連動するテンションコントロール部
と、より構成したことを特徴としたものである。

【００１２】上記のように、原反ロールは、それが面接
触する表面接触駆動ローラの正逆駆動により繰り出し及
び捲き戻し（捲き締め）可能にしてあるため、センター
方式に比較しフィルムウェブの繰り出し速度を一定にす
ることができるとともに、原反ロールの繰り出し捲き戻
しに際し、伝導力を原反ロールの重量及び捲き径の影響
を受けることなく直接フィルムウェブに伝えることがで
きる。また、前記表面接触駆動ローラに連動するテンシ
ョンコントロール部を設けてあるため、特に捲き締め時
におけるフィルムウェブのテンション制御がより正確に
できる。

【００１３】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載のテンションコントロール部は、トルクコントローラ
付きドローローラと、予備フィルムウェブ供給用のダン
シングローラ部と、より構成したことを特徴としたもの
である。

【００１４】上記のように、回転トルク制御可能のトル
クコントローラ付きドローローラを前記表面接触駆動ロ
ーラに連動させてあり、且つ、フィルムウェブはドロー
ローラに懸架されドローローラの回動は滑りを伴う事無
くフィルムウェブに伝播されるため、フィルムウェブに
対するテンションコントロール即ち捲き締め量の適量制
御が可能である。また、ダンシングローラ部により、ワ
ーク搬入時に機械を停止させても搬入コンベヤのフィル
ムウェブ上に正確に載置することができる。

【００１５】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の載置抱き込み部は、上下原反の接合フィルムウェブ
部上にワークを搬入する搬入コンベヤと、載置された搬
入ワークをフィルムウェブが抱き込む抱き込みローラ
と、該ローラの下流に設けた包装済のワーク包装体を搬
出する搬出コンベヤと、より構成したことを特徴とした
ものである。

【００１６】上記のように、上下フィルムウェブの接合
フィルムウェブ部上に直接ワークを載置するようにした
ため、食品包装上特に厳しく要求される外部器材からの
接触汚染を防止でき、かつ関連機器の洗浄の手間を簡略
化することができる。また、接合フィルムウェブと抱き
込みローラの併用により、ワーク包装時のフィルムウェ
ブの捲き込みの煩雑な手数を簡略化することができる。

【００１７】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の捲き締めワークのシール部は、捲き締め用ワークス
トッパを設けた、ことを特徴としたものである。

【００１８】上記、ワークストッパにより、ワークに対
するフィルムウェブの深い抱き込みを可能にするととも
に、捲き締め時のワークの上流への後退を阻止して確実
な捲き締めを可能にしている。

【００１９】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載のワークの捲き締めシール部は、捲き締めワーク包装
体の溶着封緘するシール部と、上下のフィルムウェブ接
合部形成用の溶着部と、その間に設けた遅動カッタと、
含む構成としたことを特徴としたものである。

【００２０】上記構成により、ワークの捲き締め包装直
後のワークのフィルムウェブの溶着封緘によるワーク包
装体の形成と、上下フィルムウェブの接合部位形成のた
めの溶着とが同時にでき、溶着部冷却時間を換算したカ
ッタの遅動作動により、接合フィルムウェブ部をワーク
包装体より切り離すことができるようにしてある。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例の形態を、
図示例と共に説明する。ただし、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、形状、その相対的位置等は特に
特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれに
限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

【００２２】図１は、本発明の豚肉二方シール自動包装
機の概略の構成を示すシステム図である。図２〜図６
は、図１の自動包装機の各部の作動状況を示す図であ
る。即ち、図２はワークの搬入を示す図で、図３は搬入
載置したワークのフィルムウェブによる抱き込みの状況
を示す図である。また、図４は抱き込んだワークのワー
クシール部へまでの搬送の状況を示す図で、図５はフィ
ルムウェブによるワークの捲き締め、及び捲き締めワー
クの溶着封緘によるシール、及び上下フィルムウェブの
接合のための溶着切断の状況を示す図で、図６はシール
後のワーク包装対の搬出及び接合フィルムウェブ部の捲
き戻しによる旧位置復帰の各状況を示す図である。

【００２３】図１に示すように、豚肉二方シール自動包
装機は、上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ａ及
び下側フィルムウェブの原反繰り出し部１２ｂと、ワー
ク載置抱き込み部２８と、ワークシール部２７とを含む
構成とする。

【００２４】上側フィルムウェブの原反繰り出し部１２
ａは、原反ロール１１ａを従動ローラ３０ａと表面接触
駆動ローラ１３ａとより支持する原反架台３１ａと、ド
ローローラ１４ａとタッチローラ１５ａとよりなるテン
ションコントロール部１６ａと、ダンシングローラ１８
ａとダンシングローラストッパ１９ａとよりなるワーク
搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングローラ部１
７ａと、よりなる。

【００２５】上記原反架台３１ａの表面接触駆動ローラ
１３ａはモータＭにより駆動され該ローラに面接触する
原反ロール１１ａの最外周フィルムウェブに接触して原
反ロール１１ａに対して回動力を与え、表面接触駆動ロ
ーラの回動外周量だけ繰り出しないし捲き締めを含む捲
き戻しができるようにして、原反ロールの捲き径や重量
の影響を受けないようにしてある。また、テンションコ
ントロール部１６ａは、図示してないトルクコントロー
ラ付きドローローラ１４ａと該ローラに適当圧でフィル
ムウェブ１０ａをニップするようにしたタッチローラ１
５ａとよりなり、ドローローラ１４ａは前記モータＭに
より連動させ、該ローラに懸架したフィルムウェブ１０
ａを前記タッチローラ１５ａとにより滑りを伴うことな
く、適当テンションのもとに回転方向に送り出しができ
るようにしてある。また、捲き締めテンションは前記ト
ルクコントローラに設定した適正トルク量により決まる
ようにしてあり、テンション量が設定値を超過すると前
記モータＭよりの伝導は停止され、ドローローラ１４ａ
によるフィルムウェブの捲き締めは停止する構成にして
ある。なお、前記表面接触駆動ローラ１３ａとドローロ
ーラ１４ａはともにモータＭにより正逆回転を可能とし
てあるため、フィルムウェブ１０ａの繰り出し及び捲き
締めを含む捲き戻しが可能で、且つ前記テンションコン
トロール部１６ａにより前記フィルムウェブの繰り出し
時には適当テンションのもとに繰り出し、また捲き締め
には所定テンションまでワークの捲き締めができるよう
にしてある。

【００２６】ダンシングローラ部１７ａは、ダンシング
ローラ１８ａとダンシングローラストッパ１９ａとより
なり、捲き締め動作時のみ前記ダンシングローラ１８ａ
の昇降はダンシングローラストッパ１９ａにより阻止さ
れ、所定テンションのもとに捲き締めできる構成にして
ある。

【００２７】なお、下側フィルムウェブ原反繰り出し部
１２ｂは、原反ロール１１ｂを従動ローラ３０ｂと表面
接触駆動ローラ１３ｂとより支持する原反架台３１ｂ
と、ドローローラ１４ｂとタッチローラ１５ｂとよりな
るテンションコントロール部１６ｂと、ダンシングロー
ラ１８ｂとダンシングローラストッパ１９ｂとよりなる
ワーク搬入時のフィルムウェブ供給用のダンシングロー
ラ部１７ｂと、よりなる。上記原反架台３１ｂとテンシ
ョンコントロール部１６ｂ及びダンシングローラ部１７
ｂの詳細構造は、前記原反架台３１ａとテンションコン
トロール部１６ａ及びダンシングローラ部１７ａと同一
であるため説明を省略する。

【００２８】ワーク載置抱き込み部２８は、搬入コンベ
ヤ２０と抱き込みローラ２１とよりなり、抱き込みロー
ラ２１は昇降可能の構造にしてあり、ワーク搬入時には
上昇させワークの搬入が可能の位置に変更させる。一
方、後記するように、溶着部３２の可動電極２４ａ、固
定電極２４ｂとを介して形成された、上下フィルムウェ
ブ１０ａ、１０ｂの接合部位Ｑを持つ接合フィルムウェ
ブ部３３は、遅動カッタ２５によるワーク包装体より切
断分離後は、モータＭにより略図１図示の位置に捲き戻
されてる。

【００２９】以下図面を参照して、図１の自動包装機に
おける、ワーク搬入よりフィルムウェブによる包装体形
成とそれの搬出までの各工程について、ワークの位置と
前記ウェブの経路の変化の状況を説明する。先ず、図２
に示すように、ワーク１０の搬入コンベヤ２０への搬入
は、当該包装機を停止させフィルムウェブの繰り出しが
停止されたなかで行い、停止中の搬入コンベヤ２０上の
接合フィルムウェブ部３３上にワーク１０を正しく載置
するようにしてある。即ち、上下昇降可能の抱き込みロ
ーラ２１を矢印Ａ１方向に上昇させワーク１０を矢印Ａ
２方向に搬入載置させる。なお、この際必要とするフィ
ルムウェブの供給は上昇可能の状態にしてあるダンシン
グローラ１８ａと図示してないダンシングローラ１８ｂ
の矢印Ａ３方向へ上昇により賄う構造にしてある。即
ち、フィルムウェブの原反ロールよりの繰り出しが停止
されたなかでも容易迅速に載置可能の構造にしてある。
また、上記したように、ワーク１０を直接、接合フィル
ムウェブ部３３上に載置し爾後の捲き込みを可能にして
いるため、ワークの外部機器からの汚染を最小に押さえ
ることができる。なお、ダンシングローラストッパ１９
ａ及び１９ｂは前記したように、捲き締め時以外は解放
状態に置き、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂの昇降に
対し干渉不可の構造にし、所要以上のテンションに対し
ては上昇可能にしてある。

【００３０】ついで、図３に示すように、上記ワーク１
０の載置後、当該包装機を稼働させ運転状態にして、フ
ィルムウェブによるワークの抱き込みを行う。即ち、搬
入コンベヤ２０及び搬出コンベヤ２６を矢印Ｂ１方向に
それぞれ稼働させ、搬入コンベヤ２０はワーク１０を載
置したまま下流方向に前進させるとともに、抱き込みロ
ーラ２１を矢印Ｂ３方向に下降させ、且つフィルムウェ
ブ１０ａ、１０ｂを表面接触駆動ローラ１３ａ、１３ｂ
及びテンションコントロール部１６ａ、１６ｂを介して
適当テンションのもとに矢印Ｂ２方向にそれぞれ繰り出
させ、ダンシングローラ１８ａ、１８ｂをそれぞれ所定
位置に下降させる。ついで、ワーク１０はなお下流への
前進を続行させ、図４に示すように、搬出コンベヤ２６
上に移載され、ワークシール部位に到達させたところ
で、当該包装機の運転を停止させてフィルムウェブの繰
り出し及び搬入コンベヤ２０及び搬出コンベヤを停止さ
せる。

【００３１】ついで、ワーク１０に捲き付けたフィルム
ウェブの捲き締めと、捲き締めワークを溶着封緘するシ
ールによるワーク包装体１０ｃの形成と、上下フィルム
ウェブ１０ａ、１０ｂとの接合部位Ｑの形成と、及び該
接合部位のワーク包装体よりの分離切断とを行う。図５
に示すように、ダンシングローラストッパ１９ａ、１９
ｂを矢印Ｄ１方向に回動させ、ダンシングローラ１８
ａ、１８ｂの昇降を停止させる。ついで、ワークストッ
パ２２を矢印Ｄ２方向へ回動させ、筒状包装体を形成さ
せるとともに、捲き締め時のワーク１０の上流側への後
退を防止する。ついで、表面接触駆動ローラ１３ａ、１
３ｂとテンションコントロール部１６ａ、１６ｂの作動
により、フィルムウェブ１０ａ、１０ｂをそれぞれ所定
テンション略０〜６ｋｇ／ｃｍ の範囲で包装状態を見
ながら適当テンションの設定をして、モータＭにより原
反ロール１１ａ、１１ｂの捲き戻しをなし、ワークの捲
き締めをする。上記捲き締めテンションが所定値に達す
ると、ドローローラ１４ａ、１４ｂに設けた図示してな
いトルクコントローラが作動しドローローラは回動を停
止し、センサを介してモータＭもその駆動を停止する。
ついで、溶着部３２を矢印Ｄ４方向に下降させ、可動電
極２３ａと固定電極２３ｂとの間で捲き締めワークの溶
着封緘するシールによるワーク包装体１０ｃを形成させ
る。ついで、同時に下降接触する可動電極２４ａと固定
電極２４ｂとの間で上下フィルムウェブ１０ａ、１０ｂ
との接合部位Ｑを溶着形成させる。前記溶着部位の冷却
後に暫時にして下降する遅動カッタ２５により接合部位
Ｑをワーク包装体１０ｃより分離切断をする。

【００３２】ついで、ワーク包装体１０ｃの搬出と接合
フィルムウェブ部３３の巻き戻し復帰を行う。図６に示
すように、搬出コンベヤを矢印Ｅ１方向へ駆動させ、ワ
ーク包装体１０ｃを搬出する。同時にワークストッパ２
２を矢印Ｅ２方向へ回動復帰させ、溶着部３２を矢印Ｅ
３方向へ上昇旧位置に復帰させる。ついで、抱き込みロ
ーラ２１の矢印Ｅ５方向への上昇と同時に、表面接触駆
動ローラ１３ａ、１３ｂとテンションコントロール部１
６ａ、１６ｂとの作動によりフィルムウェブ１０ａ、１
０ｂの矢印Ｅ４方向への巻き戻しを行い、接合フィルム
ウェブ部３３を旧位置である点線図示の位置に復帰させ
る。

【００３３】なお、原反ロールのフィルムウェブの捲き
出しが終了した際は、自動的に装置全体が包装工程に支
障のない範囲で停止し、原反ロールの取り換え後引き続
き包装作業を継続する。

【００３４】

【発明の効果】上記構成により、手捲き同様に肉の締め
ながらの包装が可能となり、肉の美しさと品質の保持、
またフィルムウェブの使用量を大幅削減を図ることがで
き、包装資材費を下げることがでる。また包装終了時に
常に上下のフィルムウェブの溶着接合を自動的に行うよ
うにしてあるため、フィルムウェブ上に直接載置包装す
ることができ、衛生的包装処理が可能で、且つ器材の洗
浄を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の豚肉二方シール自動包装機の概略の構
成を示すシステム図である。

【図２】図１の自動包装機のワークの搬入載置する状況
を示す図である。

【図３】図１の自動包装機の搬入載置したワークのフィ
ルムウェブによる抱き込み状況を示す図である。

【図４】図１の自動包装機の、フィルムウェブで抱き込
んだワークをワークシール部まで搬送する状況を示す図
である。

【図５】ワークに巻き付けたフィルムウェブの捲き締め
と、捲き締めワークを溶着封緘するシールとによるワー
ク包装体の形成と、上下フィルムウェブの溶着による接
合部位の形成と、該接合部位のワーク包装体よりの分離
切断の状況を示す図である。

【図６】ワーク包装体の搬出と接合フィルムウェブ部の
捲き戻しによる旧位置への復帰の状況を示す図である。

【符号の説明】

１０ ワーク １０ａ、１０ｂ フィルムウェブ １０ｃ ワーク包装体 １１ａ、１１ｂ 原反ロール １２ａ、１２ｂ 上側ないし下側フィルムウェブの原反
繰り出し部 １３ａ、１３ｂ 表面接触駆動ローラ １４ａ、１４ｂ ドローローラ １５ａ、１５ｂ タッチローラ １６ａ、１６ｂ テンションコントロール部 １７ａ、１７ｂ ダンシングローラ部 １８ａ、１８ｂ ダンシングローラ １９ａ、１９ｂ ダンシングローラストッパ ２０ 搬入コンベヤ ２１ 抱き込みローラ ２２ ワークストッパ ２６ 搬出コンベヤ ２７ ワークシール部 ２８ ワーク載置抱き込み部 ３１ａ、３１ｂ 原反架台 ３２ 溶着部 ３３ 接合フィルムウェブ部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食肉ワークのフィルム自動包装機であっ
   て、 フィルムウェブの捲き締め可能の上下二組の原反繰り出
   し部と、 搬入ワークの前記上下フィルムウェブの接合フィルムウ
   ェブ上への載置抱き込み部と、 抱き込みワークの捲き締めと捲き締めワークのシール部
   と、 を含む構成としたことを特徴とした豚肉二方シール自動
   包装機。
2. 【請求項２】 前記原反繰り出し部は、 原反ロールの表面接触駆動ローラと、該ローラに連動す
   るテンションコントロール部と、 より構成した請求項１記載の豚肉二方シール自動包装
   機。
3. 【請求項３】 前記テンションコントロール部は、 トルクコントローラ付きドローローラと、予備フィルム
   ウェブ供給用のダンシングローラ部と、 より構成した請求項２記載の豚肉二方シール自動包装
   機。
4. 【請求項４】 前記載置抱き込み部は、 上下原反の接合フィルムウェブ部上にワークを搬入する
   搬入コンベヤと、載置された搬入ワークをフィルムウェ
   ブが抱き込む抱き込みローラと、該ローラの下流に設け
   た包装済のワーク包装体を搬出する搬出コンベヤと、 より構成した請求項１記載の豚肉二方シール自動包装
   機。
5. 【請求項５】 前記捲き締めワークのシール部は、 捲き締め用ワークストッパを設けた、 請求項１記載の豚肉二方シール自動包装機。
6. 【請求項６】 前記捲き締めワークのシール部は、 捲き締めワーク包装体の溶着封緘するシール部と、上下
   のフィルムウェブ接合部形成用の溶着部と、その間に設
   けた遅動カッタと、 含む構成とした請求項１記載の豚肉二方シール自動包装
   機。