JP2572694B2 - 線材コイル自動梱包装置 - Google Patents
線材コイル自動梱包装置Info
- Publication number
- JP2572694B2 JP2572694B2 JP35295691A JP35295691A JP2572694B2 JP 2572694 B2 JP2572694 B2 JP 2572694B2 JP 35295691 A JP35295691 A JP 35295691A JP 35295691 A JP35295691 A JP 35295691A JP 2572694 B2 JP2572694 B2 JP 2572694B2
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- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- coil
- wire coil
- trolley
- packing
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- Expired - Lifetime
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- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は線材コイルの自動梱包装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コイル状に巻き取られた線材は熱間圧延
そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高級
化志向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよう
になり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取ら
れた線材コイルの梱包方法としては、特公昭６２−１８
４２７号公報に開示されているように、矩形合成繊維布
をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定する
事により線材コイルの外表面及び端面を被覆する方法が
知られている。又、装置としては、特開昭５２−９０３
８２号公報に開示されている帯状包装材料（包帯）をゲ
ートル巻き状に巻き付けて包装する装置や、実開平２−
１０８８０７号公報に開示されているように、開袋機に
より開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿入して線
材コイルの表面及び端面を被覆する装置が知られてい
る。
そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高級
化志向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよう
になり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取ら
れた線材コイルの梱包方法としては、特公昭６２−１８
４２７号公報に開示されているように、矩形合成繊維布
をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定する
事により線材コイルの外表面及び端面を被覆する方法が
知られている。又、装置としては、特開昭５２−９０３
８２号公報に開示されている帯状包装材料（包帯）をゲ
ートル巻き状に巻き付けて包装する装置や、実開平２−
１０８８０７号公報に開示されているように、開袋機に
より開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿入して線
材コイルの表面及び端面を被覆する装置が知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特公昭６２−１８４２
７号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維を用意しなければならず、この
布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被覆
する物であるから、人手による作業とならざるを得ず、
被覆そのものも強固なものとは言い難く、線材コイル内
周面の被覆は出来ないといった問題点があった。また、
特開昭５２−９０３８２号公報に開示された方法では、
帯状包装材料（包帯）により線材コイル内外表面および
端面の緩衝の役割をはたすものの輸送中の雨水侵入等の
防湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継ぎ目の
シールが完全となりえず、問題があった。実開平２−１
０８８０７号公報に開示されている装置では、梱包前に
線材コイル寸法に合わせた袋状の梱包資材を準備しなけ
ればならず、また開袋した資材のなかに線材コイルを挿
入する必要上から、資材を線材コイル径よりも大きくし
なければならず、資材コストの増加、梱包風袋も強固と
ならない、および線材コイルの挿入ハンドリング機構が
必要となり装置が複雑化、設備費増加の問題点があっ
た。
７号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維を用意しなければならず、この
布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被覆
する物であるから、人手による作業とならざるを得ず、
被覆そのものも強固なものとは言い難く、線材コイル内
周面の被覆は出来ないといった問題点があった。また、
特開昭５２−９０３８２号公報に開示された方法では、
帯状包装材料（包帯）により線材コイル内外表面および
端面の緩衝の役割をはたすものの輸送中の雨水侵入等の
防湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継ぎ目の
シールが完全となりえず、問題があった。実開平２−１
０８８０７号公報に開示されている装置では、梱包前に
線材コイル寸法に合わせた袋状の梱包資材を準備しなけ
ればならず、また開袋した資材のなかに線材コイルを挿
入する必要上から、資材を線材コイル径よりも大きくし
なければならず、資材コストの増加、梱包風袋も強固と
ならない、および線材コイルの挿入ハンドリング機構が
必要となり装置が複雑化、設備費増加の問題点があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来技術
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨は、
一対のクレードルロール及びその駆動装置を有し、線材
コイルを載置し移動する事が可能なコイル台車を設置
し、該コイル台車を挟んで線材コイル軸方向両側にそれ
ぞれ前後進可能にシート装着台車を配置し、該シート装
着台車とは別に前後進可能なシート折込台車を隣設し、
コイル台車の前面にシート供給装置を配置して構成し、
シート装着台車はシート両側余り部を円筒形に成形する
シート形成部材とシート前端を把持して旋回する旋回装
置を、シート折込台車は前面にリンク機構を介して一斉
に傾動可能な放射状スイングバーを、シート供給装置は
シート前端部を把持して搬送するシート搬送置装置を有
することを特徴とする線材コイル自動梱包装置である。
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨は、
一対のクレードルロール及びその駆動装置を有し、線材
コイルを載置し移動する事が可能なコイル台車を設置
し、該コイル台車を挟んで線材コイル軸方向両側にそれ
ぞれ前後進可能にシート装着台車を配置し、該シート装
着台車とは別に前後進可能なシート折込台車を隣設し、
コイル台車の前面にシート供給装置を配置して構成し、
シート装着台車はシート両側余り部を円筒形に成形する
シート形成部材とシート前端を把持して旋回する旋回装
置を、シート折込台車は前面にリンク機構を介して一斉
に傾動可能な放射状スイングバーを、シート供給装置は
シート前端部を把持して搬送するシート搬送置装置を有
することを特徴とする線材コイル自動梱包装置である。
【０００５】以下図面に基ずいて本発明を説明する。図
１は本発明の装置を例示する全体平面図であり、図２は
その側面図、図３は要部正面図である。本発明装置は、
図１〜図３に示すように、線材コイル１を載置したまま
回転させる事が可能な一対のクレードルロール５とその
駆動装置５Ａを有する台車２を線材コイル１の軸方向
（幅Ｗ方向）と直交する側方へ移動可能に設置し、コイ
ル台車２を挟んで線材コイル軸方向両側にシート装着台
車９を配置し、コイル台車２の移動範囲内でコイル台車
２を挟んでその両側にシート装着台車とは別に前後進可
能にシート折込台車１０を配置しシート装着台車９の前
面、即ちコイル台車２が元の位置にある際にその前面と
なる位置に、シート供給装置３を配置して構成したもの
であり、２台のシート装着台車９は、それぞれシート両
端余り部を線材コイル１の外周に近似した円筒形に成形
する拡縮可能なシート成形部材７と、シート前端部を把
持して旋回する旋回装置１５と、シート端部に圧着部材
を圧着するシート圧着装置８とを有する。シート形成部
材７は、線材コイルの外径に合わせて拡縮可能である。
１は本発明の装置を例示する全体平面図であり、図２は
その側面図、図３は要部正面図である。本発明装置は、
図１〜図３に示すように、線材コイル１を載置したまま
回転させる事が可能な一対のクレードルロール５とその
駆動装置５Ａを有する台車２を線材コイル１の軸方向
（幅Ｗ方向）と直交する側方へ移動可能に設置し、コイ
ル台車２を挟んで線材コイル軸方向両側にシート装着台
車９を配置し、コイル台車２の移動範囲内でコイル台車
２を挟んでその両側にシート装着台車とは別に前後進可
能にシート折込台車１０を配置しシート装着台車９の前
面、即ちコイル台車２が元の位置にある際にその前面と
なる位置に、シート供給装置３を配置して構成したもの
であり、２台のシート装着台車９は、それぞれシート両
端余り部を線材コイル１の外周に近似した円筒形に成形
する拡縮可能なシート成形部材７と、シート前端部を把
持して旋回する旋回装置１５と、シート端部に圧着部材
を圧着するシート圧着装置８とを有する。シート形成部
材７は、線材コイルの外径に合わせて拡縮可能である。
【０００６】また２台設けたそれぞれのシート折込台車
１０は、その前面に一斉に開閉できる多数のスイングバ
ー１６とシート固定装置１７を有するが、これらは、発
明者等が、先に特願平２−１５７７６０号にて出願済の
線材コイル梱包用シート折込装置をそのまま使用でき
る。シート供給装置３は、コイル台車２が元の位置にあ
るときその前面となる位置に設置されておりシートＳの
前端部を把持部材１１により把持して前方（図３右方）
へ搬送するシート搬送装置１４と、搬送されたシートＳ
の前端部を把持部材１２により把持して旋回装置１５へ
引き渡す引き渡し装置１８を有する。４はシートＳの後
端部へ接合部材を付加する接合部材付加装置である。
１０は、その前面に一斉に開閉できる多数のスイングバ
ー１６とシート固定装置１７を有するが、これらは、発
明者等が、先に特願平２−１５７７６０号にて出願済の
線材コイル梱包用シート折込装置をそのまま使用でき
る。シート供給装置３は、コイル台車２が元の位置にあ
るときその前面となる位置に設置されておりシートＳの
前端部を把持部材１１により把持して前方（図３右方）
へ搬送するシート搬送装置１４と、搬送されたシートＳ
の前端部を把持部材１２により把持して旋回装置１５へ
引き渡す引き渡し装置１８を有する。４はシートＳの後
端部へ接合部材を付加する接合部材付加装置である。
【０００７】
【作用】梱包用シートＳは、緩衝用の布と防湿用のラミ
ネート紙の２種の材料を重ね合わせており、線材コイル
１に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートＳをシート供給装置３
に設けたシート搬送装置１４の搬送用把持部材１１でシ
ート供給装置３の線材コイル１より端部下側に設けれた
受け渡し用把持部材１２の位置まで搬送し、受け渡し用
把持部材１２が把持した時点で、搬送用把持部材１１が
離れ、把持部材１２が梱包用シート形成部材７に設けら
れた回転用把持部材１３の位置まで回転移動し、梱包用
シート２の先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転用
把持部材１３が把持した時点で受け渡し用把持部材１２
は解放され、初期待機位置に復帰する。回転用把持部材
１３は、梱包用シートＳを把持後、線材コイル１の幅方
向に移動し、張力付加機構（図示せず）により梱包用シ
ートＳに張力を与える。
ネート紙の２種の材料を重ね合わせており、線材コイル
１に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートＳをシート供給装置３
に設けたシート搬送装置１４の搬送用把持部材１１でシ
ート供給装置３の線材コイル１より端部下側に設けれた
受け渡し用把持部材１２の位置まで搬送し、受け渡し用
把持部材１２が把持した時点で、搬送用把持部材１１が
離れ、把持部材１２が梱包用シート形成部材７に設けら
れた回転用把持部材１３の位置まで回転移動し、梱包用
シート２の先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転用
把持部材１３が把持した時点で受け渡し用把持部材１２
は解放され、初期待機位置に復帰する。回転用把持部材
１３は、梱包用シートＳを把持後、線材コイル１の幅方
向に移動し、張力付加機構（図示せず）により梱包用シ
ートＳに張力を与える。
【０００８】次にクレードルロール５を回転させること
により線材コイル１が回転し、この線材コイル１の回転
速度に同期して回転する梱包用シート成形部材７及び回
転用把持部材１３により梱包用シートＳが線材コイル１
とクレードルロール５との間に挟み込まれ、線材コイル
１に巻き付けられる。この間、梱包用シートの後端部を
検出し、線材コイル１並びに梱包用シート成形部材７の
回転を停止し、接合部材、付加装置４により梱包用シー
ト後端部に例えば、接着テープのような接合材が取り付
けられる。
により線材コイル１が回転し、この線材コイル１の回転
速度に同期して回転する梱包用シート成形部材７及び回
転用把持部材１３により梱包用シートＳが線材コイル１
とクレードルロール５との間に挟み込まれ、線材コイル
１に巻き付けられる。この間、梱包用シートの後端部を
検出し、線材コイル１並びに梱包用シート成形部材７の
回転を停止し、接合部材、付加装置４により梱包用シー
ト後端部に例えば、接着テープのような接合材が取り付
けられる。
【０００９】その後さらに、クレードルロール５、梱包
用シート成形部材７を回転させ、線材コイル１が１回転
した後、両端の梱包用シート成形部材７に位置する梱包
用シートＳの始終端を事前に取り付けられた接合材によ
り接合するために、圧着装置８が梱包用シート固定部材
に押しつけられる。このとき、線材コイル１の部分につ
いては、クレードルローラ５で回転する際の線材コイル
１の自重により始終端の接合部が圧着されるので改めて
圧着する必要はない。
用シート成形部材７を回転させ、線材コイル１が１回転
した後、両端の梱包用シート成形部材７に位置する梱包
用シートＳの始終端を事前に取り付けられた接合材によ
り接合するために、圧着装置８が梱包用シート固定部材
に押しつけられる。このとき、線材コイル１の部分につ
いては、クレードルローラ５で回転する際の線材コイル
１の自重により始終端の接合部が圧着されるので改めて
圧着する必要はない。
【００１０】巻き付け終了後、線材コイル１の両端に位
置する梱包用シート成形部材７は、回転用把持部材１３
を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車９によ
り線材コイル１の幅方向に移動し待避させる。梱包用シ
ートを巻き付けられた状態の線材コイル１はクレードル
ロール５に載置されたままコイル台車２により移動され
る。ここで、シート折込台車１０がスイングバー１６を
開いたまま前進し、スイングバーを一斉に回動させてコ
イル両端のシートはみ出し部を絞り集束する。その後、
シート折込台車１０を前進させ、スイングバー１６の先
端を利用してシートの端部を線材コイル１の中空部へ折
り込んで、線材コイルの内、外表面および端面を梱包す
る。
置する梱包用シート成形部材７は、回転用把持部材１３
を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車９によ
り線材コイル１の幅方向に移動し待避させる。梱包用シ
ートを巻き付けられた状態の線材コイル１はクレードル
ロール５に載置されたままコイル台車２により移動され
る。ここで、シート折込台車１０がスイングバー１６を
開いたまま前進し、スイングバーを一斉に回動させてコ
イル両端のシートはみ出し部を絞り集束する。その後、
シート折込台車１０を前進させ、スイングバー１６の先
端を利用してシートの端部を線材コイル１の中空部へ折
り込んで、線材コイルの内、外表面および端面を梱包す
る。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば線材
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべでの被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべでの被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明を例示する平面図、
【図２】本発明を例示したその正面図、
【図３】同、本発明を例示した側面図である。
１ 線材コイル ２ コイル台車 ３ シート供給装置 ４ 接合部材付加装置 ５ クレードルロール ６ 張力付加機構 ７ 梱包用シート成形部材 ８ シート圧着装置 ９ シート装着台車 １０ シート折込台車 １１ 搬送用シート把持部材 １２ 受け渡し用シート把持部材 １３ 巻き付け用シート把持部材 １４ シート搬送装置 １５ 旋回装置 １６ スイングバー １７ シート固定装置 １８ 引き渡し装置
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のクレードルロール及びその駆動装
置を有し、線材コイルを載置し移動する事が可能なコイ
ル台車を設置し、該コイル台車を挟んで線材コイル軸方
向両側にそれぞれ前後進可能にシート装着台車を配置
し、該シート装着台車とは別に前後進可能なシート折込
台車を隣接し、コイル台車の前面にシート供給装置を配
置して構成し、シート装着台車はシート両側余り部を円
筒形に成形するシート形成部材と、シート前端を把持し
て旋回する旋回装置を、シート折込台車は前面にリンク
機構を介して一斉に傾動可能な放射状スイングバーを、
シート供給装置はシート前端部を把持して搬送するシー
ト搬送装置を有することを特徴とする線材コイル自動梱
包装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35295691A JP2572694B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 線材コイル自動梱包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35295691A JP2572694B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 線材コイル自動梱包装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170212A JPH05170212A (ja) | 1993-07-09 |
| JP2572694B2 true JP2572694B2 (ja) | 1997-01-16 |
Family
ID=18427607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35295691A Expired - Lifetime JP2572694B2 (ja) | 1991-12-17 | 1991-12-17 | 線材コイル自動梱包装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572694B2 (ja) |
-
1991
- 1991-12-17 JP JP35295691A patent/JP2572694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05170212A (ja) | 1993-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |