JP3662651B2 - アモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変圧器等の静止誘導電気機器の鉄心材料として用いるアモルファス磁性合金ストリップの積層体をコイルの形で製造するアモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び該方法を実施するために用いる製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
損失が少い鉄心材料として、アモルファス磁性合金が注目されている。アモルファス磁性合金は0.025 mm程度の厚さのきわめて薄いストリップ（薄帯）の形で提供されるため、この磁性合金を用いて鉄心を構成する場合には、巻鉄心の構造が多く採用される。
【０００３】
アモルファス磁性合金ストリップの積層体を用いて巻鉄心を製作する場合には、工数の削減を図るために、ストリップ単体を扱うのではなく、所定枚数（例えば８〜１６枚）のアモルファス磁性合金ストリップを積層したものを積層体として、該積層体を取り扱うようにするのが望ましい。ストリップの積層体を用いて巻鉄心を製造する場合には、ストリップの積層体を切断することにより、順次長さが２πｔ（ｔは積層体の厚さ）ずつ長くなる多数の単位積層体を形成する。次いで、順次２πｔずつ長さが長くなっている複数の単位積層体を、それぞれの長手方向の端部位置を所定のずらし寸法ずつずらしながら積層することにより鉄心の各部を構成する積層体ブロックを複数個作成する。次いで複数の積層体ブロックを巻き枠の回りに順次巻き付けて各単位積層体の両端を突き合わせ接合（バット接合）または重ね合わせ接合（ラップ接合）することにより、継鉄部に接合部が階段状に分布した構造の巻鉄心を製作する。
【０００４】
上記のような巻鉄心を製作する場合には、その基本素材として、アモルファス磁性合金ストリップを所定の枚数積層して構成した積層体を用意する必要がある。アモルファス磁性合金ストリップは長尺のものが巻枠にコイルの形に巻回された状態で提供されるため、該ストリップの積層体もコイルの形にしてストックするのが有利である。
【０００５】
図４はアモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造するために従来用いられていた積層体コイル製造装置を示したものである。図４の装置においては、複数台のアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…が整列した状態で配置され、これらのアンコイラから巻戻される素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の移動方向（矢印Ｘ方向）の前方に１台のリコイラＲＣが配置されている。
【０００６】
各アンコイラは、図示しないアンコイラモータにより回転駆動される回転軸１を備えていて、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の回転軸１にそれぞれアモルファス磁性合金ストリップを製造する素材メーカから提供される素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…が支持されている。素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…は、アモルファス磁性合金ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻枠２にコイル状に巻回したもので、それぞれの巻枠２がアンコイラの回転軸１に装着されている。
【０００７】
リコイラＲＣは、図示しないリコイラモータにより回転駆動される回転軸３を備えていて、該回転軸３に積層体コイルＭＣを巻回する巻枠４が装着されている。
【０００８】
アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…に対して、対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…と、これらの対のガイドローラに近接した位置と該対のガイドローラから離間した位置との間を上下に直線変位し得るように支持されたダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とを備えた弛み形成機構が設けられている。アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…によりそれぞれ巻戻された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…は、ガイドローラＧ11，Ｇ12，…とダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とガイドローラＧ21，Ｇ22，…とを経由するように対応するガイドローラ及びダンサローラに掛け渡されて弛みが形成された後、更にガイドローラＧ31，Ｇ32，…及びＧ41，Ｇ42，…を経由してリコイラＲＣに支持された巻枠４に導かれている。
【０００９】
各ダンサローラは少くともガイドローラに近い位置に設定された原点位置Ｐo とガイドローラから所定の距離を隔てた位置に設定された限界位置Ｐ1 との間を往復変位し得るように設けられていて、バネやエアシリンダ等の図示しない付勢手段により、常時限界位置Ｐ1 側に付勢されている。
【００１０】
ここで、ダンサローラの原点位置Ｐo は、素材ストリップＳの弛みが最小（許容範囲の下限）になる位置であり、限界位置Ｐ1 は、素材ストリップＳの弛みが最大（許容範囲の上限）になる位置である。ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…にはそれぞれドグ５が取り付けられ、各ダンサローラの原点位置Ｐo 付近及び限界位置Ｐ1 付近にはそれぞれドグ５により駆動されるリミットスイッチＬＳo 及びＬＳ1 が配置されている。リミットスイッチＬＳo ，ＬＳ1 はそれぞれダンサローラが原点位置Ｐo 及び限界位置Ｐ1 に達したことを検出するために設けられたもので、各ダンサローラがそれぞれ原点位置及び限界位置に達したときにドグ５がリミットスイッチＬＳo 及びＬＳ1 の接触子に接触してそれぞれのリミットスイッチを動作させるようになっている。
【００１１】
図４に示した積層コイル製造装置においては、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…によりそれぞれ巻戻された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…がダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…と複数のガイドローラとを経由した後重ね合わされてリコイラＲＣの回転軸に保持された巻枠４に巻き取られる。
【００１２】
リコイラＲＣにより素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻き取ると、各アンコイラのダンサローラが原点位置Ｐo に向けて上昇していく。ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…のいずれかが原点位置Ｐo に達してリミットスイッチＬＳo を動作させたときにリコイラＲＣの回転軸を停止させ、積層体コイルＭＣの巻回を中断する。リコイラが停止している間にアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の回転軸を回転させて素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…からそれぞれ素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻戻す。素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻戻すと、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…が限界位置Ｐ1 に向けて下降していく。各ダンサローラが限界位置に達してリミットスイッチＬＳ1 を動作させたときに、そのダンサローラが設けられているアンコイラの回転軸を停止させる。すべてのアンコイラの回転が停止した後リコイラＲＣによる積層体の巻回を再開させる。これらの動作を繰り返すことにより積層体コイルＭＣを形成する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した従来の積層体コイル製造装置では、いずれかのアンコイラのダンサローラが原点位置に達したときにリコイラを停止させ、すべてのアンコイラのダンサローラが限界位置に達した後にリコイラを起動させる必要がある。そのため、積層体コイルの巻回を連続的に行なうことができず、積層体コイルの形成に長時間を要するという問題があった。
【００１４】
本発明の目的は、各アンコイラをリコイラと同期回転させて積層体コイルの巻回を連続的に行なうことができるようにしたアモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、アモルファス磁性合金からなる素材ストリップをコイル状に巻回して構成した素材コイルを回転自在に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻すアンコイラを複数台設け、該複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合わせて積層体としてリコイラにより巻き取ることによりアモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造する方法に係わるものである。
【００１６】
本発明においては、リコイラに巻き込まれる素材ストリップの積層体の線速度（以下この線速度をリコイラの巻取線速度とも呼ぶことにする。）を設定値に保つようにリコイラの巻取回転速度（リコイラの回転軸の回転速度）を制御し、各アンコイラから繰り出される素材ストリップの線速度（以下この線速度をアンコイラの巻戻し線速度とも呼ぶことにする。）を上記設定値に等しくするように各アンコイラの巻戻し回転速度（アンコイラの回転軸の回転速度）を制御する。
【００１７】
上記のように、リコイラの巻取線速度と各アンコイラの巻戻し線速度とを同じ設定値に等しくするように制御すると、各アンコイラをリコイラと同期させて連続回転させることができるため、積層体コイルの形成を連続的に行なわせることができ、積層体コイルの製造を能率よく行なわせることができる。
【００１８】
リコイラの巻取線速度を設定値に保つようにリコイラの巻取回転速度を制御するためには、積層体コイルの径の変化を検出する必要がある。また各アンコイラの巻戻し線速度を設定値に保つように各アンコイラの巻戻し回転速度を制御するためには、各アンコイラに支持されている素材コイルの径の変化を検出する必要がある。
【００１９】
ところが、多くの場合、積層体コイルの径の検出及び素材コイルの径の検出には誤差が伴うため、単に積層体コイルの径及び素材コイルの径の検出値に基づいてリコイラ及びアンコイラを制御しただけでは、リコイラの巻取線速度と各アンコイラの巻戻し線速度とを厳密に一致させることができない。
【００２０】
そこで上記の検出誤差を吸収するために、各アンコイラから巻戻された素材ストリップに弛みを形成するダンサローラを設けて、該ダンサローラの位置を基準位置に保つように各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を修正するようにするのが好ましい。
【００２１】
このように、アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を修正しながらアンコイラの巻戻し回転速度の制御を行なう場合には、各アンコイラの近傍に変位自在に支持されて一方向に付勢されたダンサローラを設けて、各アンコイラにより巻き戻された素材ストリップを対応するダンサローラを経由させることにより該素材ストリップに弛みを形成するようにしておく。
【００２２】
またリコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径を検出する積層体コイル径検出手段と、各アンコイラに支持されている素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手段と、ダンサローラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段とを設けておく。
【００２３】
リコイラ側では、積層体コイル径検出手段により検出された積層体コイルの径からリコイラに巻き込まれる積層体の線速度を設定値に等しくするために必要な巻取回転速度の目標値を演算して、リコイラの巻取回転速度を演算された目標値に保つように制御する。
【００２４】
アンコイラ側では、各アンコイラに支持された素材コイルの外径を検出する素材コイル径検出手段が検出した素材コイルの径から各アンコイラより繰り出される素材ストリップの線速度を上記設定値に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値として演算する。また各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段が検出しているダンサローラの位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数を演算し、この補正係数を暫定目標値に乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を演算して、各アンコイラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致させるように制御する。
【００２５】
上記の方法を実施する積層体コイル製造装置は、例えば、アモルファス磁性合金からなる素材ストリップをコイル状に巻回して構成した素材コイルをアンコイラモータにより駆動される回転軸に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻す複数台のアンコイラと、該複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合わせることにより形成した積層体をリコイラモータにより駆動される回転軸に支持された巻枠に巻き取って積層体コイルを形成するリコイラと、複数台のアンコイラのそれぞれの近傍で少くとも原点位置と限界位置との間を変位するように設けられて複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻されてリコイラに供給される複数の素材ストリップにそれぞれ弛みを形成する複数のダンサローラと、リコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径を検出する積層体コイル径検出手段と、積層体コイル径検出手段により検出された積層体コイルの半径ｒ1 に対してリコイラにより巻き取られる素材ストリップの線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要なリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 ＝Ｖr ／（２πｒ1 ）を演算する巻取速度目標値演算手段と、リコイラの回転軸を前記巻取速度目標値演算手段により演算された目標値Ｎ1 で回転させるようにリコイラの回転軸を駆動するリコイラモータを制御するリコイラモータ制御器と、複数台のアンコイラのそれぞれに対して設けられて複数台のアンコイラの回転軸にそれぞれ支持された素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手段と、各アンコイラに対して設けられた素材コイル径検出手段により検出された素材コイルの半径ｒ2 に対して各アンコイラから巻戻される素材コイルの線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´＝Ｖr ／（２πｒ2 ）を各アンコイラ毎に演算する巻戻し速度暫定目標値演算手段と、各ダンサローラに対して設けられて各ダンサローラの実際の位置と前記原点位置との間の距離Ｌx を検出するダンサローラ位置検出手段と、各アンコイラに対応するダンサローラの原点位置と限界位置との間の距離をＬo とし、各ダンサローラの限界位置と予め設定した基準位置との間の距離をＬ1 として、該距離Ｌo 及びＬ1 と前記距離Ｌx とから各アンコイラに対応するダンサローラの位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数Ｋ1 ＝（Ｌo −Ｌx ）／Ｌ1 を演算する補正係数演算手段と、各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´に各アンコイラに対して演算された補正係数Ｋ1 を乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 ＝Ｎ2 ´×Ｋ1 を演算する巻戻し速度目標値演算手段と、各アンコイラの回転軸を前記目標値Ｎ2 で回転させるように各アンコイラの回転軸を駆動するアンコイラモータを制御するアンコイラモータ制御器とにより構成することができる。
【００２６】
上記積層体コイル径検出手段は、定位置から積層体コイルの外周までの距離ａx を検出する積層体コイル径センサと、前記定位置から積層体コイルの中心までの距離ａo と前記積層体コイル径検出用距離センサが検出した距離ａx とから積層体コイルの半径ｒ1 ＝ａo −ａx を演算する積層体コイル径演算手段とにより構成できる。
【００２７】
また素材コイル径検出手段は、定位置から素材体コイルの外周までの距離ｂx を検出する素材コイル径センサと、前記定位置から素材コイルの中心までの距離ｂo と前記素材コイル径検出用距離センサが検出した距離ｂx とから素材コイルの半径ｒ2 ＝ｂo −ｂx を演算する素材コイル径演算手段とにより構成することができる。
【００２８】
上記積層体コイル径センサ及び素材コイル径センサとしては、非接触式の距離センサを用いるのが好ましい。非接触式の距離センサとしては例えば、被測定対象物に向けて超音波を発射する超音波発生器と、被測定対象物で反射して戻ってくる超音波を検出する超音波検出器とを備えて、超音波が発射されてから被測定対象物で反射して戻ってくるまでの時間から被測定対象物までの距離を測定する超音波式の距離センサを用いることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１ないし図３を参照して説明する。
【００３０】
図１及び図２は本発明に係わる積層体コイル製造装置の機械的な構成の一例を概略的に示したもので、図１はアンコイラ側の構成を示し、図２はリコイラ側の構成をリコイラに最も近い位置に配置される１台のアンコイラとともに示している。また図３は本発明に係わる積層体コイル製造装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図１において、ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…はそれぞれアンコイラで、このアンコイラは、積層体を構成するストリップの数だけ設けられて、一列に整列した状態で配置される。各アンコイラは、図示しないアンコイラモータにより駆動される回転軸１を備えていて、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の回転軸１にそれぞれ素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の巻枠２が装着されている。アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…はそれぞれ素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…から巻き戻した素材コイルＳ1 ，Ｓ2 ，…を同じ方向に繰り出すように設けられている。
【００３２】
アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の近傍にはそれぞれ対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…とダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とからなる弛み形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…が設けられている。対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…はそれぞれアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…に支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…よりも高い位置に設定された定位置に僅かな間隔を隔てて配置されている。一連の対のガイドローラの内、対応するアンコイラに近い側に配置されたガイドローラＧ11，Ｇ12，…は、それぞれ弛み形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…の入口側ガイドローラを構成し、他のガイドローラＧ21，Ｇ22，…はそれぞれ弛み形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…の出口側ガイドローラを構成している。
【００３３】
図示のダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…は、対応する対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…の間をそれぞれ２分する垂直線に沿って、ガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…よりも僅かに下方の位置に設定された原点位置Ｐo とそれぞれの素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の下端よりも更に下方の位置に設定された限界位置Ｐ1 との間を直線変位し得るように設けられている。図示してないが、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…をそれぞれ付勢する付勢手段が設けられて、該付勢手段により、各ダンサローラが限界位置Ｐ1 側に付勢されている。この付勢手段はバネやエアシリンダなどにより構成される。
【００３４】
素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の繰り出し方向の前方側の最端部に配置されたアンコイラＵＣ1 の側方にリコイラＲＣ（図２参照）が配置されている。リコイラＲＣは、図示しないリコイラモータにより回転駆動される回転軸３を備えていて、該回転軸３に積層体を巻回するための巻枠４が装着されている。
【００３５】
アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…からそれぞれ巻戻された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…は、弛み形成機構の入口側ガイドローラＧ11，Ｇ12，…とダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とを経由した後更に出口側ガイドローラＧ21，Ｇ22，…を経由するようにこれらのローラに掛け渡されていて、各ダンサローラにより各素材ストリップに弛みが形成される。ガイドローラＧ21，Ｇ22，…をそれぞれ経由した素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…は互いに整合した状態で更に他のガイドローラＧ31，Ｇ32，…及びＧ41，Ｇ42，…を経てリコイラＲＣに支持された巻枠４に導かれ、該リコイラＲＣにより、素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の積層体が一括して巻枠４に巻き取られて積層体コイルＭＣが製造される。
【００３６】
素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…はアモルファス磁性合金を製造するメーカから提供されるものである。素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…のそれぞれには、同じ幅のアモルファス磁性合金の素材ストリップが巻回されているが、それぞれのコイルの外径にはばらつきがあるのが普通である。
【００３７】
なお、弛み形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…のそれぞれの出口側のガイドローラＧ21，Ｇ22，…とリコイラ側に配置されたガイドローラＧ31，Ｇ32，…との間には、必要に応じて更に他のガイドローラ等のガイド手段が配置される。
【００３８】
本発明においては、リコイラＲＣの巻取線速度（リコイラに巻き込まれる素材ストリップの積層体の線速度）を設定値Ｖr に保つようにリコイラＲＣの巻取回転速度（回転軸３の回転速度）を制御し、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれの巻戻し線速度（アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…からそれぞれ繰り出される素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の線速度）を上記設定値Ｖr に等しくするようにアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれの巻戻し回転速度（回転軸１の回転速度）を制御する。
【００３９】
このような制御を行なわせるためには、リコイラ及びアンコイラを例えば次のように制御すればよい。
【００４０】
即ち、リコイラＲＣ側には、該リコイラにより巻回されつつある積層体コイルＭＣの径を検出する積層体コイル径検出手段を設けておき、該積層体コイル径検出手段により検出された積層体コイルの径からリコイラに巻き込まれる積層体の線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要な巻取回転速度の目標値を演算し、リコイラＲＣの巻取回転速度を演算された目標値に保つようにリコイラモータを制御する。
【００４１】
図１及び図２に示した例では、積層体コイルＭＣの径を検出するために、リコイラＲＣの近傍の定位置に、該リコイラにより巻回されつつある積層体コイルＭＣの外周との間の距離ａx を検出する積層体コイル径センサＨa が配置されている。
【００４２】
図２に示したように、リコイラＲＣにより巻回されつつある積層体コイルＭＣの半径をｒ1 とし、積層体コイル径センサＨa とリコイラＲＣの回転軸の中心との間の距離をａo とすると、積層体コイルＭＣの半径ｒ1 は次式により与えられる。
【００４３】
ｒ1 ＝ａo −ａx …（１）
リコイラＲＣの巻取線速度の設定値をＶr とすると、リコイラの巻取線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要なリコイラＲＣの回転軸の回転速度の目標値Ｎ1 ［rpm ］は下記の式で与えられる。
【００４４】
Ｎ1 ＝Ｖr ／（２πｒ1 ） …（２）
従って、リコイラＲＣの回転軸３の回転速度を検出して、検出された回転速度を（２）式により与えられる目標値Ｎ1 に等しくするようにリコイラモータを制御することにより、リコイラＲＣの巻取線速度を設定値Ｖr に等しくすることができる。
【００４５】
アンコイラ側には、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ支持されている素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の径を検出する素材コイル径検出手段と、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…の位置を検出するダンサローラ位置検出手段とを設けておき、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の径を検出する素材コイル径検出手段が検出したそれぞれの素材コイルの径から各アンコイラの巻戻し線速度を設定値に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´として演算する。また各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段が検出しているダンサローラの位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数Ｋ1 を演算する。そして、この補正係数Ｋ1 を暫定目標値Ｎ2 ´に乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を演算し、各アンコイラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致させるように各アンコイラモータを制御する。
【００４６】
図１及び図２に示した例では、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の径を検出するために、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれの近傍の定位置に、素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の外周との間の距離ｂx （図２参照）を検出する素材コイル径センサＨb1，Ｈb2，…が配置されている。
【００４７】
図２に示したように、各アンコイラに支持された素材コイルの半径をｒ2 とし、素材コイル径センサＨb1，Ｈb2，…のそれぞれとアンコイラの回転軸の中心との間の距離をｂo とすると、各素材コイルの半径ｒ2 は、次式により与えられる。
【００４８】
ｒ2 ＝ｂo −ｂx …（３）
各アンコイラから繰り出される素材ストリップの線速度の設定値をＶr とすると、各アンコイラの巻戻し線速度が設定値Ｖr に等しいときのアンコイラの回転軸の回転速度Ｎ2 ´［rpm ］は下記の式で与えられる。
【００４９】
Ｎ2 ´＝Ｖr ／（２πｒ2 ） …（４）
積層体コイル径センサ及び素材コイル径センサに検出誤差がないとすれば、リコイラの回転軸の回転速度（巻取回転速度）を前記（２）式で与えられる回転速度Ｎ1 に等しくするようにリコイラモータを制御し、各アンコイラの回転軸の回転速度（巻戻し回転速度）を（４）式で与えられる回転速度Ｎ2 ´に等しくするように各アンコイラの回転軸を駆動するアンコイラモータを制御することにより、リコイラ及びアンコイラを同期させて、一連の素材コイルからの素材ストリップの巻戻し、及び積層体の巻回を連続的に行なわせることができる。
【００５０】
しかしながら、各センサに検出誤差がある場合には、上記の制御を行なっただけでは、各アンコイラとリコイラとを同期させることは難しい。そこで、本発明においては、各センサに検出誤差が生じるのを避けられない場合に、（４）式により与えられるＮ2 ´を各アンコイラの回転軸の回転速度の暫定目標値とし、ダンサローラの位置を検出して、該ダンサローラの位置を基準位置に保つように、各アンコイラの回転軸の回転速度の目標値を修正する。
【００５１】
図１及び図２に示した例では、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ対応するダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…のそれぞれの位置を検出するために、各ダンサローラにドグ５が取り付けられていて、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…のそれぞれの原点位置Ｐo に相応する位置に、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…に取り付けられたドグ５との間の距離（原点位置Ｐo と各ダンサローラの実際の位置との間の距離）を検出するダンサ位置センサＨc1，Ｈc2，…が配置されている。
【００５２】
図２に示したように、ダンサローラの原点位置Ｐo から限界位置Ｐ1 までの距離をＬo 、限界位置Ｐ1 と基準位置Ｐs との間の距離をＬ1 とし、ダンサローラの実際の位置と原点位置Ｐo との間の距離をＬx として、下記の式により補正係数Ｋ1 を演算する。
【００５３】
Ｋ1 ＝（Ｌo −Ｌx ）／Ｌ1 …（５）
この補正係数は、ダンサローラの位置が基準位置Ｐs に一致したときに１となり、ダンサローラが限界位置に達したときに零になる。この補正係数Ｋ1 を各アンコイラ毎に設けて、下記の（６）式のように各アンコイラの回転軸の回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗じることにより、各アンコイラの回転軸の回転速度（巻戻し回転速度）の目標値Ｎ2 を求める。
【００５４】
Ｎ2 ＝Ｎ2 ´×Ｋ1 …（６）
各アンコイラの巻戻し線速度がリコイラの巻取線速度に等しいときには、ダンサローラの位置が基準位置に一致しているため、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 が１に等しくなり、（６）式により与えられる各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 は（４）式により与えられる暫定目標値Ｎ2 ´に等しくなる。各アンコイラの巻戻し線速度がリコイラの巻取線速度よりも速い場合には、ダンサローラが基準位置を超えて限界位置側に変位するため、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 は１よりも小さくなり、（６）式により与えられるアンコイラの巻戻し回転速度の目標値は（４）式により与えられる暫定目標値Ｎ2 ´よりも遅くなる。いずれかのアンコイラから繰り出される素材ストリップの線速度が速くなり過ぎて、そのアンコイラに対応するダンサローラが限界位置に達したときには、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 が零になり、（６）式により与えられる巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 が零になるため、そのアンコイラの回転軸は停止させられる。また各アンコイラから繰り出される素材ストリップの線速度がリコイラに巻き込まれる積層体の線速度よりも遅い場合には、ダンサローラが基準位置よりも原点位置側に変位するため、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 は１よりも大きくなり、（６）式により与えられるアンコイラの巻戻し回転速度の目標値は（４）式により与えられる暫定目標値Ｎ2 ´よりも速くなる。
【００５５】
上記のように、各アンコイラに対して（６）式により与えられる目標値Ｎ2 を求めて、各アンコイラの巻戻し回転速度を（６）式により与えられる目標値Ｎ2 に一致させるようにアンコイラモータを制御すると、距離センサの誤差により、アンコイラの巻戻し線速度とリコイラの巻取線速度との間に差が生じても、その差をダンサローラにより吸収して、修正できるため、積層体コイルの巻回を連続的に行なわせることができる。
【００５６】
本発明に係わる積層体コイルの製造方法を実施するために用いる装置の制御部の構成の一例を図３に示した。
【００５７】
図３に示した制御部は、アンコイラ側制御部ＵＣＣと、リコイラ側制御部ＲＣＣと、これらの制御部に巻戻し線速度及び巻取線速度の設定値Ｖr を与える速度設定器１０とにより構成されている。
【００５８】
アンコイラ側制御部ＵＣＣにおいては、素材コイルの外周との間の距離ｂx を検出して該距離ｂx に比例したアナログ出力電圧Ｖb を出力する素材コイル径センサＨbn（ｎ＝１，２，…）と、該センサＨbnのアナログ出力Ｖb をデジタル信号Ｖbdに変換するＡ／Ｄ変換器１１と、Ａ／Ｄ変換器１１の出力Ｖbdから素材コイルＣn （ｎ＝１，２，…）の半径ｒ2 を演算する素材コイル径演算手段１２とにより、素材コイル径検出手段が構成されている。
【００５９】
素材コイル径センサＨbnの出力電圧Ｖb は、素材コイルの外周との間の距離に応じて０〜１０［Ｖ］の範囲で変化する。素材コイル径演算手段１２は、先ずＡ／Ｄ変換器１１の出力Ｖbdを下記の（７）式を用いてセンサＨbnから素材コイルＣn （ｎ＝１，２，…）の外周との間の距離ｂx に換算する。
【００６０】
ｂx ＝（Ｖbd／ＤＩＶ）×Ｌ …（７）
ここで、ＤＩＶはＡ／Ｄ変換の分解値（単位距離当りのビット数）であり、Ｌは素材コイル径センサＨbnの出力電圧が１０［Ｖ］（最大値）のときの実距離である。
【００６１】
素材コイル径演算手段１２は更に（３）式を用いて素材コイルＣn の半径ｒ2 を演算する。
【００６２】
またダンサローラＤn との間の距離Ｌx を検出して該距離Ｌx に比例したアナログ出力電圧ＶL を出力するダンサ位置センサＨcn（ｎ＝１，２，…）と、該センサＨcnのアナログ出力電圧ＶL をデジタル信号ＶLdに変換するＡ／Ｄ変換器１３とによりダンサローラ位置検出手段が構成されている。ダンサ位置センサＨcnが出力するアナログ出力電圧ＶL は該センサとダンサローラとの間の距離に応じて０〜１０［Ｖ］の範囲で変化する。Ａ／Ｄ変換器１３の出力ＶLdは補正係数演算手段１４に与えられ、該補正係数演算手段１４により、補正係数Ｋ1 が演算される。
【００６３】
補正係数演算手段１４は、先ず信号ＶLdを下記の式によりセンサＨcnとダンサローラＤn との間の距離Ｌx に換算する。
【００６４】
Ｌx ＝（ＶLd／ＤＩＶ）×Ｌ …（８）
補正係数演算手段１４はまた、（８）式により演算された距離Ｌx と（５）式とを用いて、補正係数Ｋ1 を演算する。
【００６５】
素材コイル径演算手段１２により演算された素材コイルの半径ｒ2 は、前記（４）式を用いて巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´を演算する巻戻し速度暫定目標値演算手段１５に与えられる。演算手段１５により演算された暫定目標値Ｎ2 ´は、補正係数演算手段１４により演算された補正係数Ｋ1 とともに巻戻し速度目標値演算手段１５に与えられる。巻戻し速度目標値演算手段１５は、暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗じて巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 を演算する。
【００６６】
巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 は、回転速度／係数変換手段１７に与えられて係数Ｖ2 に変換され、この係数Ｖ2 はＤ／Ａ変換器１８によりアンコイラモータ回転指令電圧Ｅumに変換される。
【００６７】
回転速度／係数変換手段１７は、下記の式により巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 に相応する係数Ｖ2 を演算する。
【００６８】
Ｖ2 ＝（Ｎ2 ／Ｎ2m）×ＤＩＶ …（９）
ここでＮ2mは、アンコイラモータ回転指令Ｅumが１０［Ｖ］（最大値）のときのアンコイラモータの回転速度であり、ＤＩＶは、Ｄ／Ａ変換の分解値（ビット数）である。この係数Ｖ2 はＤ／Ａ変換器１８により０［Ｖ］から１０［Ｖ］まで変化するアンコイラモータ回転指令電圧Ｅumに変換される。
【００６９】
Ｄ／Ａ変換器１８が出力するアンコイラモータ回転指令電圧Ｅumは、目標値Ｎ2 に相応するアナログ信号電圧で、この回転指令電圧Ｅumはアンコイラの回転軸１の回転速度を目標値に保つように制御するモータ制御器１９に与えられる。モータ制御器１９は、アンコイラの回転軸１の回転速度を検出するセンサを備えていて、該センサにより検出されたアンコイラの回転軸の回転速度をモータ回転指令Ｅumにより与えられる目標値（Ｎ2 ）に一致させるようにアンコイラモータの回転速度を制御する。
【００７０】
上記素材コイル径センサＨbn、Ａ／Ｄ変換器１１、素材コイル径演算手段１２、ダンサ位置センサＨcn、Ａ／Ｄ変換器１３、補正係数演算手段１４、巻戻し速度暫定目標値演算手段１５、巻戻し速度目標値演算手段１６、回転速度／係数変換手段１７、Ｄ／Ａ変換器１８及びアンコイラモータ制御器１９により、アンコイラ側制御部ＵＣＣが構成されている。
【００７１】
上記アンコイラ制御部ＵＣＣは、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれに対して設けられている。速度設定器１０が出力する設定値Ｖr は、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれに対して設けられたアンコイラ制御部ＵＣＣに分配される。
【００７２】
またリコイラ制御部ＲＣＣは、積層体コイル径センサＨa の出力Ｖa をデジタル信号Ｖadに変換するＡ／Ｄ変換器２０と、Ａ／Ｄ変換器２０の出力ＶadをセンサＨa と積層体コイルの外周との間の距離ａx に変換した後（１）式を用いて積層体コイル径ｒ1 を演算する積層体コイル径演算手段２１と、積層体コイル径ｒ1 と前記（２）式とを用いてリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 を演算する巻取回転速度目標値演算手段２２と、巻取回転速度の目標値Ｎ1 を係数に変換する回転速度／係数変換手段２３と、回転速度／係数変換手段２３により変換された係数を０〜１０［Ｖ］の範囲を変化するリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmに変換するＤ／Ａ変換器２４と、リコイラモータ回転指令電圧Ｅrmを入力として、リコイラの巻取回転速度を目標値Ｎ1 に一致させるようにリコイラモータの回転速度を制御するリコイラモータ制御器２５とにより構成されている。このリコイラ制御部においては、積層体コイル径センサＨa と、Ａ／Ｄ変換器２０と、積層体コイル径演算手段２１とにより、積層体コイル径検出手段が構成されている。
【００７３】
積層体コイル径演算手段２１は、Ａ／Ｄ変換器２０の出力Ｖadを下記の式により、センサＨa と積層体コイルとの間の距離ａx に換算する。
【００７４】
ａx ＝（Ｖad／ＤＩＶ）×Ｌ …（１０）
積層体コイル径演算手段２１は更にこの距離ａx と（１）式とを用いて積層体コイルＭＣの半径ｒ1 を演算する。
【００７５】
巻取速度目標値演算手段２２は、上記半径ｒ1 と（２）式とを用いてリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 を演算する。
【００７６】
回転速度／係数変換手段２３は、下記の演算を行なって、リコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 を係数Ｖ1 に変換する。
【００７７】
Ｖ1 ＝（Ｎ1 ／Ｎ1m）×ＤＩＶ …（１１）
ここで、Ｎ1mはリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmが１０［Ｖ］（最大値）のときのモータの回転速度であり、ＤＩＶはＤ／Ａ変換の分解値である。
【００７８】
リコイラモータ制御器２５は、リコイラの回転軸３の回転速度を検出する手段を備えていて、該検出手段により検出されたリコイラの回転軸の回転速度をリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmにより与えられる目標値（Ｎ1 ）に一致させるようにリコイラモータを制御する。
【００７９】
図３に示した装置において、積層体コイル径センサＨa 、素材コイル径センサＨbn及びダンサ位置センサＨcnをそれぞれ構成する距離センサとしては、前述した超音波式距離センサのような非接触式のものを用いるのが望ましい。
【００８０】
また素材コイル径演算手段１２、巻戻し速度暫定目標値演算手段１５、補正係数演算手段１４、巻戻し速度目標値演算手段１６および回転速度／係数変換手段１７、積層体コイル径演算手段２１、巻取速度演算手段２２および回転速度／係数変換手段２３は、マイクロコンピュータにより実現することができる。
【００８１】
上記の積層体コイル製造装置を用いてアモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造するに当たっては、先ず一連のアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…からそれぞれ所定長さの素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻戻して、これらの素材ストリップをリコイラＲＣ側に導き、該素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の積層体の先端をリコイラＲＣに支持された巻枠４に固定する。アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ対応するダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…はそれぞれの基準位置Ｐs 付近に位置させておく。
【００８２】
次いでリコイラＲＣと一連のアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…とを同時に起動させ、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…からそれぞれ巻戻された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を積層体としてリコイラＲＣにより巻き取って積層体コイルＭＣを形成する。
【００８３】
積層体コイルＭＣを巻回する過程で、リコイラＲＣ側では、積層体コイル径センサＨa とＡ／Ｄ変換器２０と積層体コイル径演算手段２１とにより構成される積層体コイル径検出手段により積層体コイルの半径ｒ1 を検出し、検出された積層体コイルの半径ｒ1 を巻取速度演算手段２２に与えてリコイラＲＣに巻き込まれる積層体の線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要な巻取回転速度の目標値を演算する。演算された目標値を回転速度／係数変換手段２３により係数Ｖ1 に変換した後Ｄ／Ａ変換器２３によりリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmに変換し、該指令電圧Ｅrmをリコイラモータ制御器２５に与える。リコイラモータ制御器２５によりリコイラモータの回転速度を指令電圧Ｅrmにより与えられる目標回転速度に保つように制御してリコイラＲＣの巻取回転速度を演算された目標値Ｎ1 に保つ。
【００８４】
アンコイラ側では、素材コイル径センサＨbnとＡ／Ｄ変換器１１と素材コイル径演算手段１２とにより構成される素材コイル径検出手段により、各アンコイラに支持された素材コイルの半径を検出し、検出された素材コイルの径から各アンコイラより繰り出される素材ストリップの線速度を設定値Ｖr に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´として演算する。
【００８５】
またダンサ位置センサＨcnとＡ／Ｄ変換器１３とにより構成されるダンサローラ位置検出手段により各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出し、検出されたダンサローラの位置を補正係数演算手段１４に与えて、各ダンサローラの位置を基準位置Ｐs に一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´に乗じる必要がある補正係数Ｋ1 を演算する。この補正係数Ｋ1 を巻戻し速度目標値演算手段１６に与えて、暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗じる演算を行なわせることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 を演算する。この目標値Ｎ2 を回転速度／係数変換手段１７に与えて係数Ｖ2 に変換した後、Ｄ／Ａ変換器１８によりアンコイラモータ回転指令電圧Ｅumに変換し、該指令電圧を各アンコイラモータ制御器１９に与えて各アンコイラの巻戻し回転速度を演算された目標値Ｎ2 に一致させるように各アンコイラモータを制御する。
【００８６】
以上説明した実施の形態では、素材コイルの径を検出することにより、巻戻し線速度を設定値に保つために必要なアンコイラの回転軸の回転速度の目標値を求めて、アンコイラの回転軸の回転速度を該目標値に等しくするようにアンコイラモータを制御するようにしたが、各アンコイラから繰り出される素材ストリップに接触して回転するローラの回転数から巻戻し線速度を求めて、該巻戻し線速度を設定値に保つようにアンコイラモータを制御するようにしてもよい。
【００８７】
また同様に、リコイラに巻き込まれる素材ストリップに接触して回転するローラの回転数を検出することにより巻取線速度を検出して、該巻取線速度を設定値に保つようにリコイラモータを制御するようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、リコイラに巻き込まれる積層体の線速度と各アンコイラから巻戻される素材ストリップの線速度とを同じ設定値に等しくするようにアンコイラ及びリコイラを制御するようにしたので、各アンコイラをリコイラと同期させて連続回転させることができ、積層体コイルの形成を連続的に行なわせて積層体コイルの製造を能率よく行なわせることができる。
【００８９】
本発明において、ダンサローラの位置を基準位置に保つように各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を修正するようにした場合には、積層体コイルの径の検出及び素材コイルの径の検出に誤差が生じた場合でも該誤差を吸収してリコイラの巻取線速度と各アンコイラの巻戻し線速度とを一致させることができるため、積層体コイルの巻回作業を円滑に行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる積層体コイル製造装置のアンコイラ側の構成例を概略的に示した構成図である。
【図２】本発明に係わる積層体コイル製造装置のリコイラ側の構成例をリコイラに最も近い位置に配置される１台のアンコイラとともに示した概略構成図である。
【図３】本発明に係わる積層体コイル製造装置の制御部の構成例を示したブロック図である。
【図４】従来の積層体コイル製造装置の構成を概略的に示した構成図である。
【符号の説明】
ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，ＵＣ3 アンコイラ
ＲＣ リコイラ
ＭＣ 積層体コイル
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 素材コイル
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 素材ストリップ
Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ダンサローラ
Ｈa 積層体コイル径センサ
Ｈb1，Ｈb2，Ｈb3 素材コイル径センサ
Ｈc1，Ｈc2，Ｈc3 ダンサ位置センサ
１ アンコイラの回転軸
３ リコイラの回転軸
４ 巻枠

Claims (2)

1. アモルファス磁性合金からなる素材ストリップをコイル状に巻回して構成した素材コイルを回転自在に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻すアンコイラを複数台設け、前記複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合わせて積層体としてリコイラにより巻き取ることによりアモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造する方法であって、
   変位自在に支持されて一方向に付勢されたダンサローラを前記複数のアンコイラのそれぞれに対して設けて、各アンコイラにより巻き戻された素材ストリップを対応するダンサローラを経由させることにより該素材ストリップに弛みを形成するようにしておき、
   前記リコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径を検出する積層体コイル径検出手段と、各アンコイラに支持されている素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手段と、前記ダンサローラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段とを設けておき、
   前記積層体コイル径検出手段により検出された積層体コイルの径からリコイラに巻き込まれる積層体の線速度を設定値に等しくするために必要な巻取回転速度の目標値を演算して、リコイラの巻取回転速度を演算された目標値に保つように制御し、
   各アンコイラに支持された素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手段が検出した素材コイルの径から各アンコイラより繰り出される素材ストリップの線速度を前記設定値に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値として演算し、
   各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段が検出しているダンサローラの位置を基準位置に一致させるために前記各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数を演算し、 前記暫定目標値に補正係数を乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を演算して、各アンコイラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致させるように制御することを特徴とするアモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法。
2. アモルファス磁性合金からなる素材ストリップをコイル状に巻回して構成した素材コイルをアンコイラモータにより駆動される回転軸に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻す複数台のアンコイラと、前記複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合わせることにより形成した積層体をリコイラモータにより駆動される回転軸に支持された巻枠に巻き取って積層体コイルを形成するリコイラと、前記複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻されて前記リコイラに供給される複数の素材ストリップにそれぞれ弛みを形成する複数のダンサローラとを備え、各ダンサローラは各アンコイラの近傍で少くとも原点位置と素材ストリップの弛みを最大にする限界位置との間を往復変位し得るように設けられていて常時限界位置側に付勢されているアモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造装置であって、
   前記リコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径を検出する積層体コイル径検出手段と、
   前記積層体コイル径検出手段により検出された積層体コイルの半径ｒ 1 に対して前記リコイラにより巻き取られる素材ストリップの線速度を設定値Ｖ r に等しくするために必要なリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ 1 ＝Ｖ r ／（２πｒ 1 ）を演算する巻取速度目標値演算手段と、
   前記リコイラの回転軸を前記巻取速度目標値演算手段により演算された目標値Ｎ 1 で回転させるように各リコイラの回転軸を駆動するリコイラモータを制御するリコイラモータ制御器と、
   前記複数台のアンコイラのそれぞれに対して設けられて複数台のアンコイラの回転軸にそれぞれ支持された素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手段と、
   各アンコイラに対して設けられた素材コイル径検出手段により検出された素材コイルの半径ｒ 2 に対して各アンコイラから巻戻される素材コイルの線速度を設定値Ｖ r に等しくするために必要な各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ 2 ´＝Ｖ r ／（２πｒ 2 ）を各アンコイラ毎に演算する巻戻し速度暫定目標値演算手段と、
   各ダンサローラに対して設けられて各ダンサローラの実際の位置と前記原点位置との間の距離Ｌ x を検出するダンサローラ位置検出手段と、
   各アンコイラに対応するダンサローラの原点位置と限界位置との間の距離をＬ o とし、各ダンサローラの限界位置と予め設定した基準位置との間の距離をＬ 1 として、該距離Ｌ o 及びＬ 1 と前記距離Ｌ x とから各アンコイラに対応するダンサローラの位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数Ｋ 1 ＝（Ｌ o −Ｌ x ）／Ｌ 1 を演算する補正係数演算手段と、
   各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ 2 ´に各アンコイラに対して演算された補正係数Ｋ 1 を乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ 2 ＝Ｎ 2 ´×Ｋ 1 を演算する巻戻し速度目標値演算手段と、
   各アンコイラの回転軸を前記目標値Ｎ 2 で回転させるように各アンコイラの回転軸を駆動するアンコイラモータを制御するアンコイラモータ制御器と、
   を具備したことを特徴とするアモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造装置。

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