JPH09199360A - アモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】素材ストリップを巻戻す複数のアンコイラと、
巻戻された複数のストリップを積層体として巻回するリ
コイラとを連続運転することを可能にしたアモルファス
磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法を提供す
る。 【解決手段】アンコイラＵＣ1 及び該アンコイラと並べ
て配置された他のアンコイラによりそれぞれ巻戻される
素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の線速度と、リコイラＲ
Ｃに巻き込まれる素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の積層
体の線速度とを同じ設定値に等しくするようにアンコイ
ラの回転速度及びリコイラの回転速度を制御することに
より、アンコイラ及びリコイラの連続運転を可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変圧器等の静止誘
導電気機器の鉄心材料として用いるアモルファス磁性合
金ストリップの積層体をコイルの形で製造するアモルフ
ァス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び該
方法を実施するために用いる製造装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】損失が少い鉄心材料として、アモルファ
ス磁性合金が注目されている。アモルファス磁性合金は
0.025 mm程度の厚さのきわめて薄いストリップ（薄帯）
の形で提供されるため、この磁性合金を用いて鉄心を構
成する場合には、巻鉄心の構造が多く採用される。

【０００３】アモルファス磁性合金ストリップの積層体
を用いて巻鉄心を製作する場合には、工数の削減を図る
ために、ストリップ単体を扱うのではなく、所定枚数
（例えば８〜１６枚）のアモルファス磁性合金ストリッ
プを積層したものを積層体として、該積層体を取り扱う
ようにするのが望ましい。ストリップの積層体を用いて
巻鉄心を製造する場合には、ストリップの積層体を切断
することにより、順次長さが２πｔ（ｔは積層体の厚
さ）ずつ長くなる多数の単位積層体を形成する。次い
で、順次２πｔずつ長さが長くなっている複数の単位積
層体を、それぞれの長手方向の端部位置を所定のずらし
寸法ずつずらしながら積層することにより鉄心の各部を
構成する積層体ブロックを複数個作成する。次いで複数
の積層体ブロックを巻き枠の回りに順次巻き付けて各単
位積層体の両端を突き合わせ接合（バット接合）または
重ね合わせ接合（ラップ接合）することにより、継鉄部
に接合部が階段状に分布した構造の巻鉄心を製作する。

【０００４】上記のような巻鉄心を製作する場合には、
その基本素材として、アモルファス磁性合金ストリップ
を所定の枚数積層して構成した積層体を用意する必要が
ある。アモルファス磁性合金ストリップは長尺のものが
巻枠にコイルの形に巻回された状態で提供されるため、
該ストリップの積層体もコイルの形にしてストックする
のが有利である。

【０００５】図４はアモルファス磁性合金ストリップの
積層体コイルを製造するために従来用いられていた積層
体コイル製造装置を示したものである。図４の装置にお
いては、複数台のアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…が整列
した状態で配置され、これらのアンコイラから巻戻され
る素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の移動方向（矢印Ｘ方
向）の前方に１台のリコイラＲＣが配置されている。

【０００６】各アンコイラは、図示しないアンコイラモ
ータにより回転駆動される回転軸１を備えていて、アン
コイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の回転軸１にそれぞれアモル
ファス磁性合金ストリップを製造する素材メーカから提
供される素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…が支持されている。
素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…は、アモルファス磁性合金ス
トリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻枠２にコイル状に巻回した
もので、それぞれの巻枠２がアンコイラの回転軸１に装
着されている。

【０００７】リコイラＲＣは、図示しないリコイラモー
タにより回転駆動される回転軸３を備えていて、該回転
軸３に積層体コイルＭＣを巻回する巻枠４が装着されて
いる。

【０００８】アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…に対して、
対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…
と、これらの対のガイドローラに近接した位置と該対の
ガイドローラから離間した位置との間を上下に直線変位
し得るように支持されたダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…と
を備えた弛み形成機構が設けられている。アンコイラＵ
Ｃ1 ，ＵＣ2 ，…によりそれぞれ巻戻された素材ストリ
ップＳ1 ，Ｓ2 ，…は、ガイドローラＧ11，Ｇ12，…と
ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とガイドローラＧ21，Ｇ2
2，…とを経由するように対応するガイドローラ及びダ
ンサローラに掛け渡されて弛みが形成された後、更にガ
イドローラＧ31，Ｇ32，…及びＧ41，Ｇ42，…を経由し
てリコイラＲＣに支持された巻枠４に導かれている。

【０００９】各ダンサローラは少くともガイドローラに
近い位置に設定された原点位置Ｐoとガイドローラから
所定の距離を隔てた位置に設定された限界位置Ｐ1 との
間を往復変位し得るように設けられていて、バネやエア
シリンダ等の図示しない付勢手段により、常時限界位置
Ｐ1 側に付勢されている。

【００１０】ここで、ダンサローラの原点位置Ｐo は、
素材ストリップＳの弛みが最小（許容範囲の下限）にな
る位置であり、限界位置Ｐ1 は、素材ストリップＳの弛
みが最大（許容範囲の上限）になる位置である。ダンサ
ローラＤ1 ，Ｄ2 ，…にはそれぞれドグ５が取り付けら
れ、各ダンサローラの原点位置Ｐo 付近及び限界位置Ｐ
1 付近にはそれぞれドグ５により駆動されるリミットス
イッチＬＳo 及びＬＳ1 が配置されている。リミットス
イッチＬＳo ，ＬＳ1 はそれぞれダンサローラが原点位
置Ｐo 及び限界位置Ｐ1 に達したことを検出するために
設けられたもので、各ダンサローラがそれぞれ原点位置
及び限界位置に達したときにドグ５がリミットスイッチ
ＬＳo 及びＬＳ1 の接触子に接触してそれぞれのリミッ
トスイッチを動作させるようになっている。

【００１１】図４に示した積層コイル製造装置において
は、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…によりそれぞれ巻戻
された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…がダンサローラＤ
1 ，Ｄ2 ，…と複数のガイドローラとを経由した後重ね
合わされてリコイラＲＣの回転軸に保持された巻枠４に
巻き取られる。

【００１２】リコイラＲＣにより素材ストリップＳ1 ，
Ｓ2 ，…を巻き取ると、各アンコイラのダンサローラが
原点位置Ｐo に向けて上昇していく。ダンサローラＤ1
，Ｄ2 ，…のいずれかが原点位置Ｐo に達してリミッ
トスイッチＬＳo を動作させたときにリコイラＲＣの回
転軸を停止させ、積層体コイルＭＣの巻回を中断する。
リコイラが停止している間にアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2
，…の回転軸を回転させて素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…
からそれぞれ素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻戻す。
素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…を巻戻すと、ダンサロー
ラＤ1 ，Ｄ2 ，…が限界位置Ｐ1 に向けて下降してい
く。各ダンサローラが限界位置に達してリミットスイッ
チＬＳ1 を動作させたときに、そのダンサローラが設け
られているアンコイラの回転軸を停止させる。すべての
アンコイラの回転が停止した後リコイラＲＣによる積層
体の巻回を再開させる。これらの動作を繰り返すことに
より積層体コイルＭＣを形成する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図４に示した従来の積
層体コイル製造装置では、いずれかのアンコイラのダン
サローラが原点位置に達したときにリコイラを停止さ
せ、すべてのアンコイラのダンサローラが限界位置に達
した後にリコイラを起動させる必要がある。そのため、
積層体コイルの巻回を連続的に行なうことができず、積
層体コイルの形成に長時間を要するという問題があっ
た。

【００１４】本発明の目的は、各アンコイラをリコイラ
と同期回転させて積層体コイルの巻回を連続的に行なう
ことができるようにしたアモルファス磁性合金ストリッ
プ積層体コイルの製造方法及び装置を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、アモルファス
磁性合金からなる素材ストリップをコイル状に巻回して
構成した素材コイルを回転自在に支持して該素材コイル
から素材ストリップを巻戻すアンコイラを複数台設け、
該複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複数の
素材ストリップを重ね合わせて積層体としてリコイラに
より巻き取ることによりアモルファス磁性合金ストリッ
プの積層体コイルを製造する方法に係わるものである。

【００１６】本発明においては、リコイラに巻き込まれ
る素材ストリップの積層体の線速度（以下この線速度を
リコイラの巻取線速度とも呼ぶことにする。）を設定値
に保つようにリコイラの巻取回転速度（リコイラの回転
軸の回転速度）を制御し、各アンコイラから繰り出され
る素材ストリップの線速度（以下この線速度をアンコイ
ラの巻戻し線速度とも呼ぶことにする。）を上記設定値
に等しくするように各アンコイラの巻戻し回転速度（ア
ンコイラの回転軸の回転速度）を制御する。

【００１７】上記のように、リコイラの巻取線速度と各
アンコイラの巻戻し線速度とを同じ設定値に等しくする
ように制御すると、各アンコイラをリコイラと同期させ
て連続回転させることができるため、積層体コイルの形
成を連続的に行なわせることができ、積層体コイルの製
造を能率よく行なわせることができる。

【００１８】リコイラの巻取線速度を設定値に保つよう
にリコイラの巻取回転速度を制御するためには、積層体
コイルの径の変化を検出する必要がある。また各アンコ
イラの巻戻し線速度を設定値に保つように各アンコイラ
の巻戻し回転速度を制御するためには、各アンコイラに
支持されている素材コイルの径の変化を検出する必要が
ある。

【００１９】ところが、多くの場合、積層体コイルの径
の検出及び素材コイルの径の検出には誤差が伴うため、
単に積層体コイルの径及び素材コイルの径の検出値に基
づいてリコイラ及びアンコイラを制御しただけでは、リ
コイラの巻取線速度と各アンコイラの巻戻し線速度とを
厳密に一致させることができない。

【００２０】そこで上記の検出誤差を吸収するために、
各アンコイラから巻戻された素材ストリップに弛みを形
成するダンサローラを設けて、該ダンサローラの位置を
基準位置に保つように各アンコイラの巻戻し回転速度の
目標値を修正するようにするのが好ましい。

【００２１】このように、アンコイラの巻戻し回転速度
の目標値を修正しながらアンコイラの巻戻し回転速度の
制御を行なう場合には、各アンコイラの近傍に変位自在
に支持されて一方向に付勢されたダンサローラを設け
て、各アンコイラにより巻き戻された素材ストリップを
対応するダンサローラを経由させることにより該素材ス
トリップに弛みを形成するようにしておく。

【００２２】またリコイラにより巻回されつつある積層
体コイルの径を検出する積層体コイル径検出手段と、各
アンコイラに支持されている素材コイルの径を検出する
素材コイル径検出手段と、ダンサローラの位置を検出す
るダンサローラ位置検出手段とを設けておく。

【００２３】リコイラ側では、積層体コイル径検出手段
により検出された積層体コイルの径からリコイラに巻き
込まれる積層体の線速度を設定値に等しくするために必
要な巻取回転速度の目標値を演算して、リコイラの巻取
回転速度を演算された目標値に保つように制御する。

【００２４】アンコイラ側では、各アンコイラに支持さ
れた素材コイルの外径を検出する素材コイル径検出手段
が検出した素材コイルの径から各アンコイラより繰り出
される素材ストリップの線速度を上記設定値に保つため
に必要な各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラ
の巻戻し回転速度の暫定目標値として演算する。また各
アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出するダ
ンサローラ位置検出手段が検出しているダンサローラの
位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの巻戻
し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係数を
演算し、この補正係数を暫定目標値に乗じることにより
各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値を演算して、各
アンコイラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致
させるように制御する。

【００２５】上記の方法を実施する積層体コイル製造装
置は、例えば、アモルファス磁性合金からなる素材スト
リップをコイル状に巻回して構成した素材コイルをアン
コイラモータにより駆動される回転軸に支持して該素材
コイルから素材ストリップを巻戻す複数台のアンコイラ
と、該複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された複
数の素材ストリップを重ね合わせることにより形成した
積層体をリコイラモータにより駆動される回転軸に支持
された巻枠に巻き取って積層体コイルを形成するリコイ
ラと、複数台のアンコイラのそれぞれの近傍で少くとも
原点位置と限界位置との間を変位するように設けられて
複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻されてリコイラ
に供給される複数の素材ストリップにそれぞれ弛みを形
成する複数のダンサローラと、リコイラにより巻回され
つつある積層体コイルの径を検出する積層体コイル径検
出手段と、積層体コイル径検出手段により検出された積
層体コイルの半径ｒ1 に対してリコイラにより巻き取ら
れる素材ストリップの線速度を設定値Ｖr に等しくする
ために必要なリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1＝Ｖr
／（２πｒ1 ）を演算する巻取速度目標値演算手段
と、リコイラの回転軸を前記巻取速度目標値演算手段に
より演算された目標値Ｎ1 で回転させるようにリコイラ
の回転軸を駆動するリコイラモータを制御するリコイラ
モータ制御器と、複数台のアンコイラのそれぞれに対し
て設けられて複数台のアンコイラの回転軸にそれぞれ支
持された素材コイルの径を検出する素材コイル径検出手
段と、各アンコイラに対して設けられた素材コイル径検
出手段により検出された素材コイルの半径ｒ2 に対して
各アンコイラから巻戻される素材コイルの線速度を設定
値Ｖr に等しくするために必要な各アンコイラの巻戻し
回転速度の暫定目標値Ｎ2´＝Ｖr ／（２πｒ2 ）を各
アンコイラ毎に演算する巻戻し速度暫定目標値演算手段
と、各ダンサローラに対して設けられて各ダンサローラ
の実際の位置と前記原点位置との間の距離Ｌx を検出す
るダンサローラ位置検出手段と、各アンコイラに対応す
るダンサローラの原点位置と限界位置との間の距離をＬ
o とし、各ダンサローラの限界位置と予め設定した基準
位置との間の距離をＬ1 として、該距離Ｌo 及びＬ1 と
前記距離Ｌx とから各アンコイラに対応するダンサロー
ラの位置を基準位置に一致させるために各アンコイラの
巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正係
数Ｋ1 ＝（Ｌo −Ｌx ）／Ｌ1 を演算する補正係数演算
手段と、各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ
2 ´に各アンコイラに対して演算された補正係数Ｋ1 を
乗じることにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標
値Ｎ2 ＝Ｎ2 ´×Ｋ1 を演算する巻戻し速度目標値演算
手段と、各アンコイラの回転軸を前記目標値Ｎ2 で回転
させるように各アンコイラの回転軸を駆動するアンコイ
ラモータを制御するアンコイラモータ制御器とにより構
成することができる。

【００２６】上記積層体コイル径検出手段は、定位置か
ら積層体コイルの外周までの距離ａx を検出する積層体
コイル径センサと、前記定位置から積層体コイルの中心
までの距離ａo と前記積層体コイル径検出用距離センサ
が検出した距離ａx とから積層体コイルの半径ｒ1 ＝ａ
o −ａx を演算する積層体コイル径演算手段とにより構
成できる。

【００２７】また素材コイル径検出手段は、定位置から
素材体コイルの外周までの距離ｂxを検出する素材コイ
ル径センサと、前記定位置から素材コイルの中心までの
距離ｂo と前記素材コイル径検出用距離センサが検出し
た距離ｂx とから素材コイルの半径ｒ2 ＝ｂo −ｂx を
演算する素材コイル径演算手段とにより構成することが
できる。

【００２８】上記積層体コイル径センサ及び素材コイル
径センサとしては、非接触式の距離センサを用いるのが
好ましい。非接触式の距離センサとしては例えば、被測
定対象物に向けて超音波を発射する超音波発生器と、被
測定対象物で反射して戻ってくる超音波を検出する超音
波検出器とを備えて、超音波が発射されてから被測定対
象物で反射して戻ってくるまでの時間から被測定対象物
までの距離を測定する超音波式の距離センサを用いるこ
とができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図３を参照して説明する。

【００３０】図１及び図２は本発明に係わる積層体コイ
ル製造装置の機械的な構成の一例を概略的に示したもの
で、図１はアンコイラ側の構成を示し、図２はリコイラ
側の構成をリコイラに最も近い位置に配置される１台の
アンコイラとともに示している。また図３は本発明に係
わる積層体コイル製造装置の電気的な構成の一例を示す
ブロック図である。

【００３１】図１において、ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…はそれ
ぞれアンコイラで、このアンコイラは、積層体を構成す
るストリップの数だけ設けられて、一列に整列した状態
で配置される。各アンコイラは、図示しないアンコイラ
モータにより駆動される回転軸１を備えていて、アンコ
イラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の回転軸１にそれぞれ素材コイ
ルＣ1 ，Ｃ2 ，…の巻枠２が装着されている。アンコイ
ラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…はそれぞれ素材コイルＣ1 ，Ｃ2
，…から巻き戻した素材コイルＳ1 ，Ｓ2 ，…を同じ
方向に繰り出すように設けられている。

【００３２】アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の近傍には
それぞれ対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ
22），…とダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…とからなる弛み
形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…が設けられている。対のガイド
ローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…はそれぞれ
アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…に支持された素材コイル
Ｃ1 ，Ｃ2 ，…よりも高い位置に設定された定位置に僅
かな間隔を隔てて配置されている。一連の対のガイドロ
ーラの内、対応するアンコイラに近い側に配置されたガ
イドローラＧ11，Ｇ12，…は、それぞれ弛み形成機構Ａ
1 ，Ａ2 ，…の入口側ガイドローラを構成し、他のガイ
ドローラＧ21，Ｇ22，…はそれぞれ弛み形成機構Ａ1 ，
Ａ2 ，…の出口側ガイドローラを構成している。

【００３３】図示のダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…は、対
応する対のガイドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ2
2），…の間をそれぞれ２分する垂直線に沿って、ガイ
ドローラ（Ｇ11，Ｇ21），（Ｇ12，Ｇ22），…よりも僅
かに下方の位置に設定された原点位置Ｐo とそれぞれの
素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…の下端よりも更に下方の位置
に設定された限界位置Ｐ1 との間を直線変位し得るよう
に設けられている。図示してないが、ダンサローラＤ1
，Ｄ2 ，…をそれぞれ付勢する付勢手段が設けられ
て、該付勢手段により、各ダンサローラが限界位置Ｐ1
側に付勢されている。この付勢手段はバネやエアシリン
ダなどにより構成される。

【００３４】素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の繰り出し
方向の前方側の最端部に配置されたアンコイラＵＣ1 の
側方にリコイラＲＣ（図２参照）が配置されている。リ
コイラＲＣは、図示しないリコイラモータにより回転駆
動される回転軸３を備えていて、該回転軸３に積層体を
巻回するための巻枠４が装着されている。

【００３５】アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ
支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…からそれぞれ巻戻
された素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…は、弛み形成機構
の入口側ガイドローラＧ11，Ｇ12，…とダンサローラＤ
1 ，Ｄ2 ，…とを経由した後更に出口側ガイドローラＧ
21，Ｇ22，…を経由するようにこれらのローラに掛け渡
されていて、各ダンサローラにより各素材ストリップに
弛みが形成される。ガイドローラＧ21，Ｇ22，…をそれ
ぞれ経由した素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…は互いに整
合した状態で更に他のガイドローラＧ31，Ｇ32，…及び
Ｇ41，Ｇ42，…を経てリコイラＲＣに支持された巻枠４
に導かれ、該リコイラＲＣにより、素材ストリップＳ1
，Ｓ2 ，…の積層体が一括して巻枠４に巻き取られて
積層体コイルＭＣが製造される。

【００３６】素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…はアモルファス
磁性合金を製造するメーカから提供されるものである。
素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…のそれぞれには、同じ幅のア
モルファス磁性合金の素材ストリップが巻回されている
が、それぞれのコイルの外径にはばらつきがあるのが普
通である。

【００３７】なお、弛み形成機構Ａ1 ，Ａ2 ，…のそれ
ぞれの出口側のガイドローラＧ21，Ｇ22，…とリコイラ
側に配置されたガイドローラＧ31，Ｇ32，…との間に
は、必要に応じて更に他のガイドローラ等のガイド手段
が配置される。

【００３８】本発明においては、リコイラＲＣの巻取線
速度（リコイラに巻き込まれる素材ストリップの積層体
の線速度）を設定値Ｖr に保つようにリコイラＲＣの巻
取回転速度（回転軸３の回転速度）を制御し、アンコイ
ラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれの巻戻し線速度（アン
コイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…からそれぞれ繰り出される素
材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の線速度）を上記設定値Ｖ
r に等しくするようにアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…の
それぞれの巻戻し回転速度（回転軸１の回転速度）を制
御する。

【００３９】このような制御を行なわせるためには、リ
コイラ及びアンコイラを例えば次のように制御すればよ
い。

【００４０】即ち、リコイラＲＣ側には、該リコイラに
より巻回されつつある積層体コイルＭＣの径を検出する
積層体コイル径検出手段を設けておき、該積層体コイル
径検出手段により検出された積層体コイルの径からリコ
イラに巻き込まれる積層体の線速度を設定値Ｖr に等し
くするために必要な巻取回転速度の目標値を演算し、リ
コイラＲＣの巻取回転速度を演算された目標値に保つよ
うにリコイラモータを制御する。

【００４１】図１及び図２に示した例では、積層体コイ
ルＭＣの径を検出するために、リコイラＲＣの近傍の定
位置に、該リコイラにより巻回されつつある積層体コイ
ルＭＣの外周との間の距離ａx を検出する積層体コイル
径センサＨa が配置されている。

【００４２】図２に示したように、リコイラＲＣにより
巻回されつつある積層体コイルＭＣの半径をｒ1 とし、
積層体コイル径センサＨa とリコイラＲＣの回転軸の中
心との間の距離をａo とすると、積層体コイルＭＣの半
径ｒ1 は次式により与えられる。

【００４３】 ｒ1 ＝ａo −ａx …（１） リコイラＲＣの巻取線速度の設定値をＶr とすると、リ
コイラの巻取線速度を設定値Ｖr に等しくするために必
要なリコイラＲＣの回転軸の回転速度の目標値Ｎ1 ［rp
m ］は下記の式で与えられる。

【００４４】 Ｎ1 ＝Ｖr ／（２πｒ1 ） …（２） 従って、リコイラＲＣの回転軸３の回転速度を検出し
て、検出された回転速度を（２）式により与えられる目
標値Ｎ1 に等しくするようにリコイラモータを制御する
ことにより、リコイラＲＣの巻取線速度を設定値Ｖr に
等しくすることができる。

【００４５】アンコイラ側には、アンコイラＵＣ1 ，Ｕ
Ｃ2 ，…にそれぞれ支持されている素材コイルＣ1 ，Ｃ
2 ，…の径を検出する素材コイル径検出手段と、ダンサ
ローラＤ1 ，Ｄ2 ，…の位置を検出するダンサローラ位
置検出手段とを設けておき、アンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2
，…にそれぞれ支持された素材コイルＣ1 ，Ｃ2 ，…
の径を検出する素材コイル径検出手段が検出したそれぞ
れの素材コイルの径から各アンコイラの巻戻し線速度を
設定値に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転速
度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´
として演算する。また各アンコイラに対応するダンサロ
ーラの位置を検出するダンサローラ位置検出手段が検出
しているダンサローラの位置を基準位置に一致させるた
めに各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じ
る必要がある補正係数Ｋ1 を演算する。そして、この補
正係数Ｋ1 を暫定目標値Ｎ2 ´に乗じることにより各ア
ンコイラの巻戻し回転速度の目標値を演算し、各アンコ
イラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致させる
ように各アンコイラモータを制御する。

【００４６】図１及び図２に示した例では、アンコイラ
ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ支持された素材コイルＣ
1 ，Ｃ2 ，…の径を検出するために、アンコイラＵＣ1
，ＵＣ2 ，…のそれぞれの近傍の定位置に、素材コイ
ルＣ1 ，Ｃ2 ，…の外周との間の距離ｂx （図２参照）
を検出する素材コイル径センサＨb1，Ｈb2，…が配置さ
れている。

【００４７】図２に示したように、各アンコイラに支持
された素材コイルの半径をｒ2 とし、素材コイル径セン
サＨb1，Ｈb2，…のそれぞれとアンコイラの回転軸の中
心との間の距離をｂo とすると、各素材コイルの半径ｒ
2 は、次式により与えられる。

【００４８】 ｒ2 ＝ｂo −ｂx …（３） 各アンコイラから繰り出される素材ストリップの線速度
の設定値をＶr とすると、各アンコイラの巻戻し線速度
が設定値Ｖr に等しいときのアンコイラの回転軸の回転
速度Ｎ2 ´［rpm ］は下記の式で与えられる。

【００４９】 Ｎ2 ´＝Ｖr ／（２πｒ2 ） …（４） 積層体コイル径センサ及び素材コイル径センサに検出誤
差がないとすれば、リコイラの回転軸の回転速度（巻取
回転速度）を前記（２）式で与えられる回転速度Ｎ1 に
等しくするようにリコイラモータを制御し、各アンコイ
ラの回転軸の回転速度（巻戻し回転速度）を（４）式で
与えられる回転速度Ｎ2 ´に等しくするように各アンコ
イラの回転軸を駆動するアンコイラモータを制御するこ
とにより、リコイラ及びアンコイラを同期させて、一連
の素材コイルからの素材ストリップの巻戻し、及び積層
体の巻回を連続的に行なわせることができる。

【００５０】しかしながら、各センサに検出誤差がある
場合には、上記の制御を行なっただけでは、各アンコイ
ラとリコイラとを同期させることは難しい。そこで、本
発明においては、各センサに検出誤差が生じるのを避け
られない場合に、（４）式により与えられるＮ2 ´を各
アンコイラの回転軸の回転速度の暫定目標値とし、ダン
サローラの位置を検出して、該ダンサローラの位置を基
準位置に保つように、各アンコイラの回転軸の回転速度
の目標値を修正する。

【００５１】図１及び図２に示した例では、アンコイラ
ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ対応するダンサローラＤ
1 ，Ｄ2 ，…のそれぞれの位置を検出するために、各ダ
ンサローラにドグ５が取り付けられていて、ダンサロー
ラＤ1 ，Ｄ2 ，…のそれぞれの原点位置Ｐo に相応する
位置に、ダンサローラＤ1 ，Ｄ2 ，…に取り付けられた
ドグ５との間の距離（原点位置Ｐo と各ダンサローラの
実際の位置との間の距離）を検出するダンサ位置センサ
Ｈc1，Ｈc2，…が配置されている。

【００５２】図２に示したように、ダンサローラの原点
位置Ｐo から限界位置Ｐ1 までの距離をＬo 、限界位置
Ｐ1 と基準位置Ｐs との間の距離をＬ1 とし、ダンサロ
ーラの実際の位置と原点位置Ｐo との間の距離をＬx と
して、下記の式により補正係数Ｋ1 を演算する。

【００５３】 Ｋ1 ＝（Ｌo −Ｌx ）／Ｌ1 …（５） この補正係数は、ダンサローラの位置が基準位置Ｐs に
一致したときに１となり、ダンサローラが限界位置に達
したときに零になる。この補正係数Ｋ1 を各アンコイラ
毎に設けて、下記の（６）式のように各アンコイラの回
転軸の回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗
じることにより、各アンコイラの回転軸の回転速度（巻
戻し回転速度）の目標値Ｎ2 を求める。

【００５４】 Ｎ2 ＝Ｎ2 ´×Ｋ1 …（６） 各アンコイラの巻戻し線速度がリコイラの巻取線速度に
等しいときには、ダンサローラの位置が基準位置に一致
しているため、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1
が１に等しくなり、（６）式により与えられる各アンコ
イラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 は（４）式により与
えられる暫定目標値Ｎ2 ´に等しくなる。各アンコイラ
の巻戻し線速度がリコイラの巻取線速度よりも速い場合
には、ダンサローラが基準位置を超えて限界位置側に変
位するため、（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 は
１よりも小さくなり、（６）式により与えられるアンコ
イラの巻戻し回転速度の目標値は（４）式により与えら
れる暫定目標値Ｎ2 ´よりも遅くなる。いずれかのアン
コイラから繰り出される素材ストリップの線速度が速く
なり過ぎて、そのアンコイラに対応するダンサローラが
限界位置に達したときには、（５）式により与えられる
補正係数Ｋ1 が零になり、（６）式により与えられる巻
戻し回転速度の目標値Ｎ2 が零になるため、そのアンコ
イラの回転軸は停止させられる。また各アンコイラから
繰り出される素材ストリップの線速度がリコイラに巻き
込まれる積層体の線速度よりも遅い場合には、ダンサロ
ーラが基準位置よりも原点位置側に変位するため、
（５）式により与えられる補正係数Ｋ1 は１よりも大き
くなり、（６）式により与えられるアンコイラの巻戻し
回転速度の目標値は（４）式により与えられる暫定目標
値Ｎ2 ´よりも速くなる。

【００５５】上記のように、各アンコイラに対して
（６）式により与えられる目標値Ｎ2 を求めて、各アン
コイラの巻戻し回転速度を（６）式により与えられる目
標値Ｎ2に一致させるようにアンコイラモータを制御す
ると、距離センサの誤差により、アンコイラの巻戻し線
速度とリコイラの巻取線速度との間に差が生じても、そ
の差をダンサローラにより吸収して、修正できるため、
積層体コイルの巻回を連続的に行なわせることができ
る。

【００５６】本発明に係わる積層体コイルの製造方法を
実施するために用いる装置の制御部の構成の一例を図３
に示した。

【００５７】図３に示した制御部は、アンコイラ側制御
部ＵＣＣと、リコイラ側制御部ＲＣＣと、これらの制御
部に巻戻し線速度及び巻取線速度の設定値Ｖr を与える
速度設定器１０とにより構成されている。

【００５８】アンコイラ側制御部ＵＣＣにおいては、素
材コイルの外周との間の距離ｂx を検出して該距離ｂx
に比例したアナログ出力電圧Ｖb を出力する素材コイル
径センサＨbn（ｎ＝１，２，…）と、該センサＨbnのア
ナログ出力Ｖb をデジタル信号Ｖbdに変換するＡ／Ｄ変
換器１１と、Ａ／Ｄ変換器１１の出力Ｖbdから素材コイ
ルＣn （ｎ＝１，２，…）の半径ｒ2 を演算する素材コ
イル径演算手段１２とにより、素材コイル径検出手段が
構成されている。

【００５９】素材コイル径センサＨbnの出力電圧Ｖb
は、素材コイルの外周との間の距離に応じて０〜１０
［Ｖ］の範囲で変化する。素材コイル径演算手段１２
は、先ずＡ／Ｄ変換器１１の出力Ｖbdを下記の（７）式
を用いてセンサＨbnから素材コイルＣn （ｎ＝１，２，
…）の外周との間の距離ｂx に換算する。

【００６０】 ｂx ＝（Ｖbd／ＤＩＶ）×Ｌ …（７） ここで、ＤＩＶはＡ／Ｄ変換の分解値（単位距離当りの
ビット数）であり、Ｌは素材コイル径センサＨbnの出力
電圧が１０［Ｖ］（最大値）のときの実距離である。

【００６１】素材コイル径演算手段１２は更に（３）式
を用いて素材コイルＣn の半径ｒ2を演算する。

【００６２】またダンサローラＤn との間の距離Ｌx を
検出して該距離Ｌx に比例したアナログ出力電圧ＶL を
出力するダンサ位置センサＨcn（ｎ＝１，２，…）と、
該センサＨcnのアナログ出力電圧ＶL をデジタル信号Ｖ
Ldに変換するＡ／Ｄ変換器１３とによりダンサローラ位
置検出手段が構成されている。ダンサ位置センサＨcnが
出力するアナログ出力電圧ＶL は該センサとダンサロー
ラとの間の距離に応じて０〜１０［Ｖ］の範囲で変化す
る。Ａ／Ｄ変換器１３の出力ＶLdは補正係数演算手段１
４に与えられ、該補正係数演算手段１４により、補正係
数Ｋ1 が演算される。

【００６３】補正係数演算手段１４は、先ず信号ＶLdを
下記の式によりセンサＨcnとダンサローラＤn との間の
距離Ｌx に換算する。

【００６４】 Ｌx ＝（ＶLd／ＤＩＶ）×Ｌ …（８） 補正係数演算手段１４はまた、（８）式により演算され
た距離Ｌx と（５）式とを用いて、補正係数Ｋ1 を演算
する。

【００６５】素材コイル径演算手段１２により演算され
た素材コイルの半径ｒ2 は、前記（４）式を用いて巻戻
し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´を演算する巻戻し速度暫
定目標値演算手段１５に与えられる。演算手段１５によ
り演算された暫定目標値Ｎ2´は、補正係数演算手段１
４により演算された補正係数Ｋ1 とともに巻戻し速度目
標値演算手段１５に与えられる。巻戻し速度目標値演算
手段１５は、暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗じて
巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 を演算する。

【００６６】巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 は、回転速度
／係数変換手段１７に与えられて係数Ｖ2 に変換され、
この係数Ｖ2 はＤ／Ａ変換器１８によりアンコイラモー
タ回転指令電圧Ｅumに変換される。

【００６７】回転速度／係数変換手段１７は、下記の式
により巻戻し回転速度の目標値Ｎ2に相応する係数Ｖ2
を演算する。

【００６８】 Ｖ2 ＝（Ｎ2 ／Ｎ2m）×ＤＩＶ …（９） ここでＮ2mは、アンコイラモータ回転指令Ｅumが１０
［Ｖ］（最大値）のときのアンコイラモータの回転速度
であり、ＤＩＶは、Ｄ／Ａ変換の分解値（ビット数）で
ある。この係数Ｖ2 はＤ／Ａ変換器１８により０［Ｖ］
から１０［Ｖ］まで変化するアンコイラモータ回転指令
電圧Ｅumに変換される。

【００６９】Ｄ／Ａ変換器１８が出力するアンコイラモ
ータ回転指令電圧Ｅumは、目標値Ｎ2 に相応するアナロ
グ信号電圧で、この回転指令電圧Ｅumはアンコイラの回
転軸１の回転速度を目標値に保つように制御するモータ
制御器１９に与えられる。モータ制御器１９は、アンコ
イラの回転軸１の回転速度を検出するセンサを備えてい
て、該センサにより検出されたアンコイラの回転軸の回
転速度をモータ回転指令Ｅumにより与えられる目標値
（Ｎ2 ）に一致させるようにアンコイラモータの回転速
度を制御する。

【００７０】上記素材コイル径センサＨbn、Ａ／Ｄ変換
器１１、素材コイル径演算手段１２、ダンサ位置センサ
Ｈcn、Ａ／Ｄ変換器１３、補正係数演算手段１４、巻戻
し速度暫定目標値演算手段１５、巻戻し速度目標値演算
手段１６、回転速度／係数変換手段１７、Ｄ／Ａ変換器
１８及びアンコイラモータ制御器１９により、アンコイ
ラ側制御部ＵＣＣが構成されている。

【００７１】上記アンコイラ制御部ＵＣＣは、アンコイ
ラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれに対して設けられてい
る。速度設定器１０が出力する設定値Ｖr は、アンコイ
ラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…のそれぞれに対して設けられたア
ンコイラ制御部ＵＣＣに分配される。

【００７２】またリコイラ制御部ＲＣＣは、積層体コイ
ル径センサＨa の出力Ｖa をデジタル信号Ｖadに変換す
るＡ／Ｄ変換器２０と、Ａ／Ｄ変換器２０の出力Ｖadを
センサＨa と積層体コイルの外周との間の距離ａx に変
換した後（１）式を用いて積層体コイル径ｒ1 を演算す
る積層体コイル径演算手段２１と、積層体コイル径ｒ1
と前記（２）式とを用いてリコイラの巻取回転速度の目
標値Ｎ1 を演算する巻取回転速度目標値演算手段２２
と、巻取回転速度の目標値Ｎ1 を係数に変換する回転速
度／係数変換手段２３と、回転速度／係数変換手段２３
により変換された係数を０〜１０［Ｖ］の範囲を変化す
るリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmに変換するＤ／Ａ変
換器２４と、リコイラモータ回転指令電圧Ｅrmを入力と
して、リコイラの巻取回転速度を目標値Ｎ1 に一致させ
るようにリコイラモータの回転速度を制御するリコイラ
モータ制御器２５とにより構成されている。このリコイ
ラ制御部においては、積層体コイル径センサＨa と、Ａ
／Ｄ変換器２０と、積層体コイル径演算手段２１とによ
り、積層体コイル径検出手段が構成されている。

【００７３】積層体コイル径演算手段２１は、Ａ／Ｄ変
換器２０の出力Ｖadを下記の式により、センサＨa と積
層体コイルとの間の距離ａx に換算する。

【００７４】 ａx ＝（Ｖad／ＤＩＶ）×Ｌ …（１０） 積層体コイル径演算手段２１は更にこの距離ａx と
（１）式とを用いて積層体コイルＭＣの半径ｒ1 を演算
する。

【００７５】巻取速度目標値演算手段２２は、上記半径
ｒ1 と（２）式とを用いてリコイラの巻取回転速度の目
標値Ｎ1 を演算する。

【００７６】回転速度／係数変換手段２３は、下記の演
算を行なって、リコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 を
係数Ｖ1 に変換する。

【００７７】 Ｖ1 ＝（Ｎ1 ／Ｎ1m）×ＤＩＶ …（１１） ここで、Ｎ1mはリコイラモータ回転指令電圧Ｅrmが１０
［Ｖ］（最大値）のときのモータの回転速度であり、Ｄ
ＩＶはＤ／Ａ変換の分解値である。

【００７８】リコイラモータ制御器２５は、リコイラの
回転軸３の回転速度を検出する手段を備えていて、該検
出手段により検出されたリコイラの回転軸の回転速度を
リコイラモータ回転指令電圧Ｅrmにより与えられる目標
値（Ｎ1 ）に一致させるようにリコイラモータを制御す
る。

【００７９】図３に示した装置において、積層体コイル
径センサＨa 、素材コイル径センサＨbn及びダンサ位置
センサＨcnをそれぞれ構成する距離センサとしては、前
述した超音波式距離センサのような非接触式のものを用
いるのが望ましい。

【００８０】また素材コイル径演算手段１２、巻戻し速
度暫定目標値演算手段１５、補正係数演算手段１４、巻
戻し速度目標値演算手段１６および回転速度／係数変換
手段１７、積層体コイル径演算手段２１、巻取速度演算
手段２２および回転速度／係数変換手段２３は、マイク
ロコンピュータにより実現することができる。

【００８１】上記の積層体コイル製造装置を用いてアモ
ルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造する
に当たっては、先ず一連のアンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，
…からそれぞれ所定長さの素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，
…を巻戻して、これらの素材ストリップをリコイラＲＣ
側に導き、該素材ストリップＳ1 ，Ｓ2 ，…の積層体の
先端をリコイラＲＣに支持された巻枠４に固定する。ア
ンコイラＵＣ1 ，ＵＣ2 ，…にそれぞれ対応するダンサ
ローラＤ1 ，Ｄ2 ，…はそれぞれの基準位置Ｐs 付近に
位置させておく。

【００８２】次いでリコイラＲＣと一連のアンコイラＵ
Ｃ1 ，ＵＣ2 ，…とを同時に起動させ、アンコイラＵＣ
1 ，ＵＣ2 ，…からそれぞれ巻戻された素材ストリップ
Ｓ1，Ｓ2 ，…を積層体としてリコイラＲＣにより巻き
取って積層体コイルＭＣを形成する。

【００８３】積層体コイルＭＣを巻回する過程で、リコ
イラＲＣ側では、積層体コイル径センサＨa とＡ／Ｄ変
換器２０と積層体コイル径演算手段２１とにより構成さ
れる積層体コイル径検出手段により積層体コイルの半径
ｒ1 を検出し、検出された積層体コイルの半径ｒ1 を巻
取速度演算手段２２に与えてリコイラＲＣに巻き込まれ
る積層体の線速度を設定値Ｖr に等しくするために必要
な巻取回転速度の目標値を演算する。演算された目標値
を回転速度／係数変換手段２３により係数Ｖ1に変換し
た後Ｄ／Ａ変換器２３によりリコイラモータ回転指令電
圧Ｅrmに変換し、該指令電圧Ｅrmをリコイラモータ制御
器２５に与える。リコイラモータ制御器２５によりリコ
イラモータの回転速度を指令電圧Ｅrmにより与えられる
目標回転速度に保つように制御してリコイラＲＣの巻取
回転速度を演算された目標値Ｎ1に保つ。

【００８４】アンコイラ側では、素材コイル径センサＨ
bnとＡ／Ｄ変換器１１と素材コイル径演算手段１２とに
より構成される素材コイル径検出手段により、各アンコ
イラに支持された素材コイルの半径を検出し、検出され
た素材コイルの径から各アンコイラより繰り出される素
材ストリップの線速度を設定値Ｖr に保つために必要な
各アンコイラの巻戻し回転速度を各アンコイラの巻戻し
回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´として演算する。

【００８５】またダンサ位置センサＨcnとＡ／Ｄ変換器
１３とにより構成されるダンサローラ位置検出手段によ
り各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出
し、検出されたダンサローラの位置を補正係数演算手段
１４に与えて、各ダンサローラの位置を基準位置Ｐs に
一致させるために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定
目標値Ｎ2 ´に乗じる必要がある補正係数Ｋ1 を演算す
る。この補正係数Ｋ1 を巻戻し速度目標値演算手段１６
に与えて、暫定目標値Ｎ2 ´に補正係数Ｋ1 を乗じる演
算を行なわせることにより各アンコイラの巻戻し回転速
度の目標値Ｎ2 を演算する。この目標値Ｎ2 を回転速度
／係数変換手段１７に与えて係数Ｖ2 に変換した後、Ｄ
／Ａ変換器１８によりアンコイラモータ回転指令電圧Ｅ
umに変換し、該指令電圧を各アンコイラモータ制御器１
９に与えて各アンコイラの巻戻し回転速度を演算された
目標値Ｎ2 に一致させるように各アンコイラモータを制
御する。

【００８６】以上説明した実施の形態では、素材コイル
の径を検出することにより、巻戻し線速度を設定値に保
つために必要なアンコイラの回転軸の回転速度の目標値
を求めて、アンコイラの回転軸の回転速度を該目標値に
等しくするようにアンコイラモータを制御するようにし
たが、各アンコイラから繰り出される素材ストリップに
接触して回転するローラの回転数から巻戻し線速度を求
めて、該巻戻し線速度を設定値に保つようにアンコイラ
モータを制御するようにしてもよい。

【００８７】また同様に、リコイラに巻き込まれる素材
ストリップに接触して回転するローラの回転数を検出す
ることにより巻取線速度を検出して、該巻取線速度を設
定値に保つようにリコイラモータを制御するようにして
もよい。

【００８８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、リコイ
ラに巻き込まれる積層体の線速度と各アンコイラから巻
戻される素材ストリップの線速度とを同じ設定値に等し
くするようにアンコイラ及びリコイラを制御するように
したので、各アンコイラをリコイラと同期させて連続回
転させることができ、積層体コイルの形成を連続的に行
なわせて積層体コイルの製造を能率よく行なわせること
ができる。

【００８９】本発明において、ダンサローラの位置を基
準位置に保つように各アンコイラの巻戻し回転速度の目
標値を修正するようにした場合には、積層体コイルの径
の検出及び素材コイルの径の検出に誤差が生じた場合で
も該誤差を吸収してリコイラの巻取線速度と各アンコイ
ラの巻戻し線速度とを一致させることができるため、積
層体コイルの巻回作業を円滑に行なわせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる積層体コイル製造装置のアンコ
イラ側の構成例を概略的に示した構成図である。

【図２】本発明に係わる積層体コイル製造装置のリコイ
ラ側の構成例をリコイラに最も近い位置に配置される１
台のアンコイラとともに示した概略構成図である。

【図３】本発明に係わる積層体コイル製造装置の制御部
の構成例を示したブロック図である。

【図４】従来の積層体コイル製造装置の構成を概略的に
示した構成図である。

【符号の説明】

ＵＣ1 ，ＵＣ2 ，ＵＣ3 アンコイラ ＲＣ リコイラ ＭＣ 積層体コイル Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 素材コイル Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 素材ストリップ Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ダンサローラ Ｈa 積層体コイル径センサ Ｈb1，Ｈb2，Ｈb3 素材コイル径センサ Ｈc1，Ｈc2，Ｈc3 ダンサ位置センサ １ アンコイラの回転軸 ３ リコイラの回転軸 ４ 巻枠

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アモルファス磁性合金からなる素材スト
   リップをコイル状に巻回して構成した素材コイルを回転
   自在に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻
   すアンコイラを複数台設け、前記複数台のアンコイラに
   よりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合
   わせて積層体としてリコイラにより巻き取ることにより
   アモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造
   する方法であって、 前記リコイラに巻き込まれる素材ストリップの積層体の
   線速度を設定値に保つようにリコイラの巻取回転速度を
   制御し、各アンコイラから繰り出される素材ストリップ
   の線速度を前記設定値に等しくするように各アンコイラ
   の巻戻し回転速度を制御することを特徴とするアモルフ
   ァス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法。
2. 【請求項２】 アモルファス磁性合金からなる素材スト
   リップをコイル状に巻回して構成した素材コイルを回転
   自在に支持して該素材コイルから素材ストリップを巻戻
   すアンコイラを複数台設け、前記複数台のアンコイラに
   よりそれぞれ巻戻された複数の素材ストリップを重ね合
   わせて積層体としてリコイラにより巻き取ることにより
   アモルファス磁性合金ストリップの積層体コイルを製造
   する方法であって、 変位自在に支持されて一方向に付勢されたダンサローラ
   を前記複数のアンコイラのそれぞれに対して設けて、各
   アンコイラにより巻き戻された素材ストリップを対応す
   るダンサローラを経由させることにより該素材ストリッ
   プに弛みを形成するようにしておき、 前記リコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径
   を検出する積層体コイル径検出手段と、各アンコイラに
   支持されている素材コイルの径を検出する素材コイル径
   検出手段と、前記ダンサローラの位置を検出するダンサ
   ローラ位置検出手段とを設けておき、 前記積層体コイル径検出手段により検出された積層体コ
   イルの径からリコイラに巻き込まれる積層体の線速度を
   設定値に等しくするために必要な巻取回転速度の目標値
   を演算して、リコイラの巻取回転速度を演算された目標
   値に保つように制御し、 各アンコイラに支持された素材コイルの径を検出する素
   材コイル径検出手段が検出した素材コイルの径から各ア
   ンコイラより繰り出される素材ストリップの線速度を前
   記設定値に保つために必要な各アンコイラの巻戻し回転
   速度を各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値とし
   て演算し、 各アンコイラに対応するダンサローラの位置を検出する
   ダンサローラ位置検出手段が検出しているダンサローラ
   の位置を基準位置に一致させるために前記各アンコイラ
   の巻戻し回転速度の暫定目標値に乗じる必要がある補正
   係数を演算し、 前記暫定目標値に補正係数を乗じることにより各アンコ
   イラの巻戻し回転速度の目標値を演算して、各アンコイ
   ラの巻戻し回転速度を演算された目標値に一致させるよ
   うに制御することを特徴とするアモルファス磁性合金ス
   トリップ積層体コイルの製造方法。
3. 【請求項３】 アモルファス磁性合金からなる素材スト
   リップをコイル状に巻回して構成した素材コイルをアン
   コイラモータにより駆動される回転軸に支持して該素材
   コイルから素材ストリップを巻戻す複数台のアンコイラ
   と、前記複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻された
   複数の素材ストリップを重ね合わせることにより形成し
   た積層体をリコイラモータにより駆動される回転軸に支
   持された巻枠に巻き取って積層体コイルを形成するリコ
   イラと、前記複数台のアンコイラによりそれぞれ巻戻さ
   れて前記リコイラに供給される複数の素材ストリップに
   それぞれ弛みを形成する複数のダンサローラとを備え、
   各ダンサローラは各アンコイラの近傍で少くとも原点位
   置と素材ストリップの弛みを最大にする限界位置との間
   を往復変位し得るように設けられていて常時限界位置側
   に付勢されているアモルファス磁性合金ストリップ積層
   体コイルの製造装置であって、 前記リコイラにより巻回されつつある積層体コイルの径
   を検出する積層体コイル径検出手段と、 前記積層体コイル径検出手段により検出された積層体コ
   イルの半径ｒ1 に対して前記リコイラにより巻き取られ
   る素材ストリップの線速度を設定値Ｖr に等しくするた
   めに必要なリコイラの巻取回転速度の目標値Ｎ1 ＝Ｖr
   ／（２πｒ1 ）を演算する巻取速度目標値演算手段と、 前記リコイラの回転軸を前記巻取速度目標値演算手段に
   より演算された目標値Ｎ1 で回転させるように各リコイ
   ラの回転軸を駆動するリコイラモータを制御するリコイ
   ラモータ制御器と、 前記複数台のアンコイラのそれぞれに対して設けられて
   複数台のアンコイラの回転軸にそれぞれ支持された素材
   コイルの径を検出する素材コイル径検出手段と、 各アンコイラに対して設けられた素材コイル径検出手段
   により検出された素材コイルの半径ｒ2 に対して各アン
   コイラから巻戻される素材コイルの線速度を設定値Ｖr
   に等しくするために必要な各アンコイラの巻戻し回転速
   度の暫定目標値Ｎ2 ´＝Ｖr ／（２πｒ2 ）を各アンコ
   イラ毎に演算する巻戻し速度暫定目標値演算手段と、 各ダンサローラに対して設けられて各ダンサローラの実
   際の位置と前記原点位置との間の距離Ｌx を検出するダ
   ンサローラ位置検出手段と、 各アンコイラに対応するダンサローラの原点位置と限界
   位置との間の距離をＬo とし、各ダンサローラの限界位
   置と予め設定した基準位置との間の距離をＬ1として、
   該距離Ｌo 及びＬ1 と前記距離Ｌx とから各アンコイラ
   に対応するダンサローラの位置を基準位置に一致させる
   ために各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値に乗
   じる必要がある補正係数Ｋ1 ＝（Ｌo −Ｌx ）／Ｌ1 を
   演算する補正係数演算手段と、 各アンコイラの巻戻し回転速度の暫定目標値Ｎ2 ´に各
   アンコイラに対して演算された補正係数Ｋ1 を乗じるこ
   とにより各アンコイラの巻戻し回転速度の目標値Ｎ2 ＝
   Ｎ2 ´×Ｋ1 を演算する巻戻し速度目標値演算手段と、 各アンコイラの回転軸を前記目標値Ｎ2 で回転させるよ
   うに各アンコイラの回転軸を駆動するアンコイラモータ
   を制御するアンコイラモータ制御器と、 を具備したことを特徴とするアモルファス磁性合金スト
   リップ積層体コイルの製造装置。