JP2011228323A - 巻鉄心の内径調整装置及びその内径調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻鉄心の内径を比較的容易に調整する。
【解決手段】巻鉄心の内径調整装置１０は、互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心１１を内周において支持可能な複数の支持片１４を有する内周支持装置１２と、互いの間隔を縮めることにより巻鉄心の外周に当接可能な複数の接触片２４を有する外周把持装置２１と、複数の接触片が巻鉄心の外周に当接した外周把持装置２１を巻鉄心の中心軸を回転中心として正転又は逆転させる把持装置回転手段３１とを備える。巻鉄心の内径を計測する内径センサ３８と、内径センサ３８の検出出力に基づいて把持装置回転手段３１を制御するコントローラ４１とを備えることが好ましい。
【選択図】 図１

Description

本発明は、円環状に巻回された磁性鋼帯からなる巻鉄心の内径を調整する内径調整装置及びその内径調整方法に関するものである。

従来、円環状に巻回された磁性鋼帯からなる巻鉄心の製造方法として、その磁性鋼帯を巻回させた後にその巻鉄心に耐熱性樹脂を塗布して硬化させる方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このような巻鉄心の製造方法では、硬化した耐熱性樹脂により巻回された磁性材料からなる鋼帯相互を接着し、これにより巻鉄心の巻数がその後変化することを防止している。

特開２００１−１２６９４１号公報

しかし、磁性材料からなる鋼帯を巻回すると、その鋼帯における弾性等の機械的性質により得られた巻鉄心の巻数にばらつきが生じ、その状態で鋼帯相互を接着するとその後の内径等の調整が困難になる不具合がある。特に、近年では、巻鉄心の生産性を向上させるために、帯状の金属磁性材料を曲げローラに押し当ててその鋼帯に巻癖を付与し、その巻癖によりその鋼帯を巻回しようとする方法も開発されている。このように巻癖が付けられた磁性鋼帯からなる巻鉄心では、曲げローラに押し当てる速度等により鋼帯の曲率半径が異なり、得られた巻鉄心の内径に生じるばらつきが比較的大きくなることが知られている。よって、このような巻鉄心は、その後に塗布された耐熱性樹脂が硬化した段階で巻鉄心の内径や外径が決定されることになるけれども、耐熱性樹脂が硬化して得られた巻鉄心は、その内径等についてばらつきが生じた状態のものとなり、その内径について比較的厳しい要求に対応することができない不具合があった。

この点を解消するためには、巻鉄心を構成する巻回された鋼帯を相互に接着する以前に巻鉄心の内径を所定の値に調整する必要があるけれども、このような巻鉄心における内径調整装置は存在しなかった。そして、この調整として所定の外径を有する円柱状の巻芯にその巻鉄心を再び巻回することも考えられるけれども、その巻芯に巻鉄心を巻回したとしても、巻芯の外径に対して巻鉄心の内径を大きくしなければ、巻芯から巻鉄心を取外すことができず、その取外しの際に生じる内径のばらつきにより所望の内径を有する巻鉄心を安定して得ることは困難であった。

本発明の目的は、巻鉄心の内径を所定の値に比較的容易に調整し得る巻鉄心の内径調整装置及びその内径調整方法を提供することにある。

本発明における巻鉄心の内径調整装置は、互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心を内周において支持可能な複数の支持片を有する内周支持装置と、互いの間隔を縮めることにより巻鉄心の外周に当接可能な複数の接触片を有する外周把持装置と、複数の接触片が巻鉄心の外周に当接した外周把持装置を巻鉄心の中心軸を回転中心として正転又は逆転させる把持装置回転手段とを備える。

そして、巻鉄心の内径を計測する内径センサと、内径センサの検出出力に基づいて把持装置回転手段を制御するコントローラとを備えることが好ましく、この場合のコントローラは、巻鉄心の内径が所定の値を越えていることを内径センサが検出したとき外周把持装置を正転させ、巻鉄心の内径が所定の値未満であることを内径センサが検出したとき外周把持装置を逆転させ、巻鉄心の内径が所定の値に達したことを内径センサが検出したとき外周把持装置の回転を停止させるように構成することが好ましい。

また、本発明における巻鉄心の内径調整方法は、円環状の巻鉄心に挿入された複数の支持片の互いの間隔を拡げて巻鉄心を内周において支持し、巻鉄心の周囲に設けられた複数の接触片の互いの間隔を縮めて巻鉄心の外周に複数の接触片を当接させ、巻鉄心の外周に当接した複数の接触片を巻鉄心の中心軸を回転中心として正転又は逆転させて巻鉄心の内径を縮小し又は拡大させることを特徴とする。

本発明における巻鉄心の内径調整装置及びその内径調整方法では、巻鉄心における内径が目標値となる所定の値を越えているとき、巻鉄心の外周に当接した複数の接触片を正転させ、巻鉄心の内径が目標値となる所定の値未満であるとき巻鉄心の外周に当接した複数の接触片を逆転させることにより、巻鉄心の回転しない内周に対してその外周を回転させることができ、これにより巻鉄心の巻数を増加又は減少させることができる。そして、巻鉄心を構成する磁性鋼帯の全長は変化しないので、その巻数が増加すると巻鉄心の内径は徐々に小さくなり、その巻数が減少すると巻鉄心の内径は徐々に大きくなる。従って、巻鉄心の内径が目標値となる所定の値に達したとき外周把持装置の回転を停止させることにより所望の内径を有する巻鉄心を得ることができる。

そして、巻鉄心の内径を内径センサにより計測し、その内径センサの検出出力に基づいてコントローラが把持装置回転手段を制御し、巻鉄心の内径が所定の値を越えていることを内径センサが検出したとき外周把持装置を正転させ、巻鉄心の内径が所定の値未満であることを内径センサが検出したとき外周把持装置を逆転させ、巻鉄心の内径が所定の値に達したことを内径センサが検出したとき外周把持装置の回転を停止させるようにすれば、所望の内径を有する巻鉄心を自動的に得ることが可能となる。

本発明実施形態における巻鉄心の内径調整装置を示す正面図である。 その内径調整装置を示す側面図である。 その内周支持装置の上面図である。 その内周支持装置を示す正面図である。 その外周把持装置を示す側面図である。 その外周把持装置の下面図である。 その支持片により内周が支持された巻鉄心の外周に接触片が当接している状態を示す図である。

次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２に、本発明における巻鉄心の内径調整装置１０を示す。この内径調整装置１０は、円環状の巻鉄心１１を内周において支持する内周支持装置１２と、その巻鉄心１１の外周に当接可能な複数の接触片を有する外周把持装置２１と、その外周把持装置２１を正転又は逆転させる把持装置回転手段３１とを備える。この実施の形態における巻鉄心１１は、磁気ヘッドに用いられるものを例示し、帯状の金属磁性材料であるパーマロイ鋼帯が巻回されたものとする（図７）。

図３及び図４に示すように、内周支持装置１２は、支持本体部１３と、その支持本体部１３の上面に放射状に移動可能に設けられた複数の支持片１４とを備える。この実施の形態では、３個の支持片１４が放射状に設けられる場合を例示し、支持本体部１３は基台１０ａ上に固定して設けられる（図１及び図２）。支持本体部１３の上部には水平なテーブル１３ｃが設けられ、このテーブル１３ｃの上面に３本の支持レール１３ａが１２０度毎にテーブル１３ｃの中央部分から放射状に設けられる。この３本の支持レール１３ａには、支持スライダ１３ｂが移動可能にそれぞれ設けられ、これらの支持スライダ１３ｂに支持片１４がそれぞれ取付けられる。

３個の支持片１４は互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心１１を内周において支持可能なものであり、巻鉄心１１が載置される載置部１４ａと、その載置部１４ａに載置された巻鉄心１１の内径に挿入され互いの間隔を拡げた場合に巻鉄心１１の内周面に当接する当接部１４ｂがその載置部１４ａに連続してそれぞれ形成される。そして、支持本体部１３は圧縮エアの供給によりスライダ１３ｂを介してその３個の支持片１４を放射状に移動可能に構成され、放射状に移動することにより３個の支持片１４は図３の破線矢印で示すように互いの間隔を拡げ、又は図３の実線矢印で示すように互いの間隔を縮めるように構成される。

図２に示すように、内周支持装置１２に隣接して基台１０ａには支持部材１６が立設され、この支持部材１６には昇降用エアシリンダ１７が取付けられる。この昇降用エアシリンダ１７は支持部材１６に取付けられた本体部１７ｂと、その本体部１７ｂに昇降可能に取付けられ圧縮エアの供給により昇降する可動スライダ１７ａとを有し、この可動スライダ１７ａに取付部材１８が取付けられる。そして、この取付部材１８に外周把持装置２１が取付けられる。このように外周把持装置２１は昇降用エアシリンダ１７を介して内周支持装置１２の上方に取付けられ、昇降用エアシリンダ１７はその可動スライダ１７ａを昇降させることにより外周把持装置２１を内周支持装置１２の上方において上下動可能に構成される。

図５及び図６に示すように、外周把持装置２１は、取付部材１８にベアリング１９を介して取付けられる円柱部２２と、その円柱部２２の下端に設けられた把持本体部２３と、その把持本体部２３の下面に放射状に移動可能に設けられた複数の接触片２４とを備える。この実施の形態では、３個の接触片２４が放射状に設けられる場合を例示し、把持本体部２３の下面には３本の把持レール２３ａが１２０度毎にその中央部分から放射状に設けられ（図６）、これらの把持レール２３ａに把持スライダ２３ｂが移動可能にそれぞれ設けられる。そしてこれらの把持スライダ２３ｂに接触片２４がそれぞれ取付けられる。

図５に示すように、昇降用エアシリンダ１７は、可動スライダ１７ａとともに外周把持装置２１を実線矢印で示すように下降させると、外周把持装置２１における３個の接触片２４が内周支持装置１２により支持された巻鉄心１１の周囲に位置するように調整される。そして、図示しないけれども、可動スライダ１７ａとともに外周把持装置２１を破線矢印で示すように上昇させると、外周把持装置２１における３個の接触片２４も上昇して内周支持装置１２により支持された巻鉄心１１の上方であって、その巻鉄心１１と外周把持装置２１との間に作業空間を形成し、その作業空間を介して作業員が内周支持装置１２に巻鉄心１１を支持させ、或いは内周支持装置１２により支持された巻鉄心１１をその内周支持装置１２から取外すことができるように構成される。ここで、可動スライダ１７ａの上昇位置を調整するための調整ネジを、図１及び図２に符号１７ｃにおいて示す。

図５及び図６に示すように、この実施の形態における外周把持装置２１は、外周把持装置２１における円柱部２２の上部に３個の接触片２４を移動させる操作用突起２２ａが設けられた市販のものが用いられる。この操作用突起２２ａは、上方から押圧されることにより把持スライダ２３ｂを接触片２４とともに把持レール２３ａに沿って移動させ、図６の実線矢印で示すように３個の接触片２４の互いの間隔を縮め、押圧された操作用突起２２ａが引き戻されることにより、把持スライダ２３ｂとともに図６の破線矢印で示すように３個の接触片２４の互いの間隔を拡大するように構成される。そして、この外周把持装置２１は、その円柱部２２が取付部材１８にベアリング１９を介して鉛直なその中心軸を回転中心として回転可能に取付けられ、その回転中心である中心軸は内周支持装置１２により支持された巻鉄心１１の中心軸に一致するように取付けられる。

この実施の形態における接触片２４は、巻鉄心１１の外周に接触してその外周に対して滑ることの少ない樹脂製のローラにより構成され、この樹脂製ローラからなる接触片２４が把持スライダ２３ｂに回転不能に取付けられる。そして、下降状態の外周把持装置２１は、巻鉄心１１の周囲に位置する３個の接触片２４の互いの間隔を縮めることにより、その３個の接触片２４を巻鉄心１１の外周に当接可能に構成される（図７）。また、図１及び図２に示すように、外周把持装置２１における操作用突起２２ａを押圧し又は引き戻す操作用エアシリンダ２６が、昇降用エアシリンダ１７における可動スライダ１７ａにその外周把持装置２１とともに設けられる。

図１に示すように、把持装置回転手段３１は、外周把持装置２１を巻鉄心１１の中心軸を回転中心として正転又は逆転させるものであり、外周把持装置２１の円柱部２２に設けられた従動プーリ３２と、その円柱部２２をベアリング１９を介して支持する取付部材１８にその外周把持装置２１に隣接するように設けられた電動モータ３３と、電動モータ３３の回転軸３３ａにおける駆動プーリ３４と円柱部２２に設けられた従動プーリ３２の間に掛け渡されたベルト３６とを有する。そして電動モータ３３が駆動し、その回転軸３３ａが正転又は逆転すると駆動プーリ３４も正転又は逆転し、その回転がベルト３６を介して従動プーリ３２に伝達されて外周把持装置２１が巻鉄心１１の中心軸を回転中心として正転又は逆転するように構成される。

図７に示すように、内周支持装置１２における支持片１４が支持する巻鉄心１１の外周に複数の接触片２４が当接した状態で外周把持装置２１とともにその複数の接触片２４が正転又は逆転すると、複数の支持片１４により支持されて回転することのない巻鉄心１１における内周部分に対して、巻回されて巻鉄心１１を構成する帯状の金属磁性鋼帯の外周部分がその複数の接触片２４とともに正転又は逆転し、その巻鉄心１１の巻数を増加させ又は減少させるように構成される。そして、この実施の形態における内周支持装置１２は、エア圧により複数の支持片１４を放射状に移動させるので、巻鉄心１１の巻数が増加して巻鉄心１１の内径が縮小するとき圧縮エアのエア圧に抗して複数の支持片１４は実線矢印で示すように互いの間隔を縮め、逆に巻鉄心１１の巻数が減少して巻鉄心１１の内径が拡大すると圧縮エアのエア圧により複数の支持片１４は破線矢印で示すように互いの間隔を拡げるように構成される。

図１に戻って、巻鉄心の内径調整装置１０は、巻鉄心１１の内径を計測する内径センサ３８と、内径センサ３８の検出出力に基づいて把持装置回転手段３１を制御するコントローラ４１を備える。ここで、この実施の形態における内周支持装置１２は、前述したように巻鉄心１１の内径が縮小するとき複数の支持片１４における互いの間隔を縮め、逆に巻鉄心１１の内径が拡大すると複数の支持片１４における互いの間隔を拡げるように構成される。これを利用し、この実施の形態における内径センサ３８は、複数の支持片１４の互いの間隔を所定の信号に変換するエンコーダからなり、この内径センサ３８は複数の支持片１４の互いの間隔により巻鉄心１１の内径を計測するように構成され、内周支持装置１２における支持本体部１３に設けられる。

内径センサ３８の検出出力はコントローラ４１の制御入力に接続され、コントローラ４１の制御出力は内周支持装置１２に圧縮エアを供給する支持用バルブ４２、操作用エアシリンダ２６に圧縮エアを供給する当接用バルブ４３、外周把持装置２１を上下動させる昇降用エアシリンダ１７に圧縮エアを供給する昇降用バルブ４４及び電動モータ３３に接続される。ここで、図１の符号４６は、内周支持装置１２、操作用エアシリンダ２６及び昇降用エアシリンダ１７に圧縮エアを供給する圧縮エア源４６である。そして、コントローラ４１のメモリ４１ａには目標値である巻鉄心１１の内径における所定の値が記憶され、コントローラ４１は、巻鉄心１１の内径がその所定の値を越えていることを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１を正転させ、巻鉄心１１の内径が所定の値未満であることを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１を逆転させ、巻鉄心１１の内径が所定の値に達したことを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１の回転を停止させるように構成される。

次に、上述した巻鉄心の内径調整装置を用いた本発明における巻鉄心の内径調整方法について説明する。

この巻鉄心１１の内径調整方法は、円環状の巻鉄心１１に挿入された複数の支持片１４の互いの間隔を拡げて巻鉄心１１を内周において支持する鉄心支持工程と、巻鉄心１１の周囲に設けられた複数の接触片２４の互いの間隔を縮めて巻鉄心１１の外周に複数の接触片２４を当接させる接触片接触工程と、巻鉄心１１の外周に当接した複数の接触片２４を巻鉄心１１の中心軸を回転中心として正転又は逆転させて巻鉄心１１の内径を縮小し又は拡大させる把持装置回転工程と、所望の内径が得られた巻鉄心１１を複数の支持片１４から取外す鉄心取外し工程とを有する。

＜鉄心支持工程＞
この工程では、円環状の巻鉄心１１に挿入された複数の支持片１４の互いの間隔を拡げて巻鉄心１１を内周において支持する。ここで、巻鉄心１１は、磁性材料からなる鋼帯を巻回することにより作られたものであって、このような巻鉄心１１を支持させる以前の状態では、図２の破線矢印で示すように外周把持装置２１を上昇させて内周支持装置１２の上方に作業空間を形成し、図３の実線矢印で示すように内周支持装置１２における複数の支持片１４は互いに近づけておく。そして、内周支持装置１２の上方における作業空間を介して巻鉄心１１を複数の支持片１４における載置部１４ａ上に載置する。このとき、その載置部１４ａに連続して形成された当接部１４ｂを巻鉄心１１の内径内に挿入する。その後、コントローラ４１により支持用バルブ４２を操作して内周支持装置１２における支持本体部１３に圧縮エアを供給又は排出し、図３の破線矢印で示すように複数の支持片１４を放射状に移動させて互いの間隔を拡げ、図７に示すようにそれらにおける当接部１４ｂを巻鉄心１１の内周面に当接させる。このようにして巻鉄心１１を内周において支持する。

＜接触片接触工程＞
この工程では、巻鉄心１１の周囲に設けられた複数の接触片２４の互いの間隔を縮めて巻鉄心１１の外周に複数の接触片２４を当接させる。複数の接触片２４を当接させるために、外周把持装置２１を下降させる。この下降はコントローラ４１により昇降用バルブ４４を操作し、昇降用エアシリンダ１７に圧縮エアを供給又は排出して図２の実線矢印で示すようにその可動スライダ１７ａを下降させることにより行われる。これにより、外周把持装置２１における複数の接触片２４を巻鉄心１１の周囲に配置する。そして、次に、コントローラ４１により当接用バルブ４３を操作し、操作用エアシリンダ２６の出没ロッド２６ａを突出させることにより外周把持装置２１における操作用突起２２ａを押圧し、図６の実線矢印で示すように複数の接触片２４の互いの間隔を縮める。これにより、図７に示すように、内周支持装置１２により支持された円環状の巻鉄心１１の外周に複数の接触片２４を当接させる。

＜把持装置回転工程＞
この工程では、巻鉄心１１の外周に当接した複数の接触片２４を巻鉄心１１の中心軸を回転中心として正転又は逆転させ、巻鉄心１１の内径が目標値となる所定の値に達したとき巻鉄心１１の中心軸を回転中心とする複数の接触片２４の回転を停止させる。これは、複数の接触片２４を有する外周把持装置２１自体を正転又は逆転させることにより行われ、正転させるか又は逆転させるかは巻鉄心１１における内径の値により決定される。具体的には、巻鉄心１１における内径が目標値となる所定の値を越えているとき、外周把持装置２１を正転させ、巻鉄心１１の内径が目標値となる所定の値未満であるとき外周把持装置２１を逆転させる。この正転又は逆転は図１に示す電動モータ３３を駆動することにより行われ、その回転軸３３ａに設けられた駆動プーリ３４が正転又は逆転することにより、ベルト３６を介して従動プーリ３２とともに外周把持装置２１が巻鉄心１１の中心軸を回転中心として正転又は逆転することになる。

図７に正転を実線矢印で示し、逆転を破線矢印で示す。即ち、実線矢印で示す正転とは巻鉄心１１の一点鎖線で示す巻回方向であって、破線矢印で示す逆転とは巻鉄心１１の巻回方向と逆方向、即ちその巻回を緩める方向を示す。ここで、内周支持装置１２における支持片１４が支持する巻鉄心１１の内周は回転することがないので、外周把持装置２１における複数の接触片２４が当接した巻鉄心１１の外周がその複数の接触片２４とともに正転又は逆転すると、回転しない内周に対して外周が正転又は逆転することになって、その巻鉄心１１の巻数が増加又は減少することになる。巻鉄心１１を構成する磁性鋼帯の全長は変化しないので、その巻数が増加すると巻鉄心１１の内径は徐々に小さくなり、その巻数が減少すると巻鉄心１１の内径は徐々に大きくなる。そして、巻鉄心１１の内径が縮小すると、複数の支持片１４は実線矢印で示すように互いの間隔を縮め、巻鉄心１１の内径が拡大すると、複数の支持片１４は破線矢印で示すように互いの間隔を拡げる。従って、本発明では、巻鉄心１１の内径が目標値となる所定の値に達したとき外周把持装置２１の回転を停止させることにより所望の内径を有する巻鉄心１１を得ることができる。

ここで、この実施の形態では、複数の支持片１４の互いの間隔により巻鉄心１１の内径を計測する内径センサ３８と、その内径センサ３８の検出出力に基づいて把持装置回転手段３１を制御するコントローラ４１とを備えたので、巻鉄心１１の内径が所定の値を越えていることを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１を正転させ、巻鉄心１１の内径が所定の値未満であることを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１を逆転させ、巻鉄心１１の内径が所定の値に達したことを内径センサ３８が検出したとき外周把持装置２１の回転を停止させることにより、所望の内径を有する巻鉄心１１を自動的に得ることが可能となる。

＜鉄心取外し工程＞
この工程では、所望の内径が得られた巻鉄心１１を本調整装置１０から取外す。具体的な手順は、コントローラ４１により当接用バルブ４３を操作し、操作用エアシリンダ２６の出没ロッド２６ａを没入させ、外周把持装置２１における操作用突起２２ａを引き戻して、図６の破線矢印で示すように複数の接触片２４の互いの間隔を拡げる。これにより、巻鉄心１１の外周に当接していた複数の接触片２４をその外周から離間させる。その後、コントローラ４１により昇降用バルブ４４を操作し、昇降用エアシリンダ１７における可動スライダ１７ａを上昇させ、図２の破線矢印で示すようにその可動スライダ１７ａとともに外周把持装置２１を上昇させ、内周支持装置１２の上方に作業空間を形成する。これと同時に又はその後、コントローラ４１により支持用バルブ４２を操作して内周支持装置１２における複数の支持片１４を図３の実線矢印で示すように放射状に移動させて互いに近づけ、巻鉄心１１の内周面に当接していた当接部１４ｂをその内周面から離間させる。そして、巻鉄心１１の上方であって、その巻鉄心１１と外周把持装置２１との間に形成された作業空間を介して作業員が内周支持装置１２により支持された巻鉄心１１をその内周支持装置１２から取外す。このように取外された巻鉄心１１は所望の内径を有するものであるので、その内径を変化させることなく樹脂により又は溶接等により巻回された磁性材料からなる鋼帯相互を接着又は溶接し、巻鉄心１１の巻数がその後変化することを防止した上で焼鈍される。

なお、上述した実施の形態では、外周把持装置２１を正転又は逆転させる把持装置回転手段３１として、電動モータ３３を用いたけれども、この把持装置回転手段３１は、外周把持装置２１を正転又は逆転させ得る限り、電動モータ３３に代えて流体圧シリンダや流体圧モータを用いても良い。

また、上述した実施の形態では、把持スライダ２３ｂに回転不能に取付けられた樹脂ローラからなる接触片２４を用いて説明したが、巻鉄心１１の外周に接触して、巻鉄心１１の外周とともに正転又は逆転することが可能である限り、接触片２４はローラからなるものに限られずに、他の形状のものであっても良い。

１０ 巻鉄心の内径調整装置
１１ 巻鉄心
１２ 内周支持装置
１４ 支持片
２１ 外周把持装置
２４ 接触片
３１ 把持装置回転手段
３８ 内径センサ
４１ コントローラ

Claims (3)

1. 互いの間隔を拡げることにより円環状の巻鉄心(11)を内周において支持可能な複数の支持片(14)を有する内周支持装置(12)と、
   互いの間隔を縮めることにより前記巻鉄心(11)の外周に当接可能な複数の接触片(24)を有する外周把持装置(21)と、
   前記複数の接触片(24)が前記巻鉄心(11)の外周に当接した前記外周把持装置(21)を前記巻鉄心(11)の中心軸を回転中心として正転又は逆転させる把持装置回転手段(31)と
   を備えた巻鉄心の内径調整装置。
2. 巻鉄心(11)の内径を計測する内径センサ(38)と、前記内径センサ(38)の検出出力に基づいて把持装置回転手段(31)を制御するコントローラ(41)とを備え、
   前記コントローラ(41)は、
   前記巻鉄心(11)の内径が所定の値を越えていることを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)を正転させ、
   前記巻鉄心(11)の内径が所定の値未満であることを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)を逆転させ、
   前記巻鉄心(11)の内径が所定の値に達したことを前記内径センサ(38)が検出したとき前記外周把持装置(21)の回転を停止させるように構成された
   請求項１記載の巻鉄心の内径調整装置。
3. 円環状の巻鉄心(11)に挿入された複数の支持片(14)の互いの間隔を拡げて前記巻鉄心(11)を内周において支持し、
   前記巻鉄心(11)の周囲に設けられた複数の接触片(24)の互いの間隔を縮めて前記巻鉄心(11)の外周に前記複数の接触片(24)を当接させ、
   前記巻鉄心(11)の外周に当接した前記複数の接触片(24)を前記巻鉄心(11)の中心軸を回転中心として正転又は逆転させて前記巻鉄心(11)の内径を縮小し又は拡大させる巻鉄心の内径調整方法。

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