JPH0369822B2

JPH0369822B2 -

Info

Publication number: JPH0369822B2
Application number: JP61129566A
Authority: JP
Inventors: Takami Sugioka
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1986-06-03
Filing date: 1986-06-03
Publication date: 1991-11-05
Also published as: EP0248406A2; EP0248406B1; JPS62290682A; DE3781719D1; US4771961A; EP0248406A3; DE3781719T2

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、糸条の巻取中にその鬼綾（オニア
ヤ）を防止するトラバース装置に関する。

（従来の技術）一般に、糸条を高速でボビンホルダに巻取りパ
ツケージを形成する過程においては、糸条の綾角
を一定とする巻取りが行われる。この場合、ボビ
ンホルダ回転数／トラバース回数（以下、ワイン
ド比という）が整数になるとき、パツケージに巻
かれる糸が重なるという鬼綾現象が生じ、巻取中
におけるパツケージ表層が滑つて中寄りを起こし
たり、あるいは鬼綾発生により振動が誘発する。
振動が発生すると、今回生じている鬼綾より１つ
前の鬼綾部の層からパツケージが抜けて、巻取機
の前方へ抜け出すという不具合が発生する。

かかる不具合を解消するため、従来、例えば特
公昭57−33264号公報に記載のものが開発されて
いる。この装置では、上記ワインド比を段階的に
切換えることで、巻取中における鬼綾の発生を防
止しようとしている。

しかしながら、このような従来のトラバース装
置にあつても、未だ次のような問題点があつた。

（）今日のように、短周期で多種のデニール
の異なる銘柄の生産をする場合には、ワインド
比を糸幅によつて変える必要があるが、このよ
うな要求に沿い難く対応できない。

（）１台の巻取機で銘柄によりストロークを
変更する必要があるような巻取機のFMS化の
要求に答えることが困難である。例えば、１つ
の巻取機で４コツプ（パツケージ数が４個スト
ローク、170）、８コツプ（ストローク、70）の
巻取りを行うような場合である。

（）ボビンホルダとトラバース装置をベルト
で連結して一定のワインド比を得るのと異な
り、パツケージとコンタクトローラ間に付与さ
れる接圧値や、パツケージの耳高により実際の
ボビンホルダの回転数から算出されるパツケー
ジ径と実際の巻径とが異なることから、結果的
にワインド比にばらつきが生じるという不具合
がある。

さらに、ボビンホルダの回転数をサンプリン
グし、そのサンプリング値にワインド比を乗じ
てトラバース回数を算出しているため、この算
出に若干の時間遅れが生じる。この時間遅れ
は、例えばワインド比が整数となる近辺に設定
された場合に、仮りにパツケージにリボンの発
生しないワインド比であつても該リボンの発生
を招くという不具合に結びつく。

以上のような不具合は何れもパツケージにおけ
る糸条の品質低下を招来する。したがつて、この
ような点で改善の余地がある。

（発明の目的）そこで本発明は、パツケージを巻き上げる際、
一層毎にほぼ糸幅で埋めるようにワインド比を設
定することにより、リボンの発生等を適切に回避
して、糸条の巻取品質の向上を図つたトラバース
装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段）本発明によるトラバース装置は上記目的達成の
ため、その基本概念図を第１図に示すように、綾
角の上限、下限値のいずれか、巻き取られるパツ
ケージのストローク、巻き取られる糸の幅、ワイ
ンド比の回避幅を設定する設定手段ａと、パツケ
ージが装着されるボビンホルダの回転数を検出す
るホルダ回転数検出手段ｂと、糸条の巻取速度を
検出する巻取速度検出手段ｃと、ボビンホルダの
回転数と巻取速度からパツケージの巻径を算出す
る巻径演算手段ｄと、巻き取られるパツケージの
ストロークを糸幅で埋めるときのターン数と綾角
１ターンのピツチを糸幅で埋めるときのターン数
に基づいてワインド比を算出し、パツケージが綾
角の上限、下限値の領域内で所定の巻径に達する
とリボン回避幅から外れるように該ワインド比を
段階的に切換えるワインド比演算手段ｅと、パツ
ケージの巻径に対応するワインド比およびボビン
ホルダ回転数に基づいてトラバース回数を演算す
るトラバース演算手段ｆと、トラバース演算手段
ｆの出力に基づいてボビンに巻き取られる糸条を
トラバースさせるトラバース機構ｇと、を備えて
いる。

（作用）本発明では一層毎にほぼ糸幅で埋めるように理
想的なワインド比の選定が糸幅を基準として条件
設定のみで行われ、パツケージを巻き上げる際、
一層毎にほぼ糸幅で埋めるようなワインド比によ
りトラバースが行われる。

したがつて、リボンの発生等が適切に回避さ
れ、品質向上、コスト低減等が図られる。

（実施例）以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２〜９図は本発明の一実施例を示す図であ
る。

まず、構成を説明する。第２図において、１は
ボビンホルダであり、ボビンホルダ１にはボビン
２が装着され、ボビン２はボビンホルダ１と一体
回転する。ボビン２の周上には糸条が巻き取られ
て、いわゆるパツケージ３が形成されており、パ
ツケージ３にはコンタクトローラ４が所定の面圧
力によつて当接して回転する。

一方、コンタクトローラ４の上方にはトラバー
スカム５が配設されており、トラバースカム５は
パツケージ３における糸条の巻取り過程で糸条を
トラバースさせる。ボビンホルダ１は駆動軸６を
介してモータ（誘導モータ）７に連結されてお
り、モータ７はインバータ８の出力に応じた周波
数で回転しボビンホルダ１を駆動する。また、ト
ラバースカム５は駆動軸９を介してモータ（誘導
モータ）１０に連結されており、モータ１０はイ
ンバータ１１の出力に応じた周波数で回転しトラ
バースカム５を駆動する。上記トラバースカム５
は、駆動軸９、モータ１０およびインバータ１１
は全体としてトラバース機構１２を構成する。

各インバータ８，１１の出力制御はコントロー
ラ１３からの指令に基づいて行われており、コン
トローラ１３には電磁ピツクアツプ１４，１５か
らの信号が入力される。電磁ピツクアツプ１４は
コンタクトローラ４に連結されたギヤ１６に近接
して配置され、ギヤ１６の回転数を検出して、間
接的にコンタクトローラ４の回転数N_cを検知す
る。電磁ピツクアツプ１４およびギヤ１６は全体
として巻取速度検出手段１７を構成する。

一方、電磁ピツクアツプ１５はトラバースカム
５の駆動軸９に連結されたギヤ１８に近接して配
置され、ギヤ１８の回転数を検出して間接的にト
ラバースカム５の回転数N_Tを検知する。電磁ピ
ツクアツプ１５およびギヤ１８は全体としてカム
回転数検出手段１８を構成する。なお、ボビンホ
ルダ１の回転数N_Bはボビンホルダ１の駆動軸６
に取り付けたギヤ２６で電磁ピツクアツプ２７に
より検出される。ギヤ２６および電磁ピツクアツ
プ２７はホルダ回転数検出手段２８を構成する。

コントローラ１３には、さらに設定器（設定手
段）２０からの信号が入力されており、設定器２
０は綾角の上限値θ_H巻き取られるパツケージのス
トロークＳ、巻き取られる糸の幅ρ、ワインド比
の回避幅Ｙを設定するもので、この設定は例えば
巻取機の操作者によつて行われる他、コントロー
ラ１３からのプログラムに情報に基づき設定器自
体によつても行われる。

コントローラ１３は巻径演算手段、ワインド比
演算手段およびトラバース演算手段としての機能
を有し、CPU２１、ROM２２、RAM２３およ
びＩ／Ｏポート２４により構成される。CPU２
１はROM２２に書き込まれているプログラムに
従つて必要とする外部データを取り込んだり、ま
たRAM２３との間でデータの授受を行つたりし
ながら糸条のトラバース制御に必要な処理値を演
算処理し、必要に応じて処理したデータをＩ／Ｏ
ポート２４へ出力する。Ｉ／Ｏポート２４に各セ
ンサ１４，１５，２７や設定器２０からの信号が
入力されるとともに、Ｉ／Ｏポート２４からはイ
ンバータ８，１１への指令信号および表示信号S_H
が表示器２５へ出力される。ROM２２はCPU２
１における実行プログラムやデータを格納してお
り、RAM２３は外部情報や演算に使用するデー
タの一次記憶等を行う。また、表示器２５は表示
信号S_Hに基づいて巻取制御に必要な情報を表示す
る。

第３，５図はトラバース制御のプログラムを示
すフローチヤートである。本プログラムはワイン
ド比の算出プログラム（JOB−１）とトラバー
ス回数算出プログラム（JOB−２）に区分され、
JOB−１→JOB−２と処理が行われる。

JOB−１は設定器２０への入力開始操作によ
りスタートする。

まず、P₁で必要な情報、すなわち糸条の巻取
速度V₁、糸条トラバースのストロークＳ、糸の
幅ρ、綾角の上限値θ_H、ワインド比の回避幅Ｙを
セツトする。次いで、P₂で糸条における綾角の
下限値θ_Lを次式に従つて求め、P_2aでワインド
比切換回数のカウント値（以下、切換カウント値
という）Ｎをクリアした後、P₃でパツケージ３
の径D_M（すなわち、ボビン２の径）をD₀として設
定する。

θ_L＝θ_H−0.1 …… ここで、上記ストロークＳ、綾角の上限値θ_H、
空ボビン径D₀等は第４図のように示される。

なお、第４図において、T₀，T₁はそれぞれ次
式，で与えられる。

T₀＝2S／ρ …… T₁（Ｎ）＝πD_Ntan θ_H／ρ …… 次いで、P₄で巻幅一層を糸幅ρで埋めるとき
（ストローク１往復を糸幅ρで埋めるとき）のタ
ーン数T₀を求め、これを整数化する。整数化に
は切り捨て、切り上げ、四捨五入の何れを使用し
てもよい。なお、糸幅ρは実際に巻かれる値の１
〜1.2倍程度が好ましい。P₅では同様に綾角上限
値θ_Hで１ターン巻いたときの１ピツチを糸幅ρで
埋めるときのターン数T_1Nを求め、これを整数化
する。整数化処理に関して上記P₄のような各種
態様があるのは勿論である。

次いで、P₆で次式に従つて仮ワインド比M_N
を求める。

M_N＝T₀／T_1N …… 仮ワインド比M_Nはボビンホルダ回転数N_BがT₀
で、トラバースがT_1N往復であるとき糸幅ρで一
層を埋めるという状態を意味している。P₇では
仮ワインド比M_Nがリボン回避の幅Ｙ内にあるか
否かを判別し、回避幅Ｙ内にないときはP₈で
T_1(N)とT₀が互いに素数であるか否かを判別する。
互いに素数でないときはP₉でT_1(N)又はT₀につい
て加算処理を行つた後、P₆に戻る。加算処理と
しては、例えばT₀の場合、T₀＝T₀＋１として現
数値に〔１〕を加える。なお、この態様に限ら
ず、次式のようにしてもよい。

T₀＝T₀−１ T_1(N)＝T_1(N)＋１ T_1(N)＝T_1(N)−１ …… 一方、P₇でリボンの回避幅内にあるときはP₁₀
でリボン回避幅から外しP₆で求めた仮ワインド
比Ｍを回避幅の上限値R_Hに置き換え、（M_N＝
R_H）、P₁₁でこの上限値R_Hに対応するT₀を求め整
数化してP₈に進む。なお、P₁₁の処理はT₀でな
く、R_Hに対応するT_1Nを求め、これを整数化して
もよい。

したがつて、T_1NとT₀が互いに素数の関係にな
るようにP₆〜P₁₁のステツプが繰り返される。そ
して、T_1NとT₀が互いに素数の関係になるとP₈か
ら分岐してP₁₂に進む。P₁₂ではいままでの各ステ
ツプで処理したT₀の値を正規のT₀として決定し、
P₁₃で真のワインド比Ｗを次式に従つて演算す
る。

W_N＝T₀／T_1N …… なお、P₁₂ではT₀に限らず、例えばT_1Nについ
て式のような数値処理が行われた場合にはいま
までの各ステツプで処理したT_1Nの値をT_1Nとし
て決定してもよい。

次いで、P₁₄で綾角下限値θ_Lでワインド比W_Nで
あるときの巻径D_Nを求め、P₁₅でこれを前回のル
ーチンで求めた巻径D_N-1と比較する。D_N≦D_N-1
のときはP₁₆で綾角の下限値θ_Lを次式に従つて
修正し、再びP₃に戻る。

θ_L＝θ_L−0.1 …… これにより、綾角の上限θ_Hと下限θ_Lの間が
0.1degずつ大きくなつていく。そして、D_N＞
D_N-1になると、P₁₇で前回のクレーチンで求めた
巻径D_N-1に対するワインド比W_o-1をRAM２３の
所定エリアに記憶し、P₁₈で巻径D_Nが機械の仕様
値D_H以下であるか否かを判別する。D_N≦D_Hのと
きはP_18aで切換カウント値Ｎをインクリメント以
後、再びP₅に戻つて、それ以降のステツプ処理
を行う。そして、D_N＞D_Hになると、すなわち巻
径D_Nが機械の仕様値D_Hを超えると、巻取可能な
ワインド比Ｗの算出が完了したと判断してJOB
−１を終了し、次に続くJOB−２に移行する。

第５図は巻取り中のトラバース回数算出プログ
ラム（JOB−２）を示すフローチヤートである。
本プログラムはJOB−１の終了後、P₂₁で巻取機
の起動スイツチの自動投入によりスタートする。

巻取機の運転が開始されると、まずP₂₂でボビ
ンホルダ回転数N_Bを所定のサイクルで順次サン
プリングし、P₂₃でこのサンプリング値と巻取速
度Ｖから次式に従つて刻々変化しているパツケ
ージ３の巻径D_Pを算出する。

D_P＝Ｖ／πN_B …… 次いで、P₂₄でパツケージ径D_Pが機械の仕様値
D_HP以下であるか否かを判別し、D_P＞D_HPのとき
は巻取不可能であると判断して今回のルーチンを
終了する。一方、D_P≦D_HPのときは巻取可能であ
ると判断し、P₂₅でパツケージ径D_Pが（JOB−
１）で算出した巻径D_Nと等しいか否かを判別す
る。D_P＝D_NのときはP₂₆でパツケージ径D_Pに対応
するワインド比Ｗを記憶したデータエリアから読
出（ルツクアツプ）してP₂₇に進む。また、D_P≠
D_NのときはP₂₆をジヤンプしてP₂₇に進む。P₂₇で
は次式に従つてトラバース回数の基準値Ｂを算
出する。

Ｂ＝N_B／W_N …… 次いで、P₂₈で上記基準値Ｂをトラバースカム
５の回転数N_Tのサンプリング値と比較し、これ
らの偏差Ｂ〜N_Tの大きさに応じていわゆるPID
制御を行つてモータ１０に電力を供給しているイ
ンバータ１１の周波数を制御し、P₂₂に戻る。し
たがつて、このようなステツプ処理がP₂₄でD_P＞
D_HPとなるまで繰り返される。この場合、（JOB
−１）で決定されたワインド比W_Nとなるように
巻取りの各過程でトラバースが行われる。その結
果、リボンの発生が防止され、糸質の向上が図ら
れる。このような良好なトラバース制御が行われ
るのは、（JOB−１）においてリボンの発生を防
ぐようなワインド比Ｗが巻取機の運転前に既に決
定されるからであり、次にそのワインド比の決定
について具体的に第６図を参照して説明する。

設定入力データに基づき、まず綾角の下限値θ_L
が算出され、次いで、空ボビン径D_NがD₀として
設定される。なお、D₀はステツプP₁で入力して
予めプログラムへ組み込まれていてもよい。その
後、巻幅2S一層を糸幅ρで空ボビン径D₀を埋め
るときのターン数T₀が算出され、これが整数化
される。また、同時に綾角上限θ_Hで綾角１ピツチ
の長さを糸幅ρで空ボビン径D₀を埋めるときの
ターン数T_1Nが算出され、これも整数化される。
そして、これらのターン数T₀、T_1(O)から仮ワイ
ンド比M₀が算出される。これを第６図で示せば
図中ａ点のワインド比を求めたことになる。

次いで、ａ点のワインド比M₀がリボン回避幅
Ｙ内にあるか否かを判別される。本実施例におけ
るａ点は該回避幅Ｙ外であるため、T_1(O)とT₀が
互いに素数であるか否かが判別される。本実施例
のT_1(O)とT₀が互いに素数でないため、式で示
すような数値処理（T₀＝T₀＋１等）が行われる。
その後、正規のこのワインド比W₀が式に従つ
て算出され、このワインド比W₀に対応するのは
第６図でｂ点となる。したがつて、ｍ点が空ボビ
ン時のワインド比の出発点となる。

次いで、綾角下限角θ_Lでワインド比W₀のとき
の巻径D₁、すなわち第６図中ｃ点の巻径が求め
られ、これが前回算出した巻径（第１回目は空ボ
ビン径D₀と比較される。D₁＞D₀であるから巻径
D₀に対するワインド比W₀が記憶される。このW₀
は第６図中太い線で示される。この場合の巻径
D₀は機械仕様の最大径D_Hより小さいため、（JOB
−１）が繰り返される。

そして、まず巻径D₁、綾角上限θ_Hのときのタ
ーン数T₁₍₁₎が算出され、今度は仮ワインド比M₁
が求められる。このM₁は第６図中ｄ点に対応す
る。ｄ点はリボンの回避幅Ｙ内であるため、該回
避幅Ｙの上限R_2Hの点、すなわちｅ点に移行して
仮ワインド比R_2Hのときのターン数T₀が求めら
れ、これが整数化される。

その後、T₁とT₀が互いに素数であるかどうか
が判別されるが、互いに素数であるため、ワイン
ド比W₁が算出される。これから、綾角下限値θ_L
でワインド比W₁のときの巻径D₂が算出され、こ
れはｆ点となる。次いで、前回算出した巻径D₁
より今回算出した巻径D₂の方が大きいため、巻
径D₁に対するワインド比W₁が記憶される。この
ワインド比W₁は巻径D₁のときｎ点から始まるこ
とになる。再び巻径D₁が機械仕様値D_Hと比較さ
れ、D_Hより小さいので（JOB−１）が繰り返さ
れる。

以下、同様に巻径D₂、綾角上限θ_Hのとき、す
なわちｇ点のターン数T₁₍₂₎から仮ワインド比M₂
が求められ、このような処理が繰り返されてい
く。したがつて、第６図中太い実線で示すように
ｇ→ｈ→ｉ→ｊ→ｋと進む。そして、最終的にｌ
点における巻径D₅が機械仕様D_Hと比較され、D₅
＞D_Hになると（JOB−１）の処理が終了する。

このように、実際にトラバース装置が運転され
る前にリボンの発生を適切に回避可能なようなワ
インド比が、そのときの糸条の巻取データを基
に、いわゆるシユミレーシヨン的に予めすべて設
定される。したがつて、（JOB−２）の実行によ
りトラバースが行われたときリボンの発生を効果
的に回避することができる。

因に、第７図は綾角上限、下限幅（θ_Hとθ_Lの
差）が小さい場合の特性図である。同図におい
て、a′点からb′点までは第６図の場合と同様の方
法で進み、b′点でc′点のワインド比M_Nが算出さ
れる。このとき、M_Nがリボンの回避幅Ｙ内にあ
るので、M_N＝R_2Hとされてe′点の巻径が求められ
る。そして、M_N＝R_2Hとしたまま、再度巻径D_N
が算出されると、前回求めた巻径と一致する。こ
の場合は、θ_L＝θ_L−0.1とされて再度ｆ点がリボ
ン回避幅Ｙから外れるまで、上記のような処理が
繰り返され、綾角上限、下限の幅が最小限となる
ようにされる。

なお、本実施例では綾角上限、下限の幅の変更
の要否を（JOB−１）のステツプP₁₅で巻径D_Nに
よつて判断しているが、これに限らず、例えば
P₁₃以降のステツプでワインド比W_Nに基づいて判
断するようにしてもよい。

また、綾角上限、下限の差の変更を上限値θ_Hを
基準に行つているが（θ_L＝θ_H−0.1）、これは下限
値θ_Lを基準にしてもよい（θ_H＝θ_L＋0.1）。さらに、
本実施例では各ターン数T₀、T_1(N)が素数をもつ
とき、T₀を操作したかT_1(N)を操作してもよい。

以上の作用に基づき、本実施例の効果について
問題点（）〜（）の観点から従来例との比較
を行う。

（）について理想的なワインド比の選定が糸幅を基準として
条件設定のみで行えるため、短周期で多種のデニ
ールの異なる銘柄を生産するような場合、容易に
最適な条件設定ができ、品種変更のための損失が
格段と減少しコスト低減を図ることができる。

（）について上記（）と同様の理由により１台の巻取機で
ストロークを変更するという巻取機のFMS化を
容易に実施することができ、近時の自動化要求に
適切に答えることができる。

（）についてボビンホルダとトラバース装置を直接機械的に
連結することなく、ボビンホルダの回転因子を検
出し、これに基づいてトラバース回数を算出して
いるので、パツケージの接圧、耳高に影響されて
リボンが発生するという不具合がなくなり、糸条
の品質を向上させることができる。

上記のような効果に加えて、さらに本実施例で
はプログラム中で綾角の上限、下限の差を微少単
位でチエツクするようにしているため、巻取中の
綾角変化による糸条のデーシヨン変動および綾角
変化からなるストロークの変化によるパツケージ
端面のデコボコを微少にすることができ、糸質、
巻姿を向上させることができる。

なお、上記第１実施例では綾角上限、下限θ_H、
θ_Lの幅を巻始めから巻終りまで同一としている
が、このような例には限定されない。例えば、ワ
インド比回避幅以外は同じ綾角上下限幅（θ_H，
θ_L）の値が0.1〜0.2deg（但し、0.1〜0.2degに限定
されない）となるように制御し、ワインド比が回
避幅内にあるときの（θ_H〜θ_L）幅を最小値とする
ようにしてもよい。

次に、このような態様を第２実施例として第
８，９図に示す。

第８図に示すプログラムにおいては、第１実施
例におけるP₂ステツプが省略され、新たにP_4aで
綾角の上限値θ_Hを次式に従つて演算し、P_16aで
該上限値θ_Hを次式に従つて演算する。

θ_H＝θ_L＋0.2 …… θ_H＝θ_H＋0.1 …… したがつて、本プログラムによれば、第９図に
示すようにリボン回避幅内にある場合、第１回目
はM_N＝R_Hとして（θ_H〜θ_L）比が繰り上げられ、
第２回目以後はD_N≦D_N-1となるため、θ_Hが
0.1degづつ大きくなる。そして、（θ_H〜θ_L）の幅
がリボン回避幅から外れる必要最小限の値にまで
変更されて設定されていく。また、この第２実施
例の場合、データの入力が第３図のθ_Hに代わり、
θ_Lとなる。

なお、ステツプP_4aにおける式の演算中、0.2
というデータはプログラムに組み込まれていても
よく、あるいはデータとして入力するようにして
もよい。

さらに、この第２実施例ではθ_Lを基準にθ_Hを変
更するようにしたがθ_Hを基準にθ_Lを変更するよう
にしてもよい。

また、第２実施例では巻径D_Pの演算に巻取速
度を検出して用いているが、設定器により設定さ
れた値を使用することもできる。

さらに、本発明はスピンドル駆動式巻取機、
（テンシヨン、周速制御）フリクシヨン駆動式巻
取機等のいずれにも使用することができる。

上記各実施例では、誘導モータを使用している
が、同期モータ、直流モータ等を使用しても良
い。

（効果）本発明によれば、一層毎にほぼ糸幅で埋めるよ
うにワインド比を決定しているので、リボンの発
生等を適切に回避することができ、糸条品質の向
上、コスト低減、FMS化への対応を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本概念図、第２〜７図は本
発明に係るトラバース装置の第１実施例を示す図
であり、第２図はその全体構成図、第３図はその
ワインド比算出のプログラムを示すフローチヤー
ト、第４図はその作用を説明するためのパツケー
ジの模式的な断面図、第５図はそのトラバース回
数算出のプログラムを示すフローチヤート、第６
図はその綾角、パツケージ径、ワインド比との関
係を示す図、第７図はその綾角上限、下限幅が小
さい場合における綾角、パツケージ径とワインド
比との関係を示す図、第８，９図は本発明に係る
トラバース装置の第２実施例を示す図であり、第
８図はその（θ_H〜θ_L）比算出のプログラムを示す
フローチヤート、第９図はこの綾角、パツケージ
径、（θ_H〜θ_L）比との関係を示す図である。１２…トラバース機構、１３…コントローラ
（巻径演算手段、ワインド比演算手段、トラバー
ス演算手段）、１７…巻取速度検出手段、２０…
設定器（設定手段）、２８…ホルダ回転数検出手
段。

Claims

【特許請求の範囲】１ａ綾角の上限、下限値のいずれか、巻き取
られるパツケージのストローク、巻き取られる
糸の幅、ワインド比の回避幅を設定する設定手
段と、ｂパツケージが装着されるボビンホルダの回転
数を検出するホルダ回転数検出手段と、ｃ糸条の巻取速度を検出する巻取速度検出手段
と、ｄボビンホルダの回転数と巻取速度からパツケ
ージの巻径を算出する巻径演算手段と、ｅ巻き取られるパツケージのストロークを糸幅
で埋めるときのターン数と、綾角１ターンのピ
ツチを糸幅で埋めるときのターン数とに基づい
てワインド比を算出し、パツケージが綾角の上
限、下限値の領域内で所定の巻径に達するとリ
ボン回避幅から外れるように該ワインド比を段
階的に切換えるワインド比演算手段と、ｆパツケージの巻径に対応するワインド比およ
びボビンホルダ回転数に基づいてトラバース回
数を演算するトラバース演算手段と、ｇトラバース演算手段の出力に基づいてボビン
に巻き取られる糸条をトラバースさせるトラバ
ース機構と、を備えたことを特徴とするトラバース装置。２前記ワインド比演算手段は、リボン回避幅内
にあるときワインド比を繰り上げることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のトラバース装
置。３前記ワインド比演算手段は、リボン回避幅内
にあるとき第１回目はワインド比を繰り上げ、第
２回目以降は変更された綾角の上限又は下限値の
領域内で該ワインド比の段階的切換えを行うとと
もに、前記設定手段は、上述の第２回目以降にお
いて綾角の上限又は下限値の変更を行うことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラバース
装置。