JPH0411025A - 粗紡機の粗糸巻取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は粗紡機の粗糸巻取方法に関するものである。

［従来の技術］ 一般にボビンリード式の粗紡機においては、加熱した粗
糸をボビン上に層状に巻取る番こあたりて粗糸の巻取張
力が一定となるように、ボビンレールの昇降切換えが行
われる毎にスピンドルの回転速度が変更されて、粗糸の
巻取層が１層増加する毎にボビンの回転速度が漸減され
るようになっている。又、粗紡機で使用されるボビンＢ
は第４図に示すように粗糸の巻取範囲（リフト）の中間
位置に掛止帯４１が嵌着され、粗糸の巻取りは粗糸端が
掛止帯４１に掛止された状態で開始される。

そして、第５図に示すように粗糸Ｒは隣接するそのリフ
トの最下点を１層目の反転位置として第１層目が形成さ
れる。（掛止帯４１の位置によってはリフトの最上点を
１層目の反転位置とする場合もある。）従って、従来の
巻取方法では粗糸の巻取り開始からボビンレールの移動
方向が変更されるまでに第１層目の一部が形成され、ボ
ビンレールの移動方向が変更されて第２層目が巻取られ
る際の途中から第１層目の残りの部分が形成されること
になる。すなわち、２層目以降の巻取りにおいては、一
定の巻取速度で粗糸の巻取りが行われている際に、巻き
始め位置を境として粗糸の巻取り半径に粗糸１層分の差
が生じて粗糸張力が急に変化し、粗糸品質に悪影響を与
える可能性がある。

特に粗糸層が少ない時期における粗糸１層分の増減は巻
取り半径に対して比較的大きな割合を占めるため、それ
に伴う粗糸張力の変化も大きくなる。

前記の問題を解消する方法として、巻き始め位置すなわ
ち掛止帯４１が嵌着された部分より下側の外径を粗糸１
層分だけ細くしたボビンを使用する方法が実施されてい
る。又、巻取速度をリフトの上下両端において変更する
だけでなく、巻始め位置においても変更するように制御
する方法が考えられる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、粗糸の太さは紡出番手により異なり、しかも
細番手と太番手とでは３倍ちかく異なるため、ボビンの
外径の一部を細くする前者の従来方法では、紡出糸の番
手に対応した多数のボビンを準備しておき番手に合わせ
て使用ボビンの種類を変更しなければならず、面倒で手
間が掛かるだけでなく、ボビンの保管場所を確保しなけ
ればならないという問題がある。又、後者の巻取速度を
巻き始め位置の前後においても変更する方法では、粗糸
の巻き始め位置を正確に検知する必要があるだけでなく
、制御が複雑になるという問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は巻取駆動系の制御を複雑にすることなく、ボ
ビンレールが粗糸の巻き始め位置を通過する前後におけ
る粗糸張力の変動を少なくして、常に安定な状態で粗糸
の巻取りを行うことができる粗紡機の粗糸巻取方法を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、粗糸の巻
取速度がボビンレールの昇降切換に伴って変更制御され
る粗紡機に、ボビンレールの昇降速度を粗糸の巻取速度
と独立して変速制御可能な制御手段を設け、粗糸の巻付
は開始位置から最初の反転位置までの粗糸の巻数が通常
の巻取状態での巻数より少なくなるように、巻取り初期
において粗糸の巻取速度とボビンレールの昇降速度とを
制御し、その後は通常の巻取条件に従って粗糸の巻取速
度及びボビンレールの昇降速度を制御するようにした。

［作用］ 本発明では粗糸の巻付は開始位置から最初の反転位置ま
での粗糸の巻数が通常の巻取状態での巻数より少なくな
るように、ボビンレールが巻付は開始位置から最初の反
転位置まで移動する間は、通常の巻取状態におけるボビ
ンレールの移動速度と巻取速度との関係よりボビンレー
ルの移動速度の方が相対的に速くなるように粗糸の巻取
速度及びボビンレールの昇降速度が制御される。２層目
の巻取り層が前記第１層目の巻取り層の上に形成される
場合、粗糸は第１層目の巻取り層を形成する粗糸に沿っ
て巻取られるのではなく交差する状態で巻取られる。従
って、第２層目の巻取り層の径は第１層の粗糸と交差す
る部分で僅かに増加するだけで、粗糸ボビンの表面に通
常の巻取り条件で巻取られた巻取り層の径とほぼ同じと
なり、第２層目以降の巻取りの際にボビンレールが粗糸
の巻き始め位置を通過する前後における粗糸張力の変動
が小さくなる。

［実施例コ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に従っ
て説明する。

まず、本発明の方法を実施するための粗紡機の駆動系を
第３図に従って説明すると、フロントローラＩはその回
転軸１ａの一端と、主モータ（図示せず）により回転駆
動されるドライビングプーリ２と一体的に回転するドラ
イビングシャフト３との間に配設された歯車列４を介し
て回転駆動されるようになっている。フライヤ５の上部
には被動歯車６が一体回転可能に嵌着同定され、前記ド
ライビングシャフト３の回転がベルト伝動機構７を介し
て伝達される回転軸８に嵌着された駆動歯車９を介して
回転されるようになっている。

一方、ホビンレール１ｏ上に装備されたスピンドル１１
の被動歯車１１ａと噛合する駆動歯車１２が嵌着固定さ
れた回転軸１３には、ドライビングシャフト３の回転力
と、コーンドラム１４ａ、　１４ｂを使用した公知の変
速機構により変速駆動される回転軸１５による回転力と
が差動歯車機構１６により合成されて伝達されるように
なっている。すなわち、コーンドラム１４ａ、１４ｂを
介して駆動される回転軸１５の回転が歯車列１７及びベ
ルト伝動機構１８を介して差動歯車機構１６に入力され
、差動歯車機構１６の出力側に配設されたベルト伝動機
構１９に対して自在継手２０及び連結軸２１を介して回
転軸１３が連結されている。

ボビンレールｌＯに固定されたりフタ−ラック２２と噛
合する歯車２３が嵌着された回転軸２４には、前記回転
軸１５の回転が切換機構２５、歯車列２６及び差動歯車
機構２７を介して伝達される。切換機構２５は図示しな
い成形装置に連結されるとともに成形装置の運動と連動
して作動され、かさ歯車２５ａ、２５ｂとかさ歯車２５
ｃとの噛み合わせを切換えることにより、リフターラッ
ク２２すなわちボビンレールｌＯの昇降運動の方向が変
更されるようになっている。

差動歯車機構２７では前記回転軸１５からの回転力と、
インバータ２８を介して変速駆動される制御モータ２９
による回転力とが合成されるようになっている。差動歯
車機構２７の出力部の回転速度は制御モータ２９の回転
方向がコーンドラム１４ｂ側から入力される回転方向と
同方向の場合に増速され、逆方向の場合に減速されるよ
うになっている。差動歯車機構２７、インバータ２８及
び制御モータ２９によりボビンレール１０の昇降速度を
粗糸巻取り速度と独立して制御可能な制御手段が構成さ
れている。

フロントローラｌと一体的に回転される歯車３０の近傍
及び回転軸２４と一体的に回転される歯車３２の近傍に
はそれぞれ回転速度検出器３１．３３が配設されている
。インバータ２８を介して制御モータ２９を駆動制御す
る制御装置３４は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、制御プ
ログラムを記憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりな
るプログラムメモリと、入力装置により入力された入力
データ及びＣＰＵにおける演算処理結果等を一時記憶す
る読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作
業用メモリ（いずれも図示せず）とを有し、ＣＰＵはプ
ログラムメモリに記憶されたプログラムデータに基いて
動作する。前記回転速度検出器３１．３３の出力信号は
ＣＰＵに入力され、ＣＰＵの出力は出力インターフェイ
スを介してインバータ２８に出力される。

次に前記のように構成された装置による粗糸の巻取り時
の作用を説明する。機台の運転に先立ってまず紡出条件
等を入力装置により設定した後、機台の運転が開始され
る。機台の運転開始と同時に制御装置３４からの信号に
基づいてインバータ２８を介して制御モータ２９が所定
の速度で駆動され、ボビンレール１０が通常運転時の移
動速度より速い速度で上昇移動する。ボビンレール１０
が上昇端すなわち最初の反転位置に到達した時点でビル
ディングモーションの切換が行われ、ボビンレール１０
が下降を開始するとともに制御モータ２９の駆動が停止
される。以後、制御モータ２９は停止状態に保持され、
ボビンレール１０は通常運転時の移動速度で昇降動する
。一方、フロントローラｌからの粗糸Ｒの送り出し速度
及びスピンドル１１の回転速度は通常運転時と同じため
、第１図に示すように粗糸Ｒは掛止帯４１と対応する巻
取り（巻付け）開始位置から最初の反転位置までは、ボ
ビンＢに対して粗い状態すなわち通常運転状態で巻取ら
れる粗糸コイルと交差する状態に巻取られる。そして、
最初の反転位置を過ぎた後は、粗糸ＲはボビンＢに巻か
れた粗糸コイルが互いに近接した状態に巻取られる。

前記のように粗い状態で巻かれた第１層目の巻取り層の
上に第２層目の巻取り層が形成される場合、第２層目の
粗糸Ｒは第１層目の巻取り層を形成する粗糸コイルＣＩ
に沿って巻取られるのではなく交差する状態で巻取られ
る。第２図に示すように粗い状態で巻かれた第１層目の
巻取り層の上に形成される第２層目の巻取り層（粗糸コ
イルＣ２）の径は第１層目の粗糸コイルＣ１と交差する
部分で僅かに増加するだけで、ボビンＢの表面に通常の
巻取り条件で巻取られた巻取り層の径とほぼ同じとなる
。従って、第２層目以降の巻取りの際にボビンレールが
粗糸の巻き始め位置を通過する前後における粗糸張力の
変動が小さくなり、粗糸品質に悪影響を及ぼす虞がなく
なる。

又、第１層目の粗糸Ｒは通常精紡工程で使用されずに残
粗糸として処理されるが、第１層目を粗く巻くことによ
り残粗糸の量が少なくなり動力消費の無駄が少なくなる
。

巻付は開始位置から第１層目の反転位置までの巻取長は
可能な限り短い方が好ましいが、ボビンＢの単位長さ当
たりの粗糸巻数が通常の巻取状態における粗糸巻数の１
／３程度でも前記の作用効果が発揮される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、粗紡機として特開平１−２５０４２３号公報に
開示された装置のように、スピンドル１１及びボビンレ
ールをそれぞれ別のモータで互いに独立して駆動制御可
能な装置を使用してもよい。又、掛止帯４１の嵌着位置
をボビンＢの下部以外の位置にしたり、第１層目の反転
位置をリフトの最上端としたり、ボビンレールｌＯの移
動速度を速（する代わりに、紡出速度及び巻取り速度を
遅くして相対的にボビンレールｌＯの移動速度を速める
ようにしてもよい。

［発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、巻付は開始位置か
ら最初の反転位置までの間だけ駆動系を通常運転時と異
なる状態に制御することにより、駆動系の制御を複雑に
することなくしかも紡出される粗糸の番手によらず、ボ
ビンレールが粗糸の巻き始め位置を通過する前後におけ
る粗糸張力の変動が小さくなって常に安定な状態で粗糸
の巻取りが行われ、粗糸品質に悪影響を及ぼす虞がなく
なる。又、精紡工程でボビンに巻かれた粗糸を最後まで
使いきらなくても、残粗糸の量が少なくなり動力消費の
無駄が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示すもので
あって、第１図は巻取初期における粗糸の巻取状態を示
す概略正面図、第２図は断面図、第３図は駆動機構の概
略斜視図、第４図は粗糸ボビンの正面図、第５図は従来
の巻取方法で巻取られた粗糸の状態を示す断面図である
。 フロントローラ１、ボビンレール１０、切換機構２５、
制御手段を構成する差動歯車機構２７゜インバータ２８
．制御モータ２９、粗糸Ｒ、ボビンＢ０ 特許出願人　株式会社　豊田自動織機製作所状　理　人
　弁理士　恩田博宣（ほか１名）第１ｍ ！￥２図 第４図 ５Ｗｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、粗糸の巻取速度がボビンレールの昇降切換に伴って
   変更制御される粗紡機に、ボビンレールの昇降速度を粗
   糸の巻取速度と独立して変速制御可能な制御手段を設け
   、粗糸の巻付け開始位置から最初の反転位置までの粗糸
   の巻数が通常の巻取状態での巻数より少なくなるように
   、巻取り初期において粗糸の巻取速度とボビンレールの
   昇降速度とを制御し、その後は通常の巻取条件に従って
   粗糸の巻取速度及びボビンレールの昇降速度を制御する
   粗紡機の粗糸巻取方法。