JP2929759B2 - 粗紡機における粗糸巻の定長巻取・適位置停止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機における粗糸巻の
定長巻取・適位置停止方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、紡績工場においては省力化が進
み、各工程間の連結、搬送の自動化が実施されており、
粗紡・精紡工程間の連結及び粗糸ボビンの搬送について
も自動化の提案がなされている。そして、粗紡・精紡工
程間の粗糸搬送は一般に天井に架設された搬送路に沿っ
て移動する搬送体に粗糸ボビンを吊下した状態で行う
（例えば特開昭５０ー７６３４０号公報、特開昭６１ー
１９４２２８号公報等参照）。粗糸搬送途中における振
動による粗糸の垂れ下がりを防止するためには、粗紡機
における粗糸巻取りの際、ボビンレールの下降途中で巻
取りを停止することが望ましい。又、精紡工程における
粗糸替え作業終了後の糸継ぎ作業時に、糸継ぎ作業を円
滑に行うためには粗糸端の位置が所定位置にあることが
望ましい。さらに、近年精紡工程における自動化及び省
人化のため精紡機の粗糸替え作業を全錘一斉に行うこと
が広く採用されており、粗糸ボビン１本に巻取られる粗
糸量は精紡工程の管糸の所定本数分となるように設定す
る必要がある。

【０００３】そのため従来第５図に示すようにボビンレ
ール５１の一端にドッグ５２を設けるとともに、巻取り
運転時におけるボビンレール５１の昇降範囲のほぼ中央
部にリミットスイッチ５３を設け、フロントローラ５４
の回転数をカウントするオートカウンタ５５から満管信
号が出力された後、リミットスイッチ５３がオンとなっ
た時点で機台の停止が行われるようになっている。この
満管停止方法ではボビンレール５１の停止位置すなわち
粗糸端の位置は一定となるが、ボビンレール５１の昇降
ストロークの機台間の誤差、巻取り張力の誤差等により
オートカウンタ５５から満管信号が出力された時点にお
けるボビンレール５１の位置が一定とはならない。

【０００４】しかも、満管停止後に粗糸の自動切断を行
う装置ではボビンレール５１の上昇途中においてドッグ
５２がリミットスイッチ５３と係合した時点でリミット
スイッチ５３がオンとなるように、又、粗糸の切断を手
作業で行う粗紡機の場合にはボビンレール５１の下降途
中においてドッグ５２がリミットスイッチ５３と係合し
た時点でリミットスイッチ５３がオンとなるようになっ
ている。従って、ドッグ５２がリミットスイッチ５３を
オンとする方向へ移動する移動途中で、しかもリミット
スイッチ５３の近傍にある状態でオートカウンタ５５か
ら満管信号が出力された場合には、リミットスイッチ５
３が直ちにオンとなり満管信号出力後機台停止までの時
間は短い。ところが、同方向に移動中リミットスイッチ
５３とドッグ５２との係合が解除された直後に満管信号
が出力された場合には、リミットスイッチ５３がオンと
なり機台が停止されるまでにボビンレール５１はほぼ１
往復余分に移動する。そのためボビンに巻取られる粗糸
長は最大２層分余分となる。そして、満管時における粗
糸ボビンの直径がほぼ１５ｃｍ、ボビンの長さ１インチ
当りの巻数が９〜１０であるため、２層分では粗糸長は
約９０ｍとかなりの量となる。

【０００５】前記の問題を解消するための粗糸巻取り長
定長停止方法として特開平１ー２５０４２３号公報に
は、ボビンレールの昇降速度を粗糸巻取り速度と独立し
て制御可能な制御手段を設け、フロントローラからの粗
糸送り出し量を算出し、巻取り開始から粗糸送り出し量
が満管に近い所定の値に達した時点でボビンレールの位
置を検出し、当該位置から満管停止時の所定位置までの
ボビンレールの必要移動量と、満管までの残りの巻取り
時間とに基づいて満管時におけるボビンレールの位置が
前記所定停止位置となるようにボビンレールの昇降速度
を制御する方法が提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来方
法ではボビンレールの昇降切替えが各層毎に予め決めら
れた所定位置で行われるため、満管近傍において残りの
巻取り長さが所定の値に達した時点でボビンレールの位
置が満管時の所定停止位置から離れている場合には、ボ
ビンレールの昇降速度が通常の昇降速度よりも速められ
て巻取りが行われる。そのため、粗糸ボビンに巻かれる
粗糸の巻取り状態は第６図（ａ），（ｂ）に示すよう
に、所定停止位置近傍までは粗い状態に巻かれることに
なる。粗糸がこのように粗い状態で巻かれた場合には、
精紡工程において粗糸巻からドラフトパートへの粗糸供
給中に当該部分が一遍に解けて垂れ下がる状態となり、
糸切れ等の原因となる虞がある。特に、第６図（ｂ）に
示すようにボビンレールの下降移動途中において所定停
止位置で停止する条件で巻かれた粗糸ボビンの場合には
この欠点が出やすい。

【０００７】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は満管に伴う巻取り停止時にボビ
ンレールが所定方向への移動途中において粗糸端の位置
が常に一定となるように停止するとともに、粗糸巻取り
長が常に一定となり、しかも粗糸の巻付けピッチが常に
一定となる粗紡機における粗糸巻の定長巻取・適位置停
止方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明においては、紡出粗糸長を算出する手段と、粗
糸巻径を出力する手段と、ボビンレールの位置を検出す
る手段と、ボビンレールの反転位置を自由に変更可能な
手段とを備えた粗紡機において、設定満管長と既紡出長
との差Ｑを演算するとともに、前記ボビンレールの反転
毎に反転前の粗糸巻層１層分の粗糸長ｒを演算し、前記
設定満管長と既紡出長との差Ｑと前記粗糸長ｒに予め設
定された倍数ｎ（ｎ≧３）を乗じた値との比較を行い、
前記差Ｑが粗糸長ｒのｎ倍以下に達した時以降のボビン
レールの反転位置を、ボビンレールの上端反転位置に対
しては反転位置の補正を行なわずに通常の反転位置と同
じとすると共に、下端反転位置が所定の停止位置と通常
の反転位置の間となるように補正し、かつ前記下端反転
位置の補正量を前記設定満管長と既紡出長との差Ｑが前
記値に達した時の前記ボビンレールの移動方向及び位置
に基づいて演算し、ボビンレール停止位置が粗糸の巻き
取りが上側に向かって行なわれる途中の所定の停止位置
となるようにボビンレールの昇降切替を制御するように
した。

【０００９】

【作用】本発明ではボビンに巻取られる粗糸長が紡出粗
糸長を算出する手段により算出され、粗糸巻径が粗糸巻
径を出力する手段により出力される。又、設定満管長と
既紡出長との差Ｑが演算されるとともに、その時点の粗
糸巻径から当該粗糸巻径における１層分の粗糸長ｒが演
算される。前記設定満管長と既紡出長との差Ｑと前記粗
糸長ｒに予め設定された倍数ｎ（ｎ≧３）を乗じた値と
の比較を行い、前記差Ｑが粗糸長ｒのｎ倍以下に達する
と、その時点におけるボビンレールの位置に応じて、ボ
ビンレール停止までのボビンレールの昇降回数及び所定
停止位置から反転位置までの補正量が演算される。そし
て、ボビンレールの上端反転位置が通常の反転位置と同
じになり、反対側の下端反転位置が所定の停止位置から
前記補正量だけ離れた位置となるようにボビンレールの
昇降切替が制御される。すなわち、設定満管長と既紡出
長との差Ｑが粗糸長ｒのｎ倍以下に達した後は、ボビン
レールの昇降範囲は予め定められた所定の昇降範囲で行
われるのではなく、上端反転位置が予め定められた所定
の位置に、他方の下端反転位置が演算で求められた位置
となってその昇降範囲より狭い範囲で行われ、ボビンレ
ールが所定の位置で停止するとともに粗糸巻取り長も一
定となる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。粗紡機の駆動系は基本的には本
願出願人が先に提案（特開昭６３ー２６４９２３号公
報）したものと同じであるが、ボビンレールの昇降動切
替機構が異なっている。フロントローラ１はその回転軸
１ａの一端と、主モータＭにより回転駆動されるドライ
ビングシャフトとの間に配設された歯車列を介して回転
駆動されるようになっている。フライヤ２の上部には被
動歯車３が一体回転可能に嵌着固定され、前記ドライビ
ングシャフトの回転がベルト伝動機構を介して伝達され
る回転軸４に嵌着された駆動歯車５を介して回転される
ようになっている。一方、ボビンレール６上に装備され
たスピンドル７の被動歯車７ａと噛合する駆動歯車８が
嵌着固定された回転軸９には、ドライビングシャフトの
回転力と、インバータ１０を介して変速駆動される可変
速モータ１１による回転力とが差動歯車機構１２により
合成されて伝達されるようになっている。

【００１１】ボビンレール６に固定されたリフターラッ
ク１３と噛合する歯車１４が嵌着された回転軸１５に
は、前記可変速モータ１１により駆動される駆動軸１６
の回転が切替機構１７及び歯車列を介して伝達される。
切替機構１７は中間軸１８と、該中間軸１８と前記駆動
軸１６との間に設けられた一対の歯車列１９，２０と、
歯車列１９，２０の回転を中間軸１８に伝達する電磁ク
ラッチ２１，２２とから構成され、電磁クラッチ２１，
２２の励消磁により回転軸１５の回転方向すなわちボビ
ンレール６の昇降動の方向が変更されるようになってい
る。回転軸１５の端部にはボビンレール６の上下方向に
おける位置を検出する位置検出手段としてのロータリエ
ンコーダ２３が接続されている。又、フロントローラ１
と一体的に回転される歯車２４の近傍と、フライヤ２の
被動歯車３の近傍には回転速度検出器２５，２６がそれ
ぞれ配設されている。又、フライヤアーム２ａの下部寄
り及びプレッサ２７の先端部２７ａには反射性の被検出
部材２８が貼付されている。フライヤ２の周囲の所定位
置には前記被検出部材２８を検出する光学的センサＳ
Ａ，ＳＢが配設されている。前記被検出部材２８及び光
学的センサＳＡ，ＳＢにより粗糸巻径出力手段が構成さ
れている。

【００１２】制御装置２９は演算手段としての中央処理
装置（以下ＣＰＵという）３０と、制御プログラムを記
憶した読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラム
メモリ３１と、入力装置３２により入力された入力デー
タ及びＣＰＵ３０における演算処理結果等を一時記憶す
る読出し及び書替可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業
用メモリ３３とからなり、ＣＰＵ３０はプログラムメモ
リ３１に記憶されたプログラムデータに基づいて動作す
る。紡出番手、撚数、巻取り開始時におけるボビン径、
満管までの所定の巻取り量（満管長）等の紡出条件を入
力する入力装置３２が制御装置２９にキーボードとして
一体に組込まれている。

【００１３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。この実施例では粗糸巻搬送時の粗糸垂れ防止
を図るため、粗糸の巻取り停止はボビンレール６の下降
途中において行われる。機台の運転に先立ってまず撚
数、紡出番手等の紡出条件や満管までの所定の巻取り量
（満管長）、ボビンレール６の所定停止位置、ボビンレ
ールの昇降切替位置変更制御を開始する際の設定満管長
と既紡出長との差Ｑを決定するための所定値とが入力装
置３２により入力される。次いで機台が駆動されて主モ
ータＭによりフロントローラ１及びフライヤ２がそれぞ
れ回転駆動される。機台の駆動とともにロータリエンコ
ーダ２３、回転速度検出器２５，２６及び光学的センサ
ＳＡ，ＳＢからの出力信号がＣＰＵ３０に入力される。
又、機台の駆動と同時に可変速モータ１１も駆動され、
差動歯車機構１２に入力された主モータＭの回転力と、
可変速モータ１１の回転力とが差動歯車機構１２で合成
され、合成された回転力により回転軸９が駆動されてス
ピンドル７が回転駆動される。これによりドラフト装置
で延伸された粗糸Ｒがフライヤ２により加撚され、フラ
イヤ２より高速で回転するボビンＢに層状に巻取られ
る。又、切替機構１７、回転軸１５等を介してリフター
ラック１３とともにボビンレール６が昇降動される。巻
取り速度及びボビンレール６の昇降速度は可変速モータ
１１の回転速度を変更することにより、粗糸層の増加に
伴い漸減される。ＣＰＵ３０はロータリエンコーダ２３
の出力信号からボビンレール６の位置を算出し、ボビン
Ｂに対する粗糸の巻取が１層分完了する毎に電磁クラッ
チ２１，２２に励消磁の切替え信号を出力する。これに
より切替機構１７が作動され、リフターラック１３を駆
動する回転軸１５の回転方向が変更される。又、ＣＰＵ
３０は入力装置３２により入力された紡出条件と、回転
速度検出器２５，２６からの検出信号と、粗糸巻径測定
手段からの出力信号とに基いて粗糸層の増加に伴う適性
なボビン回転速度を演算し、出力インタフェース３４、
モータ駆動回路３５及びインバータ１０を介して可変速
モータ１１を駆動制御する。

【００１４】粗糸巻の定長巻取・適位置停止方法は図１
及び図２のフローチャートに従って行われる。ＣＰＵ３
０はボビンレール６の反転（昇降切替）直後に、反転前
の粗糸巻層１層分の粗糸長ｒ_n を次式に従って算出する
（ステップＳ１）。 ｒ_n ＝（Ｃ／２５．４）×Ｌ_n ×πφ_n Ｃ…１インチ当たりのコイル数 Ｌ_n …第ｎ層のリフト長 φ_n …第ｎ層の粗糸巻径 ここで粗糸巻径φ_n は特開平２−２１６２２７号公報に
開示された測定方法と同様にして、回転速度検出器２６
及び両光学的センサＳＡ，ＳＢからの出力信号に基づい
てＣＰＵ３０により演算される。又、１インチ当たりの
コイル数Ｃ及びリフト長Ｌ_n は紡出条件により予め設定
される。

【００１５】ＣＰＵ３０は回転速度検出器２５からの出
力信号に基づき常に既紡出長を算出するとともに、設定
満管長と既紡出長との差（残紡出長）Ｑを演算し（ステ
ップＳ２）、残紡出長Ｑと粗糸長ｒ_n の３倍の値との比
較を行う（ステップＳ３）。残紡出長Ｑが大きければス
テップＳ２にもどり、Ｑ≦３ｒ_n であればステップＳ４
に進んで当該位置のボビンレール６の位置座標ｘを確認
する。なお、座標軸ｘはボビンレール６の下降方向に向
かって大きくなるように設定される。次にステップＳ５
に進んで粗糸巻の層数が偶数か奇数かの判断を行い、偶
数すなわちボビンレール６が下降途中であればステップ
Ｓ６に進み、奇数すなわちボビンレール６が上昇途中で
あればであればステップＳ７に進む。そして、ＣＰＵ３
０はステップＳ６で前記位置座標ｘとボビンレール６の
停止位置座標ｘ₀ との比較を行い、位置座標ｘが停止位
置座標ｘ₀ 以下すなわち粗糸端位置が適位置あるいはそ
れより上側であればステップＳ８に進み、ボビンレール
６の下端反転位置座標Ｘを次式に従って算出する。

【００１６】Ｘ＝ｂ＋（Ｌ_n ＋ｘ−ｘ₀ ）／２… ｂ…第ｎ層の下端反転位置座標 式は満管付近数層の１層分粗糸長はリフト長に比例
し、リフト長も一定と仮定して、現時点の位置から停止
までにボビンレール６が移動する距離すなわち図４
（ｃ）の斜線部長さを表す次式から導かれる。

【００１７】 （ｘ−ｂ）＋（ｘ₀ −ｂ）＋４（ｔ−ｘ₀ ）＋２（ｘ₀ −Ｘ）＝３（ｔ−ｂ） ＝３Ｌ_n そして、ＣＰＵ３０はロータリエンコーダ２３の出力信
号に基づいてボビンレール６の位置を常に演算し、ボビ
ンレール６の上端反転位置が通常の反転位置と同じに、
下端反転位置が前記式の座標Ｘとなるように電磁クラ
ッチ２１，２２に励消磁切替え信号を出力してボビンレ
ール６の昇降切替を行い、ボビンレール６は反転が４回
すなわち粗糸の巻取が４層行われた後に、適位置で停止
される（ステップＳ９）。次に粗糸の自動切断、玉揚動
作が公知の方法に従って行われる（ステップＳ１０）。
なお、補正なしで残りの粗糸を巻き取ったときの粗糸端
の位置は図でＥの位置となる（以下の場合も同じ）。

【００１８】一方、ステップＳ６で位置座標ｘが停止位
置座標ｘ₀ より大きいとき、すなわち粗糸端位置が適位
置より下側であればステップＳ１１に進み、ボビンレー
ル６の下端反転位置座標Ｘを次式に従って算出する。 Ｘ＝ｂ＋（Ｌ_n ＋ｘ−ｘ₀ ）／４… 式は前記と同じ仮定に基づいて図４（ｄ）の斜線部長
さを表す次式から導かれる。

【００１９】 （ｘ−ｘ₀ ）＋４（ｔ−ｘ₀ ）＋４（ｘ₀ −Ｘ）＝３（ｔ−ｂ） ＝３Ｌ_n そして、ＣＰＵ３０は前記と同様にしてボビンレール６
の上端反転位置が通常の反転位置と同じに、下端反転位
置が前記式の座標Ｘとなるようにボビンレール６の昇
降切替を行い、ボビンレール６は粗糸の巻取が４層行わ
れた後に、適位置で停止され（ステップＳ９）、次いで
ステップＳ１０が実行される。

【００２０】又、ステップＳ７ではＣＰＵ３０はステッ
プＳ６と同様に前記位置座標ｘとボビンレール６の停止
位置座標ｘ₀ との比較を行い、位置座標ｘが停止位置座
標ｘ ₀ 以下すなわち粗糸端位置が適位置あるいはそれよ
り上側であればステップＳ１２に進み、ボビンレール６
の下端反転位置座標Ｘを次式に従って算出する。 Ｘ＝ｂ＋（Ｌ_n ＋２ｂ−ｘ−ｘ₀ ）／２… 式は前記と同じ仮定に基づいて図４（ａ）の斜線部長
さを表す次式から導かれる。

【００２１】 （ｘ₀ −ｘ）＋４（ｔ−ｘ₀ ）＋２（ｘ₀ −Ｘ）＝３（ｔ−ｂ） ＝３Ｌ_n そして、ＣＰＵ３０は前記と同様にしてボビンレール６
の上端反転位置が通常の反転位置と同じに、下端反転位
置が前記式の座標Ｘとなるようにボビンレール６の昇
降切替を行い、ボビンレール６は反転が３回すなわち粗
糸の巻取が３層行われた後に、適位置で停止され（ステ
ップＳ１３）、次いでステップＳ１０が実行される。

【００２２】一方、ステップＳ７で位置座標ｘが停止位
置座標ｘ₀ より大きいとき、すなわち粗糸端位置が適位
置より下側であればステップＳ１４に進み、ボビンレー
ル６の下端反転位置座標Ｘを次式に従って算出する。 Ｘ＝ｂ＋（３Ｌ_n ＋２ｂ−ｘ−ｘ₀ ）／４… 式は前記と同じ仮定に基づいて図４（ｂ）の斜線部長
さを表す次式から導かれる。

【００２３】 （ｔ−ｘ）＋５（ｔ−ｘ₀ ）＋４（ｘ₀ −Ｘ）＝３（ｔ−ｂ） ＝３Ｌ_n そして、ＣＰＵ３０は前記と同様にしてボビンレール６
の上端反転位置が通常の反転位置と同じに、下端反転位
置が前記式の座標Ｘとなるようにボビンレール６の昇
降切替を行い、ボビンレール６は反転が５回すなわち粗
糸の巻取が５層行われた後に、適位置で停止され（ステ
ップＳ１５）、次いでステップＳ１０が実行される。

【００２４】前記のように残粗糸長Ｑが所定の設定長さ
（第ｎ層の１層分の粗糸長ｒ_n の３倍）となった以降の
ボビンレール６の一方（下側）の反転位置を同じ量だけ
補正するだけで定長巻取・適位置停止が可能となり、制
御が容易となる。又、この実施例では粗糸の巻取りが上
側に向かって行われる途中の所定位置で停止されるた
め、粗糸端より下側に常に一定量の粗糸が巻取られた状
態となり、搬送中に粗糸垂れが起こり難い。

【００２５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、ボビンレール６の昇降切替位置を
通常の巻取時の位置から変更する時期を、設定満管長と
既紡出長との差Ｑが第ｎ層の粗糸巻層１層分の３倍より
大きな所定値に達した時に設定したり、ボビンレール６
の昇降切替えを制御する切替機構１７として一対の電磁
クラッチ２１，２２を使用する代わりに、回転軸１５を
スピンドル駆動系と切り離して別個に駆動するための正
逆回転可能な可変速モータを使用したりしてもよい。
又、ボビンレール６の位置検出手段として、ボビンレー
ル６の昇降範囲の近傍に多数の永久磁石がそのＮ極とＳ
極とが交互に配列されたいわゆるマグネットスケールを
配設するとともに、その検出部をボビンレール６に一体
移動可能に固定し、検出部の検出信号をＣＰＵ３０に入
力してボビンレール６の位置を算出するようにしてもよ
い。この場合にはリフターラック１３と噛合する歯車１
４を介して位置検出を行う場合に生じるバックラッシの
影響による誤差が無くなる。さらには、スピンドル７の
変速駆動手段としてコーンドラムを使用した駆動系を採
用したり、満管近くの粗糸巻径として、紡出条件に応じ
て予め決められた固定値を用いてもよい。又、補正する
反転位置を層ごとに変化させてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ボ
ビンレールがその下降時の移動途中において所定の停止
位置で停止し、しかも、巻取り長さが設定された所定長
となるように粗糸ボビンの巻取りが行われるので、粗糸
端の位置が粗糸の巻き取りが上側に向かって行われる途
中で且つ常に一定位置となり、粗糸搬送中における粗糸
の垂れ下がりを防止するとともに粗糸継ぎ作業時に粗糸
端の口出し作業が容易となって粗糸継ぎ作業を円滑に行
うことができ、さらに精紡工程での粗糸替え時期を粗糸
ボビンの残粗糸量が最少となる状態で粗糸ボビンの一斉
替えを行うことができ、粗糸替え作業の効率化及び無駄
となる残粗糸量を少なくすることができる。又、粗糸の
巻取りピッチが巻取り終了まで所定のピッチで行われる
ため、精紡工程におけるドラフトパートへの粗糸供給時
に粗糸が一度に解けるおそれもない。又、反転位置の変
更後の巻き取りストロークも変更前の巻き取りストロー
クの半分以上で複数回巻き上げられるので、巻姿が安定
し、台車に積み上げて搬送する場合でも崩れることなく
安定しており、さらに反転位置の変更が片側のみとなる
ので制御も簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗糸巻の定長巻取・適位置停止動作手順を示す
フローチャートである。

【図２】粗糸巻の定長巻取・適位置停止動作手順を示す
フローチャートである。

【図３】本発明を実施する粗紡機の駆動系の概略図であ
る。

【図４】定長巻取・適位置停止動作開始時点でのボビン
レールの位置と停止までの粗糸端のボビン上の移動状態
を示す模式図である。

【図５】従来装置の概略図である。

【図６】満ボビンの粗糸巻取り状態を示す図である。

【符号の説明】

１…フロントローラ、２…フライヤ、６…ボビンレー
ル、１７…切替機構、２３…ボビンレール位置検出手段
を構成するロータリエンコーダ、２５…回転速度検出
器、２６…粗糸巻径出力手段を構成する回転速度検出
器、ＳＡ，ＳＢ…粗糸巻径出力手段を構成する光学的セ
ンサ、３０…演算手段としてのＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D01H 1/36 D01H 7/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紡出粗糸長を算出する手段と、粗糸巻径を
   出力する手段と、ボビンレールの位置を検出する手段
   と、ボビンレールの反転位置を自由に変更可能な手段と
   を備えた粗紡機において、設定満管長と既紡出長との差
   Ｑを演算するとともに、前記ボビンレールの反転毎に反
   転前の粗糸巻層１層分の粗糸長ｒを演算し、前記設定満
   管長と既紡出長との差Ｑと前記粗糸長ｒに予め設定され
   た倍数ｎ（ｎ≧３）を乗じた値との比較を行い、前記差
   Ｑが粗糸長ｒのｎ倍以下に達した時以降のボビンレール
   の反転位置を、ボビンレールの上端反転位置に対しては
   反転位置の補正を行なわずに通常の反転位置と同じとす
   ると共に、下端反転位置が所定の停止位置と通常の反転
   位置の間となるように補正し、かつ前記下端反転位置の
   補正量を前記設定満管長と既紡出長との差Ｑが前記値に
   達した時の前記ボビンレールの移動方向及び位置に基づ
   いて演算し、ボビンレール停止位置が粗糸の巻き取りが
   上側に向かって行なわれる途中の所定の停止位置となる
   ようにボビンレールの昇降切替を制御する粗紡機におけ
   る粗糸巻の定長巻取・適位置停止方法。