JP3028005B2 - 粗紡機におけるボビンレールの昇降切換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機におけるボビンレ
ールの昇降切換方法に係り、詳しくはボビンレールの昇
降動の切換をクラッチの断・接で行う粗紡機におけるボ
ビンレールの昇降切換方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に粗紡機においては、フロントロー
ラより一定速度で送り出される粗糸を、所定速度で回転
しているフライヤとそれより高速で回転するボビンとの
回転速度差により粗糸に撚りを掛けつつボビンに巻取
る。ボビンはボビンレールに支承されてボビンレールと
ともに昇降動され、ボビンレールの昇降運動の方向が変
わる毎にボビンレールの移動距離が短縮され、粗糸巻の
両端部が円錘形状となるように粗糸の巻取りが行われ
る。

【０００３】巻取時に粗糸の送出量と巻取量とがほぼ同
一となるように巻取を行わなければ正常な巻取が行われ
ず、粗糸の張力変動に基づく糸むらや粗糸切れが発生す
る。そこで、従来は一対のコーンドラム及びベルトシフ
ターを用いた変速装置により、ボビンの回転速度がボビ
ンに巻取られた粗糸層の増大に伴い順次低下するように
制御していた。ところが、紡出条件によりボビンに巻取
られた粗糸層の数とボビン径（粗糸巻径）の増加の割合
が変わるため、紡出条件に対応してコーンドラムの形状
を変更（コーンドラムを交換）するか、ベルトシフター
の移動量を調整可能な補助カムを用いて紡出条件に対応
して変更する（特公昭５２−４８６５２号公報）必要が
あり、紡出条件の変更毎に前記の面倒な交換あるいは調
整作業が必要であった。

【０００４】近年、多品種少ロット生産に対する要求が
強く、紡出条件の頻繁な変更に対応するため、紡出駆動
系と巻取駆動系とをそれぞれ別の可変速モータにより駆
動する構成とし、紡出条件に対応して予め記憶装置に入
力したデータに基づいて各可変速モータを駆動制御する
ようにした粗紡機が提案されている（例えば、特開昭６
３−２６４９２３号公報、特開平３−４０８１９号公報
等）。このように紡出駆動系と巻取駆動系とをそれぞれ
別の可変速モータにより駆動する構成とした粗紡機で
は、粗糸巻形状すなわち粗糸巻の肩部の傾きを容易に変
更可能とするため、ボビンレールの昇降動の切換をクラ
ッチにより行うようにしたものがある。そして、従来は
目的とする粗糸巻形状成形のための反転位置にボビンレ
ールが到達した時に昇降切換指令が発せられ、ボビンレ
ールの反転が行われるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の昇降
切換方法では、昇降機構にクラッチの応答遅れも含めた
意味で、被動側の応答遅れが存在する。従って、図６に
示すようにクラッチの励消磁の切換から所定時間後にボ
ビンレールの反転が行われ、結果的にボビンレールは所
定反転位置を越えた位置で反転する。そのため、図５
（ｂ）に示すように現実に成形される粗糸巻Ｆの形状
（実線で示す遅れ反転位置）は目的とする形状（鎖線で
示す励消磁切換位置）とはならず、肩崩れが発生する危
険性も高い。従って、粗糸巻Ｆの肩部Ｆａの傾きΘを小
さくして粗糸巻量を増やすと肩崩れが発生する危険性が
高くなるという問題がある。そして、粗紡機が高速運転
される場合はこの問題がより顕著となる。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はボビンレールの昇降切換を制御
装置からの指令に基づくクラッチの断・接で行う粗紡機
において、制御装置から昇降切換指令が出力されてから
ボビンレールが実際に反転するまでの応答遅れが存在し
ても、確実に目的とする形状の粗糸巻成形を行うことが
できるボビンレールの昇降切換方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、ボビンレールの昇降切換を制御装置から
の指令に基づくクラッチの断・接で行う粗紡機におい
て、ボビンレールの位置検出手段によりボビンレールの
位置を常に求めるとともに、前記制御装置から昇降切換
指令が出力されてからボビンレールが実際に反転するま
での応答遅れ量を求め、昇降切換指令を出力する時期よ
り前のボビンレール反転時における応答遅れ量を基にそ
の後の応答遅れ量を算出し、紡出条件で定められた粗糸
巻形状成形のためのボビンレール反転位置に対して、前
記算出された応答遅れ量だけ手前となる位置にボビンレ
ールが到達した時に昇降切換指令を出力するようにし
た。

【０００８】

【作用】ボビンレールの昇降切換はボビンレール昇降機
構のクラッチの断・接により行われ、クラッチの断・接
は制御装置からの指令に基づいて行われる。ボビンレー
ルの位置は位置検出手段により常に求められる。制御装
置は昇降切換指令が出力されてからボビンレールが実際
に反転するまでの応答遅れ量をボビンレールの位置から
求める。制御装置は昇降切換指令を出力する時期より前
のボビンレールの反転時における応答遅れ量を基にその
後の応答遅れ量を算出する。そして、制御装置は紡出条
件で定められた粗糸巻形状成形のためのボビンレール反
転位置に対して、前記算出された応答遅れ量だけ手前と
なる位置にボビンレールが到達した時に昇降切換指令を
出力する。その結果、実際のボビンレールの反転位置は
紡出条件で定められた粗糸巻形状成形のためのボビンレ
ール反転位置となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。まず、本発明の方法を実施する
ための粗紡機の駆動系を図２に従って説明する。この駆
動系は基本的には本願出願人が先に提案したもの（特開
昭６３ー２６４９２３号公報等）と同じであるが、ボビ
ンレールの昇降動切替機構が異なっている。駆動系は紡
出駆動系、巻取駆動系及びリフティング駆動系とからな
り、各駆動系にそれぞれ別の可変速モータを備えてい
る。紡出駆動系はドラフト部１とフライヤ部２とからな
り、ドラフト部１を構成するフロントローラ３を備えた
回転軸３ａの一端と、ドライビングシャフト４との間に
歯車列５及びベルト伝動機構６が配設されている。ドラ
イビングシャフト４はメインモータＭ１とベルト伝動機
構７を介して連結されている。前記ドライビングシャフ
ト４の回転がベルト伝動機構８を介して伝達される回転
軸９に駆動歯車１０が嵌着されている。フライヤ部２を
構成するフライヤ１１の上部に駆動歯車１０と噛合する
被動歯車１２が一体回転可能に嵌着固定されている。な
お、前記回転軸３ａの一端にはフロントローラ３の回転
速度を検出するパルスエンコーダＥ１が接続されてい
る。

【００１０】巻取駆動系を構成するボビンホイール１３
はボビンレール１４上に装備され、ボビンホイール１３
の被動歯車１３ａと噛合する駆動歯車１５が嵌着固定さ
れた回転軸１６には、ドライビングシャフト４の回転力
と、巻取用モータＭ２による回転力とが差動歯車機構１
７により合成されて伝達されるようになっている。すな
わち、巻取用モータＭ２の回転がベルト伝動機構１８を
介して差動歯車機構１７に入力され、差動歯車機構１７
の出力が歯車列１９、自在継手２０及び連結軸２１を介
して前記回転軸１６に伝達される。又、巻取用モータＭ
２にはパルスエンコーダＥ２が取付けられている。

【００１１】ボビンレール１４にはリフティング駆動系
を構成するリフターラック２２が固定されている。リフ
ターラック２２と噛合するピニオン２３が嵌着された回
転軸２４には、昇降用モータＭ３の回転がベルト伝動機
構２５及び歯車列２６を介して伝達される。歯車列２６
の途中には一対の電磁クラッチ２７，２８を装備した昇
降切換機構２９が配設され、電磁クラッチ２７，２８の
励消磁により前記回転軸２４の回転方向、すなわちボビ
ンレール１４の昇降動の方向が変更されるようになって
いる。回転軸２４の一端にはボビンレール１４の上下方
向における位置を検出する位置検出手段としてのパルス
エンコーダＥ３が接続されている。両電磁クラッチ２
７，２８は制御装置３０の指令に基づいて励消磁され、
両電磁クラッチ２７，２８が同時に励磁されることはな
い。ボビンレール１４は一方の電磁クラッチ２７が励磁
されたときに上昇移動され、他方の電磁クラッチ２８が
励磁されたときに下降移動されるようになっている。前
記各モータＭ１〜Ｍ３は制御装置３０の指令に基づいて
制御されるそれぞれ独立のインバータ３１〜３３を介し
て駆動されるようになっている。

【００１２】図３に示すように、制御装置３０を構成す
るマイクロコンピュータ３４は中央処理装置（以下ＣＰ
Ｕという）３５と、制御プログラムを記憶した読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ３６と、
入力装置３７により入力された入力データ及びＣＰＵ３
５における演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書
替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ３８
とからなり、ＣＰＵ３５はプログラムメモリ３６に記憶
されたプログラムデータに基いて動作する。繊維の種
類、ゲレン、撚数、巻取開始時におけるボビン径、満管
までの所定の巻取り量（満管長）、肩角度等の紡出条件
を作業用メモリ３８に入力する入力装置３７は、制御装
置３０にキーボードとして一体に組み込まれている。

【００１３】ＣＰＵ３５は入力装置３７により入力され
た紡出条件に基づいてメインモータＭ１、巻取用モータ
Ｍ２及び昇降用モータＭ３への速度指示を出力インタフ
ェース３９と、メインモータ駆動回路４０、巻取用モー
タ駆動回路４１及び昇降用モータ駆動回路４２とを介し
てインバータ３１〜３３へ出力するようになっている。
ＣＰＵ３５は前記各パルスエンコーダＥ１，Ｅ２，Ｅ３
からの出力信号に基づき、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３が
指令に従って駆動されていることを確認するようになっ
ている。又、ＣＰＵ３５はパルスエンコーダＥ３からの
出力信号に基づいてボビンレール１４の位置を常に演算
可能となっている。ＣＰＵ３５はパルスエンコーダＥ３
からのパルス数をカウンタで積算し、その積算値に基づ
いて積算開始からのボビンレール１４の移動量を求める
とともに、積算開始のボビンレール１４の位置と前記積
算値とからボビンレール１４の位置を算出する。前記カ
ウンタはボビンレール１４の反転と同時にリセットされ
るようになっている。なお、パルスエンコーダＥ３は回
転軸２４の正転、逆転に対応してそれぞれ別のパルス信
号を出力するようになっており、ボビンレール１４の上
昇、下降の区別がパルス信号からも確認できるようにな
っている。

【００１４】又、電磁クラッチ２７，２８はＣＰＵ３５
からの信号に基づき、電磁クラッチ励消磁回路４３を介
してその励消磁が制御され、ボビンレール１４の昇降切
換が行われるようになっている。そして、ＣＰＵ３５は
昇降切換信号を出力する毎に、昇降切換信号が出力され
てからボビンレール１４が実際に反転するまでの応答遅
れ量としてのオーバーラン量を、パルスエンコーダＥ３
からの出力信号に基づいて演算するようになっている。
又、ＣＰＵ３５はボビンレール１４の反転回数を図示し
ない反転回数カウント用カウンタでカウントするように
なっている。

【００１５】次に紡出条件で設定された粗糸巻形状成形
のためのクラッチの励消磁切換時期の決定方法について
説明する。オーバーラン量はボビンレール１４の昇降速
度の関数となり、クラッチの容量が大きい場合は昇降速
度に比例する。ボビンレール１４の昇降速度は粗糸巻径
の増大に伴って減少するように制御されるため、オーバ
ーラン量は昇降切換毎に異なる。しかし、各回毎の昇降
速度の変化は小さいため、第ｉ回目の上昇（あるいは下
降）時及び第（ｉ＋１）回目の上昇（あるいは下降）時
のボビンレール１４の昇降速度を同じと見なしても問題
はない。又、ボビンレール１４の昇降速度が同じであっ
ても、上昇時と下降時とでは負荷が異なるためオーバー
ラン量も一般に異なる。

【００１６】そこで、この実施例では紡出条件で設定さ
れた粗糸巻成形のための第ｉ層から第（ｉ＋１）層への
ボビンレール１４の目標反転位置に対して、オーバーラ
ン量を考慮して電磁クラッチ２７，２８の切換時期を決
定する際、オーバーラン量の値として２回前のボビンレ
ール１４の反転時におけるオーバーラン量を用いるよう
にした。ボビンレール１４の目標反転位置座標ｘ(i) を
ボビンレール１４の反転順に設定すると、図４に示すよ
うに奇数回目の反転は上昇から下降への反転となり、偶
数回目の反転は下降から上昇への反転となる。すなわ
ち、奇数回目の反転時にはその前回の上昇から下降への
反転時における実際のオーバーラン量を用いる。又、偶
数回目の反転時にはその前回の下降から上昇への反転時
における実際のオーバーラン量を用いる。

【００１７】その結果、図４に示すように、設定リフト
長をＬ₀ 、粗糸巻の肩角度をθ、第（ｎ−１）層から第
ｎ層への粗糸巻径の増加量をΔφ（ｎ）とすると、第ｉ
回目の目標反転位置座標ｘ(i) は次式で表される。 ｉ＝２ｎ−１のとき

【００１８】

【数１】 ｉ＝２ｎのとき

【００１９】

【数２】 但し、ｘ(1) ＝０、ｘ(2) ＝Ｌ₀ とする。従って、奇数
回目の目標反転位置座標ｘ(2ｎ−1)は次のようになる。

【００２０】 ｘ(1) ＝０ ｘ(3) ＝Δφ(3) cot θ ｘ(5) ＝｛Δφ(3) ＋Δφ(5) ｝cot θ ： ｘ(2ｎ−1)＝｛Δφ(3) ＋Δφ(5) ＋…Δφ(2ｎ−1)｝cot θ 又、偶数回目の目標反転位置座標ｘ(2ｎ）は次のように
なる。

【００２１】 ｘ(2) ＝Ｌ₀ ｘ(4) ＝Ｌ₀ −Δφ(2) cot θ ｘ(6) ＝Ｌ₀ −｛Δφ(2) ＋Δφ(4) ｝cot θ ： ｘ(2ｎ）＝Ｌ₀ −｛Δφ(2) ＋Δφ(4) ＋…＋Δφ(2ｎ−2)｝cot θ 又、第ｉ回目の反転時における実際のオーバーラン量を
ΔＬ(i) 、前回の紡出時の最終反転時における実際のオ
ーバーラン量をΔＬｆとすると、第ｉ回目の反転時にお
けるクラッチ切換位置座標Ｘ(i) は次式で表される。 ｉ＝２ｎ−１のとき Ｘ(i) ＝ｘ(2ｎ−1)＋ΔＬ(2ｎ−3)… （ｎ＝２，３，４，…） Ｘ(1) ＝ｘ(1) ＋３ΔＬｆ… ｉ＝２ｎのとき Ｘ(i) ＝ｘ(2ｎ）−ΔＬ(2ｎ−2)… （ｎ＝２，３，４，…） Ｘ(2) ＝ｘ(2) −３ΔＬｆ… クラッチ切換位置座標Ｘ(i) を及び式により求める
場合、第１層から第２層及び第２層から第３層への反転
時のオーバーラン量を予め求めることはできない。そこ
でこの実施例では、第１回目及び第２回目の反転時にお
けるオーバーラン量は、前回紡出時の最終反転時のオー
バーラン量ΔＬｆの３倍に設定した。３倍とした理由
は、最終層の巻取り時における粗糸巻径が第１層目の巻
取り時における粗糸巻径のほぼ３倍となるためである。
なお、第（ｎ−１）層から第ｎ層への粗糸巻径の増加量
Δφ（ｎ）は、繊維の種類、ゲレン、撚数から求めるこ
とができる。

【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。機台の運転に先立ってまず繊維の種類、ゲレ
ン、撚数、巻取開始時におけるボビン径、満管までの所
定の巻取り量（満管長）、肩角度等の紡出条件を入力装
置３７により入力する。

【００２３】機台の運転が開始されると、メインモータ
Ｍ１の駆動によりベルト伝動機構７、ドライビングシャ
フト４、ベルト伝動機構８、回転軸９、駆動歯車１０及
び被動歯車１２を介してフライヤ１１が回転駆動され、
ベルト伝動機構７、ドライビングシャフト４、歯車列５
及びベルト伝動機構６を介してフロントローラ３がそれ
ぞれ回転駆動される。又、差動歯車機構１７に入力され
たメインモータＭ１の回転力と、巻取用モータＭ２の回
転力とが差動歯車機構１７で合成され、合成された回転
力が回転軸１６に伝達され、ボビンＢが装着されたボビ
ンホイール１３が駆動歯車１５及び被動歯車１３ａを介
して回転駆動される。この結果、ドラフト部１で延伸さ
れた粗糸Ｒがフライヤ１１により加撚され、フライヤ１
１より高速で回転するボビンＢに層状に巻取られる。
又、昇降用モータＭ３の駆動によりベルト伝動機構２
５、歯車列２６、切換機構２９、回転軸２４及びピニオ
ン２３を介してリフターラック２２とともにボビンレー
ル１４が昇降動される。制御装置３０（ＣＰＵ３５）か
らの指令により巻取用モータＭ２及び昇降用モータＭ３
の回転速度が変更され、巻取り速度及びボビンレール１
４の昇降速度が変更される。

【００２４】次にボビンレール１４の昇降切換動作を図
１のフローチャートに従って説明する。ＣＰＵ３５は粗
紡機の運転開始と同時にパルスエンコーダＥ３からの出
力信号を入力するとともに、そのパルス数の積算を開始
してボビンレール１４の位置を常に演算可能な状態とす
る。（ステップＳ１、以下ステップをＳと表す）。

【００２５】次にＣＰＵ３５は次回のボビンレール１４
の反転時が第何回目であるかを反転回数カウント用カウ
ンタのカウント値を基に求め、１回目、２回目、（２ｎ
＋１）回目、（２ｎ＋２）回目のいずれであるかの判断
を行う（Ｓ２〜Ｓ４）。第１回目の反転時であれば式
により次回のクラッチ切換位置座標を算出する（Ｓ
５）。次いでＳ６に進み、ＣＰＵ３５はボビンレール１
４の位置を図４に示すｘ座標における位置として演算す
る。運転開始時のボビンレール１４の位置は決まってい
るため、ボビンレール１４の移動量すなわちパルスエン
コーダＥ３の出力パルスの積算値と、前記スタート位置
のｘ座標とからボビンレール１４の位置を算出する。そ
して、ボビンレール１４の位置が前記Ｓ５で算出したク
ラッチ切換位置座標すなわち、切換指令を出力すべき位
置に到達したか否かを判断する（Ｓ７）。

【００２６】ボビンレール１４が当該位置に到達する
と、ＣＰＵ３５は電磁クラッチ２７，２８に励磁あるい
は消磁の指令信号を出力する（Ｓ８）。ＣＰＵ３５は前
記指令信号を出力すると同時にそのときのパルス数の積
算値を求めて、作業用メモリ３８に記憶する。又、前記
指令信号により電磁クラッチ２７，２８の励消磁が切り
換えられる。前記指令信号が出力された後、電磁クラッ
チ２７，２８の断・接が完了するまでの間にボビンレー
ル１４は電磁クラッチ２７，２８の励消磁切換前と同方
向に移動し、その後、ボビンレール１４が反転する。Ｃ
ＰＵ３５はパルスエンコーダＥ３からの出力信号に基づ
いてボビンレール１４の移動方向を確認し、前記指令信
号出力後、ボビンレール１４が反転したか否かの判断を
行う（Ｓ９）。そして、ボビンレール１４が反転する
と、ＣＰＵ３５は反転回数カウント用カウンタに１を加
算する（Ｓ１０）。又、ＣＰＵ３５はボビンレール１４
が反転した時のパルス数の積算値と、前記指令信号出力
時のパルス数の積算値とからオーバーラン量の算出を行
った後、パルス数カウント用のカウンタをリセットする
（Ｓ１１）。次にＣＰＵ３５は反転回数カウント用カウ
ンタのカウント値が所定設定値すなわち最終反転回数に
達したか否かの判断を行い（Ｓ１２）、所定設定値に達
していればボビンレール１４の昇降切換えの制御を終了
する。所定設定値に達していなければＳ２に戻る。

【００２７】第２回目の反転時であればＳ２からＳ３を
経てＳ１３に進み、式により次回のクラッチ切換位置
座標を算出する。次いでＳ６に進み、前記と同様な動作
によりＳ１２まで進む。そして、再びＳ２に戻り、Ｓ３
を経てＳ４で第(2ｎ＋1)回目か否かの判断を行い、第(2
ｎ＋1)回目であれば式により次回のクラッチ切換位置
座標を算出する（Ｓ１４）。又、第(2ｎ＋2)回目であれ
ば式により次回のクラッチ切換位置座標を算出する
（Ｓ１５）。次いでＳ６に進み、前記と同様な動作によ
りＳ１２まで進む。以下、同様にしてボビンレール１４
の反転回数が奇数回目であれば式により、偶数回目で
あれば式により次回のクラッチ切換位置座標が算出さ
れ、電磁クラッチ２７，２８の励消磁の切換が行われ
る。

【００２８】電磁クラッチ２７，２８の励消磁の切換が
行われても、ボビンレール１４はそれと同時に反転され
ずにボビンレール１４の昇降速度に対応したオーバーラ
ン量を移動した後に反転する。しかし、前記のように各
反転時毎に予め求めておいたオーバーラン量だけ手前の
位置で電磁クラッチ２７，２８に励消磁の切換が行われ
るため、実際の反転位置が目的とする粗糸巻形状成形の
ための所定反転位置となる。従って、目的とする粗糸巻
形状成形のための反転位置で電磁クラッチの切換信号を
出力した場合（図５（ｂ）に示す）と異なり、図５
（ａ）に示すように設定条件どおりの粗糸巻形状の成形
を確実に行うことができ、肩崩れの虞がなくなる。その
結果、粗糸巻Ｆの肩部Ｆａの傾きΘを小さくして粗糸巻
量を増大させることも可能となる。

【００２９】なお、インチング運転あるいは紡出運転の
途中で一時停止及び再起動を行った場合の加減速途中に
ボビンレール１４の反転が行われた場合は、次回のクラ
ッチ位置切換座標の算出に用いるオーバーラン量ΔＬと
して加減速途中のオーバーラン量ΔＬは用いない。なぜ
ならば、このような運転時には定常運転時よりボビンレ
ール１４の昇降速度が低速のため、オーバーラン量ΔＬ
が定常運転時より小さくなるからである。そして、この
ような場合は次回のクラッチ位置切換座標の算出にはイ
ンチング又は加減速開始以前で最新のオーバーラン量Δ
Ｌを用いる。例えば、第ｉ層から第（ｉ＋1)層への反転
がインチング中に発生した場合、第（ｉ＋2)層から第
（ｉ＋3)層への反転時のクラッチ位置切換座標の算出に
用いるオーバーラン量はΔＬ（ｉ−2)を用いる。

【００３０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、クラッチ切換位置座標を算出する
際に使用するオーバーラン量として、上昇時と下降時と
を区別せずに直前のオーバーラン量を使用するようにし
たり、数層（５，６層）前の反転時のオーバーラン量を
使用してもよい。又、数層前のオーバーラン量を使用す
る代わりに、数層前から直前までのオーバーラン量の平
均値を使用したり、単純に平均する代わりに、複数回の
オーバーラン量の減少から当該反転時のオーバーラン量
を求めてもよい。さらには、巻取りの途中までは各反転
時毎にオーバーラン量を測定し、その後はオーバーラン
量を実測せずに、それまでの実測値を基にオーバーラン
量の減少量を直線近似で求めて使用するようにしてもよ
い。又、オーバーラン量の実測値が求められる前の初期
値として、前回紡出時の最終反転時におけるオーバーラ
ン量の３倍の値を使用したが、初期値を紡出条件に拘ら
ず予め求めた一定の値とする等適宜変更してもよい。
又、粗紡機の駆動系として、差動歯車機構１７を設ける
ことなく各駆動部を全て独立にモータで駆動する構成を
採用したり、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３としてインバー
タを介して変速駆動されるモータを使用する代わりにサ
ーボモータ等他の可変速モータを使用してもよい。又、
ボビンレール１４の位置検出をパルスエンコーダＥ３の
出力信号すなわち回転軸２４の回転量に基づいて行う代
わりに、ボビンレール１４の昇降範囲の近傍に多数の永
久磁石がそのＮ極とＳ極とが交互に配列されたいわゆる
マグネットスケールを配設するとともに、その検出部を
ボビンレール１４に一体移動可能に固定し、検出部の検
出信号を制御装置３０に入力してボビンレール１４の位
置を検出するようにしてもよい。又、クラッチとして電
磁クラッチに代えて油圧あるいは空圧等の流体圧で作動
されるクラッチを使用してもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、昇
降切換指令が出力されてからクラッチの断・接が完了し
てボビンレールが実際に反転するまでの応答遅れが存在
しても、確実に目的とする形状の粗糸巻成形を行うこと
ができ、肩崩れの虞がない。又、紡出時において実測し
たボビンレールの応答遅れに基づいて、クラッチの切換
時期を設定するので、紡出条件の変更に容易に対応でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降切換手順を示すフローチャートである。

【図２】粗紡機の駆動系の概略図である。

【図３】制御装置の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図４】粗糸巻成形のためのボビンレール反転位置とク
ラッチ切換位置の関係を示す模式図である。

【図５】（ａ）は本発明を使用して成形された粗糸巻に
おけるボビンレール反転位置と昇降切換信号出力位置と
の関係を示す図であり、（ｂ）は従来例におけるそれと
対応する図である。

【図６】従来例のボビンレールの昇降動作のタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１４…ボビンレール、２２…リフターラック、２３…ピ
ニオン、２６…歯車列、２７，２８…電磁クラッチ、２
９…昇降切換機構、３０…制御装置、３５…ＣＰＵ、Ｅ
３…位置検出手段としてのパルスエンコーダ、Ｆ…粗糸
巻、Ｍ３…昇降用モータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−242925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−20420（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−12135（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−48734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−5628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−264923（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−40819（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−18174（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−106372（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−31210（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 1/36 D01H 7/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンレールの昇降切換を制御装置から
   の指令に基づくクラッチの断・接で行う粗紡機におい
   て、 ボビンレールの位置検出手段によりボビンレールの位置
   を常に求めるとともに、前記制御装置から昇降切換指令
   が出力されてからボビンレールが実際に反転するまでの
   応答遅れ量を求め、昇降切換指令を出力する時期より前
   のボビンレール反転時における応答遅れ量を基にその後
   の応答遅れ量を算出し、紡出条件で定められた粗糸巻形
   状成形のためのボビンレール反転位置に対して、前記算
   出された応答遅れ量だけ手前となる位置にボビンレール
   が到達した時に昇降切換指令を出力するようにした粗紡
   機におけるボビンレールの昇降切換方法。