JPH0411028A - 粗紡機の粗糸巻取り長定長停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は粗紡機の粗糸巻取り長定長停止方法に関するも
のである。

［従来の技術］ 近年、紡績工場においては省力化が進み、各工程間の連
結、搬送の自動化が実施されており、粗紡・精紡工程間
の連結及び粗糸ボビンの搬送についても自動化の提案が
なされている。そして、粗紡・精紡工程間の粗糸搬送は
一般に天井に架設された搬送路に沿って移動する搬送体
に粗糸ボビンを吊下した状態で行う（例えば特開昭５０
−７６３４０号公報、特開昭６１−１９４２２８号公報
等参照）。粗糸搬送途中における振動による粗糸の垂れ
下がりを防止するためには、粗紡機における粗糸巻取り
の際、ボビンレールの下降途中で巻取りを停止すること
が望ましい。一方、巻取り停止後のボビンレールの下降
によりフライヤのプレッサパドルから粗糸ボビンに連な
る粗糸の自動切断を確実に行うためには、粗紡機におけ
る巻取り停止はボビンレールの上昇途中に行う必要があ
る。

又、精紡工程における粗糸替え作業終了後の糸継ぎ作業
時に、糸継ぎ作業を円滑に行うためには粗糸端の位置が
所定位置にあることが望ましい。さらに、近年精紡工程
における自動化及び省人化のため精紡機の粗糸替え作業
を全錘−斉に行うことが広く採用されており、粗糸ボビ
ン１本に巻取られる粗糸量は精紡工程の管糸の所定本数
分となるように設定する必要がある。

そのため従来第５図に示すようにボビンレール５１の一
端にドッグ５２を設けるとともに、巻取り運転時におけ
るボビンレール５Ｉの昇降範囲のほぼ中央部にリミット
スイッチ５３を設け、フロントローラ５４の回転数をカ
ウントするオートカウンタ５５から満管信号が出力され
た後、リミットスイッチ５３がオンとなった時点で機台
の停止が行われるようになっている。この満管停止方法
ではボビンレール５１の停止位置すなわち粗糸端の位置
は一定となるが、ボビンレール５１の昇降ストロークの
機台間の誤差、巻取り張力の誤差等によりオートカウン
タ５５から満管信号が出力された時点におけるボビンレ
ール５１の位置が一定とはならない。

しかも、満管停止後に粗糸の自動切断を行う装置ではボ
ビンレール５１の上昇途中においてドッグ５２がリミッ
トスイッチ５３と係合した時点でリミットスイッチ５３
がオンとなるように、又、粗糸の切断を手作業で行う粗
紡機の場合にはボビンレール５１の下降途中においてド
ッグ５２がリミットスイッチ５３と係合した時点でリミ
ットスイッチ５３がオンとなるようになっている。従っ
て、ドッグ５２がリミットスイッチ５３をオンとする方
向へ移動する移動途中で、しかもリミットスイッチ５３
の近傍にある状態でオートカウンタ５５から満管信号が
出力された場合には、リミットスイッチ５３が直ちにオ
ンとなり満管信号出力後機台停止までの時間は短い。と
ころが、同方向に移動中リミットスイッチ５３とドッグ
５２との係合が解除された直後に満管信号が出力された
場合には、リミットスイッチ５３がオンとなり機台が停
止されるまでにボビンレール５１はほぼ１往復余分に移
動する。そのためボビンに巻取られる粗糸長は最大２層
分余分となる。満管時における粗糸ボビンの直径がほぼ
１５ｃ＋ｎ、ボビンの長さ１インチ当りの巻数が９〜ｌ
Ｏであるため、２層分では粗糸長は約９０ｍとかなりの
量となる。

前記の問題を解消するための粗糸巻取り長定長停止方法
として特開平１−２５０４２３号公報には、ボビンレー
ルの昇降速度を粗糸巻取り速度と独立して制御可能な制
御手段を設け、フロントローラからの粗糸送り出し量を
算出し、巻取り開始から粗糸送り出し量が満管に近い所
定の値に達した時点でボビンレールの位置を検出し、当
該位置から満管停止時の所定位置までのボビンレールの
必要移動量と、満管までの残りの巻取り時間とに基づい
て満管時におけるボビンレールの位置が前記所定停止位
置となるようにボビンレールの昇降速度を制御する方法
が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記従来方法ではボビンレールの昇降切替え
が各層毎に予め決められた所定位置で行われるため、満
管近傍において残りの巻取り長さが所定の値に達した時
点でボビンレールの位置が満管時の所定停止位置から離
れている場合には、ボビンレールの昇降速度が通常の昇
降速度よりも速められて巻取りが行われる。そのため、
粗糸ボビンに巻かれる粗糸の巻取り状態は第６図（ａ）
。

（ｂ）に示すように、所定停止位置近傍までは粗い状態
に巻かれることになる。粗糸がこのように粗い状態で巻
かれた場合には、精紡工程においてドラフトパートへ供
給中に当該部分が一遍に解けて垂れ下がる状態となり、
糸切れ等の原因となる虞がある。特に、第６図（ｂ）に
示すようにボビンレールの下降移動途中において所定停
止位置で停止する条件で巻かれた粗糸ボビンの場合には
この欠点が出やすい。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は満管に伴う巻取り停止時にボビンレールが所
定方向への移動途中において粗糸端の位置が常に一定と
なるように停止するとともに、粗糸巻取り長が常に一定
となり、しかも粗糸の巻付はピッチが常に一定となる粗
紡機の粗糸巻取り長定長停止方法を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、フロント
ローラからの粗糸送り出し量を算出し、巻取り開始から
の粗糸送り出し量が満管に近い所定の値に達した時点で
ボビンレールの位置を確認し、満管までの残りの巻取り
長に基づいて満管時の所定停止位置までのボビンレール
の必要移動量を算出し、ボビンレール停止位置が所定の
停止位置となるようにボビンレールの昇降切替を制御す
るようにした。

［作用コ 本発明ではボビンに巻取られる粗糸長をフロントローラ
からの粗糸送り出し量により算出し、巻取り開始からの
粗糸送り出し量が満管に近い所定の値に達した時点でボ
ビンレールの位置が確認される。そして、満管までの残
りの巻取り長に基づいて満管時の所定停止位置までのボ
ビンレールの必要移動量が算出され、ボビンレールがそ
の上昇時あるいは下降時の予め定められた特定方向への
移動途中において所定の停止位置で停止するようにボビ
ンレールの昇降切替えが制御される。すなわち、少なく
とも最外層の粗糸の巻取りを行う際には、ボビンレール
の昇降範囲は必ずしも予め定められた所定の昇降範囲で
行われるのではなく、その昇降範囲より狭い範囲で行わ
れ、満管時にボビンレールが所定の位置で停止するとと
もに粗糸巻取り長も一定となる。

［実施例１］ 以下、本発明を具体化した第１実施例を第１〜３図に従
って説明する。フロントローラ１はその回転軸１ａの一
端と、主モータＭ（第２図に図示）により回転駆動され
るドライビングプーリ２と一体的に回転するドライビン
グシャフト３との間に配設された歯車列４を介して回転
駆動されるようになっている。フライヤ５の上部には被
動歯車６が一体回転可能に嵌着固定され、前記ドライビ
ングシャフト３の回転がベルト伝動機構７を介して伝達
される回転軸８に嵌着された駆動歯車９を介して回転さ
れるようになっている。一方、ボビンレールｌＯ上に装
備されたスピンドル１１の被動歯車１１ａと噛合する駆
動歯車１２が嵌着固定された回転軸１３は、インバータ
１４を介して変速制御される可変速モータ１５により駆
動される駆動軸１６に対して自在継手１７及び連結軸１
８を介して連結されている。

ボビンレール１０に固定されたりフタ−ラック１９と噛
合する歯車２０が嵌着された回転軸２１には、別の可変
速モータ２２により駆動される回転軸２３の回転が切換
機構２４を有する歯車列を介して伝達されるようになっ
ている。切換機構２４は中間軸２６と、該中間軸２６と
前記回転軸２３との間に設けられた一対の歯車列２７．
２８と、歯車列２７．２８の回転を中間軸２６に伝達す
る電磁クラッチ２９ａ、２９ｂとから構成され、電磁ク
ラッチ２９ａ、２９ｂの励消磁により回転軸２１の回転
方向すなわちボビンレールの昇降動の方向が変更される
ようになっている。回転軸２１にはボビンレール１０の
位置検出用のエンコーダ３０が取付けられ、中間軸２６
にもその回転を検出するエンコーダ３１が取付けられて
いる。位置検出用のエンコーダ３０にはアブソリュート
タイプのロータリエンコーダが使用され、中間軸２６の
回転を検出するエンコーダ３１には前記エンコーダ３０
より高精度の分解能のインクリメンタルタイプのローク
リエンコーダが使用されている。

フロントローラ１と一体的に回転される歯車３２の近傍
には回転速度検出器３３が配設されている。

制御装置３４は、中央処理装置（以下ＣＰＵという）３
５と、制御プログラムを記憶した読出し専用メモリ　（
ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ３６と、入力装置（
図示せず）により入力された入力データ及びＣＰＵ３５
における演算処理結果等を一時記憶する読出し及び書替
え可能なメモＩＪ（ＲＡＭ）よりなる作業用メモリ３７
とからなり、ＣＰＵ３５はプログラムメモリ３６に記憶
されたプログラムデータに基いて動作する。前記エンコ
ーダ３０．３１及び回転速度検出器３３の出力信号はＣ
ＰＵ３５に入力され、ＣＰＵ３５の出力は出力インタフ
ェース３８を介してインバータ１４及び電磁クラッチ２
９ａ、２９ｂに出力される。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。こ
の実施例では満管に伴う巻取り停止後、ボビンレール１
０を巻取り運転時の昇降範囲からさらに降下させること
により、フライヤ５のプレッサ５ａから粗糸ボビンＢに
連なる粗糸を自動的に切断する構成のため、粗糸の巻取
り停止はボビンレールｌＯの上昇途中において行われる
。機台の運転に先立ってまず満管までの所定の巻取り量
の値と、所定の停止位置の値と、停止のための電磁クラ
ッチ２９　ａ、　　２９　ｂの切替え制御時期を算出す
る時までの粗糸送り出し量に相当するカウントアツプ値
とを入力装置により設定した後、機台の運転が開始され
る。カウントアツプの後に巻取られる粗糸の長さは満管
近傍におけるボビンレール１０の昇降範囲全体に１要分
巻取ることが可能な長さ以上あ−ることか望ましい。

ＣＰＵ３５はプログラムデータに従って電磁クラッチ２
９　ａ、　　２９　ｂに励消磁の切換え信号を出力して
ボビンレールｌＯが所定の範囲で昇降動するように制御
するとともに、巻取張力が常に所定の範囲で粗糸の巻取
りが行われるように、粗糸層の増大に伴ってスピンドル
１１の回転速度及びリフターラック１９の移動速度が同
期して減速されるようにインバータ１４を介して両回変
速モータ１５．２２を駆動制御する。

ＣＰＵ３５は回転速度検出器３３からの出力信号を巻取
り開始から入力してカウントし、フロントローラｌから
の粗糸送り出し量を算出する。満管近傍において粗糸送
り出し量が一定の値に達した時点でカウントアツプし、
カウントアツプ信号が出力された時点でＣＰＵ３５はエ
ンコーダ３０からの出力信号に基づいてボビンレール１
０の位置を算出するとともに、満管までの残りの巻取り
長に基づいて満管時の所定停止位置までのボビンレール
１０の必要移動量を算出する。そして、両者の値に基づ
いてボビンレール１０の昇降切替え時期、すなわち電磁
クラッチ２９　ａ、　　２９　ｂの励消磁の切替え時期
が算出され、その切替え時期にＣＰＵ３５から電磁クラ
ッチ２９ａ、２９ｂに励消磁切替え信号が出力されてボ
ビンレール１０の昇降範囲が制御されて一定の巻取りピ
ッチで巻取りが継続された後、所定量の粗糸がボビンＢ
に巻取られた時点でボビンレールｌＯが所定の停止位置
で停止され、機台停止とともに満管ランプが点灯される
。なお、カウントアツプ時におけるボビンレール１０の
位置によっては電磁クラッチ２９ａ。

２９ｂの励消磁の切替え時期を変更せずに巻取りを継続
できる場合もある。

ボビンレールの昇降切替え時期を算出する時点で残りの
巻取り長さが満管近傍におけるボビンレール１０の昇降
範囲全体に１要分巻取ることが可能な長さ以上ある場合
には、その算出時点でボビンレール１０がどの位置にあ
ってもボビンレールｌＯの昇降切替え時期を調整するこ
とにより、粗糸の巻取り停止がボビンレールｌＯの上昇
途中において所定位置で確実に行われる。又、この実施
例ではボビンレール１０の位置検出にアブソリュートタ
イプのロークリエンコーダと、それより高精度の分解能
を有するインクリメンタルタイプのロークリエンコーダ
とを使用しているので低コストにもかかわらず高精度で
ボビンレール１０の位置を算出できる。

［実施例２コ 次に第２実施例を第４図に従って説明する。この実施例
では巻取り粗糸層の増大に伴いスピンドル１１の回転速
度を変速する変速機構としてコン−ドラム３９ａ、３９
ｂを使用した変速機構３９が使用されている点と、位置
検出器としてエンコーダ３０に代えて超音波距離センサ
４０を使用している点が前記実施例の装置と異なってい
る。変速機構３９のベルトシフター４１は制御装置３４
からの制御信号により制御される正逆回転可能なモータ
４２により作動されるようになっている。

距離センサ４０はボビンレール１０に取付けられた被検
出体４３までの距離に比例する電圧をアナログ出力する
ようになっており、距離センサ４０からの出力信号はＡ
／Ｄ変換器４４を介してＣＰＵ３５に入力される。ドラ
イビングシャフト３の回転力と、変速機構３９により変
速駆動される回転軸（図示せず）による回転力とが差動
歯車機構４５により合成されて回転軸１３に伝達される
ようになっている。又、リフターラック１９を昇降動さ
せる回転軸２１には変速機構３９からの回転が伝達され
、その伝達経路の途中に前記実施例と同様に一対の電磁
クラッチ２９ａ、２９ｂを備えた切換機構２４が設けら
れている。

この実施例ではフロントローラ１からの粗糸の送出し長
が所定の値になった時点で距離センサ４０からの出力信
号に基づいてボビンレールｌＯの位置がＣＰＵ３５によ
り算出され、ＣＰＵ３５は前記実施例と同様にその値と
満管までの残りの巻取り長を巻取るに必要なボビンレー
ルＩＯの移動量とからボビンレールＩＯを所定停止位置
に停止させるための電磁クラッチ２９ａ、２９ｂの励消
磁の時期を算出し、その値に基づいて電磁クラッチ２９
ａ、２９ｂの励消磁すなわちボビンレールＩＯの昇降動
の切換えが行われ、ボビンレール１０が所定の停止位置
に停止する。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、満管に伴う巻取り停止後のボビンレールｌＯ
の下降移動により粗糸の自動切断を行わない場合には、
ボビンレール１０の下降移動時に粗糸の巻取り停止を行
うようにしてもよい。

又、ボビンレールｌＯの昇降切換え位置を通常の巻取り
時の値と変更するのを、粗糸巻りの最後の１．２層で行
う代わりに数層前からボビンレールｌＯの昇降切換え位
置を変更するようにしてもよい。又、第１実施例におい
てボビンレールｌＯの昇降切換えを制御する切換え機構
として一対の電磁クラッチ２９　ａ、　　２９　ｂを使
用する代わりに、回転軸２１を駆動する可変速モータ２
２として正逆回転可能なモータを使用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、ボビンレールがそ
の上昇時あるいは下降時の予め定められた特定方向への
移動途中において所定の停止位置で停止し、しかも、巻
取り長さが設定された所定長となるように粗糸ボビンの
巻取りが行われるので、粗糸端の位置が常に一定位置と
なり、粗糸継ぎ作業時に粗糸端の口出し作業が容易とな
って粗糸継ぎ作業を円滑に行うことができるとともに、
精紡工程での粗糸替え時期を粗糸ボビンの残粗糸量が最
少となる状態で粗糸ボビンの一斉替えを行うことができ
、粗糸替え作業の効率化及び無駄となる残粗糸量を少な
くすることができる。又、粗糸の巻取りピッチが巻取り
終了まで所定のピッチで行われるため、精紡工程におけ
るドラフトパートへの粗糸供給時に粗糸が一度に解ける
おそれもない。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した第１実施例を示すもの
であって、第１図はフローチャート、第２図は装置の構
成を示す該略図、第３図は駆動機構の概略斜視図、第４
図は第２実施例の装置の構成を示す該略図、第５図は従
来装置の概略図、第６図（ａ）、（ｂ）は満ボビンの粗
糸巻取り状態を示す図である。 フロントローラ１１ボビンレール１０．リフターラック
１９、歯車２０、回転軸２１．可変速モータ２２、切換
機構２４、電磁クラッチ２９ａ。 ２９ｂ、エンコーダ３０，３１、回転速度検出器３３、
制御装置３４゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フロントローラからの粗糸送り出し量を算出し、巻
   取り開始からの粗糸送り出し量が満管に近い所定の値に
   達した時点でボビンレールの位置を確認し、満管までの
   残りの巻取り長に基づいて満管時の所定停止位置までの
   ボビンレールの必要移動量を算出し、ボビンレール停止
   位置が所定の停止位置となるようにボビンレールの昇降
   切替を制御する粗紡機の粗糸巻取り長定長停止方法。