JPS5947413A - 製糸方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸条の製造方法に関づる。

合成繊維が、発明されてからかなりの年月がすでに経過
し、その間に、製糸方法、装置の研究、開発、実用化が
進められ、今日の技術状態が形成されているが、次の段
階の技術として、多品種少量生産並びに高速製糸が可能
な製糸技術で実用性の高いものが、強く求められている
。

ここで、現在の製糸技術の状態並びにその問題点を一翼
すると、次の通りである。

現在生産機として実用化されている製糸技術における糸
条の巻取速度の最高速度は、４０００ｍ／ｍｉｎ前後・
といわれており、この実施装置における糸条移送ローラ
の駆動には、同期電動機が用いられ、各錘の同期電動機
は、一つの共通のインバータ（サイリスタ）を介して速
度制御されており、この関係を第１図に示す。製糸装置
中に介在する１！！！当りたとえば２個のゴデーローラ
Ｉａ１１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂは、それぞれ別々
の同期’Ｒｆ１機（図示せず）にて駆動され、これらの
同期電動機は、多数錘に日って共通のインバータ４ａ、
４ｂを介して速度制御がなされ、糸条ａ　、ｂ　、　ｃ
を、糸条紡出要素（図示せず）から糸条収集要素（図示
せず）へと移送せしめている。

斯様な製糸装置にｄ３いで、糸速を高速化せしめると、
先ず問題となっているのは、製糸開始に当っての高速ゴ
デーローラへの糸掛（Ｊである。

この問題点の解決を図るものどじて、特公昭１１７−３
５９２９号公報に記載された糸条の巻取方法があり、こ
れは、ボデー「」−ラを低速運転となし糸掛けをした後
、ボデー１］−ラを所定の速度まで昇速するというもの
である。

この従来技術の問題点の一つは、高速化を更に進める場
合に現われる。すなわち、高速（ヒを図ろうとづるど同
ｍ電動機の容θが極めて大きくなり、起動待電流が非常
に大きくなり、これがため、インバータもまた大型のも
のを使用しなくてはならなくなり、装置コス１〜が極め
で高くなり、また、同期電動機の高速回転には、内蔵さ
れている永久磁石の遠心力による飛び出しの問題が現わ
れる点である。一方、問題点の二つ目は、各錘の同じ目
的の同期電動１１１！を、共通のインバータで制御して
いるため、ある錘に糸切れが生じた場合、その紳は、欠
１ｉ１ｊ　ｌ！Ｌめ゛Ｃ１製糸を続けなければならない
という点である。

何故なら、高速ゴデーローラには、更めて、直接糸掛り
することができず、糸掛けを更めでなすには、糸切れ発
生錘のゴデーローラを糸掛は可能な速度まで時速しなけ
ればならないが、インバータが共通のため、時速すると
他の正常錘のゴデーローラも時速状態になってしまい、
糸切れ錘の再糸掛けのために、他の正常綽の糸条に異常
を来たすという何をやっているのか分らない状態となっ
てしまうからである。さらに問題点の三つ目は、高速化
時代を迎えたとともに、多品種受桁生産の時代ともなっ
て来ているのに、多数錘が同一条件でしか運転出来ず、
生産機として遊びが多いものとなってしまうという問題
である。

本発明は、上述の従来技術では高速でしかも多品種少量
製糸を満足に実施ひきなくなって来たことに着目し、高
速（５０００〜８０００　ｒｔＩ／　ｍｉｎあるいはそ
れ１ス」−）でしかも多品種少目製糸という要求を満足
げしめる新規な考え方に塞づく製糸技術を提供づるもの
Ｃ，て゛の構成（ま、次の通りである。

糸条紡出要素、糸条移送ローラ、糸条収集要素とからな
る製糸ユニッ１〜を、多数個配設せしめ、各ユニットに
て、糸条紡出要素がら糸条形成材料を連続的に紡出し、
糸条化し、冑られる糸条を糸条移送ローラにて送給せし
め、送給１土しめられた糸条を糸条収集要素にて取得す
る製糸方法にＪ５いて、 （イ）　前記各ユニットにおける各糸条移送１コーラを
、それぞれ別個の誘ｊ＃電＃ＩＪ門にｌ駆φ１１せしめ
、かつ、 〈口）　該各誘導電動（チ肩を、それぞれ別個のインバ
ータを介して、該インバータに係合せしめたコントロー
ラにて、各１ニツ１〜毎に、各糸条移送ローラの速度を
制御しながら、製糸をすることを特徴とする製糸方法で
ある。

本発明は、上に述べた構成よりなるため、５０００〜８
０００ｎ＋　／ｍｉｎあＺｒ　イハ（−ｈ　ｕ　Ｊ二（
７）糸速での製糸を実用生産機として可能になづことが
できるとともに、多品種少量生産用の、すなわち、小ま
わりのきく実用生産機であるという効果が得られ、がっ
、高速化した場合の、糸物性の高度化、高均一化にも効
果がある。

更に本発明を実施するに当っては以下に述べる実施態様
が重要となってくる。すなわち、第１の実１Ｍ態様は、 ゴデーローラと巻取機間の糸条に増、減速時にも張力を
容易にかけ得るようにすることが正常な製糸の維持に重
要であり、そのために、（１）　前記コントローラを、
ゴデーローラと巻取機間にある糸条にゴデーローラと巻
取機の増速および／または減速時に張力をがける出力を
発すべく出力設定する。

（２）　前記ゴデーローラを糸条の送り方向に設けた複
数段のゴデーローラから構成し、前記コン１−ローラを
、各ボデー１１−ラ間にある糸条にゴデーローラの増速
Ｊ３よび／′または減速時に張力をかりるべく出力設定
りる。

（３）　ボデー１」−ラと巻取機とからなる綽を複数組
有しでおり、前記コン１−ローラを各錘独Ｘ′ｌに制御
可能に錘毎に設ける。

（４）　前記各錘に設（）た＝１ン（−ローラを中央の
］ンビュータに接続覆ることで゛ある。

第２の実施態様は、 ゴデーローラと巻取機間の糸条が縦制御中切れたりたる
んだりしないように覆ることが重要であり、そのために
、ゴデーローラど巻取機との間に糸条の張力検出装置を
設（プ、該張力検出装置の出力を前記コンｌ−ローラに
フィードバックさせることである。

第３の実施態様は、 糸切れ時にその糸切れの発生した錘のみを効率よく減速
または停由することが重要であり。

そのために、ゴデーローラと巻取機との間に糸条の糸切
れ検出装置を設け、該糸切れ検出装置を前記コントロー
ラに糸切れ信号が送られるように該コントローラに接続
し、該コンｉ・ローラを、糸切れ信号を受けたときに糸
切れ発生錘のゴデーローラと巻取機の回転速度を糸掛は
速度またはそれ以下に減速させる出力を発すべく出力設
定することである。

第４の実施態様は、 ボビン巻替のタイミングを最適なり−ｒミングとするこ
とが重要であり、そのために、（１）　前記巻取間にボ
ビン巻替装置を設けて該ボビン巻替装置を前記コントロ
ーラに接続し、該コントローラをゴデーローラと巻取機
が所定の条件に達したときに前記ボビンを巻替える出力
を発すべくその出力を設定する。

（２）　前記所定の条件がゴデーローラの回転速度およ
び巻取線の巻取速度からなっている。

（３）　前記所定の条件がホラ１−ローラを含む場合に
は温度制御可能なゴデーローラの湿度を含むものからな
っていることである。

第５の実施態様は、 糸切れ等の支障時の迅速な処理とともに、処理時間中に
発生ずるギ＼７ボンブからの吐出ロスを必要最小限に抑
えることが重要Ｃあり、そのために、ギＸ７ボンゾ、ボ
デー１」−ラおよび巻取機の回転速度を糸条の送り方向
にＲいに関連させて制御するコントローラを設置Ｊ、か
つゴデーローラと巻取機との間に糸条の糸切れ検出装置
を設けて、糸切れが発生じた時に糸切れ信号を該コン１
−〇−ラに送ることができるＪ、うに、該糸切れ検出装
置とコント１」−ラとを接続し、前記コン１〜ローラを
糸切れ信号を受（）たときに糸切れ発生錘のギ１＝ポン
プ、ゴデーローラおよび巻取四の回転速度を糸ｍ　ｌノ
′Ｓ度すたはそれ以下に減速させる出力を発すべく出力
設定することである。

第６の実施態様は、 巻取直前の１−ラバース装買の糸条の揺動速度も巻取機
の速度に応じた速度とされることが望ましく、どくに減
速時にトラバース装置の揺動速度が巻取速度に比べ速く
なりづぎると、糸条がボビン上を横滑りすることとなり
、二次トラブルの発生；系図ともなっていた。

そこで、糸条の送り方向に縦に関連さｉ！（制御する方
式をより効果的ならしめるｌこめに、とくに１〜ラバー
ス装置の揺動速度を巻取速成に応じた最適な速度にする
ことが重要であり、そのために、ｌ・ラバース装置を前
記コント［１−ラに接続し、前記］ントローラを巻取機
の減速時上記トラバース装置の揺動速度を減じる出力を
発すべくその出力を設置することである。

以下に、本発明の製糸装置の望ましい実施例を図面を参
照しながら説明覆る。

第２図は本発明の製糸装置のうち一つの紳の制御系統を
詳しく示したシステムを示している。

図中、各錘の製糸ラインは、ギＡ７ボンプ１、少なくと
も１段、図小例では２段のゴデーローラ２．３、巻取位
置と脱名位闘間を変更ｎｌ能なボビン４．５からなる巻
取ＩＰＩ６を糸条７の送り方向に設置したものから成る
。多錘装置におい−Ｃは、第３図に示す如く上記と同様
の錘が並設されることになる。

ギヤポンプ１はｙｐ＜導電動慎８にＪ、り駆動さ４しる
。ボデー１］−ラ２．３には−てれぞ゛れセバレー１〜
ローラ９．１０が設Ｇｊら１Ｎ、糸条７はボデー［１−
ラ２どレバ［ノーｌ−ｒ＋　−Ｔ）！、Ｊ　、ゴＴ′−
［コーラ３とセバレーｌ−１−］−ラ１０を周回づるＪ
、うにかけ渡される、ボデーし１−ラ２．３は誘導雷ｅ
１１）慌１１．１２によりνＦ１・力され、１７バレー
１・ローラ９．１０は誘導雷１ＪＩＩｊ！　ｉ　３．１
４により駆動される。一方、ボビン４．５は誘導電動Ｑ
　１　！５．１６によりぞれぞれ駆動さ第１る。４τお
、ボデー［１−ラ２．３にはそれぞれヒータ１７．１８
が設【）られて加熱可能にされている。また、１９は糸
条７を左右にふらすｈラバース装置で２０はその駆動用
語Ｙ、ｌ電動１ｔｌｌ’ｒｒある。

（−記装置に（ま、マイクＯコンビ１−夕から！、【る
コン１−ローラ２１（以「甲に一１ンビユータ−１〕、
・１−〇−ラという）が付設されろ。図示例ひは多錘か
らなる製糸４〜置の各種に二］〕／ピユータコント【］
−ラ２１が設けられ、糸条７の送り方向に沿って縦に各
１器を関連づけて制御している場合を示している。ただ
し、糸条７の送り方向に縦に制御するものであれば、５
珪を１ｙ（神からなろ錘詳に分は各鍾群にコンピュータ
ーコン１〜ローラを段けるようにしてもよい。

糸切れい糸条のたるみの発生のない円滑かつ安定した製
糸を行なうには、ゴデーローラ２．３ど巻取１６の回転
速度の相対的な制御がとくに１萼どなるが　このような
関連制御は粗制御において（ま効果的に行なわれ得るや
本発明（こおけろコンビ−１−々コントローラ２１によ
る制御系、とくにゴデーローラ２．３と巻取機６の互い
に関連づけられた制机系（４つぎのように（１成されて
いる。

まず、ゴデーローラ２の誘導電動１ｍ　１１　、ゴデー
ローラ３の誘導電動機１２にはパルスジェネレータ２２
．２３が連結され、かつ巻取ｆｉｔ　Ｇのボビン４の誘
導電動ｔＱ１５、ボビン５の誘導電動ｉｌｌ　１６には
パルスジェネレータ２４．２５が連結されて、それぞれ
−コンピュータコン１−ローラ２１の入力装置に接続さ
れている。これによってゴデーローラ２．３、巻取機６
のボビン４．５の回転速度が］ンビコー々コンｌ−［：
］−ラ２１に人力される。

まｌζ、ギヤポンプ１には、オ、実施例で（，４パルス
ジエネレータが連結されＵＬ’べζいが、これはギヤポ
ンプ１から吐出される糸条７が田−出直後はまだ溶融状
態にあるので、−ｆデーローラ２．３や巻取（９！６稈
の回転速度籾温が必要ないｌ、−めであり、必要ｔこ応
し゛てパルスジ］２し・−夕が設（Ｊられてもよい。ト
ラバースＰ装置１９の誘７ＨＨ動成２０にも必要に応じ
てパルスジエネし・−タを設５＋ることができ？）。

また、ボデー【−１−ラ２．３と看取ｖｇ６間の糸条７
に沿う位置にＩＪ６、糸条７の張力を検出する張力検出
装置２６が設けられ４いる。この張力検出装＠２６は糸
条張力が００）俳号１こｊり糸切れを、１）検出し、１
！ｌ？るので、糸切れ抄出４’；　′ｆｑとして兼用し
又もよい。張力検出デ！　ｒｖｉ２　Ｇはコンビコーク
」ントローラ２１の人力装＋ｉ　ｃ＝接続さ堰１１、糸
条７の張力または糸切れがコンピュータコントローラ２
１に入力される。

また、ゴデーローラ２．３には温度検出装置２７．２８
が設けられ、各々コンピコ、−ウニ１ントローラ２１の
入力装置に接続されることにより、ゴデーローラ２．３
の温度がコンピュータコントローラ２１に入力される。

コンピュータコン１ヘローラ２１の記憶装置には、各種
の入力条件に対づる最適な製糸条ｆｌまたは最適な製糸
条件を算出するに必要４【データが予め記憶されている
。コンピュータ、コントローラ２１の中央処理装置では
、入力装置からの製糸条件と記憶装置からのデータを基
にして入力に応じた最適な製糸条件が算出され、これが
コンピュータコン１−〇−ラ２１の出力装置に送られ、
そこから各開蓋の駆動装置に出力される。

この場合、コンピュータコントローラ２１は、ゴデーロ
ーラ２．３および巻取機６との間の糸条７に、ゴデーロ
ーラ２．３および巻取機６の増、減速時に最３ｉ！！な
一定の張力をかけるような出力信号をゴデーローラ２．
３の駆動部と巻取；（隻６の駆動部に発するように、出
力を設定されている。この出力は、木実節制のごときス
ピンドルドライブ型の巻取ｊｌｌにあっては張力検出装
置Ｎ２６からの信号に応じ（、〕た〕サーフェスｌ−ラ
イブの巻取間にあつ”Ｃは予め設定さねた計算式にしＩ
Ｃがって設定される。このようなＦｇ定は通常のコンビ
コータの有する（帰能の範囲内にあり、データ、速度の
関連計ｎ式等をコンビコータに記憶させることにより容
易に達成さ１１ろ。

］コンピュータコントローラ１は、さらに。

ゴデーローラ２．３の段数が３段以トの多段からなる場
合にも夫々のゴデーローラ間での糸張力が低すぎて糸条
がゴデーローラに取られたり逆に高慢ぎて切断すること
ナク、糸条が正常に走行するように糸条７に張力をか１
ノるような出力を発すべく、設定されでいる。

また、コンピュータコンｌ−ｍｌ−ラ２１は、張力検出
装置２６の糸切れ信号を受（ブで、予め設定された減速
曲線に沿ってゴデーローラ２．３および巻取機６が同時
に減速されるような出力信号をゴデーローラ２．３と巻
取機６の駆動部に発するように、出力設定されているう
この予め設定される減速曲線は、ゴデーローラ２．３や
ボビン４の慣性を考慮して、機械的に無理のないかつで
きる限り迅速に減速される。１；うな曲線に設定される
。

さらに、コンピュータコントローラ２１（Ｊ、ゴデーロ
ーラ２．３、巻取機６の速度が所定の生産速度に達し、
かつその速度変動が所定の範囲内に入ったときに、しか
もヒータ１７．１８−コンピュータコントローラ２１−
濃度検出装置２７．２８の閉ループで制御されるボデー
【］−ラ２．３の温度が所定の範囲内に入ったとぎに、
ボビン４．５の巻替信号を発するように、その出力を設
定されている。

さらにまた、コンピュータコントローラ２１は、張力検
出装置２６の糸切れ信号を受りて、予め設定された減速
曲線に沿ってギヤポンプ１、ゴデーローラ２．３および
巻取機６が同時に減速されるような出力信号を発ηべく
、その出力がｎＱ定されている。この予め設定される減
速曲線は、ギＡ７ボンブ１、ボデーｆ」−ラ２．３、ボ
ビン４の慣性を考慮しく、機械的に無理のないかつでき
る限【）迅速に減速されるような曲線に設定される。

さらに、コンビコータコン＋−ローラ２１は、予め設定
された計算式またはＩＬ施例算式にしたがって、巻取−
６の糸条巻取速度に応じた］〜ラバース装眠１９の駆φ
ＩＪ速度信月を発１べく出力設定されている。

ゴデーローラ２．３の誘導電子１１ｔｇ１１１．１２、
セパｌノートローラ９．１０の誘導電動機１３．１４に
はインバータ２９．３０が設けられ、コンピュータコン
１〜ローラ２１の出力装置が該インバータ２９．３０に
接続されることにより、ゴデーローラ２．３の回転速度
がコンピュータコン１ヘローラ２１の出力に応１；（制
御される、同様に、巻取機６のボビン４．５の誘導雷ｇ
ＩＪ機１５．１６にもインバータ３１．３２がｉｉＱ　
ｔＪられ、コンビ１−タコントローラ２１の出力装置が
該インバータ３１．３２に接続されることにより１巻取
機６の周速がコンピュータコンｉ・［」−ラ２１の出力
に応じて制御される、このように、ゴデーローラ２．３
０回転速度と巻取（幾６の回転３１度とはコンピュータ
コン１−ローラ２１を介して互いに関連づけられる。し
たがって入力条件の変化に応じて増、減速時に量適の関
連性をもたせながら、たとえばゴデーローラ２．３と巻
取機６間の糸条７にＲ適な張力を与えながら駆動は制御
される。

また、コンピュータコント日−ラ２１の出ブフ装置はギ
ヤポンプ１の誘導電動機８に５９りられたインバータ３
３にも接続されており、樅の制御はゴデーローラ２．３
ど巻取機６のみ４ｒらず、ギヤポンプ１の駆動にまで広
げられでいる１、なお、トラバース装置１９もｈ　’＞
パース装置１９の誘導型ｉｉ！Ｉｆｉ２０に設けられた
インバータ３４がコンピュータコン］−ローラ２１の出
力装置に接続されることにより、−コンピユー々］ン］
・ローラ２１によって制御されるようになっている。

１−ラバース装置の揺１Ｊ速度（３Ｌ、減速時の綾角を
生産速度時の稜角に必ずしり−牧さＵる必要はなく、生
産速度時よりも低い値であればよい。

また、１−ラバース装置用−ｒンバータ；３４が上記に
おいては個々の巻取−に装備されているリースを述べた
が、インバータ３４が巻取機全体に共通で、唯１個しか
なく、正規の生産速度に設定されている場合は、糸掛（
〕〕時静１１−シーいる側のボビン用インバータ（たと
えば、ボビン４へ糸掛けしようとしているならばインバ
ータ３２）を使ってｌ〜ラバース装置を揺動させること
ができる。そして、生産速度に達したならばインバータ
３４に切替えればよい。

ざらに別の実施態様とし、では、糸ｌトは時の屑糸はパ
ッケージの巻姿を問題どせず、また短時間であり、また
、トラバース速度は低くづればＪ：いのであるから商用
電源を用いることもできる。したがって、上記ケースに
おいて、糸掛【プ中のトラバース装置の揺動を商用電源
（電圧は必要に応じて変更）を用いて行ない、生産速度
に達すれ（ｆ共通のインバータ３４へ切８２るようにし
てもＪ二い。

各錘に対して設【プられたコンビコータコン１−ローラ
２１は中央のコンピュータ３５へと接続される。この場
合中央のコンピュータ３５の制御により、各錘はひいに
独立に制御可酬になっている。中央のコンピュータ３５
は更に土イ１′７の二１ンビュータによって制ｔ２Ｉｌ
さＩＩてもＪい。

つぎに上記￥四の作用について説明する。ギヤポンプ１
から吐出された糸条７はボデー【」−ラ２．３を経て、
トラバース装置１９により揺動されながらスピンドル３
６に装着されたボビン４に巻取られる。この場合、ボデ
ー［１−ラ２．３およびスピンドル３６は第４図、第５
図のＡ領域に示すように駆動される。？Ｉなわち、通常
時は、Ｔ１にで起動開始され、ボデー１」−ラ２．３の
周速Ｇ１、Ｇ２およびスピンドル３６の回転速ｒ￥Ｐ１
が糸掛は速度に達した−１−２時点てボビン４への糸掛
（〕が行なわれ、糸掛は後ゴデーローラ２．３は生産速
度Ｓ２、Ｓｌにスピンドル３６は生産速度３１（たとえ
は６０００ｍ　、’ｍｉ＋＋）に増速される。その後生
産速度Ｓ１まＣ増速されたもう一方のスピンドル３１に
装着されたボビン５に巻替えられ、との巻替時１こ３力
）ら製品化される。糸切れ時には肉び糸掛ｔＪ速度Ｓ４
、Ｇ３および０に減速され、糸１日ノ完ｒ１艷再び生産
速度Ｓ２、Ｇ１およびＳｌに増速される。

そして、本発明のように糸条の流れｈ向１なりち縦方向
の制御システムをもった製糸装置ににＪ５い−（は、」
二記の生産開始、糸切れに伴なう増減速は、その必要の
生じた綽のみにおいて増減速が行なわれ、他の紳に影響
が及ぼされることがない。づなわち、従来のように横の
制御システムを右づる装置では一つの錘の速度を変更す
ると他の錘の速度の変°史す余部なくされ、全ての錘の
製糸が屑糸になってしまうが、本発明Ｃは速度変更され
た錘のみに屑糸の発生か限定される。この制御は、各錘
のコンピュータコントローラ２１をｈいに独立に作動さ
せて行なうか、または中火のコンピュータ３５によって
各錘のコンピュータコントローラ２１をないに独立に制
御することにより行なわれる。

また、速度変更の必要が生じた錘では、その速度の変更
は迅速に達成される。すなわち、根方向の制御としだ本
光明装置では、＝１チーローラ２．３、巻取機６の速度
が互いに最適にコンピュータコントローラ２１により関
）ψづＣプられて変化するので、各々を変化させる場合
に比べで速度Ｓｉ、Ｇ３への増、減速か速やかにｉ）な
われる。これにＪ、って増、減速または不具合発生の処
理に要する時間が著しく減少され、屑糸発生量は減少づ
る。

さらに、コンピュータ］ン１〜［」−ラ２１にＪ、る制
御によつτ、ドラフルの発生し易いＪｐｉ　、減速時に
おいでもゴラーＬ１−ラ２．３と巻取機６間の糸条７、
およびゴデーローラ２．３間の糸条７の張力が制御され
るので、張力のかＩ−Ｊ過ぎによる糸切れ、または：ぞ
の逆の現象にＪ、る糸条ｌのたるみが生じることも防１
１ニされ、二次支障の発生もトｌ止σれる。すなわら、
張力制御により円滑かつ安定した巻取りと速度変更が可
能になる。さらに張力コン（〜【」−ルにＪ、り糸条゛
ｌのボビン４への巻かれ硬６も調節′（゛ぎる。これら
の制御はコンピュータコント［１−７２１１こＪ、る前
述の制御によっ（達成される。

つぎに、上記のＪ、うな速度変更時に、とくにゴデーロ
ーラ３および巻取１６間の糸条７には、ゴデーローラ３
おＪ：び巻取Ｗ４６の１？Ｊ１転速亀に狂いが生じると
、切れたり、たるんだり、あるいはボビン４に硬（讐か
れすき１こすする支障がにドじるが、糸条ｔの張力が張
力検出器２６によ・）で常に検出され、この検出張力が
常に予め設γされた最適張力と」ンピュータ」ントＬ１
−ラ２１により比較され、糸条張力が最適張力と２３狐
るようにゴデーローラ３および巻取へ６の速度指令が出
力され、この速！夷指令１ごしたがつＣインバータ３０
，３’ｌ、パルスジＬネレータ２こ３．２４によりゴデ
ーローラ３および巻取１幾６の回転速度は精度よく制御
される。

しノ〔がって、この糸条張力フィードバック制御により
速度変更は、糸条に１ヘラプルを生じさせることなく円
滑（−行なわれ、糸条にトラブルが生じないので増゛）
朱の速度勾配も適切な勾配に設定することができ、糸切
れ等の支障の処理が迅速にかつ確実に行なわれる。

また、巻取中に糸切れが発生し、た場合、糸切れは糸切
れ検出器としての張力検出器２６によって検出されると
ともにその信号が］ンピコータコントローラ２１にフィ
ードバックされ、第４図および第５図のＢ領域に示すよ
うに、糸切れ錘のゴデーローラ２．３の周速Ｇ１、Ｇ２
と巻取機６のスピンドル３６の回転速度［）１′は、生
産速度Ｓ２、ＳｌおよびＳｌから糸ＮＨノ速度Ｓ４、Ｇ
３およびＯに減速される。この減速は糸切れ錘のみにて
行なわれるので他の錘には影響を及ぼさない。また、こ
の減速は、糸切れ信号によりゴデーローラ２．３と巻取
機６とが糸切れ時Ｔ４から、同時にしかも予め設定され
た最適な減速曲線に）１′Ｔつ（行なわれるの（−、ゴ
ア゛−１−１−ラ２．３　＋３よひボどン１１は最短時
間ぐ効率よく所定の速ｉ（に到達づる。

糸が巻付いた１１−ラは心数によりＩ＋＋ｌ：さけ糸を
除去する。その後書起動さけ、糸掛り速；伐（゛回転さ
ける。ｂう一万の回転速度］）２のスピンドル３６に装
着されたホビン４を糸社日ノ速度Ｓ３に増速し、１２′
時点−（゛糸掛けを実施する。

その後光の生産速酸Ｓ１に増速される。次い−Ｃ１生産
ｉ！ｔＸｓ’ｌまｅ増速されたも゛）−１ｊのスピンド
ル３７（Ｐ２’）に勉＠されたボビン（〕に巻替えられ
、この巻替時１５から製品化される。

−ｈ、ゴブーＬ１−ラ２．３およびスピンドル３６が第
４図、第５図のΔ領域に示りＪ、う（−馴初されると、
：′ｉｙ′−ローラ２．３の−・制御渇１←△１、Ａ２
は第６図のように弯仙りる。＋５なわら、通量時は、−
１１時点でボデー［」−ラ、ソインタの起動スイッチが
入れられ、」デーし」−ラ２．３の周速Ｇ１、Ｇ２およ
びスピンドル３つ６の回転速度Ｐ１が糸掛は速度Ｓ４、
Ｇ３およびＧ３に達した羨１−２時点で糸掛は作業が実
施され、その後生産速度Ｓ２．８１（たどえば６０００
ｍ　／ｍｉｎ　）に増速されるが、生産速度Ｓ２、Ｓｌ
に増速直後のゴデーローラ２．３おＪ：び巻取機６の速
度は安定するまでに多少の時間を要するとともに、−１
２時点（・糸掛けした磯から生産）＊匿Ｓ２、Ｓｌの増
速後までのゴデーローラ２．３の温度Ａ　１　、Ａ　２
は、糸条７との熱の授受間係が変化するので、変Ｏする
。

これらの変動の光生じたゴデーローラ２．３、巻取機６
の速度およびゴデーローラ２．３の湿度が、予め設定さ
れた計容範囲内に入っＩζどきに、コンピュータコント
ローラ２１により巻替指令が弁ぜられ、スピンドル速度
［）１′が生産速度Ｓ１まで増速されているも・う一方
のスピンドル３７に装着されたボビン５ハ、の巻替えが
−１３の時点で行なわれる。

このように、糸掛は増速後の各種条件の安定化の検知が
、糸条の送り方向の各種条件に対して同時に行なわれる
ので１ボビン巻替えまでの時間を必要最小とづる、りな
１）ち最適な巻替えのタイミングでボビン巻替えが行な
われる。

さらに、巻取中に糸切れが発生した場合、糸切れは糸切
れ検出器としくの’ｉ１％　ｊＥ検出器２６　＋こＪ：
って検出されるとともにその信号が」レビューター１ン
ト［コーラ２゛１にフィー１−バックされ、第４図、第
５図の８領域および第７図に示すように、糸切れ帥のギ
（＞ポンプ１の駆動速度０１〕、ゴデーローラ２．３の
周速Ｇ　１　、Ｇ　２と巻取機６のスピンドル３７の回
転速Ｎ　ｌ）ビは、生産速度Ｓ２、＄１およびＳ　’Ｉ
から糸掛（プ速度Ｓ４、Ｓ３および０に減速される。こ
の減速は、糸切れ信号によりギヤポンプ１とゴデーロー
ラ２．３ど巻取磨６とが糸切れ時−１・１から、１１時
にしかも予め設定された最）角な減速曲線に沿つ’Ｃｔ
ｉなわれるので、ギヤポンプ１、ゴデーローラ２．３お
Ｊ：ひボビン５は最短時間でｙ１率よく所定の速度に到
達づる。この間ギヤポンプは、ポリマに悪彰胃が現われ
ない最低吐出量に減速されている。糸切れ処理が施され
た後、再びもう一方の速度がｌＪ２のスピンドル３６に
装着されたボビン４εよ糸掛り速度Ｓ３まで増速さ１１
　、所定の糸掛は丁ン′が行なイ）れた後、元の生産速
度Ｓ１にＪ１８１速されてボビンのき替え１５が行なわ
れる。

第４図、第５図におけるＢ領域において、−坦糸掛は速
度８３等に低■；さイームる際、トラバース装置１９の
揺動速度が通常生産時の速度のままであると、糸掛けさ
れた糸条ｌはｔ″の揺動速度が速すぎるためボビン５上
を滑りトラブルの発生１１λ因となり、また揺動速度が
糸！ｊＨノ速度＄３に応じた低運度のまよで８うると、
糸掛げｔ２生産速度Ｓ１に増透されｌ：ボビン５への糸
巻きは、望ましくない条件で行なわれることとなり適ｉ
Ｅな巻姿が得られない。

そこで、／に発明の１−ノバース装置ｉｔ　ｉ　９の揺
動速度Ｅは、第８図に示−すように、糸条７の定行速度
、すなわら巻取速度に応じで、予め設定された計→式に
したがりてコンビ１−パノ」ンｌ−ｕ−ラ２１により制
御される。すなわら、ボデーｕ　−−７２，３ｄ３　Ｊ
：　Ｔｊ　Ｗ　取ｍ　６　カ糸ｉｔ）　Ｒ速ｆｆ　Ｓ　
３に減速されるときは、この減速にしたが′）（ｌ〜ラ
バース装ｖ１１９の揺動速度ドは糸１１）　ＧＪ速度Ｓ
３に応じた速度まで減速され、糸掛り後Ｌｌ速されると
きは、この増速にしたかつ（揺動速度Ｅは、巻取機６の
牛に速度Ｓ１にＬｌ＞した速度まし増速される。このよ
うｔご、１−ラバース装冒１９の揺動速度しは、ボデー
ａ−’）２，３おにび巻取機６の増、減速中および増、
減速後に、巻取速度に応じた速度に制卸されるの（゛、
糸切ｌ′１１時のみな−うずロツ］〜変更の場合の巻取
速度の増、減速に対しても常に最適のトラバース装置１
９の揺動速度が確保される。

なお、本発明に４３いしは、コンピュータ」ンｌ〜ロー
ラでなくとも、従来各分野で一般に使用されているアナ
ログコントローラ＼９その他の」ンｉ〜ローラでも本発
明の主旨に添うものであれば適用できる。

以上の通りであるから、本発明の製糸装置によるときは
、つぎの種々の効果が得られる。

（１）　まず、５０００〜８００（Ｊｍ　／ｍｉｎある
いはそれ以上の糸速での製糸を実用Ｉ＃：産機として可
能になすことができるとともに（タイヤコードなどの産
業用では４０００ｒｎ　、’ｍｉ＋＋以上）、多品秤少
母生産用の、マなわら、小２１：わりのきく実用生産機
であるという効果が得られ、かつ、高速化した場合の、
糸物性の高度化、高均一化にも効果がある。

（２）　糸条の送り方向に沿う線制御システｌ＼とした
ので、各錘を別々に制御でき、駆動速度の変更を必要最
小限の錘に限定でき、かつ縦方向に駆動ｎ烈沿互いにｇ
１連づけて制御できるので、増、減速時の各機器の制卸
を迅速に行なうことができ、屑糸等のロスの発生を最小
量に抑止することができる。また、］ンビュータコント
ローラによる制御であるので、＃、率向」−１作業の容
易化も併せはかることができる。

（３）　さらに、コンピュータコントＬ１−ラの制御に
おいて増、減速時の糸条の張力も制御づるようにしたの
で、増、減速時における製糸の円滑化、安定化をはかる
ことができ、増、減速時に発生し易い糸切れ等のニー次
的支障の弁体も抑制することができる。

（／↓）　ゴテ−ローラと巻取ｒ４間の糸条の張力をフ
ィードバックし・ながら最適な糸条張力になるようにゴ
テ−ローラと巻取機の３牙度を制御で”るようにしたの
で、増、減速中にも糸条が看れたりたるんだりすること
がなく、安定した回転速度の変更が行なわれ、これによ
って縦の制御が二次的支障なく確実に行ｌｄ−ねれると
とも【、二、迅速な支障の処理ヤロットの弯史が行なわ
れ、屑糸の発生は最小にとどめられる。

（５）　糸切れ峙に、糸切れ発生−睡のボデー１−ラと
巻取機を最適な減速曲線に沿って同時に効率よく減速覆
ることができ、糸切れ処理時間のＲ短化をはかることが
できる。

（６）　ゴデーローラや巻取数の速度や温度の条件が糸
条を製品化りるに十分な条件に達したときに、これを察
知してボビンを巻替えるようにしたので、最適な条件で
最適な夕・ｒミングで巻替えが行なわれ、これにより糸
掛【ノ時の屑糸ロスが最小に抑制されるとともに確実な
製品化開始が行なわれる。

（７）　ギヤポンプ、ボデー［１−ラ、巻取態を糸条の
送り方向に沿って各錘独立の縦制御システムとしたので
、糸切れ時等に他の紳に影響を及ぼすことなく、ゴテ−
ローラ、巻取機の速度とともにギヤポンプの吐出量も所
定に伯に落すことができ、これにより、糸切れ等の迅速
な処理を行なうことができるとともに同系ロスの発生量
の必要最小化をはかることかできる。

（８）　巻取直前の糸条の揺動速度が巻取速度に応じた
速度に制御されるので、糸条が巻取ボビン上を滑ったり
、糸条が切れたりたるん１こりすることなく、糸条は巻
取速度に応じた最適の条件で巻取られる。これにＪ、す
、糸切れ等のトラブル時にもボデー［１−ラど巻取機の
円滑な速度変更が可能となり、最適かつ迅速な処理か行
なわれることとなって、屑糸鯖も最小量に抑えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図（未従来の製糸’３Ａ　Ｈイの系統［１、第２図
および第３図は本発明の一実施例に係る方法を実施する
ｔ、：めのさ９糸４１：１の系（支１１、第４１４は本
発明を実施ｑるｒ：めの１Ｊ糸装ｄ（こおけうゴアーｑ
−ラの回転速１待１１図、第す図１よ木ブ孔明を実ｒ：
穐りるＩ；めの１４糸゛１１置ｉ二おりる巻取１夷のニ
スピントｌしＬｉ）回へ云」宋１−Ｑ！　’ｓＩ　Ｉｔ
　ｉ川、第６図は水光明を実施するための袈糸装賄に８
（）るボアー「］−ラの湿度性１°１図、第７図は本発
明を実１＠１ｊるｌ：♂りの■系ｉ装置〔二６（ブるギ
Ｖポンプの回転速度特性ト′１、第８図は本発明を実施
づるだろうの製糸装置（こおけるトラバース装置イの揺
動；＊ｉ槌特性図、である。 １・・・・・・・・・−１１！Ａ７ボンブ２　、　３　
・・・　・−・　・・・　ゴ　ｉ　−１コ　−　ラ４、
艷）・・・・・・・・・ボビン ６・・・・・・・・・巻取機 ７・・・・・・・・・糸条 ８、’＋　　１　　、　　’＋　　２、−１３、１４、
１５．１６．２０・・・・・・・・・誘導電動機 ２１・・・・・・・・・」ンビュータコントローラ２２
．２３．２４．２５・・・・・・・・・パルスジェネレ
ータ ２６・・・・・・・・・張力検出装置 ２９　、　３０　、　３１　、　　：う　２１　３３　
、　３４　・・・　・・・　・・・インバータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 糸条紡出要素、糸条移送１］−ラ、糸条収集要素とから
   なる製糸ユニツ１−を、多数個配設せしめ、各ユニツｌ
   −にて、糸条紡出要素から糸条形成材料を連続的に紡出
   し、糸条化し、得られる糸条を糸条移送ローラにて送給
   せしめ、送給せしめられた糸条を糸条収集要素にて敢行
   ηる製糸方法において、 （イ）　前記各ユニットにａ３ける各糸条移送ローラを
   、それぞれ別個の誘導電動機にて駆動せしめ、かつ、 （ロ）　該各誘導電動−を、それぞれ別個のインバータ
   を介して、該インバータに係合けしめたコントローラに
   て、各ユニット毎に、各糸条移送ローラの速度を制御し
   ながら、製糸をリ−ることを特徴とする製糸方法。