EP1106557B1 - Aufspulmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine - Google Patents

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EP1106557B1
EP1106557B1 EP00125304A EP00125304A EP1106557B1 EP 1106557 B1 EP1106557 B1 EP 1106557B1 EP 00125304 A EP00125304 A EP 00125304A EP 00125304 A EP00125304 A EP 00125304A EP 1106557 B1 EP1106557 B1 EP 1106557B1
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EP
European Patent Office
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data
component
winding
machine
data module
Prior art date
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EP00125304A
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English (en)
French (fr)
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EP1106557A2 (de
EP1106557A3 (de
Inventor
Karsten Zimmermann
Jörg Spahlinger
Martin Wagener
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1106557A3 publication Critical patent/EP1106557A3/de
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Publication of EP1106557B1 publication Critical patent/EP1106557B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/60—Coupling, adapter or locking means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2557/65—Details of processes or procedures for diagnosing
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding at least one Thread according to the preamble of claim 1 and method for control such a winding machine.
  • the threads are made after spinning and stretched by means of winding machines to form a coil.
  • Such winding machines as for example from EP 0 460 546 (Bag. 1826), have one or more winding spindles on which one or several bobbin tubes are clamped to accommodate the bobbins.
  • the winding spindle must, depending on the diameter of the Coils have very high speeds, especially at the start of winding the coil To run.
  • the spindle speed decreases during winding, however, the growing coils result in a significant additional Weight load. You have to endure loads that are very close to that Reach the limits of material strength and especially in the Bearings cause considerable wear.
  • the consequence of such high Thread speed is that rotating in a winder driven components are limited in their lifespan.
  • Another object of the invention is to provide a method for controlling the To provide winding machine, in which regular maintenance wearing components is ensured.
  • the solution is through the winding machine with the features of claim 1 and by the method for controlling the winding machine according to claim 9 and given 10.
  • the particular advantage of the invention is that by assigning a Data block for the rotating driven component the component in the Winding machine identifiable and thus controlled during the operating period can be used.
  • the Data block stored data directly by the control device are readable and evaluable or that the control device during the Operating time of the component is stored in the data block. Such data can thus be extracted from the data block during maintenance become.
  • a particular advantage of the invention is that after maintenance the information contained in the data block even when the Component are taken into account.
  • the data block for data recording can be stored on the winding machine formed, the stored data of the data block by the Control device are readable. This means that a record can be made in the Data block of the component are stored. Thus, in the data block the lifespan of the component must be fully stored in the form of data.
  • Data are suitable for this aggregate data, function data and / or operating data.
  • As aggregate data e.g. the chuck diameter of the winding spindle be specified.
  • the information about the number of spinning stations in the The winding machine could be included in the function data.
  • With the Operating data there is the possibility in the data block the maximum permissible operating settings such as maximum speed or maximum To specify weight load.
  • the data record in the data block is thus advantageous from permanently stored data, changeable data and during the Lifetime of the component continuously added data is formed. Reading and The data records are written via the respective control device of the Take-up machine.
  • the design of the winding machine according to claim 4 is special advantageous.
  • a sensor device for detecting the executed Operating data of the component provided, which with the control device connected is.
  • the speed of a winding spindle sense the winding spindle and accordingly within the control device calculate the load changes of the component.
  • the component can be used in any winding machine after maintenance, is the formation of the winding machine according to the invention according to claim 5 particularly preferred.
  • the data block is fixed to the component connected, so that a replacement of the component only together with the Data block takes place.
  • the data block, the corresponding small microchip, for example Having dimensions can be advantageously in a winding spindle or Integrate pressure roller.
  • there is also the option of one to link such a data block with a component that increases Wear is subject to and during the life of a winding machine in should be serviced at regular intervals.
  • the inventive method according to claim 9 is characterized in that checked the component operated in the winding machine and not over the Material limits is operated.
  • the component assigned data record read in the data block to drive the Control component depending on the read data. So is ensures that e.g. a predetermined maximum speed of the component is not is exceeded.
  • the inventive method according to claim 10 has the special Advantage that those carried out by the component during the operating time Operating data are always available. This data will be used during the Operating time recorded and stored as a data record in the data block.
  • the operating data contain information about the permissible load changes of the component.
  • the permissible load changes L max are stored in the data block and are read in by the control device.
  • the load changes L A carried out are now detected and compared with the permissible load changes L max .
  • an alarm signal is generated and the machine is switched off.
  • a lower limit value it is also possible for a lower limit value to be specified for the maximum permissible load changes.
  • an alarm signal could also be generated, but this initially only results in maintenance and no machine downtime.
  • the winding machine according to the invention and the methods according to the invention to control such a winding machine are particularly suitable to in Spinning processes a thread with very high thread speeds of wind up above 8,000 m / min.
  • the control device is the Winding machine advantageously connected to a system control unit, so that at Switching off a machine corresponding interventions in the process control of the Spinning plant are possible.
  • FIG. 1 schematically shows an embodiment of the invention Winding machine shown.
  • the winding machine has a machine frame 1.
  • a winding spindle 2 is cantilevered.
  • the Spool spindle 2 is rotatably supported in the bearing 6.
  • the embodiment 6 of the winding machine according to the invention is the bearing 6 introduced directly into the machine frame 1.
  • winding machines will advantageously have the winding spindle 2 in one movable carrier held within the machine frame like this is movably guided that the winding spindle an evasive movement during Can wind up the spool. Because of the clarity this movable support is omitted in FIG. 1.
  • the winding spindle 2 carries a winding tube 3 on the projecting part Bobbin 3 is used to hold a bobbin 4 on which a thread 5 is wound becomes.
  • the winding spindle 2 is driven by a spindle drive 8.
  • the Spindle drive 8 is connected to the winding spindle 2 via a coupling 7.
  • a pressure roller 9 is rotatable in the Machine frame 1 held.
  • the pressure roller 9 is at its ends with the bearings 11 and 12 held in a rocker 10.
  • the swing arm 10 is pivotally attached to the machine frame 1, so that an increase in the Coil diameter is possible during the winding of the coil 4.
  • Axis extension of the pressure roller 9 is a roller drive 14 with the Pressure roller 9 coupled. Between the pressure roller 9 and the A clutch 13 is formed in the roller drive 14.
  • wing wing 15 In the thread running direction in front of the pressure roller 9, wing wing 15 is on attached to the machine frame 1. The wing maneuvering is over the Traversing drive 16 driven such that the thread 5 within a Changierhubes is brought back and forth. The thread 5 is for this purpose Head thread guide 28 guided to the wing traversing device.
  • a control device 17 is provided to control the winding machine.
  • the Control device 17 is through control line 22 with spindle drive 8, through the control line 25 with the traversing drive 16 and through the Control line 27 connected to the roller drive 14.
  • To capture the Spindle speed and the pressure roller speed is a sensor device provided, which is formed by the sensors 18 and 21.
  • the sensor 18 is in the Bearing area of the winding spindle 2 arranged and through the signal line 23 with the Control device 17 connected.
  • the sensor 21 is in the storage area Pressure roller 9 arranged on the machine frame 1 and through the signal line 26 connected to the control device 17.
  • Through a data line 24 Control device 17 coupled to a data block 19.
  • the data block 19 is attached to the winding spindle 2.
  • Plug connection 20 is provided, through which the data line 24 between the Control device 17 and the data block 19 can be coupled.
  • the winding spindle 2 is designed interchangeable, the winding spindle 2 together with the Data block 19 is removable from the machine frame 1.
  • the thread 5 is fed continuously to the winding machine. in this connection the thread 5 passes through the head thread guide 28 and arrives at the Wing maneuvering 15, in which wing with in two adjacent levels are rotated in the opposite direction of rotation by the drive 16.
  • the Thread 5 is alternately through the wing within a Changierhubes back and forth.
  • the thread then wraps around the Pressure roller 9 partially and is placed on the spool 4.
  • the Spool spindle 2 driven by the spindle drive 8.
  • the spindle drive 8 through the Control device 17 controlled.
  • the control device 17 determines from the by the sensor 21 sensed speed of the pressure roller 9 for the Spindle 2 required speed.
  • the speed of the pressure roller 9 is by the roller drive 14 and the control device 17 essentially set and controlled a constant value.
  • control device 17 is used for the Data block 19 stored operating data of the winding spindle 2 read out appropriate limit settings when controlling the spindle drive consider.
  • FIG. 2 schematically shows a signal plan of the control system, which contains the interaction between control device 17 and data block 19.
  • the data block 19 is connected to the control device 17 via the data line 24 and the plug connection 20.
  • the maximum permissible number of load changes for the winding spindle 2 is specified in the data block 19 as L max .
  • This number of load changes is read in by the control device 17.
  • the spindle drive 8 is controlled by the control device 17.
  • the control device 17 is connected to the spindle drive 8 by the control line 22.
  • the speeds executed by the winding spindle 2 are detected by the sensor 18 and given to the control device 17 via the signal line 23. Within the control device 17, the speeds are converted into predetermined load changes L A by predetermined parameters.
  • the load changes carried out on the winding spindle are calculated in the control device essentially on the basis of the number of revolutions and the rotational speed of the winding spindle.
  • the load changes L A carried out thus reflect the load changes carried out by the winding spindle 2.
  • the control device 17 there is a constant comparison between the load changes L A carried out by the winding spindle 2 with the maximum permissible load changes L max .
  • an alarm signal is generated in the control device and indicated by a signal lamp 29.
  • the signal lamp 29 is connected to the control device 17 by the signal line 30.
  • the winding machine is switched off and can only be used again after maintenance of the winding spindle.
  • the load changes L A carried out are continuously stored in the data block. There is thus the possibility that after a maintenance change of the winding spindle, in addition to the maximum permissible number of load changes L max, the number of load changes L A already carried out by the winding spindle can be read in by the control device 17.
  • the invention has Winding machine on only one component on a data block.
  • the Embodiment is easily expandable by another Data block that is assigned to the pressure roller.
  • the integration of the Data block of the pressure roller takes place as shown in Fig. 2 and described.
  • the control device can thus use several data lines be coupled to several data blocks.
  • the winding machine carries two winding spindles mounted on a movable carrier, each is the A separate data block is assigned to winding spindles and separated from each other connected to the control device.
  • all components that one subject to increased wear and maintenance at regular intervals a data block containing the permissible operating rates are included.
  • the winding machine according to the invention is particularly distinguished through high operational reliability.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln zumindest eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Verfahren zur Steuerung einer derartigen Aufspulmaschine.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden werden die Fäden nach dem Spinnen und Verstrecken mittels Aufspulmaschinen zu jeweils einer Spule gewickelt. Derartige Aufspulmaschinen, wie beispielsweise aus der EP 0 460 546 (Bag. 1826) bekannt, weisen eine oder mehrere Spulspindeln auf, auf die eine oder mehrere Spulhülsen zur Aufnahme der Spulen aufgespannt sind. Hierbei wird die Spulspindel derart angetrieben, daß die Umfangsgeschwindigkeit der zu wickelnden Spule gleich der Fadenlaufgeschwindigkeit ist. Um sehr hohe Fadenlaufgeschwindigkeiten, die bei Schnellspinnprozessen über 10.000 m/min betragen können, zu realisieren, muß die Spulspindel je nach Durchmesser der Spulen insbesondere zu Beginn der Aufwicklung der Spule sehr hohe Drehzahlen ausführen. Während der Aufwicklung vermindert sich zwar die Spindeldrehzahl, jedoch führen die anwachsenden Spulen zu einer erheblichen zusätzlichen Gewichtsbelastung. Es müssen Belastungen ertragen werden, die sehr nahe an die Grenzen der Materialfestigkeit heranreichen und insbesondere in den Gleitpaarungen zu erheblichem Verschleiß führen. Die Folge derart hoher Fadenlaufgeschwindigkeiten ist, daß die in einer Aufspulmaschine rotierend angetriebenen Bauteile in ihrer Lebensdauer begrenzt sind.
Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Aufspulmaschine derart weiterzubilden, daß eine Überlastung der rotierend angetriebenen Bauteile der Aufspulmaschine trotz sehr hoher Aufwickelgeschwindigkeiten verhindert wird.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Aufspulmaschine bereitzustellen, bei welchem eine regelmäßige Wartung verschleißender Bauteile sichergestellt ist.
Die Lösung ist durch die Aufspulmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 sowie durch die Verfahren zum Steuern der Aufspulmaschine nach Anspruch 9 und 10 gegeben.
Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die Zuordnung eines Datenbausteins zu dem rotierend angetriebenen Bauteil das Bauteil in der Aufspulmaschine identifizierbar und somit während der Betriebsdauer kontrolliert einsetzbar ist. Hierbei besteht die Möglichkeit, daß einerseits in dem Datenbaustein hinterlegte Daten unmittelbar durch die Steuereinrichtung auslesbar und auswertbar sind oder daß die Steuereinrichtung die während der Betriebszeit des Bauteils aufgetretenen Parameter in dem Datenbaustein ablegt. Derartige Daten können somit bei Wartungen aus dem Datenbaustein entnommen werden.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt auch darin, daß nach erfolgter Wartung die in dem Datenbaustein enthaltenen Informationen auch bei Neueinsatz des Bauteils berücksichtigt werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine ist der Datenbaustein zur Datenaufnahme speicherbar ausgebildet, wobei die gespeicherten Daten des Datenbausteins durch die Steuereinrichtung lesbar sind. Damit kann zu jeder Spulreise ein Datensatz in dem Datenbaustein des Bauteils abgelegt werden. In dem Datenbaustein kann somit lückenlos die Lebensdauer des Bauteils in Form von Daten hinterlegt sein. Als Daten eignen sich hierbei Aggregatdaten, Funktionsdaten und/oder Betriebsdaten. Als Aggregatdaten kann z.B. der Spannfutterdurchmesser der Spulspindel angegeben sein. Die Information über die Anzahl der Spinnstellen in der Aufspulmaschine könnte dabei in den Fuktionsdaten enthalten sein. Mit den Betriebsdaten besteht die Möglichkeit, in dem Datenbaustein die maximal zulässigen Betriebseinstellungen wie maximale Drehzahl oder maximale Gewichtsbelastung vorzugeben. Der Datensatz im Datenbaustein wird somit vorteilhaft aus fest hinterlegten Daten, änderbaren Daten sowie während der Lebensdauer des Bauteils ständig hinzugefügten Daten gebildet. Das Einlesen und Schreiben der Datensätze erfolgt über die jeweilige Steuereinrichtung der Aufspulmaschine.
Um die für die Lebensdauer des Bauteils relevanten Betriebsdaten hinterlegen zu können, ist die Ausbildung der Aufspulmaschine gemäß Anspruch 4 besonders vorteilhaft. Hierbei ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der ausgeführten Betriebsdaten des Bauteils vorgesehen, welche mit der Steuereinrichtung verbunden ist. Somit läßt sich beispielsweise bei einer Spulspindel die Drehzahl der Spulspindel sensieren und innerhalb der Steuereinrichtung entsprechend zu den ausgeführten Lastwechseln des Bauteils ausrechnen.
Damit das Bauteil nach Wartung in eine beliebige Aufspulmaschine einsetzbar ist, ist die Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Anspruch 5 besonders bevorzugt. Hierbei ist der Datenbaustein fest mit dem Bauteil verbunden, so daß ein Auswechseln des Bauteils nur zusammen mit dem Datenbaustein erfolgt.
Um den Datenbaustein mit der Steuereinrichtung zu verbinden, ist vorteilhaft eine Steckverbindung vorzusehen, die auf einfache Weise lösbar und kuppelbar ist.
Der Datenbaustein, der beispielsweise als Mikrochip entsprechende kleine Dimensionen aufweist, läßt sich vorteilhaft in einer Spulspindel oder einer Andrückwalze integrieren. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, einen derartigen Datenbaustein mit einem Bauteil zu verknüpfen, das einem erhöhten Verschleiß unterliegt und während der Lebensdauer einer Aufspulmaschine in regelmäßigen Abständen gewartet werden sollte.
Das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 9 zeichnet sich dadurch aus, daß das in der Aufspulmaschine betriebene Bauteil kontrolliert und nicht über die Materialgrenzen hinausgehend betrieben wird. Dabei wird der dem Bauteil zugeordnete Datensatz in dem Datenbaustein ausgelesen, um den Antrieb des Bauteils in Abhängigkeit von den eingelesenen Daten zu steuern. So ist gewährleistet, daß z.B. eine vorgegebene maximale Drehzahl des Bauteils nicht überschritten wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 10 besitzt den besonderen Vorteil, daß die während der Betreibszeit von dem Bauteil ausgeführten Betriebsdaten ständig verfügbar sind. Diese Daten werden hierzu während der Betriebszeit erfaßt und als Datensatz in dem Datenbaustein hinterlegt.
Um eine Überlastung des jeweiligen Bauteils in der Aufspulmaschine zu verhindern, ist die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 11 besonders vorteilhaft. Hierbei enthalten die Betriebsdaten eine Angabe über die zulässigen Lastwechsel des Bauteils. Die zulässigen Lastwechsel Lmax sind in dem Datenbaustein hinterlegt und werden von der Steuereinrichtung eingelesen. Während des Betriebes der Aufspulmaschine werden nun die ausgeführten Lastwechsel LA erfaßt und mit den zulässigen Lastwechseln Lmax verglichen. Für den Fall, daß die ausgeführten Lastwechsel LA die Anzahl der zulässigen Lastwechsel Lmax übersteigt, wird ein Alarmsignal erzeugt und ein Abschalten der Maschine bewirkt. Es ist jedoch auch möglich, daß zu den maximal zulässigen Lastwechseln ein unterer Grenzwert vorgegeben wird. Für den Fall, daß die ausgeführten Lastwechsel die Toleranzgrenze überschreiten, könnte ebenfalls ein Alarmsignal erzeugt werden, das jedoch zunächst einmal nur eine Wartung und keinen Maschinenstillstand zur Folge hat.
Es ist jedoch auch möglich, daß die gespeicherten Daten des Datenbausteins nach einer vorschriftsmäßigen Wartung des Bauteils entweder diese Wartung datenmäßig mit erfassen oder durch eine Veränderung (z.B. Reset) auf einen vorgegebenen Wert zurück gesetzt werden.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine und die erfindungsgemäßen Verfahren zum Steuern einer derartigen Aufspulmaschine sind insbesondere geeignet, um in Spinnprozessen einen Faden mit sehr hohen Fadengeschwindigkeiten von oberhalb 8.000 m/min aufzuwickeln. Dabei ist die Steuereinrichtung der Aufspulmaschine vorteilhaft mit einer Anlagensteuereinheit verbunden, so daß bei Abschalten einer Maschine entsprechende Eingriffe in der Prozeßsteuerung der Spinnanlage möglich sind.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie das erfindungsgemäße Verfahren anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1
schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine;
Fig. 2
schematisch einen Signalplan der Steuerung der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine nach Fig. 1.
In Fig. 1 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt. Die Aufspulmaschine weist ein Maschinengestell 1 auf. An dem Maschinengestell 1 ist eine Spulspindel 2 auskragend angebracht. Die Spulspindel 2 ist in der Lagerung 6 drehbar gelagert. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine ist die Lagerung 6 unmittelbar in dem Maschinengestell 1 eingebracht. Bei derartigen Aufspulmaschinen wird jedoch vorteilhaft die Spulspindel 2 in einem beweglichen Träger gehalten, der innerhalb des Maschinengestells derart beweglich geführt ist, daß die Spulspindel eine Ausweichbewegung während des Aufwickelns der Spule ausführen kann. Aufgrund der Übersichtlichkeit wurde dieser bewegliche Träger in der Figur 1 weggelassen.
Die Spulspindel 2 trägt auf dem auskragenden Teil eine Spulhülse 3. Die Spulhülse 3 dient zur Aufnahme einer Spule 4, auf die ein Faden 5 gewickelt wird. Dabei wird die Spulspindel 2 durch einen Spindelantrieb 8 angetrieben. Der Spindelantrieb 8 ist mit der Spulspindel 2 über eine Kupplung 7 verbunden.
Oberhalb der Spulspindel 2 ist eine Andrückwalze 9 drehbar in dem Maschinengestell 1 gehalten. Hierzu ist die Andrückwalze 9 an ihren Enden mit den Lagern 11 und 12 in einer Schwinge 10 gehalten. Die Schwinge 10 ist schwenkbar an dem Maschinengestell 1 angebracht, so daß ein Anwachsen des Spulendurchmessers während des Wickelns der Spule 4 möglich ist. In Achsverlängerung der Andrückwalze 9 ist ein Walzenantrieb 14 mit der Andrückwalze 9 gekoppelt. Zwischen der Andrückwalze 9 und dem Walzenantrieb 14 ist eine Kupplung 13 ausgebildet.
In Fadenlaufrichtung vor der Andrückwalze 9 ist eine Flügelchangierung 15 an dem Maschinengestell 1 angebracht. Die Flügelchangierung wird über den Changierantrieb 16 derart angetrieben, daß der Faden 5 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird. Der Faden 5 wird hierzu über einen Kopffadenführer 28 zu der Flügelchangiereinrichtung geführt.
Zur Steuerung der Aufspulmaschine ist eine Steuereinrichtung 17 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 17 ist durch die Steuerleitung 22 mit dem Spindelantrieb 8, durch die Steuerleitung 25 mit dem Changierantrieb 16 und durch die Steuerleitung 27 mit dem Walzenantrieb 14 verbunden. Zur Erfassung der Spindeldrehzahl und der Andrückwalzendrehzahl ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die durch die Sensoren 18 und 21 gebildet wird. Der Sensor 18 ist im Lagerbereich der Spulspindel 2 angeordnet und durch die Signalleitung 23 mit der Steuereinrichtung 17 verbunden. Der Sensor 21 ist in dem Lagerbereich der Andrückwalze 9 am Maschinengestell 1 angeordnet und durch die Signalleitung 26 mit der Steuereinrichtung 17 verbunden. Durch eine Datenleitung 24 ist die Steuereinrichtung 17 mit einem Datenbaustein 19 gekoppelt. Der Datenbaustein 19 ist an der Spulspindel 2 angebracht. Hierbei ist an dem Maschinengestell 1 eine Steckverbindung 20 vorgesehen, durch welche die Datenleitung 24 zwischen der Steuereinrichtung 17 und dem Datenbaustein 19 kuppelbar ist. Die Spulspindel 2 ist auswechselbar ausgeführt, wobei die Spulspindel 2 gemeinsam mit dem Datenbaustein 19 von dem Maschinengestell 1 abnehmbar ist.
Der Aufspulmaschine wird der Faden 5 kontinuierlich zugeführt. Hierbei durchläuft der Faden 5 den Kopffadenführer 28 und gelangt zu der Flügelchangierung 15, bei welcher in zwei benachbarten Ebenen Flügel mit entgegengesetztem Drehsinn rotierend durch den Antrieb 16 angetrieben sind. Der Faden 5 wird hierbei abwechselnd durch die Flügel innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt. Der Faden umschlingt sodann die Andrückwalze 9 teilweise und wird auf der Spule 4 abgelegt. Hierzu wird die Spulspindel 2 durch den Spindelantrieb 8 angetrieben. Um eine konstante Umfangsgeschwindigkeit der Spule und damit eine konstante Fadengeschwindigkeit zu erreichen, wird der Spindelantrieb 8 durch die Steuereinrichtung 17 gesteuert. Dabei ermittelt die Steuereinrichtung 17 aus der durch den Sensor 21 sensierten Drehzahl der Andrückwalze 9 die für die Spulspindel 2 erforderliche Drehzahl. Die Drehzahl der Andrückwalze 9 wird durch den Walzenantrieb 14 und die Steuereinrichtung 17 im wesentlichen auf einen konstanten Wert eingestellt und geregelt.
Zu Beginn des Aufwickelns werden über die Steuereinrichtung 17 die in dem Datenbaustein 19 hinterlegten Betriebsdaten der Spulspindel 2 ausgelesen, um entsprechende Grenzwerteinstellungen bei der Steuerung des Spindelantriebs zu berücksichtigen.
In Fig. 2 ist schematisch ein Signalplan der Steuerung gezeigt, die das Zusammenwirken zwischen Steuereinrichtung 17 und dem Datenbaustein 19 enthält. Der Datenbaustein 19 ist über die Datenleitung 24 und die Steckverbindung 20 mit der Steuereinrichtung 17 verbunden. In dem Datenbaustein 19 ist die für die Spulspindel 2 maximal zulässige Lastwechselzahl mit Lmax angegeben. Diese Lastwechselzahl wird von der Steuereinrichtung 17 eingelesen. Während der Betriebszeit wird der Spindelantrieb 8 durch die Steuereinrichtung 17 gesteuert. Hierzu ist die Steuereinrichtung 17 durch die Steuerleitung 22 mit dem Spindelantrieb 8 verbunden. Die von der Spulspindel 2 ausgeführten Drehzahlen werden durch den Sensor 18 erfaßt und über die Signalleitung 23 der Steuereinrichtung 17 aufgegeben. Innerhalb der Steuereinrichtung 17 werden die Drehzahlen durch vorgegebene Parameter in ausgeführte Lastwechsel LA umgerechnet. Die ausgeführten Lastwechsel der Spulspindel werden in der Steuereinrichtung im wesentlichen anhand der Anzahl der Umdrehungen und der Drehgeschwindigkeit der Spulspindel errechnet. Die ausgeführten Lastwechsel LA geben somit die von der Spulspindel 2 ausgeführten Lastwechsel wieder. In der Steuereinrichtung 17 erfolgt ein ständiger Abgleich zwischen den von der Spulspindel 2 ausgeführten Lastwechseln LA mit den maximal zulässigen Lastwechseln Lmax. Für den Fall, daß die durch die Spulspindel 2 ausgeführten Lastwechsel LA die zulässigen Lastwechsel Lmax überschreiten, wird in der Steuereinrichtung ein Alarmsignal erzeugt und mittels einer Signallampe 29 angezeigt. Die Signallampe 29 ist hierzu durch die Signalleitung 30 mit der Steuereinrichtung 17 verbunden. Die Aufspulmaschine wird abgeschaltet und ist erst nach Wartung der Spulspindel wieder einsatzfähig. Neben dem ständigen Abgleich zwischen den zulässigen Lastwechseln und den maximal ausgeführten Lastwechseln werden die ausgeführten Lastwechsel LA kontinuierlich in dem Datenbaustein hinterlegt. Damit besteht die Möglichkeit, daß nach einem Wartungswechsel der Spulspindel neben der maximal zulässigen Lastwechselzahl Lmax die bereits von der Spulspindel ausgeführte Lastwechselzahl LA von der Steuereinrichtung 17 eingelesen werden können.
Es besteht auch die Möglichkeit, daß der Datenbaustein 19 ausschließlich zur Abspeicherung der ausgeführten Lastwechsel dient. Die maximal zulässigen Lastwechsel der Spulspindel 2 sind bereits der Steuereinrichtung 17 vorgegeben und hinterlegt, wie in Fig. 2 durch den Klammerwert (Lmax) angedeutet.
In Fig. 2 ist der Signalplan der Steuerung mit einem der Spulspindel zugeordneten Datenbaustein angegeben. Für den Fall, daß der Datenbaustein der Andrückwalze zugeordnet ist, gelten die in Klammern gesetzten Bezugszeichen. Die Steuerung ist dabei analog zu der vorhergehenden Beschreibung.
In dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine nur an einem Bauteil einen Datenbaustein auf. Das Ausführungsbeispiel ist ohne weiteres erweiterbar durch einen weiteren Datenbaustein, der der Andrückwalze zugeordnet ist. Die Einbindung des Datenbausteins der Andrückwalze erfolgt wie in Fig. 2 dargestellt und beschrieben. Die Steuereinrichtung kann somit über mehrere Datenleitungen mit mehreren Datenbausteinen gekoppelt sein. In dem Fall, daß die Aufspulmaschine zwei an einem beweglichen Träger gelagerte Spulspindeln trägt, ist jeder der Spulspindeln ein eigener Datenbaustein zugeordnet und getrennt voneinander mit der Steuereinrichtung verbunden. Grundsätzlich können alle Bauteile, die einem erhöhten Verschleiß unterliegen und in regelmäßigen Zeitabständen gewartet werden müssen, einen Datenbaustein erhalten, in dem die zulässigen Betriebsraten enthalten sind. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine zeichnet sich besonders durch hohe Betriebssicherheit aus.
Bezugszeichenliste
1
Maschinengestell
2
Spulspindel
3
Spulhülse
4
Spule
5
Faden
6
Lagerung
7
Kupplung
8
Spindelantrieb
9
Andrückwalze
10
Schwinge
11
Lagerung
12
Lagerung
13
Kupplung
14
Walzenantrieb
15
Flügelchangierung
16
Changierantrieb
17
Steuereinrichtung
18
Sensor
19
Datenbaustein
20
Steckverbindung
21
Sensor
22
Steuerleitung
23
Signalleitung
24
Datenleitung
25
Steuerleitung
26
Signalleitung
27
Steuerleitung
28
Kopffadenführer
29
Signallampe
30
Signalleitung

Claims (12)

  1. Aufspulmaschine zum Aufwickeln zumindest eines synthetischen Fadens (5) mit mehreren an einem Maschinengestell (1) angebrachten Bauteilen (2, 9), die rotierend antreibbar sind , mit mehreren den Bauteilen (2, 9) zugeordneten Antrieben (8, 14) und mit einer Steuereinrichtung (17) zur Steuerung der Antriebe (8, 14), dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem der Bauteile (2) ein Datenbaustein (19) zugeordnet ist und daß der Datenbaustein (19) durch die Steuereinrichtung (17) beschreibbar und/oder auslesbar ist.
  2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenbaustein (19) zur Datenaufnahme speicherbar ausgebildet ist, wobei der gespeicherte Datensatz des Datenbausteins (19) durch die Steuereinrichtung (17) lesbar ist.
  3. Aufspulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gespeicherte Datensatz durch Aggregatdaten, Funktionsdaten und/oder Betriebsdaten gebildet ist.
  4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinrichtung (18) zur Erfassung der ausgeführten Betriebsdaten des Bauteils (2) vorgesehen ist, welche mit der Steuereinrichtung (17) verbunden ist.
  5. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenbaustein (19) an dem Bauteil (2) angebracht ist und zusammen mit dem Bauteil (2) auswechselbar ist.
  6. Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenbaustein (19) über eine Steckverbindung (20) mit der Steuereinrichtung (17) verbunden ist.
  7. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil eine Spulspindel (2) ist, auf welcher zumindest eine Spulhülse (3) zur Aufnahme einer gewickelten Spule (4) aufgespannt ist.
  8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil eine Andrückwalze (9) ist, welche beim Aufwickeln des Fadens (5) am Umfang der bewickelten Spule (4) anliegt.
  9. Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine, die mehrere rotierend angetriebene Bauteil aufweist, deren Antriebe zum Aufwickeln von zumindest einem Faden gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem der Bauteile ein Datenbaustein mit einem Datensatz zugeordnet ist, wobei der Datensatz Betriebsdaten des Bauteils enthält, und daß der Datensatz ausgelesen wird, um den Antrieb des Bauteils in Abhängigkeit von den Betriebsdaten zu steuern.
  10. Verfahren zur Steuerung einer Aufspulmaschine, die mehrere rotierend angetriebene Bauteil aufweist, deren Antriebe zum Aufwickeln von zumindest einem Faden gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest einem der Bauteile ein Datenbaustein zugeordnet ist, wobei der Datenbaustein zur Datenaufnahme speicherbar ist, und daß von dem Bauteil ausgeführte Betriebsdaten erfaßt und in dem Datenbaustein hinterlegt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsdaten eine Angabe über die zulässigen Lastwechsel des Bauteils enthalten, daß die von dem Bauteil ausgeführten Lastwechsel (LA) erfaßt und mit den zulässigen Lastwechsel (LMax) verglichen werden und daß bei Überschreiten der zulässigen Lastwechsel (LA > LMax) ein Alarmsignal erzeugt wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Datensatz in dem Datenbaustein überschreibbar und/oder änderbar ist.
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