EP0344507B1 - Transportsystem zwischen Textilmaschinen, insb. zwischen Ringspinn- und Spulmaschinen - Google Patents

Transportsystem zwischen Textilmaschinen, insb. zwischen Ringspinn- und Spulmaschinen Download PDF

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EP0344507B1
EP0344507B1 EP89108720A EP89108720A EP0344507B1 EP 0344507 B1 EP0344507 B1 EP 0344507B1 EP 89108720 A EP89108720 A EP 89108720A EP 89108720 A EP89108720 A EP 89108720A EP 0344507 B1 EP0344507 B1 EP 0344507B1
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EP
European Patent Office
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support members
conveying
bearing surface
row
machine
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89108720A
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English (en)
French (fr)
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EP0344507A1 (de
Inventor
Isidor Fritschi
Robert Gnos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP0344507B1 publication Critical patent/EP0344507B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Definitions

  • the invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for operating this transport system according to the preamble of claim 24.
  • Such a transport system which is known under the term "composite or link system”
  • Such an arrangement is not always possible because of the structural conditions and is not always desirable.
  • a conveyor track between a ring spinning machine and a winding machine on different floors could be complex and lead to blockages. If the two compound machines with 1: 1 link, ie that a ring spinning machine is linked to a winding machine, are close to each other, it must be accepted that the winding machine is exposed to the flight and heat originating from the ring spinning machine.
  • cops can be brought from one ring spinning machine to different winding machines. This requires transfer stations between the different systems or areas as follows: From the ring spinning machine area, the cops must be removed from the peg trays or from the spigot belt and placed on a conveyor belt or poured into a container, with quality losses due to the strip of the horizontally conveyed cops against side guides the conveyor belt or by hitting and rubbing the cops on or against each other. In order to get into the winding machine area, the cops are poured from the conveyor belt, possibly via switch systems, into vibrators, which bring the cops back into the vertical position and place them on peg trays in the winding machine area.
  • the travel-independent containers can be rolled or moved to the winding machines in question, whereby they reach the aforementioned vibrators through tilting devices. After unwinding in the winding machine, the empty tubes are dropped into containers provided for this purpose. These empty pod containers are in turn moved to the ring spinning machine, where they are attached by a tube loader to the peg trays or the pin belt of the ring spinning machine. In order to automate a transport system that is already complex, complex control mechanisms and buffer stations are necessary.
  • DE-A-2656811 shows a system for transporting a group of yarn packages between a yarn winding machine and a bobbin store.
  • the system comprises a transport carrier which can be arbitrarily moved along a path to any yarn winding machine of a group of such machines, e.g. with the help of a computer-controlled control device.
  • each yarn winding machine the windings formed therein are placed on upright mandrels, which together with a board-shaped base plate form a "tray".
  • the yarn winding machine has a total of 72 spindles per spindle side, eight trays with nine spikes each being provided in order to accommodate all the windings on this spindle side.
  • each board-shaped plate is moved in its longitudinal direction.
  • the carrier is provided with a pallet that can be moved linearly across the direction of displacement of the base plates during loading.
  • Each carrier is equipped with a mechanism to move its respective pallet when loading.
  • a controller is also provided to coordinate the movements of the pallet with the movements of the trays (loading device).
  • the pallet fully loaded with yarn packages can be removed by means of a crane and replaced by a pallet fully loaded with empty tubes, the empty tubes also being carried by elongated trays.
  • the carrier can then be ordered back to the same or to another yarn winding machine in order to populate the (or one) spindle side of this machine with empty tubes. Unloading is done in the opposite way to loading.
  • a carrier is loaded with trays according to DE-A-2656811 completely independently of the unloading of such trays, i.e. There are various operations to be performed for these operations. Because the loading and unloading takes place on the yarn winding machine during different time intervals, it is possible to provide only a single transfer station for each spindle side, which is placed between the machine end and the transport carrier standing on its path.
  • a method according to DE-A-2656811 is not or only very difficult to use for loading or unloading individual support bodies ("peg trays") having freely movable pins and disks, at least when, for example, a ring spinning machine is provided as a "yarn winding machine” .
  • a modern ring spinning machine comprises up to 600 spindles per machine side, and a "separate" support body must be provided for each spindle.
  • the aim of the present invention is to create a transport system which is inexpensive, uncomplicated, economical, gentle on yarn, easy to maintain, adaptable and eliminates the disadvantages mentioned above.
  • This goal is achieved by the features specified in the characterizing part of claims 1 (transport system) and 24 (method).
  • the dependent claims relate to advantageous developments of these objects.
  • the transport system according to the invention is inexpensive because transport elements which can be produced cheaply take the place of conveyor tracks or vibrators. Since it is also possible to dispense with separate conveying devices for the transport of the empty and full pods, pod loaders and control mechanisms, the transport system according to the invention becomes uncomplicated.
  • the standardization of the plate dimensions of the peg trays on the ring spinning and winding machine can be maintained, but with the additional advantage that if one ring spinning machine fails, all winding machines continue to work and that the winding machines can now be optimally designed in terms of capacity and length.
  • the individual path-independent, floor-movable transport elements can stay in yarn damping stations for any length of time and, in contrast to overhead conveyor tracks, can be easily maintained, which contributes to greater economy. Since the cops during transport between the Ring spinning and winding machines remain on the peg trays and do not touch each other, the yarn quality is not affected. The clarity is always given with manual movement and with driverless automatic transport of the transport elements. Buffer stations can largely be dispensed with, since the transport elements themselves represent buffers. Subsequent expansion stages of the spinning mill can be implemented in a simple manner.
  • the contact surface can be designed economically.
  • all cops which are produced by the ring spinning machine and which are attached to the carrier body or all carrier bodies to be delivered to the ring spinning machine are received.
  • the funding has to be provided only once per transfer station and not on every transport element, which means a big cost saving.
  • the transport element can be loaded and unloaded economically at the same time.
  • the support bodies are aligned on the conveyor flush with the tracks of the transport element. A larger number of supporting bodies can be accommodated on one track.
  • a stationary transfer station 3 is integrated at one end of a textile machine, in the case shown a ring spinning machine 4.
  • a transport element 5 also known as a bobbin wagon or Roro wagon (roll-on, roll-off), comes into the transfer station, coming from a winder (not shown).
  • the Kopswagen 5 is loaded with empty sleeves 8, which are each attached to vertical pins 9 of circular disks or plates 10.
  • the number of peg trays or supporting bodies 11, each consisting of a pin 9 and a plate 10, corresponds to the total number of spinning positions of the ring spinning machine 4.
  • the bobbin carriage 5 can be moved arbitrarily to any textile machine on rollers 14 and can therefore be moved independently of the path, but can also be carried out by a forklift are conveyed and has, for example, four horizontal main planes 15a-d.
  • straight lines 17 corresponding to the width or diameter of a plate 10 are formed by means of separating rails 16 run parallel to one another and transverse to the longitudinal axis 20 of the ring spinning machine.
  • the entire contact surface is distributed over these four main planes 15a-d, which are spaced apart essentially by the total height of the support body 11 provided with a sleeve 8.
  • all tracks 17 are filled with supporting bodies 11.
  • the capacity of the support surface of the cop car 5 can be determined by a change in length, viewed in the direction of the longitudinal axis 20, and by additional main planes 15 or adapted to the existing spinning plant.
  • 16 intermediate levels 21 can be provided by suitable modifications of the separating rails.
  • a plate 10 lies in the intermediate plane 21a, which is substantially higher than the main plane 15a by the height of a plate 10. In this case, the main levels must be further apart accordingly.
  • the webs 17 can be closed by barriers 24 on both long sides, ie parallel to the longitudinal axis 20, so that during the movement of the cop carriage 5 no supporting bodies 11 can fall out.
  • the transfer station 3 contains a portal 27, in which a conveyor, ie a slide 29 and two conveyors 30, 31 are arranged such that the upper loops of conveyor belts 32, 33 of the two conveyors 30, 31 are horizontally flush with the supporting partial surfaces of the main planes 15a-d and with the intermediate plane 21a (21b-d not shown) can be aligned.
  • the conveyor belts 32, 33 run or extend parallel to and over a certain transition distance along the outer sides of the internal conveyors 34, 35, which conveyors 34, 35 represent a single conveying path leading around the other end of the ring spinning machine.
  • Such elongated guides can also be assigned to the conveyor belt 32.
  • the slide 29 thus works in the push-through method.
  • the conveyor belts 32, 33 and the conveyors 34, 35 are switched on again, as a result of which the carrying bodies 11 with the full sleeves or cops and the carrying bodies 11 with the empty sleeves 8 are simultaneously conveyed in different directions. Loading and unloading of the Kopswagens 5 takes place simultaneously.
  • a height adjustment motor 53 which is connected to all four vertical threaded spindles of the portal 27, applies the conveying means of the transfer station 3 in its entirety and including a first row of supporting bodies 11 equipped with cops the next level, either the main level 15b or the intermediate level 21a.
  • a mechanical pushing device, not shown, is provided, which, as soon as the entire conveying means of the transfer station come into the region of a plane, can swing the barriers 24 away.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Transportsystem gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betreiben dieses Transportsystemes gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 24.
  • Bei einem bekannten Transportsystem dieser Art zwischen einer Ringspinnmaschine und einer Spulmaschine (vgl, DE-A-3433706) werden mit Garn bepacket volle Hülsen - Kopse genannt - auf Zapfen von individuellen innerhalb einer Fahrbahn, bspw. eines Förderbandes oder einer Gleitschiene, frei verfahrbaren kreisförmigen Scheiben bzw. Tellern plaziert. Diese Zapfen und Teller aufweisenden Tragkörper, auch "Peg Trays" genannt, werden mit vollen Hülsen von der Ringspinnmaschine über eine Fahrbahn direkt in die Spulmaschine verfahren bzw. befördert, während identische Tragkörper mit leeren Hülsen gleichzeitig über eine andere Fahrbahn von der Spulmaschine in die Ringspinnmaschine verfahren werden. Ein solches Transportsystem, das unter dem Begriff "Verbund- bzw. Linksystem" bekannt ist, hat den Vorteil einer Vereinheitlichung der Tragkörper, einer schonenden Beförderung der Kopse und wegen des Wegfalls eines Umplazierungsmechanismus zwischen den beiden Textilmaschinen-Systemen einer Vereinfachung des Durchlaufes, insbesondere wenn die Ringspinnmaschine und die Spulmaschine nahe beieinander angeordnet sind. Eine derartige Anordnung ist wegen der baulichen Gegebenheiten nicht immer möglich und nicht immer erwünscht. Eine Förderbahn zwischen einer Ringspinnmaschine und einer Spulmaschine auf verschiedenen Stockwerken könnte aufwendig werden und zu Versperrungen führen. Wenn die beiden Verbund-Maschinen mit 1:1-Link, d.h. dass eine Ringspinnmaschine mit einer Spulmaschine verknüpft ist, nahe beieinander liegen, muss in Kauf genommen werden, dass die Spulmaschine dem bzw. der von der Ringspinnmaschine herrührenden Flug und Wärme ausgesetzt ist. Auch kann es dann schwierig sein, eine wirksame Garndämpfungs- bzw. eine Garnberuhigungsstation anzuordnen, da eine unmittelbare Verarbeitung des Garnes in der Spulmaschine erfolgt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass ein störungsbedingter Ausfall der Ringspinnmaschine unweigerlich die Stillegung der Spulmaschine nach sich zieht. Wenn unterschiedliche Garnnummern verarbeitet werden müssen - bei gröberen Garnen bspw. muss die Kapazität der Spulmaschine erhöht werden - können die beiden Maschinen kapazitätsmässig nicht optimal ausgelegt werden. Ausserdem erfordert die Gesamtzahl der Spulmaschinen im jeweiligen 1:1-Link mehr Bodenfläche.
  • Ein anderes bekanntes Transportsystem arbeitet nach dem sogenannten "Flexible Link"-Prinzip, d.h. dass Kopse von einer Ringspinnmaschine an verschiedene Spulmaschinen gebracht werden können. Dazu benötigt man Übergabestationen zwischen den verschiedenen Systemen bzw. Bereichen wie folgt: Vom Ringspinnmaschinenbereich müssen die Kopse von den Peg Trays oder vom Zapfenband entfernt und auf ein Förderband gebracht oder in einen Behälter geschüttet werden, wobei Qualitätseinbussen durch das Streifen der horizontal beförderten Kopse gegen Seitenführungen des Förderbandes oder durch das Aufschlagen und das Reiben der Kopse auf- bzw. aneinander entstehen können. Um in den Spulmaschinenbereich zu gelangen, werden die Kopse vom Förderband, gegebenenfalls über Weichensysteme, in Rüttler geschüttet, welche die Kopse wieder in die vertikale Lage bringen und auf Peg Trays im Spulmaschinenbereich plazieren. Die wegunabhängigen Behälter können zu den betreffenden Spulmaschinen gerollt bzw. verfahren werden, wobei sie durch Kippeinrichtungen in die genannten Rüttler gelangen. Nach dem Abspulen in der Spulmaschine werden die leeren Hülsen in dazu vorgesehene Behälter fallengelassen. Diese leeren Hülsen-Behälter werden wiederum zu der Ringspinnmaschine verfahren, wo sie von einem Hülsenlader wiederum auf die Peg Trays oder das Zapfenband der Ringspinnmaschine aufgesteckt werden. Um ein von sich aus bereits aufwendiges Transportsystem zu automatisieren, sind komplexe Steuerungsmechanismen und Pufferstationen notwendig.
  • DE-A-2656811 hingegen zeigt ein System zum Transportieren einer Gruppe von Garnwickeln zwischen einer Garnwickelmaschine und einem Spulenlager. Das System umfasst einen Transportträger, der einer Bahn entlang willkürlich zu irgendeiner Garnwickelmaschine einer Gruppe derartiger Maschinen verfahrbar ist, z.B. mit Hilfe einer rechnergesteuerten Steuereinrichtung.
  • In jeder Garnwickelmaschine werden die darin gebildeten Wickel auf aufrechtstehende Dorne aufgesteckt, die zusammen mit einer brettförmigen Grundplatte ein "Tablett" bilden. Im Ausführungsbeispiel hat die Garnwickelmaschine insgesamt 72 Spindeln pro Spindelseite, wobei acht Tabletts mit je neun Dornen vorgesehen sind, um alle Wickel dieser Spindelseite aufzunehmen.
  • Die Tabletts können dann sequentiell zum Maschinenende befördert werden, wo ein Transportträger auf sie wartet, und sequentiell auf diesen Träger geladen werden. Beim Beladen des Trägers wird jede brettförmige Platte in ihrer Längsrichtung bewegt.
  • Es ist nach DE-A-2656811 vorgesehen, alle neun Tabletts einer Spindelseite auf einem einzigen Träger aufzunehmen. Dazu ist der Träger mit einer Palette versehen, die linear quer zur Verschieberichtung der Grundplatten beim Laden beweglich ist. Jeder Träger ist mit einem Mechanismus versehen, um seine jeweilige Palette beim Laden zu verschieben. Eine Steuerung ist auch vorgesehen, um die Bewegungen der Palette mit den Bewegungen der Tabletts (Ladevorrichtung) zu koordinieren.
  • Im Spulenlager kann die mit Garnwickeln voll beladene Palette mittels eines Kranes entfernt werden und durch eine mit leeren Hülsen voll beladene Palette ersetzt werden, wobei die leeren Hülsen ebenfalls durch längliche Tabletts getragen werden. Der Träger kann dann an die gleichen oder an eine andere Garnwickelmaschine zurückbefohlen werden, um die (bzw. eine) Spindelseite dieser Maschine mit Leerhülsen zu bestücken. Das Entladen erfolgt auf die umgekehrte Art und Weise im Vergleich zum Laden.
  • Das Beladen eines Trägers mit Tabletts nach DE-A-2656811 erfolgt dementsprechend völlig unabhängig vom Entladen solcher Tabletts, d.h. es sind für diese Vorgänge verschiedene Operationen durchzuführen. Weil das Beladen und Entladen an der Garnwickelmaschine während verschiedener Zeitintervalle stattfindet, ist es möglich, für jede Spindelseite nur eine einzige Übergabestation vorzusehen, die zwischen das Maschinenende und den auf seiner Fahrbahn stehenden Transportträger gestellt ist.
  • Ein Verfahren nach DE-A-2656811 ist zum Laden bzw. Entladen von individuellen frei verfahrbaren Zapfen und Scheiben aufweisenden Tragkörpern ("Peg Trays") nicht bzw. nur sehr schwer anwendbar, zumindest dann, wenn z.B. eine Ringspinnmaschine als "Garnwickelmaschine" vorgesehen ist. Eine moderne Ringspinnmaschine umfasst bis zu 600 Spindeln pro Maschinenseite, und für jede Spindel ist ein "eigener" Tragkörper vorzusehen.
  • Die vorliegende Erfindung setzt sich zum Ziel, ein kostengünstiges, unkompliziertes, wirtschaftliches, garnschonendes, unterhaltsfreundliches, anpassungsfähiges und die obengenannten Nachteile eliminierendes Transportsystem zu schaffen. Dieses Ziel wird erreicht durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 (Transportsystem) und 24 (Verfahren) angegebenen Merkmale. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen dieser Gegenstände. Das erfindungsgemässe Transportsystem ist kostengünstig, da billig herstellbare Transportelemente an die Stelle von Förderbahnen oder Rüttlern treten. Da ebenfalls auf getrennte Fördereinrichtungen für den Transport der leeren und vollen Hülsen, auf Hülsenlader und Steuermechanismen verzichtet werden kann, wird das erfindungsgemässe Transportsystem unkompliziert. Die Vereinheitlichung bezüglich der Tellerabmessungen der Peg Trays an der Ringspinn- und Spulmaschine kann beibehalten werden, aber mit dem zusätzlichen Vorteil, dass bei einem Ausfall einer Ringspinnmaschine alle Spulmaschinen weiterarbeiten, und dass die Spulmaschinen nunmehr kapazitätsmässig und längenmässig optimal ausgelegt werden können. Die einzelnen wegunabhängigen bodenverfahrbaren Transportelemente können beliebig lange in Garndämfungsstationen verweilen und können im Gegensatz zu Überkopf-Förderbahnen einfach gewartet werden, was zu einer grösseren Wirtschaftlichkeit beiträgt. Da die Kopse während des Transportes zwischen der Ringspinn- und der Spulmaschine auf den Peg Trays bleiben und einander nicht berühren, wird die Garnqualität nicht beeinträchtigt. Bei manuellem Verfahren sowie beim fahrerlosen automatischen Transportieren der Transportelemente ist die Übersichtlichkeit immer gegeben. Auf Pufferstationen kann weitgehend verzichtet werden, da die Transportelemente selber Puffer darstellen. Nachträgliche Ausbaustufen des Spinnereibetriebes können auf einfache Art realisiert werden.
  • Die Auflagefläche kann wirtschaftlich ausgelegt werden. In einem Übergabevorgang werden alle von der Ringspinnmaschine erzeugten auf Tragkörper aufgesteckten Kopse oder alle an die Ringspinnmaschine zu liefernden Tragkörper aufgenommen. Die Fördermittel müssen nur einmal pro Übergabestation und nicht an jedem Transportelement vorgesehen werden, was eine grosse Kosteneinsparung bedeutet. Das Transportelement kann gleichzeitig auf wirtschaftliche Weise be- und entladen werden. Die Tragkörper werden auf dem Förderer bündig mit den Bahnen des Transportelementes ausgerichtet. Eine grössere Anzahl von Tragkörpern kann auf einer Bahn untergebracht werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:
    • Figur 1
    eine Draufsicht auf eine Uebergabestation und ein Transportelement gemäss der Erfindung,
    Figur 2
    einen Schnitt gemäss der Linie II-II der Figur 1,
    Figur 3A
    einen Teilschnitt gemäss der Linie III-III der Figur 1 gemäss einer ersten Ausführung und
    Figur 3B
    einen gleichen Teilschnitt wie in Figur 3A gemäss einer anderen Ausführung.
  • Eine stationäre Uebergabestation 3 ist jeweils an einem Ende einer Textilmaschine, im gezeigtem Fall einer Ringspinnmaschine 4, integriert. In die Uebergabestation ist ein Transportelement 5, auch Kopswagen oder Roro-Wagen (roll-on, roll-off) genannt, von einer nicht gezeichneten Spulmaschine kommend, eingefahren. Der Kopswagen 5 ist beladen mit leeren Hülsen 8, die jeweils auf vertikale Zapfen 9 von kreisförmigen Scheiben bzw. Tellern 10 aufgesteckt sind. Die Anzahl der aus jeweils einem Zapfen 9 und einem Teller 10 bestehenden Peg Trays bzw. Tragkörper 11 entspricht der Gesamtzahl der Spinnstellen der Ringspinnmaschine 4. Der Kopswagen 5 ist auf Rollen 14 willkürlich zu irgendeiner Textilmaschine und deshalb wegunabhängig verfahrbar, kann aber auch von einem Gabelstapler befördert werden und hat bspw. vier horizontale Hauptebenen 15a-d. Auf jeder Hauptebene sind mittels Trennschienen 16 gerade, der Breite bzw. dem Durchmesser eines Tellers 10 entsprechende Leitbahnen 17 gebildet, die parallel zueinander und quer zur Ringspinnmaschinenlängsachse 20 verlaufen. Die gesamte Auflagefläche verteilt sich auf diese vier Hauptebenen 15a-d, die im wesentlichen um die Gesamthöhe des mit einer Hülse 8 versehenen Tragkörpers 11 voneinander entfernt sind. Auf jeder Hauptebene 15 sind alle Bahnen 17 mit Tragkörpern 11 aufgefüllt. Die Kapazität der Auflagefläche des Kopswagens 5 kann durch eine Längenveränderung, in Richtung der Längsachse 20 gesehen, und durch zusätzliche Hauptebenen 15 festgelegt bzw. der bestehenden Spinnereianlage angepasst werden. Um das Volumen innerhalb des Kopswagens 5 und insbesondere zwischen den Hülsen 8 besser auszunutzen, können durch geeignete Abänderungen der Trennschienen 16 Zwischenebenen 21 vorgesehen werden. In Figur 3B liegt ein Teller 10 in der Zwischenebene 21a, die im wesentlichen um die Höhe eines Tellers 10 höher liegt als die Hauptebene 15a. In diesem Fall müssen die Hauptebenen dementsprechend weiter auseinander liegen. Auf beiden Längsseiten, d.h. parallel zu der Längsachse 20, sind die Bahnen 17 durch Schranken 24 verschliessbar, damit wahrend des Verfahrens des Kopswagens 5 keine Tragkörper 11 herausfallen können.
  • Die Uebergabestation 3 enthält ein Portal 27, worin ein Fördermittel, d.h. ein Schieber 29 und zwei Förderer 30, 31 höhenverstellbar angeordnet sind, derart, dass die oberen Schleifen von Förderbändern 32, 33 der beiden Förderer 30, 31 horizontal bündig mit den Auflageteilflächen der Hauptebenen 15a-d sowie mit der Zwischenebene 21a (21b-d nicht dargestellt) ausgerichtet werden können. Die Förderbänder 32, 33 verlaufen bzw. erstrecken sich parallel zu und über eine bestimmte Übergangsstrecke entlang den Aussenseiten der internen Förderer 34,35, welche Förderer 34,35 eine einzige, um das andere Ende der Ringspinnmaschine herumführende Förderbahn darstellen.
  • In der Ausgangsposition, nachdem der Kopswagen 5 mittels dessen Leitblechen 38 und mittels Anschlägen 39 und einer Arretierung 40 in der Uebergabestation 3 positioniert ist, liegen die Auflageflächen der Förderbänder 32, 33 horizontal bündig mit denen der Förderer 34, 35. Die jeweils von einem Motor 43 angetriebenen Förderbänder 32, 33 und die Förderer 34, 35 werden gemäss dem Pfeil 44 nach rechts und gemäss dem Pfeil 45 nach links in Gang gesetzt. Dadurch gelangen die Tragkörper 11 mit den Kopsen von der Ringspinnmaschine 4 nach rechts entlang einer schrägen Führung 46 in der Uebergangsstrecke auf das mit Abstandshaltern bzw. Mitnahmerippen 49 versehene Förderband 32. Nachdem ein Zähler 50 die richtige Anzahl der Kopse einer ersten Reihe bestimmt hat, werden die Förderer 34, 35 und die Förderbänder 32, 33 angehalten und der Schieber 29 wird aktiviert, nachdem die Schranken 24 der Hauptebene 15a verschwenkt oder abgesenkt worden sind. In dieser Stellung, wo die Dicke der Rippen 49 genau auf die Breite der Trennschienen 16 ausgerichtet sind, schiebt der Schieber 29 diese erste Reihe von Tragkörpern 11 auf den Kopswagen 5, wodurch gleichzeitig eine andere Reihe auf der entgegengesetzten Längsseite des Kopswagens 5 von mit leeren Hülsen 8 versehenen Tragkörpern 11 vom Kopswagen 5 auf das Förderband 33 gedrückt bzw. geschoben wird. Wenn sich auf dem Förderband 33 keine Mitnahmerippen befinden, müssen längliche wegbewegbare Führungen entlang des Förderbands 33 vorgesehen sein. Solche länglichen Führungen können auch dem Förderband 32 zugeordnet werden. Der Schieber 29 arbeitet somit im Durchstossverfahren. Die Förderbänder 32,33 und die Förderer 34,35 werden wieder eingeschaltet, wodurch gleichzeitig die Tragkörper 11 mit den vollen Hülsen bzw. Kopsen und die Tragkörper 11 mit den leeren Hülsen 8 in unterschiedlichen Richtungen befördert werden. Ein Beladen und ein Entladen des Kopswagens 5 findet somit gleichzeitig statt. Sobald die Bahnen 17 der Hauptebene 15a mit vollen Kopsen aufgefüllt worden sind, bringt ein Höhenverstellmotor 53, der mit allen vier vertikalen Gewindespindeln des Portals 27 in Verbindung steht, die Fördermittel der Übergabestation 3 gesamthaft und inklusive einer ersten Reihe von mit Kopsen bestückten Tragkörpern 11 auf die nächstfolgende Ebene, entweder die Hauptebene 15b oder die Zwischenebene 21a. Eine nicht gezeigte mechanische Stossvorrichtung ist vorgesehen, welche, sobald die gesamten Fördermittel der Übergabestation in den Bereich einer Ebene kommen, die Schranken 24 wegschwenken lässt.

Claims (34)

  1. Transportsystem zum Befördern von individuellen, frei verfahrbare Scheiben (10) aufweisenden Tragkörpern (11) zwischen Textilmaschinen, wobei die Tragkörper mit je einem Zapfen (9) versehen sind und dadurch zum Tragen je einer vollen Spule bzw. einer leeren Hülse (8) auf dem Zapfen angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens ein wegunabhängig verfahrbares Transportelement (5) mit einer Auflagefläche (15a-d) für die Tragkörper (11) und mindestens eine Übergabestation (3) aufweist, wobei die Übergabestation (3) ein Fördermittel (29,30,31) aufweist, durch das zur Abführung von Tragkörpern von der Textilmaschine Tragkörper (11) an einer Seite der Auflagefläche (15a-d) aufgenommen werden können und zur Rückführung von Tragkörpern (11) zu dieser Textilmaschine Tragkörper an der gegenüberliegenden Seite der Auflagefläche (15a-d) von dieser abgegeben werden können".
  2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (29,30,31) neben den sich auf der Auflagefläche (15a-d) befindenden Tragkörpern (11) einer vormals abgegebenen Reihe eine neue Reihe von Tragkörpern bilden kann, wobei die Tragkörper der vormals abgegebenen und der neu gebildeten Reihe miteinander ausgerichtet sind und dass diese neu gebildete Reihe und alle in der gleichen Ebene stehenden vormals abgegebenen Reihen durch das Fördermittel (29,30,31) derart verschoben werden können, dass dadurch im Durchstossverfahren die neu gebildete Reihe auf die Auflagefläche aufgeschoben und gleichzeitig die von der neuen Reihe entfernteste Reihe von Tragkörpern (11) von der Auflagefläche an das Fördermittel übergeben werden kann.
  3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (29,30,31) einen Schieber (29) umfasst, der die neue Reihe von Tragkörpern auf die Auflagefläche (15a-d) aufschiebt.
  4. System nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (29) mit einer Anzahl Einbuchtungen entsprechend der Anzahl Tragkörper (11) der Reihe versehen ist.
  5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (29,30,31) zwei Förderer (30,31) aufweist, wovon der eine Förderer (30) zum Abgeben von Tragkörpern (11) an die Auflagefläche (15a-d) und der andere Förderer (31) zur Übernahme von Tragkörpern (11) von der Auflagefläche (15a-d) angeordnet ist.
  6. System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderer (30,31) gleichzeitig zum Befördern von Tragkörpern (11) in entgegengesetzten Richtungen betätigt werden können, und zwar gleichzeitig mit Förderbändern (32,33) entlang der Spinnmaschine.
  7. System nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Be- bzw. Entladen der Auflagefläche (15a-d) eines Transportelementes (5) die Förderer (30,31) sich entlang der Längsseiten des Transportelementes (5) erstrecken und mit diesen Längsseiten zusammenwirken.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Positionierung des Transportelementes (5) an diesem Leitbleche (38) und in der Übergabestation Anschläge (39) und eine Arretierung (40) vorgesehen sind.
  9. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (15a-15d) mit parallelen Leitbahnen (17) für die Tragkörper (11) versehen ist, wobei die Breite der Leitbahnen der Breite der Tragkörper entspricht.
  10. System nach Anspruch 9, Anspruch 5 und Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel einen Förderer (30) umfasst, auf dem eine Reihe von Tragkörpern gebildet werden kann, und dass mit diesem Förderer der Schieber (29) zusammenwirkt.
  11. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (,30,31) mit Abstandshaltern (49) versehen ist, deren Dicke genau auf die Breite der Trennschienen (16) ausgerichtet ist.
  12. System nach Anspruch 7 und einen der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Leitbahnen (17) über die ganze Breite des Transportelementes (5) erstrecken.
  13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsseiten des Transportelementes (5) mittels bewegbarer Schranken (24) verschliessbar sind.
  14. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche auf mehrere Ebenen (15a-d,21) verteilt ist.
  15. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebenen (15a-d, 21) im wesentlichen um die Gesamthöhe des mit einer Hülse (18) versehenen Tragkörpers (11) voneinander entfernt sind.
  16. System nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass Zwischenebenen (21a) vorgesehen sind, welche um einen im wesentlichen der Höhe der Scheiben (10) der Tragkörper entsprechenden Höhenabstand über den Hauptebenen (15a-d) liegen.
  17. System nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (29,30,31) höhenverstellbar ist, um Tragkörper (11) an den Auflageflächenteil jeder Ebene (15a-d,21) abgeben, bzw. Tragkörper (11) vom Auflageflächenteil jeder Ebene übernehmen zu können.
  18. System nach einem der vorangehenden Ansprüche in Kombination mit einer Textilmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine eine einzige Fördereinrichtung (34,35) für die Tragkörper (11) aufweist und sich das Fördermittel (29,30,31) an diese Fördereinrichtung derart anschliesst, dass die Förderer (30,31) parallel zu und über eine bestimmte Strecke entlang den Aussenseiten der Fördereinrichtung (34,35) verlaufen, so dass die Tragkörper (11) vom Transportelement (5) über den Förderer (31) an das eine Ende der Fördereinrichtung abgegeben und vom anderen Ende der Fördereinrichtung (34,35) über den Förderer (30) übernommen werden können.
  19. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine eine Ringspinnmaschine (4) ist, wobei die Übergabestation (3) an dem einen Ende der Maschine angeordnet ist und die Fördereinrichtung (34,35) um das andere Ende der Ringspinnmaschine herumgeführt ist.
  20. System nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (29,30,31) zur Bildung einer Reihe von mit Kopsen bestückten Tragkörpern (11) und zum Transport der Reihe zwischen der Fördereinrichtung (34,35) der Maschine und den Ebenen der Auflagefläche (15a-d) angeordnet ist.
  21. System nach einem der vorangehenden Ansprüche in Kombination mit mindestens einer Ringspinnmaschine und einer Mehrzahl von Spulmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass die das Fördermittel (29,30,31) aufweisende Übergabestation (3) an jeder Textilmaschine vorgesehen ist, wobei das Transportelement (5) ohne Fördermittel ausgeführt ist.
  22. System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (5) für das fahrerlose, automatische Transportieren zwischen der Ringspinnmaschine (4) und den Spulmaschinen vorgesehen ist.
  23. System nach einem der Ansprüche 21 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (5) in einer Garndämpfungsstation einsetzbar ist.
  24. Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems nach Anspruch 1 zum Befördern von individuellen, frei verfahrbare Scheiben (10) aufweisenden Tragkörpern (11) zwischen Textilmaschinen, wobei die Tragkörper mit je einem Zapfen (9) versehen sind und dadurch zum Tragen je einer vollen Spule bzw. einer leeren Hülse (8) auf dem Zapfen angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkörper (11) auf eine Auflagefläche (15a-d) eines wegunabhängig verfahrbaren Transportelementes (5) übergeben werden, wozu zur Abführung von Tragkörpern (11) von der Textilmaschine in einer Übergabestation (3) diese an einer Seite der Auflagefläche aufgenommen werden und zur Rückführung von Tragkörpern (11) zu dieser Textilmaschine an der gegenüberliegenden Seite der Auflagefläche (15a-d) von dieser abgegeben werden.
  25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkörper (11) durch ein Fördermittel (29,30,31) auf die Auflagefläche aufgegeben und von dieser abgenommen werden, dass die Übergabestation (3) an jeder Textilmaschine vorgesehen ist, und dass das Transportelement (5) ohne Fördermittel ausgeführt ist.
  26. Verfahren nach Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet daß neben den sich auf der Auflagefläche (15a-d) befindenden Tragkörpern (11) einer vormals abgegebenen Reihe eine neue Reihe von Tragkörpern gebildet wird, dass die Tragkörper (11) der vormals abgegebenen und der neu gebildeten Reihe miteinander ausgerichtet sind, und dass diese neu gebildete Reihe und alle in der gleichen Ebene stehenden, vormals abgegebenen Reihen durch das Transportmittel derart verschoben werden, dass dadurch im Durchstossverfahren die neu gebildete Reihe auf die Auflagefläche aufgeschoben und gleichzeitig die von der neuen Reihe entfernteste Reihe von Tragkörpern (11) von der Auflagefläche an das Fördermittel übergeben wird.
  27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement (5) während des Be- und Entladens arretiert wird.
  28. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an einem Ende einer Spinnmaschine (4) durchgeführt wird, wobei Tragkörper (11) mit vollen Spulen auf das Transportelement (5) geladen und Tragkörper mit leeren Hülsen (8) vom Transportelement (5) entladen werden.
  29. Verfahren nach Anspruch 28, wobei die Spinnmaschine eine Ringspinnmaschine ist, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Anzahl der auf Tragkörper (11) aufgesteckten Kopse, die in einem Übergabevorgang von der Ringspinnmaschine auf das Transportelement (5) geladen werden, der Gesamtzahl der Spinnstellen der Ringspinnmaschine (4) entspricht.
  30. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit dem von einer Spulmaschine kommenden Transportelement (5) durchgeführt wird, wobei Tragkörper (11) mit leeren Hülsen (8) von dem Transportelement (5) entladen und Tragkörper mit vollen Spulen auf das Transportelement geladen werden.
  31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Transportelementes (5) zwischen der Spinnmaschine und einer Spulmaschine manuell erfolgt.
  32. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Transportelementes durch fahrerloses, automatisches Transportieren erfolgt.
  33. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben zwischen der Spinnmaschine und der Spulmaschine weitgehend ohne Zwischenschaltung einer Pufferstation erfolgt.
  34. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Anzahl Tragkörper in der Reihe durch Zählen erfolgt.
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