JP2774271B2 - 自動巻取機 - Google Patents
自動巻取機Info
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- JP2774271B2 JP2774271B2 JP8342091A JP34209196A JP2774271B2 JP 2774271 B2 JP2774271 B2 JP 2774271B2 JP 8342091 A JP8342091 A JP 8342091A JP 34209196 A JP34209196 A JP 34209196A JP 2774271 B2 JP2774271 B2 JP 2774271B2
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- JP
- Japan
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- bobbin support
- belt
- winding
- section
- bobbin
- Prior art date
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
部に記載の形式の自動巻取機に関する。
部に記載の形式の自動巻取機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記形式の日本国特公昭４９−１２１２
８号公報によれば、自動巻取機であって、配列された巻
成部から成っていて自動巻取機縦方向で案内路に沿って
案内されているボビン支持体搬送ベルトを有するものが
公知になっている。巻成部は繰出しボビンを支持する個
別の単ボビン支持体のためのマガジンを有しており、こ
の場合、巻き返し中に、走行する糸のテクチャード加工
が行われる。ボビン支持体搬送ベルトから巻成部のマガ
ジンへの、繰出しボビンを支持する単ボビン支持体の供
給は制御可能なローディング装置によって行われる。単
ボビン支持体はボビン支持体搬送ベルトに必要なときに
だけ供給される。
８号公報によれば、自動巻取機であって、配列された巻
成部から成っていて自動巻取機縦方向で案内路に沿って
案内されているボビン支持体搬送ベルトを有するものが
公知になっている。巻成部は繰出しボビンを支持する個
別の単ボビン支持体のためのマガジンを有しており、こ
の場合、巻き返し中に、走行する糸のテクチャード加工
が行われる。ボビン支持体搬送ベルトから巻成部のマガ
ジンへの、繰出しボビンを支持する単ボビン支持体の供
給は制御可能なローディング装置によって行われる。単
ボビン支持体はボビン支持体搬送ベルトに必要なときに
だけ供給される。
【０００３】ドイツ国特許出願公開第３３０８１７２号
明細書によれば、やはり自動巻取機であって、既に述べ
た自動巻取機の重要な特徴を具備しているものが公知に
なっている。この場合特別に制御可能なローディング装
置は存在しておらず、不動の案内板が設けられており、
該案内板がボビン支持体搬送ベルト上に来るすべての単
ボビン支持体を巻成部のマガジンの方向へ変向させる。
この案内板は、巻成部の、搬送ディスクを有するマガジ
ンの構成に関連して、ボビン支持体搬送ベルトの一搬送
方向での供給だけを行う。このため、巻成部における単
ボビン支持体の必要が個別的に探知されたときにだけ単
ボビン支持体がボビン支持体搬送ベルトへ供給されると
いうことと関連して、ボビン支持体搬送ベルトの端部に
到来せずかつ巻成部のマガジンにも受取られない単ボビ
ン支持体が互いに溜まり、最終的には巻成部への繰出し
ボビンの供給全体がブロックされるという問題が生じ
た。このためドイツ国特許出願公開第３３０８１７２号
明細書では、ボビン支持体搬送ベルトの入口の過剰な単
ボビン支持体をボビン支持体搬送ベルトに再び供給す
る、付加的な戻し案内路をボビン支持体搬送ベルトに対
して平行に配置する必要性が認識された。しかしこれに
よって、特に、自動巻取機に繰出しボビンを供給するた
めの装置の製作費及び所要スペースが増大した。
明細書によれば、やはり自動巻取機であって、既に述べ
た自動巻取機の重要な特徴を具備しているものが公知に
なっている。この場合特別に制御可能なローディング装
置は存在しておらず、不動の案内板が設けられており、
該案内板がボビン支持体搬送ベルト上に来るすべての単
ボビン支持体を巻成部のマガジンの方向へ変向させる。
この案内板は、巻成部の、搬送ディスクを有するマガジ
ンの構成に関連して、ボビン支持体搬送ベルトの一搬送
方向での供給だけを行う。このため、巻成部における単
ボビン支持体の必要が個別的に探知されたときにだけ単
ボビン支持体がボビン支持体搬送ベルトへ供給されると
いうことと関連して、ボビン支持体搬送ベルトの端部に
到来せずかつ巻成部のマガジンにも受取られない単ボビ
ン支持体が互いに溜まり、最終的には巻成部への繰出し
ボビンの供給全体がブロックされるという問題が生じ
た。このためドイツ国特許出願公開第３３０８１７２号
明細書では、ボビン支持体搬送ベルトの入口の過剰な単
ボビン支持体をボビン支持体搬送ベルトに再び供給す
る、付加的な戻し案内路をボビン支持体搬送ベルトに対
して平行に配置する必要性が認識された。しかしこれに
よって、特に、自動巻取機に繰出しボビンを供給するた
めの装置の製作費及び所要スペースが増大した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、巻成
部に単ボビン支持体を分配する、所要スペースの僅かな
かつ安全に確実に機能する分配装置を有する、はじめに
述べた形式の自動巻取機を提供することにある。
部に単ボビン支持体を分配する、所要スペースの僅かな
かつ安全に確実に機能する分配装置を有する、はじめに
述べた形式の自動巻取機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、請求項１記載の特徴を有する手段によって解決さ
れている。
れば、請求項１記載の特徴を有する手段によって解決さ
れている。
【０００６】
【発明の効果】突設された繰出しボビンを有する単ボビ
ン支持体の分配は、ボビン支持体搬送ベルトの単ボビン
支持体の供給時に繰出しボビン供給の必要性を正確に探
知する必要なしに、行われる。単ボビン支持体の分配は
ボビン支持体搬送ベルトの運転を逆転させることによっ
て行われる。この場合ボビン支持体搬送ベルトの一搬送
区分の各端部には一時的にせき止めが生じるが、これは
ボビン支持体搬送ベルトの運動方向の後続の逆転によっ
て完全に消失する。巻成部のマガジンの搬送手段が、ボ
ビン支持体搬送ベルト上で搬送されている単ボビン支持
体の案内路内へ侵入していることによって、マガジンの
溜め区間に単ボビン支持体が充たされておらず、従っ
て、ボビン支持体搬送ベルト上に乗って到来する単ボビ
ン支持体のマガジン内への入り込みが妨げられない場
合、マガジンの搬送手段は前を搬送される単ボビン支持
体を自動的に探知し取り込むことができる。
ン支持体の分配は、ボビン支持体搬送ベルトの単ボビン
支持体の供給時に繰出しボビン供給の必要性を正確に探
知する必要なしに、行われる。単ボビン支持体の分配は
ボビン支持体搬送ベルトの運転を逆転させることによっ
て行われる。この場合ボビン支持体搬送ベルトの一搬送
区分の各端部には一時的にせき止めが生じるが、これは
ボビン支持体搬送ベルトの運動方向の後続の逆転によっ
て完全に消失する。巻成部のマガジンの搬送手段が、ボ
ビン支持体搬送ベルト上で搬送されている単ボビン支持
体の案内路内へ侵入していることによって、マガジンの
溜め区間に単ボビン支持体が充たされておらず、従っ
て、ボビン支持体搬送ベルト上に乗って到来する単ボビ
ン支持体のマガジン内への入り込みが妨げられない場
合、マガジンの搬送手段は前を搬送される単ボビン支持
体を自動的に探知し取り込むことができる。
【０００７】本発明は請求項１〜６記載の特徴を有する
手段によってさらに改良される。
手段によってさらに改良される。
【０００８】マガジンの搬送手段として常時走行する搬
送ベルトを使用することは大きな経費を必要とすること
なく実施することができる。さらにこの搬送ベルトをボ
ビン支持体搬送ベルトに対して直角方向に配置すること
ができ、これにより、ボビン支持体搬送ベルトからマガ
ジンへの単ボビン支持体の取り上げを、ボビン支持体搬
送ベルトの瞬間的な搬送方向とは無関係に、同一に行う
ことができる。巻成部に切換可能なせき止め手段を配置
したことによって、常時走行するマガジンの搬送ベルト
と関連して、単ボビン支持体の安全でかつ自動的なせき
止めがえられる。ボビン支持体搬送ベルトに対して巻成
部のマガジンの搬送ベルトがより高い運動速度で駆動さ
れることによって、単ボビン支持体は必要なときに安全
にかつ迅速にボビン支持体搬送ベルトから巻成部のマガ
ジンへ取り上げられる。ボビン支持体搬送ベルトの上側
のベルト区分と下側のベルト区分との間にマガジンの搬
送ベルトのベルトガイドローラが配置されていることに
よって、ボビン支持体搬送ベルトから各巻成部の各マガ
ジンの搬送ベルト上への段落のない、ひいては衝撃のな
い単ボビン支持体の移送が保証される。
送ベルトを使用することは大きな経費を必要とすること
なく実施することができる。さらにこの搬送ベルトをボ
ビン支持体搬送ベルトに対して直角方向に配置すること
ができ、これにより、ボビン支持体搬送ベルトからマガ
ジンへの単ボビン支持体の取り上げを、ボビン支持体搬
送ベルトの瞬間的な搬送方向とは無関係に、同一に行う
ことができる。巻成部に切換可能なせき止め手段を配置
したことによって、常時走行するマガジンの搬送ベルト
と関連して、単ボビン支持体の安全でかつ自動的なせき
止めがえられる。ボビン支持体搬送ベルトに対して巻成
部のマガジンの搬送ベルトがより高い運動速度で駆動さ
れることによって、単ボビン支持体は必要なときに安全
にかつ迅速にボビン支持体搬送ベルトから巻成部のマガ
ジンへ取り上げられる。ボビン支持体搬送ベルトの上側
のベルト区分と下側のベルト区分との間にマガジンの搬
送ベルトのベルトガイドローラが配置されていることに
よって、ボビン支持体搬送ベルトから各巻成部の各マガ
ジンの搬送ベルト上への段落のない、ひいては衝撃のな
い単ボビン支持体の移送が保証される。
【０００９】
【発明の実施の形態】全体が符号３９で図示されている
自動巻取機は、この簡略化された実施例ではたんに５つ
の巻成部４０乃至４４を有しており、それらの内図１に
は巻成部４２が図示されている。巻成部のマガジンは、
単ボビン支持体をせき止めている搬送ベルトのせき止め
区間によって形成されており、図示の実施例では、案内
薄板９１〜９６が、巻成部のマガジンの側方の制限部を
形成している。
自動巻取機は、この簡略化された実施例ではたんに５つ
の巻成部４０乃至４４を有しており、それらの内図１に
は巻成部４２が図示されている。巻成部のマガジンは、
単ボビン支持体をせき止めている搬送ベルトのせき止め
区間によって形成されており、図示の実施例では、案内
薄板９１〜９６が、巻成部のマガジンの側方の制限部を
形成している。
【００１０】並列的に並んで位置する全ての巻成部は同
一の基本装備を有しており、巻成部４２の例でその基本
装備の説明を行うことにする。
一の基本装備を有しており、巻成部４２の例でその基本
装備の説明を行うことにする。
【００１１】伝動装置部分を内蔵したケーシング５は、
支持体４８に固定されている。支持体４８は自動巻取機
３９の、ここには図示されていない２つの端部フレーム
を互いに結合している。ケーシング４５はボビン枠５
０，５１の旋回軸４９を有し、該ボビン枠５０，５１自
体は綾巻きボビン５２としての巻上げボビンを回転可能
に受容し支承している。綾卷きボビン５２はトラバース
用ねじ溝付きローラ５３上に載置され、その軸５４は、
ケーシング４５に回転可能に支承されている。該軸５４
は駆動手段によって、ケーシング４５の内部にある伝動
装置部分を介して駆動される。ケーシング４５には旋回
中心点５５を中心に旋回可能な吸入管６が支承されてお
り、該吸収管５６は、位置５６′へ上方へ旋回せしめら
れ、それによって綾卷きボビン５２の表面上の糸端部を
さがし出してこれを吸引し、再び出発位置へ旋回して戻
るさいに糸端部を自動糸撚り継ぎ（スプライシング）装
置５９の供給アーム５７，５８の前方に置く。第２の吸
入管６０が、旋回中心点６１を中心にして旋回可能にケ
ーシング４５に支承されている。吸入管６０は、コップ
２０の形の繰出しボビンの糸端部をさがし出してこれを
吸引してとらえるために使用されている。該コップ２０
は、巻成部４２の繰出し部４２′で個々の単ボビン支持
体１３上に突設されている。単ボビン支持体１３には取
付けピン２５が設けられており、該ピン２５の上に、コ
ップ２０の形の繰出しボビンの巻管が差しはめられてい
る。
支持体４８に固定されている。支持体４８は自動巻取機
３９の、ここには図示されていない２つの端部フレーム
を互いに結合している。ケーシング４５はボビン枠５
０，５１の旋回軸４９を有し、該ボビン枠５０，５１自
体は綾巻きボビン５２としての巻上げボビンを回転可能
に受容し支承している。綾卷きボビン５２はトラバース
用ねじ溝付きローラ５３上に載置され、その軸５４は、
ケーシング４５に回転可能に支承されている。該軸５４
は駆動手段によって、ケーシング４５の内部にある伝動
装置部分を介して駆動される。ケーシング４５には旋回
中心点５５を中心に旋回可能な吸入管６が支承されてお
り、該吸収管５６は、位置５６′へ上方へ旋回せしめら
れ、それによって綾卷きボビン５２の表面上の糸端部を
さがし出してこれを吸引し、再び出発位置へ旋回して戻
るさいに糸端部を自動糸撚り継ぎ（スプライシング）装
置５９の供給アーム５７，５８の前方に置く。第２の吸
入管６０が、旋回中心点６１を中心にして旋回可能にケ
ーシング４５に支承されている。吸入管６０は、コップ
２０の形の繰出しボビンの糸端部をさがし出してこれを
吸引してとらえるために使用されている。該コップ２０
は、巻成部４２の繰出し部４２′で個々の単ボビン支持
体１３上に突設されている。単ボビン支持体１３には取
付けピン２５が設けられており、該ピン２５の上に、コ
ップ２０の形の繰出しボビンの巻管が差しはめられてい
る。
【００１２】図１によれば、巻成部４２には、別の単ボ
ビン支持体１４及び１５の取付けピン２６及び２７上
に、別のコップ２１及び２２が差しはめられている。こ
れらのコップは、巻成部４２に於て順次に綾卷きボビン
に卷き換えられて行く。
ビン支持体１４及び１５の取付けピン２６及び２７上
に、別のコップ２１及び２２が差しはめられている。こ
れらのコップは、巻成部４２に於て順次に綾卷きボビン
に卷き換えられて行く。
【００１３】更に図１には、繰出されて空になった卷管
３１が取付けピン２９上に装着されている更に別の単ボ
ビン支持体２４が、自動巻取機３９に沿って案内されて
いる巻管搬出ベルト３２の方向へ向って、繰出し部４
２′から丁度出て行こうとしている状態が示されてい
る。巻管搬出ベルト３２上には、別の単ボビン支持体２
３が既に乗っており、その取付けピン２８上には、繰出
されて空になった巻管３０が装着されている。
３１が取付けピン２９上に装着されている更に別の単ボ
ビン支持体２４が、自動巻取機３９に沿って案内されて
いる巻管搬出ベルト３２の方向へ向って、繰出し部４
２′から丁度出て行こうとしている状態が示されてい
る。巻管搬出ベルト３２上には、別の単ボビン支持体２
３が既に乗っており、その取付けピン２８上には、繰出
されて空になった巻管３０が装着されている。
【００１４】図２から判るように、個々の巻成部４０乃
至４４の繰出し部には、常に走行する夫々１つの搬送ベ
ルト３３〜３７が存在しており、該搬送ベルトは、自動
巻取機縦方向に延びているボビン支持体搬送ベルト３８
から巻管搬出ベルト３２まで延びている。搬送ベルト３
３〜３７は、夫々図２に図示の矢印の方向に走行してい
る。つまり例えば巻成部４２の循環する搬送ベルト３５
の上側のベルト区分が、矢印４６の方向に走行してい
る。搬送ベルト３５のベルトガイドローラ６８は、自動
巻取機作動中常時運転されている駆動モータに連結され
ており、同じ搬送ベルト３５のベルトガイドローラ６９
は、リタンローラとして使用されている。ここには図示
されていないロック手段により、繰出し部にある単ボビ
ン支持体以外には、図示されていない切換可能なロック
装置により、コップの巻取りが完了していない間は、別
の単ボビン支持体が繰出し部へ搬送されないようになっ
ている。繰出す目的で搬送されてきたさらに別の単ボビ
ン支持体は、差し止められた単ボビン支持体の前方で溜
められる。従って搬送ベルト３３〜３７は、同時にマガ
ジンとしても機能する。このような形式で２つまでの予
備ボビンが、現に巻戻されているボビンの近傍にリザー
ブされている。図２には、個々の巻成部の繰出し部が×
印で示されている。
至４４の繰出し部には、常に走行する夫々１つの搬送ベ
ルト３３〜３７が存在しており、該搬送ベルトは、自動
巻取機縦方向に延びているボビン支持体搬送ベルト３８
から巻管搬出ベルト３２まで延びている。搬送ベルト３
３〜３７は、夫々図２に図示の矢印の方向に走行してい
る。つまり例えば巻成部４２の循環する搬送ベルト３５
の上側のベルト区分が、矢印４６の方向に走行してい
る。搬送ベルト３５のベルトガイドローラ６８は、自動
巻取機作動中常時運転されている駆動モータに連結され
ており、同じ搬送ベルト３５のベルトガイドローラ６９
は、リタンローラとして使用されている。ここには図示
されていないロック手段により、繰出し部にある単ボビ
ン支持体以外には、図示されていない切換可能なロック
装置により、コップの巻取りが完了していない間は、別
の単ボビン支持体が繰出し部へ搬送されないようになっ
ている。繰出す目的で搬送されてきたさらに別の単ボビ
ン支持体は、差し止められた単ボビン支持体の前方で溜
められる。従って搬送ベルト３３〜３７は、同時にマガ
ジンとしても機能する。このような形式で２つまでの予
備ボビンが、現に巻戻されているボビンの近傍にリザー
ブされている。図２には、個々の巻成部の繰出し部が×
印で示されている。
【００１５】図１によれば、コップ２０から糸端部を取
上げるために吸入管６０は先ず、位置６０′に移動し、
最終的には位置６０″に運動可能である。位置６０′で
吸入管６０は、糸端部を吸引してとらえ、位置６０″で
これをレーキパス６２に挿入し、その後吸入管６０はさ
らに反時計方向で円形に旋回して再びその出発位置に戻
る。この間に吸入管６０は、自動的に糸端部を再び失
う。
上げるために吸入管６０は先ず、位置６０′に移動し、
最終的には位置６０″に運動可能である。位置６０′で
吸入管６０は、糸端部を吸引してとらえ、位置６０″で
これをレーキパス６２に挿入し、その後吸入管６０はさ
らに反時計方向で円形に旋回して再びその出発位置に戻
る。この間に吸入管６０は、自動的に糸端部を再び失
う。
【００１６】第３の吸入管６３は、図示の静止位置から
吸入位置６３′を経て引渡し位置６３″に旋回可能であ
る。吸入位置６３′で吸入管６３は、レーキパス６２に
よって不動に保持された糸端部を受容し、引続いて引渡
し位置６３″で、これを糸撚り継ぎ装置５９の供給アー
ム５７，５８へ引渡す。
吸入位置６３′を経て引渡し位置６３″に旋回可能であ
る。吸入位置６３′で吸入管６３は、レーキパス６２に
よって不動に保持された糸端部を受容し、引続いて引渡
し位置６３″で、これを糸撚り継ぎ装置５９の供給アー
ム５７，５８へ引渡す。
【００１７】両供給アーム５７，５８が位置５７′乃至
は５８′へ動かされることによって、両糸端部は糸撚り
継ぎ装置５９内へ入り、該装置５９はその後、通常の形
式でスプライシングにより、両糸端部を結合する。その
後、トラバース用ねじ溝付きローラ５３が矢印６４の方
向に回転を開始すると、糸６５は連続的にコップ２０の
頭部から引出され、レーキパス６２、糸ブレーキ６６及
び糸クリーナ６７の計測スリットを通ってトラバース用
ねじ溝付きローラ５３、さらに綾卷きボビン５２に案内
されて行く。
は５８′へ動かされることによって、両糸端部は糸撚り
継ぎ装置５９内へ入り、該装置５９はその後、通常の形
式でスプライシングにより、両糸端部を結合する。その
後、トラバース用ねじ溝付きローラ５３が矢印６４の方
向に回転を開始すると、糸６５は連続的にコップ２０の
頭部から引出され、レーキパス６２、糸ブレーキ６６及
び糸クリーナ６７の計測スリットを通ってトラバース用
ねじ溝付きローラ５３、さらに綾卷きボビン５２に案内
されて行く。
【００１８】ボビン支持体搬送ベルト３８の駆動装置
は、切換装置として制御装置７０を有しており、該装置
７０には、接続部７１，７２を介して２台の電気式アウ
タロータ型モータ、所謂ベルトモータ７３，７４が接続
されている。両ベルトモータ７３，７４は、ボビン支持
体搬送ベルト３８の端部に位置している。該モータは制
御装置７０により、調節ボタン７５によって選択可能か
つ調節可能である時間間隔で切換可能である。例えばベ
ルトモータ７４がボビン支持体搬送ベルト３８の上側の
ベルト区分を引張ると、該ベルト３８は矢印４７の方向
へ走行する。これに反しバンドモータ７３が上記上側の
ベルト区分を引張ると、ボビン支持体搬送ベルト３８は
逆方向に走行する。
は、切換装置として制御装置７０を有しており、該装置
７０には、接続部７１，７２を介して２台の電気式アウ
タロータ型モータ、所謂ベルトモータ７３，７４が接続
されている。両ベルトモータ７３，７４は、ボビン支持
体搬送ベルト３８の端部に位置している。該モータは制
御装置７０により、調節ボタン７５によって選択可能か
つ調節可能である時間間隔で切換可能である。例えばベ
ルトモータ７４がボビン支持体搬送ベルト３８の上側の
ベルト区分を引張ると、該ベルト３８は矢印４７の方向
へ走行する。これに反しバンドモータ７３が上記上側の
ベルト区分を引張ると、ボビン支持体搬送ベルト３８は
逆方向に走行する。
【００１９】ボビン支持体搬送ベルト３８は、該ボビン
支持体搬送ベルト３８上に、該ベルト３８に繰出しボビ
ンが突設されている単ボビン支持体１〜４を供給する全
部で４つの互いに離隔した供給部７６乃至７９を有して
いる。供給部７６〜７９も、搬送ベルトとして形成され
ており、該搬送ベルトは、常時運転されているか又は単
ボビン支持体１乃至４を供給するときだけ運転される方
式で、図２に図示の矢印の方向に運転される。
支持体搬送ベルト３８上に、該ベルト３８に繰出しボビ
ンが突設されている単ボビン支持体１〜４を供給する全
部で４つの互いに離隔した供給部７６乃至７９を有して
いる。供給部７６〜７９も、搬送ベルトとして形成され
ており、該搬送ベルトは、常時運転されているか又は単
ボビン支持体１乃至４を供給するときだけ運転される方
式で、図２に図示の矢印の方向に運転される。
【００２０】１つの供給部７６が、ボビン支持体搬送ベ
ルト３８の一方の端部に配置され、別の供給部７９は、
同じボビン支持体搬送ベルト３８の他方の端部に配置さ
れている。供給部７７は、ボビン支持体搬送ベルト３８
の、巻成部４０と４１との間に位置する搬送区分に配置
されており、供給部７８は、巻成部４２と４３との間に
位置するボビン支持体搬送ベルト３８の搬送区分に配置
されている。
ルト３８の一方の端部に配置され、別の供給部７９は、
同じボビン支持体搬送ベルト３８の他方の端部に配置さ
れている。供給部７７は、ボビン支持体搬送ベルト３８
の、巻成部４０と４１との間に位置する搬送区分に配置
されており、供給部７８は、巻成部４２と４３との間に
位置するボビン支持体搬送ベルト３８の搬送区分に配置
されている。
【００２１】ボビン支持体搬送ベルト３８に沿って、幾
つかの個別に切換可能な搬送止め装置８０乃至８５が配
置されている。搬送止め装置８０は、ボビン支持体搬送
ベルト３８に一方の端部の供給部７６の近くにあり、搬
送止め装置８５は、他方の端部の供給部７９の近くにあ
る。その他の搬送止め装置８１乃至８４は、ボビン支持
体搬送ベルト３８に沿い全ての巻成部４０〜４４の間
に、それも、全ての搬送止め装置が作動されたときに、
各供給部にそれぞれ固有の１つの巻成部が割り当てられ
るように、配置されている。この場合図２の状態では、
巻成部４２へは供給が行われないことになる。搬送止め
装置を選択的に配置することにより、巻成部を含む複数
のセクションを形成することも可能であり、その場合こ
れらのセクションを、選択された供給部に割り当てるこ
とができる。このような形式で図２においては、例え
ば、搬送止め装置８０，８３及び８５だけが作動される
ようにすることにより、セクションＩとＩＩとが形成さ
れている。これによりセクションＩは巻成部４０，４１
及び４２から形成されており、セクションＩＩは巻成部
４３と４４とから形成されている。セクションＩは供給
部７６及び７７から単ボビン支持体の供給を受け、セク
ションＩＩは供給部７８及び７９から単ボビン支持体の
供給を受ける。
つかの個別に切換可能な搬送止め装置８０乃至８５が配
置されている。搬送止め装置８０は、ボビン支持体搬送
ベルト３８に一方の端部の供給部７６の近くにあり、搬
送止め装置８５は、他方の端部の供給部７９の近くにあ
る。その他の搬送止め装置８１乃至８４は、ボビン支持
体搬送ベルト３８に沿い全ての巻成部４０〜４４の間
に、それも、全ての搬送止め装置が作動されたときに、
各供給部にそれぞれ固有の１つの巻成部が割り当てられ
るように、配置されている。この場合図２の状態では、
巻成部４２へは供給が行われないことになる。搬送止め
装置を選択的に配置することにより、巻成部を含む複数
のセクションを形成することも可能であり、その場合こ
れらのセクションを、選択された供給部に割り当てるこ
とができる。このような形式で図２においては、例え
ば、搬送止め装置８０，８３及び８５だけが作動される
ようにすることにより、セクションＩとＩＩとが形成さ
れている。これによりセクションＩは巻成部４０，４１
及び４２から形成されており、セクションＩＩは巻成部
４３と４４とから形成されている。セクションＩは供給
部７６及び７７から単ボビン支持体の供給を受け、セク
ションＩＩは供給部７８及び７９から単ボビン支持体の
供給を受ける。
【００２２】装置は次のような形式で運転される：セク
ションＩ内では、セクションＩＩ内とは別の糸グループ
が処理されているものとする。セクションＩは供給部７
７から、セクションＩＩは供給部７８から、夫々供給を
受ける。供給部７６及び７９は運転されていないものと
する。更に個々のボビンの平均卷取速度は、特に散発的
に発生する糸切れに制約されて、それぞれ異なるものと
する。搬送ベルト３３〜３７は、ボビン支持体搬送ベル
ト３８よりもより速く走行する。バンドモータ７３及び
７４の切換の時間間隔は、制御装置７０によって、次の
ように調節されている。即ち、例えば搬送止め装置８０
に当っている単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベル
ト３８が矢印４７の方向に走行している間、搬送止め装
置８３まで到達し、また搬送止め装置８３に当っている
単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベルト３８が矢印
４７とは反対方向に走行する間、搬送止め装置８０に到
達するように、調節されている。要するにボビン支持体
搬送ベルト３８は、交互に往方向及び復方向に走行して
いる。
ションＩ内では、セクションＩＩ内とは別の糸グループ
が処理されているものとする。セクションＩは供給部７
７から、セクションＩＩは供給部７８から、夫々供給を
受ける。供給部７６及び７９は運転されていないものと
する。更に個々のボビンの平均卷取速度は、特に散発的
に発生する糸切れに制約されて、それぞれ異なるものと
する。搬送ベルト３３〜３７は、ボビン支持体搬送ベル
ト３８よりもより速く走行する。バンドモータ７３及び
７４の切換の時間間隔は、制御装置７０によって、次の
ように調節されている。即ち、例えば搬送止め装置８０
に当っている単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベル
ト３８が矢印４７の方向に走行している間、搬送止め装
置８３まで到達し、また搬送止め装置８３に当っている
単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベルト３８が矢印
４７とは反対方向に走行する間、搬送止め装置８０に到
達するように、調節されている。要するにボビン支持体
搬送ベルト３８は、交互に往方向及び復方向に走行して
いる。
【００２３】図２では、丁度単ボビン支持体５，６，７
がボビン支持体搬送ベルト３８上にある。単ボビン支持
体１及び４は、供給部７６及び７９が運転されていない
ため、休止している。単ボビン支持体２及び３は、間も
なくボビン搬出ベルト３８上に移されるところである。
全ボビン支持体の側方案内のために、案内薄板８６〜９
６が設けられており、その内の案内薄板８６〜９０は、
ボビン支持体搬送ベルト３８の片側並びに供給部７６〜
７９の両側で、共に単ボビン支持体の側方案内として機
能している。案内薄板８７，８８，８９には、窪み部９
７〜１０１が設けられている。窪み部は巻成部４０〜４
４の正確に反対側に位置している。これらの窪み部は、
ボビン支持体搬送ベルト３８上で搬送される単ボビン支
持体が、１つの巻成部に繰出しのために待機している第
３番目の単ボビン支持体の傍を、通り抜けることができ
るようにするものである。
がボビン支持体搬送ベルト３８上にある。単ボビン支持
体１及び４は、供給部７６及び７９が運転されていない
ため、休止している。単ボビン支持体２及び３は、間も
なくボビン搬出ベルト３８上に移されるところである。
全ボビン支持体の側方案内のために、案内薄板８６〜９
６が設けられており、その内の案内薄板８６〜９０は、
ボビン支持体搬送ベルト３８の片側並びに供給部７６〜
７９の両側で、共に単ボビン支持体の側方案内として機
能している。案内薄板８７，８８，８９には、窪み部９
７〜１０１が設けられている。窪み部は巻成部４０〜４
４の正確に反対側に位置している。これらの窪み部は、
ボビン支持体搬送ベルト３８上で搬送される単ボビン支
持体が、１つの巻成部に繰出しのために待機している第
３番目の単ボビン支持体の傍を、通り抜けることができ
るようにするものである。
【００２４】巻成部４１及び４２は、繰出しボビンの供
給を必要としていない。巻成部４０及び４３では、必要
が丁度満たされようとしている。即ち、単ボビン支持体
５は、既に搬送ベルト３３によって捉えられ、間もなく
単ボビン支持体９に当接する。単ボビン支持体７は既に
搬送ベルト３６によって捉えられ、間もなく単ボビン支
持体１７に当接する。巻成部４４のボビン供給の必要
は、単ボビン支持体３がボビン支持体搬送ベルト３８上
に到達した後にはじめて満たされる。
給を必要としていない。巻成部４０及び４３では、必要
が丁度満たされようとしている。即ち、単ボビン支持体
５は、既に搬送ベルト３３によって捉えられ、間もなく
単ボビン支持体９に当接する。単ボビン支持体７は既に
搬送ベルト３６によって捉えられ、間もなく単ボビン支
持体１７に当接する。巻成部４４のボビン供給の必要
は、単ボビン支持体３がボビン支持体搬送ベルト３８上
に到達した後にはじめて満たされる。
【００２５】巻成部が現時点で取上げることができる個
数よりも多くの単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベ
ルト３８上に移される場合、例えば２つから３つの単ボ
ビン支持体から成る小さな列が、ボビン支持体搬送ベル
ト３８上に形成される。これらの列は、搬送止め装置８
０，８３及び８５によって分割されたボビン支持体搬送
ベルト３８の搬送区分上において往復に搬送される、そ
れも、巻成部に単ボビン供給の必要が生じてこれらの列
が当該巻成部の搬送ベルトにより次第次第に取り除かれ
て行くまで、往復に搬送される。その際混乱は発生しな
い。ボビン支持体搬送ベルト３８より高い速度で走行す
る搬送ベルト３３〜３７は、比較的低速に走行するボビ
ン支持体搬送ベルト３８から、単ボビン支持体を極めて
迅速に取上げることができる。
数よりも多くの単ボビン支持体が、ボビン支持体搬送ベ
ルト３８上に移される場合、例えば２つから３つの単ボ
ビン支持体から成る小さな列が、ボビン支持体搬送ベル
ト３８上に形成される。これらの列は、搬送止め装置８
０，８３及び８５によって分割されたボビン支持体搬送
ベルト３８の搬送区分上において往復に搬送される、そ
れも、巻成部に単ボビン供給の必要が生じてこれらの列
が当該巻成部の搬送ベルトにより次第次第に取り除かれ
て行くまで、往復に搬送される。その際混乱は発生しな
い。ボビン支持体搬送ベルト３８より高い速度で走行す
る搬送ベルト３３〜３７は、比較的低速に走行するボビ
ン支持体搬送ベルト３８から、単ボビン支持体を極めて
迅速に取上げることができる。
【００２６】セクションの形成においては、選択的に、
両外側の供給部だけを運転することも、また３つ乃至は
４つの供給部の総てを運転することも勿論可能である。
両外側の供給部だけを運転することも、また３つ乃至は
４つの供給部の総てを運転することも勿論可能である。
【００２７】実地においては、搬送ベルトの上側のベル
ト区分は全て、その下側に設けられた支持面上で該支持
面に沿って滑り、その結果搬送ベルトが下方に向って偏
ることはない。図２によれば、横方向に走行する搬送ベ
ルト３３〜３７及び７６〜７９のベルトガイドローラ
が、図２では覆われていて見えないけれども、ボビン支
持体搬送ベルト３８の上側のベルト区分と下側のベルト
区分との間にある。これにより、一方の搬送ベルトから
他方の搬送ベルトへの単ボビン支持体の段落のない移送
が保証されている。
ト区分は全て、その下側に設けられた支持面上で該支持
面に沿って滑り、その結果搬送ベルトが下方に向って偏
ることはない。図２によれば、横方向に走行する搬送ベ
ルト３３〜３７及び７６〜７９のベルトガイドローラ
が、図２では覆われていて見えないけれども、ボビン支
持体搬送ベルト３８の上側のベルト区分と下側のベルト
区分との間にある。これにより、一方の搬送ベルトから
他方の搬送ベルトへの単ボビン支持体の段落のない移送
が保証されている。
【００２８】搬送止め装置８０及び８５を搬送止めを行
わない開いた状態にすることによりボビン支持体搬送ベ
ルト３８をいつでも空にすることができる。
わない開いた状態にすることによりボビン支持体搬送ベ
ルト３８をいつでも空にすることができる。
【図１】自動巻取機の１つの巻成部の側面図、
【図２】本発明の装置の主要部分を上から見た略示図で
ある。
ある。
１〜１９ 単ボビン支持体、 ２０，２１，２２ コッ
プ、 ２３，２４ 単ボビン支持体、 ２５〜２９ 取
付けピン、 ３０，３１ 巻管、 ３２ 巻管搬出ベル
ト、 ３３〜３７ 搬送ベルト、 ３８ ボビン支持体
搬送ベルト、３９ 自動巻取機、 ４０〜４４ 巻成
部、 ４２′ 繰出し部、 ４５ ケーシング、 ４
６，４７ 矢印、 ４８ 支持体、 ４９ 旋回軸、
５０，５１ボビン枠、 ５２ 綾巻きボビン、 ５３
トラバース用ねじ溝付きローラ、５４ 軸、 ５５ 旋
回中心点、 ５６…吸入管、 ５６′ 位置、 ５７，
５８ 供給アーム、 ５７′,５８′ 位置、 ５９
糸撚り継ぎ装置、 ６０吸入管、 ６０′，６０″ 位
置、 ６１ 旋回中心点、 ６２ レーキパス、 ６３
吸入管、 ６３′ 吸入位置、 ６３″ 引渡し位
置、 ６４ 矢印、 ６５ 糸、 ６６ 糸ブレーキ、
６７ 糸クリーナ、 ６８，６９ ベルトローラ、
７０ 切換装置、 ７１，７２ 接続部、７３，７４
ベルトモータ、 ７５ 調節ボタン、 ７６〜７９ 供
給部、 ８０〜８５ 搬送止め装置、 ８６〜９６ 案
内薄板、 ９７〜１０１ 窪み部
プ、 ２３，２４ 単ボビン支持体、 ２５〜２９ 取
付けピン、 ３０，３１ 巻管、 ３２ 巻管搬出ベル
ト、 ３３〜３７ 搬送ベルト、 ３８ ボビン支持体
搬送ベルト、３９ 自動巻取機、 ４０〜４４ 巻成
部、 ４２′ 繰出し部、 ４５ ケーシング、 ４
６，４７ 矢印、 ４８ 支持体、 ４９ 旋回軸、
５０，５１ボビン枠、 ５２ 綾巻きボビン、 ５３
トラバース用ねじ溝付きローラ、５４ 軸、 ５５ 旋
回中心点、 ５６…吸入管、 ５６′ 位置、 ５７，
５８ 供給アーム、 ５７′,５８′ 位置、 ５９
糸撚り継ぎ装置、 ６０吸入管、 ６０′，６０″ 位
置、 ６１ 旋回中心点、 ６２ レーキパス、 ６３
吸入管、 ６３′ 吸入位置、 ６３″ 引渡し位
置、 ６４ 矢印、 ６５ 糸、 ６６ 糸ブレーキ、
６７ 糸クリーナ、 ６８，６９ ベルトローラ、
７０ 切換装置、 ７１，７２ 接続部、７３，７４
ベルトモータ、 ７５ 調節ボタン、 ７６〜７９ 供
給部、 ８０〜８５ 搬送止め装置、 ８６〜９６ 案
内薄板、 ９７〜１０１ 窪み部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ルネ ブツケン ドイツ連邦共和国 グレーフラート １ ヴアルーアシユトラーセ 17 (56)参考文献 特公 昭49−12128（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 67/00 - 67/06 B65G 43/08
Claims (6)
- 【請求項１】 配列された巻成部から成る自動巻取機で
あって、自動巻取機の縦方向で案内路に沿って案内され
かつ巻成部のマガジンに単ボビン支持体上に突設された
繰出しボビンを供給するボビン支持体搬送ベルトを有す
る形式のものにおいて、 ボビン支持体搬送ベルト（３８）の駆動装置（７３，７
４）が切換装置（７０）によって予め設定可能な時間的
間隔で交互にボビン支持体搬送ベルトを右回り及び左回
りに切換可能であり、かつボビン支持体搬送ベルト（３
８）の一搬送区分に、単ボビン支持体上に突設された繰
出しボビンを供給する少なくとも１つの供給部（７６〜
７９）が設けられており、かつ巻成部（４０〜４４）の
マガジンが、ボビン支持体搬送ベルト（３８）上におい
て右回り又は左回りの任意の方向で搬送されてきた単ボ
ビン支持体（５〜７）を、当該巻成部が単ボビン支持体
の供給を必要とするときに、ボビン支持体搬送ベルト
（３８）から当該巻成部のマガジンへ自動的に取り上げ
る、ボビン支持体搬送ベルト（３８）に続く搬送手段
（３３〜３７）を有しており、かつ該搬送手段（３３〜
３７）が、単ボビン支持体（５〜７）の取り上げのため
に、ボビン支持体搬送ベルト（３８）上で搬送される単
ボビン支持体（５〜７）の案内路内へ侵入しており、前
記巻成部のマガジンが、単ボビン支持体（９，１１，１
２，１４，１５，１７，１９）のためのそれぞれのせき
止め区間によって、搬送手段（３３〜３７）上に形成さ
れていることを特徴とする、自動巻取機。 - 【請求項２】 巻成部のマガジンの搬送手段がそれぞれ
１つの常時走行している搬送ベルト（３３〜３７）によ
って形成されており、該搬送ベルト（３３〜３７）がボ
ビン支持体搬送ベルト（３８）から巻管搬出ベルト（３
２）へ延びていることを特徴とする、請求項１記載の自
動巻取機。 - 【請求項３】 巻成部の繰出し部に、繰出しボビンの繰
出しが終わっていない限り単ボビン支持体（８,１０,１
３,１６,１８）の搬送を妨げる、切換え可能な搬送止め
手段が配置されていることを特徴とする、請求項２記載
の自動巻取機。 - 【請求項４】 巻成部のマガジンが、単ボビン支持体
（９,１１,１２,１４,１５,１７,１９）のためのそれぞ
れのせき止め区間によって、搬送ベルト（３３〜３７）
上における、巻成部の繰出し部の手前に形成されている
ことを特徴とする、請求項３記載の自動巻取機。 - 【請求項５】 巻成部のマガジンの常時走行している搬
送ベルト（３３〜３７）が、ボビン支持体搬送ベルト
（３８）より高速で走行するように、駆動されることを
特徴とする、請求項２から４までのいずれか１項記載の
自動巻取機。 - 【請求項６】 一方の搬送ベルトから他方の搬送ベルト
への段落のない被搬送物の移送を実現するため、自動巻
取機横方向に走行する搬送ベルトのベルトガイドローラ
（６８,６９）が、ボビン支持体搬送ベルト（３８）の
上側のベルト区分と下側のベルト区分との間にあること
を特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載
の自動巻取機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883843554 DE3843554C2 (de) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Spulautomat mit Spulenträgertransportband |
| DE3843554.3 | 1988-12-23 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1333029A Division JP2693244B2 (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-25 | リボン支持体搬送ベルトを備えた自動巻取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208127A JPH09208127A (ja) | 1997-08-12 |
| JP2774271B2 true JP2774271B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=6370057
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1333029A Expired - Fee Related JP2693244B2 (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-25 | リボン支持体搬送ベルトを備えた自動巻取機 |
| JP8342091A Expired - Fee Related JP2774271B2 (ja) | 1988-12-23 | 1996-12-20 | 自動巻取機 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1333029A Expired - Fee Related JP2693244B2 (ja) | 1988-12-23 | 1989-12-25 | リボン支持体搬送ベルトを備えた自動巻取機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078329A (ja) |
| EP (2) | EP0581334A2 (ja) |
| JP (2) | JP2693244B2 (ja) |
| DE (2) | DE3844845C2 (ja) |
| ES (1) | ES2054982T3 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4019100A1 (de) * | 1990-06-15 | 1991-12-19 | Schlafhorst & Co W | Transporteinrichtung fuer voneinander unabhaengige paletten, die spulen oder spulenhuelsen tragen |
| DE4019475A1 (de) * | 1990-06-19 | 1992-01-02 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine mit an einer bedienstelle etwa in tischhoehe angeordneten spulenaufnahmemitteln |
| DE4031502A1 (de) * | 1990-10-05 | 1992-04-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren zum zufuehren von vollen vorgarnspulen zu mitteln zum aufnehmen an den spinnstellen einer spinnmaschine und zum abtransportieren der abgearbeiteten vorgarnspulen und vorrichtung |
| DE4131518A1 (de) * | 1991-09-21 | 1993-03-25 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem zum transport von einzeltraegern |
| DE4131608A1 (de) * | 1991-09-23 | 1993-03-25 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum betreiben einer automatischen spulmaschine |
| DE4142790C2 (de) * | 1991-12-23 | 2001-12-13 | Schlafhorst & Co W | Kopstransporteinrichtung in einem Spulautomaten |
| US5374000A (en) * | 1992-01-30 | 1994-12-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Cop changing mechanism for a winding unit |
| DE4205499A1 (de) * | 1992-02-22 | 1993-08-26 | Schlafhorst & Co W | Sperre fuer spulen oder spulenhuelsen tragende, voneinander unabhaengige caddy's |
| DE4209219B4 (de) * | 1992-03-21 | 2005-08-04 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Spulmaschine mit einem geschlossenen Transportsystem für Spulentransportteller |
| DE4210815C2 (de) * | 1992-04-01 | 2002-02-28 | Schlafhorst & Co W | Zuführeinrichtung für aufrechtstehende auf Spulentransportteller aufgesteckte Kopse zu den Spulstellen einer Spulmaschine |
| DE4211112C2 (de) * | 1992-04-03 | 2002-02-14 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Beliefern eines Spulautomaten mit aufrechtstehend auf Spulentransportteller aufgesteckten Kopsen |
| ITMI20012421A1 (it) * | 2001-11-16 | 2003-05-16 | Savio Macchine Tessili Spa | Dispositivo e procedimento per depurare il filo della bobina di alimentazione ad una roccatice automatica dai suoi tratti terminali difettos |
| IT1403277B1 (it) * | 2010-12-20 | 2013-10-17 | Savio Macchine Tessili Spa | Dispositivo e procedimento per il controllo e l'alimentazione ad una roccatrice automatica di spole provenienti alla rinfusa dalla filatura |
| DE112018001551T5 (de) * | 2017-03-21 | 2019-12-19 | Murata Machinery, Ltd. | Fadenwickelvorrichtung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912128B1 (ja) * | 1970-12-30 | 1974-03-22 | ||
| JPS5859167A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 管糸搬送システム |
| JPS58157678A (ja) * | 1982-03-13 | 1983-09-19 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−における管糸搬送システム |
| JPS5917464A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | 異種管糸の搬送システム |
| JPS5978074A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Murata Mach Ltd | 異種管糸のワインダへの供給装置 |
| JPS6048871A (ja) * | 1983-08-29 | 1985-03-16 | Murata Mach Ltd | 物品の搬送処理システム |
| DE3504883A1 (de) * | 1985-02-13 | 1986-08-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und vorrichtung zum beschicken eines spulautomaten mit kopsen |
| DE3622004A1 (de) * | 1985-09-06 | 1987-03-19 | Schlafhorst & Co W | Spulautomat |
| DE3637172A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum erhoehen der spulgeschwindigkeit eines spulautomaten |
-
1988
- 1988-12-23 DE DE3844845A patent/DE3844845C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-10-26 ES ES89119891T patent/ES2054982T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-26 EP EP93116227A patent/EP0581334A2/de not_active Ceased
- 1989-10-26 DE DE58907838T patent/DE58907838D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-26 EP EP89119891A patent/EP0374431B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-22 US US07/455,168 patent/US5078329A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-25 JP JP1333029A patent/JP2693244B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-20 JP JP8342091A patent/JP2774271B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0374431A3 (de) | 1992-02-19 |
| JPH02243478A (ja) | 1990-09-27 |
| EP0374431B1 (de) | 1994-06-08 |
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| DE3844845C2 (de) | 1994-03-31 |
| JPH09208127A (ja) | 1997-08-12 |
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Legal Events
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