ITPO20150002A1 - Sistema e metodo di controllo e programmazione della produzione di un gomitolo - Google Patents
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Description
TITOLO: ?Sistema e metodo di controllo e programmazione della
produzione di un gomitolo?
DESCRIZIONE
Campo della tecnica
La presente invenzione concerne il campo della produzione di gomitoli di materiale tessile filiforme, quali ad esempio e non limitatamente cotone, lana, seta, filati in materiali misti naturali e sintetici...
In particolare la presente invenzione concerne un nuovo sistema per il controllo e la programmazione della produzione di un gomitolo atraverso una macchina gomitolatrice.
La presente invenzione concerne, altres?, un metodo di controllo e programmazione di un sistema per la produzione di un gomitolo.
Infine la presente invenzione concerne una macchina gomitolatrice comprendente uno o pi? sistemi per il controllo e la programmazione della produzione di un gomitolo.
Arte nota
Ad oggi sono noti diversi metodi per la realizzazione di gomitoli di materiale tessile filiforme.
Con il termine gomitolo, nel proseguo della descrizione e nelle rivendicazioni, si intende una porzione continua di materiale tessile filiforme avvolto in una molteplicit? di spire od avvolgimenti rispetto ad almeno un asse di rotazione comune a tutte le spire.
I vari avvolgimenti possono essere fatti a loro volta attorno ad almeno un dispositivo di raccolta.
Nel caso in cui il filo da avvolgere per produrre il gomitolo presenti diverse colorazioni lungo la direzione longitudinale dello stesso non ? possibile, con i sistemi noti, determinare con precisione quale sia il colore di inizio e quello di fine.
In particolare non ? possibile determinare e controllare la macchina gomitolatrice in modo che il colore di inizio e quello di fine siano il medesimo.
In pratica con i sistemi noti non vi ? alcuna possibilit? di controllare e programmare in modo sistematico il colore di inizio e di fine di un determinato gomitolo in produzione.
Tutti i sistemi e metodi noti ad oggi presentano quindi importanti inconvenienti.
In particolare, un importante, ma non unico, inconveniente ? dato dal fatto che, non ? possibile determinare a priori rispetto alla conclusione del gomitolo quale sia il colore di fine gomitolo stesso.
Nel dettaglio, questa non determinazione risulta alquanto svantaggiosa per l'utilizzatore finale del gomitolo in quanto crea indeterminazione nella lavorazione.
Per esempio, mediante gomitoli colorati realizzati con i sistemi noti non ? possibile produrre due capi tessili (ad esempio calzini) uguali identici; infatti essendo ogni gomitolo differente, anche il prodotto finale sar? diverso.
Se invece, l?utilizzatore finale desiderer? ottenere due prodotti perfettamente identici dal punto di vista delle colorazioni, si generer? inevitabilmente uno spreco di materiale.
Uno scopo della presente invenzione ?, quindi, quello di fornire un sistema di controllo e programmazione di produzione di un gomitolo di filo avente una pluralit? di tratti con colori ?a?, ?b?, ?c? diversi lungo la direzione longitudinale che permetta di superare gli inconvenienti dei metodi e gomitoli noti.
in particolare uno scopo della presente invenzione ? quello di fornire un sistema di controllo e programmazione per la produzione di un gomitolo di filo avente una pluralit? di tratti con colori ?a?, ?b?, ?c? diversi lungo la direzione longitudinale in modo da permettere di produrre un gomitolo con un determinato colore iniziale ed un determinato colore finale, ad esempio il medesimo.
Un ulteriore importante scopo ? quello di fornire un metodo per controllare e programmare la produzione di un gomitolo di filo avente tratti di colori diversi lungo la propria direzione longitudinale in modo da ottenere un gomitolo con un determinato colore iniziale ed un determinato colore finale, ad esempio il medesimo.
Mediante il sistema ed il metodo della presente invenzione ? possibile produrre una serie di gomitoli in sequenza tutti accomunati dal fatto di avere il colore iniziale e finale predeterminato a priori dal produttore.
Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di fornire una macchina gomitolatrice comprendete una pluralit? di sistemi di controllo e programmazione al fine di produrre in parallelo una molteplicit? di gomitoli, tutti controllati e programmati in modo da ottenere il colore iniziale e finale determinato, ad esempio il medesimo.
Sommario dell' invenzione
Secondo la presente invenzione viene descritto un sistema di controllo e programmazione per la produzione di un gomitolo di filo avente una pluralit? di tratti con colori diversi lungo la direzione longitudinale attraverso una macchina gomitolatrice, il sistema comprende un dispositivo di acquisizione delle caratteristiche cromatiche dei vari tratti del filo collegato ad una rispettiva unit? di controllo; un dispositivo di movimentazione del filo verso una testa di avvolgimento di una macchina gomitolatrice ed un dispositivo di taglio del filo stesso.
Vantaggiosamente, il sistema comprende inoltre mezzi di sostegno del filo, per mantenere lo stesso in una posizione determinata rispetto al dispositivo per la rilevazione cromatica.
Vantaggiosamente inoltre il sistema comprende mezzi di posizionamento del dispositivo di acquisizione per ottenere in modo agevole e certo la messa a fuoco dello stesso rispetto al filo.
Vantaggiosamente inoltre il dispositivo di movimentazione del filo comprende un ugello alimentato ad aria compressa.
Vantaggiosamente il dispositivo di taglio comprende una taglierina meccanica.
Preferibilmente il dispositivo di acquisizione delle caratteristiche cromatiche dei tratti del filo comprende una telecamera, una videocamera, una fotocamera, un fotometro, un sensore di scansione oppure uno spettrofotometro.
Secondo la presente invenzione viene realizzato inoltre un metodo per controllare e programmare la produzione di un gomitolo di filo avente tratti di colori diversi lungo la direzione longitudinale dello stesso, comprendente le seguenti fasi operative:
programmare il sistema in modo da apprendere, mediante il dispositivo di acquisizione il tipo del tratto di colore (ad esempio ?a?) scelto come colore iniziale del gomitolo, e l?intervallo di funzionamento dopo il quale attivare il dispositivo di taglio del filo,
predisporre il filo in una testa di avvolgimento di una macchina gomitolatrice disposta a valle del sistema in modo che il colore scelto ?a? sia il primo ad essere avvolto sul gomitolo,
- azionare la testa di avvolgimento,
- azionare il dispositivo di taglio dopo il conseguimento dell'intervallo di funzionamento prestabilito e quando il punto scelto ?X? del successivo tratto di colore ?a? si trova in corrispondenza del dispositivo di taglio stesso.
Vantaggiosamente nel metodo il dispositivo di movimentazione ? mantenuto azionato, non solo durante le fasi di aggomitolatura, ma anche durante e successivamente alla fase di taglio per mantenere in posizione il filo ed agevolarne l'avvicinamento verso la testa di avvolgimento della macchina gomitolatrice.
Secondo la presente invenzione viene realizzata inoltre una macchina gomitolatrice comprendente una pluralit? di sistemi di controllo e programmazione per la produzione di un gomitolo come descritto.
Vantaggiosamente inoltre il funzionamento della macchina gomitolatrice ? gestito secondo il metodo descritto.
Descrizione delle figure.
Ulteriori caratteristiche e dettagli di una forma di realizzazione preferita e non limitativa dell'invenzione qui esposta saranno specificati con chiarezza nella descrizione che segue e con riferimento alle figure annesse nelle quali:
- la figura 1 illustra una prima vista schematica di una possibile soluzione realizzativa di un sistema di controllo e programmazione secondo la presente invenzione;
- la figura 2 illustra una seconda vista schematica della soluzione di figura
- la figura 3 illustra una vista schematica di una macchina gomitolatrice comprendente una serie di sistemi secondo la presente invenzione e mostrati in figura 1 e 2,
- la figura 4 ? una vista schematica di due tempi operativi nel funzionamento di un sistema di controllo e programmazione secondo la presente invenzione.
Descrizione dettagliata dell' invenzione.
Come illustrato nelle figure 1-4, con il numero di riferimento 1 ? indicato un sistema di controllo e programmazione per la produzione di un gomitolo di filo 10 attraverso una macchina gomitolatrice 20.
In particolare il presente trovato riguarda la produzione di un gomitolo di filo 10 il quale presenta sul proprio sviluppo longitudinale una serie di tratti (almeno due) colorati in modo diverso ?a?, ?b?, ?c? lungo una direzione longitudinale.
Vantaggiosamente, ma non necessariamente, la serie di tratti colorati ?a?, ?b?, ?c? ? ripetuta in modo sistematico ed uguale lungo tutta la lunghezza del filo 10.
Il sistema 1 comprende nella sua forma realizzativa essenziale un dispositivo 2 di acquisizione delle caratteristiche cromatiche ?a?, ?b?, ?c? del filo 10.
A solo titolo di esempio, il dispositivo di acquisizione 2 pu? comprendere una telecamera, una videocamera, una fotocamera, un fotometro, un sensore di scansione oppure uno spettrofotometro, o comunque un qualsiasi dispositivo 2 atto al riconoscimento di un colore sul filo 10 in scorrimento.
Il sistema 1 comprende inoltre un dispositivo di movimentazione 3 del filo 10 verso una testa di avvolgimento (non illustrata in quanto di tipo noto) di una macchina gomitolatrice 20. Il filo ? altres? in svolgimento da una sorgente di alimentazione del filo 10 stesso (anch'essa non illustrata in quanto di tipo noto).
II dispositivo di movimentazione 3 comprende preferibilmente un ugello ad aria compressa il quale utilizza, appunto, l'aria compressa per la movimentazione del filo 10 verso la testa di avvolgimento posta a valle del sistema 1 in direzione della freccia F.
Modulando l'aria in ingresso al suddetto ugello 3 ? possibile determinare la velocit? di scorrimento del filo 10 al suo interno a partire da un valore di zero metri al secondo, ovvero di fermo posizione rispetto all'ugello stesso.
Vantaggiosamente l'ugello 3 ? mantenuto in posizione attraverso un rispettivo supporto rigido 8.
Il sistema 1 comprende inoltre un dispositivo di taglio 4 del filo 10 disposto vantaggiosamente a valle del dispositivo di movimentazione 3 e de dispositivo di acquisizione 2 video, ed a monte rispetto alla suddetta testa di avvolgimento.
Il dispositivo di taglio 4 pu?, preferibilmente, comprendere una taglierina meccanica a ghigliottina.
Resta inteso che qualsiasi dispositivo di taglio 4 in grado di tagliare in modo netto e preciso il filo 10 pu? assolvere la medesima funzione senza uscire dal campo di tutela della presente invenzione.
Al fine di rendere pi? agevole la messa a fuoco del filo 10 da parte del dispositivo di acquisizione 2 il sistema 1 pu? comprende appositi mezzi di sostegno 6 del filo 10.
In questo modo ? possibile mantenere il filo 10 in una posizione determinata e fissa rispetto al dispositivo di acquisizione 2.
Sempre al fine di facilitare la messa a fuoco del disposizione di acquisizione 2, il sistema comprende dei mezzi di posizionamento 5 del dispositivo 2 di acquisizione stesso.
Ad esempio questi ultimi possono comprende mezzi di guida longitudinale su due assi di movimento.
Il sistema 1 sopra descritto ? preferibilmente racchiuso all'interno di un corpo di contenimento 7.
Nel funzionamento, un sistema 1 secondo la presente invenzione prevede le seguenti fasi operative:
programmare il sistema 1 in modo da apprendere, mediante il dispositivo di acquisizione 2 il tipo del tratto di colore ?a? scelto come colore iniziale di del gomitolo, e l'intervallo di funzionamento dopo il quale attivare il dispositivo di taglio 4,
predisporre il filo 10 in una testa di avvolgimento di una macchina gomitolatrice 20 disposta a valle del sistema 1 in modo che il colore ?a? sia il primo ad essere avvolto sul gomitolo,
azionare la testa di avvolgimento,
A titolo di esempio l?intervallo di funzionamento pu? essere calcolato verificando l'effettiva lunghezza del filo 10 gi? aggomitolato, il numero di avvolgimenti del gomitolo in produzione, un unit? di tempo, o comunque misurando un qualsiasi parametro di funzionamento che permetta di rilevare l'effettivo avvicinarsi del tratto di colore prescelto ?a?,
Vantaggiosamente una volta effettuato il taglio del filo 10 nella posizione derivata dai calcoli precedentemente descritti il dispositivo di movimentazione 3 viene mantenuto azionato.
In questo modo l'estremit? di filo 10 distale rispetto alla testa di avvolgimento viene mantenuta in posizione ferma ed estratta rispetto al dispositivo di movimentazione 3, agevolando l'avvicinamento della stessa verso la testa di avvolgimento, ad esempio da parte di un utente o di un sistema automatico, per dare inizio alla produzione di un nuovo gomitolo.
Per chiarezza e completezza di descrizione, e con riferimento in particolare alla figura 4, si riporta un esempio di ciclo di funzionamento di un sistema 1 secondo la presente invenzione.
I dati seguenti devono essere noti: lunghezza totale del filo 10 da avvolgere, lunghezza del tratto di colore scelto come colore iniziale e finale del gomitolo in produzione ?a?.
Si noti che non ? necessario conoscere alcun dato relativo alla lunghezza e alla tipologia di colori fra quelli non scelti (?b? e ?c? in figura 4) come iniziali e finali del gomitolo.
Impostiamo un intervallo di funzionamento tl corrispondente ad esempio a 1000 avvolgimenti oppure 200 metri oppure 30 secondi.
Al tempo iniziale tO l'utente (od il sistema automatico) fissa l'estremit? del colore ?a? alla testa di avvolgimento.
La testa di avvolgimento si aziona e produce il rispettivo gomitolo per il tempo 11.
Al tempo tl la testa di avvolgimento effettua, vantaggiosamente, un rallentamento e si abilita il dispositivo di acquisizione 2 video.
II rallentamento pu? essere vantaggioso per migliorare l'acquisizione da parte del dispositivo di acquisizione 2, tuttavia pu? risultare non necessario in funzione della qualit? di risoluzione e sensibilit? del dispositivo 2 stesso.
Quando il dispositivo di acquisizione 2 rileva il tratto del colore scelto ?a? invia un segnale al dispositivo di taglio 4 il quale procede con il taglio al raggiungimento del punto ?X? prescelto.
La macchina gomitolatrice procede terminando l' avvolgimento dello spezzone di filo 10 appena tagliato dal dispositivo di taglio.
L'utente a questo punto pu? fissare nuovamente l'estremit? di colore ?a? alla testa di avvolgimento per produrre un nuovo gomitolo, anch'esso caratterizzato dal fatto di iniziare con un tratto di colore ?a? e terminare con il medesimo colore
?a?.
Vantaggiosamente, mediante apposito controllo del dispositivo di movimentazione 3, ? possibile movimentare l'estremit? di filo 10 verso la testa avvolgitrice in modo da agevolare il lavoro dell'utente.
Un ulteriore aspetto oggetto della presente invenzione, rappresentato in figura 3, ? una macchina gomitolatrice 20 comprendente una pluralit? di sistemi 1 di controllo e programmazione come descritti precedentemente e associati a rispettive teste di avvolgimento, non mostrate perch? di tipo noto e non influenti allo scopo della presente invenzione.
Preferibilmente la suddetta macchina sar? caratterizzata da un funzionamento come descritto sopra.
E' infine chiaro che a quanto descritto nella presente invenzione possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall'ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.
In particolare, ? inteso che mediante un sistema secondo la presente invenzione ? possibile programmare l'intera composizione di un gomitolo (o una serie) sia in termini di numero e lunghezza dei singoli tratti dei differenti colori.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Sistema (1) di controllo e programmazione per la produzione di un gomitolo di filo (10) per una macchina gomitolatrice (20), detto filo (10) presentando una pluralit? di tratti con colori (a, b, c) diversi lungo la propria direzione longitudinale, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un dispositivo (2) di acquisizione in continuo delle caratteristiche cromatiche (a, b, c) di detto filo (10) collegato ad una rispettiva unit? di controllo, un dispositivo di movimentazione (3) di detto filo (10) verso detta macchina gomitolatrice e - un dispositivo di taglio (4) di detto filo (10) disposto a valle almeno di detto dispositivo di acquisizione (2).
- 2. Sistema (1) secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre mezzi di sostegno (6) di detto filo (10), per mantenere lo stesso in una posizione determinata e f?ssa rispetto a detto dispositivo (2) per la acquisizione cromatica.
- 3. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente inoltre mezzi di posizionamento (5) di detto dispositivo (2) di acquisizione per ottenere la messa a fuoco del filo (10).
- 4. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto dispositivo di movimentazione (3) di detto filo (10) comprende un ugello alimentato ad aria compressa.
- 5. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto dispositivo di taglio (4) comprende una taglierina meccanica.
- 6. Sistema (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 1-5 in cui detto dispositivo di acquisizione (2) comprende una telecamera, una videocamera, una fotocamera, un fotometro, un sensore di scansione oppure uno spettrofotometro.
- 7. Metodo per controllare e programmare la produzione di un gomitolo di filo (10) avente tratti di colori diversi (a, b, c) lungo la direzione longitudinale mediante un sistema (1) come da rivendicazioni precedenti 1-6 e comprendente le seguenti fasi operative: - programmare detto sistema (1) in modo da apprendere, mediante il dispositivo di acquisizione (2) il tipo del tratto di colore (a) scelto come colore iniziale di detto gomitolo, e l?intervallo di funzionamento dopo il quale attivare il dispositivo di taglio (4), - predisporre detto filo (10) in una testa di avvolgimento di una macchina gomitolatrice (20) disposta a valle di detto sistema (1) in modo che il colore (a) sia il primo ad essere avvolto su detto gomitolo, azionare la testa di avvolgimento, - azionare il dispositivo di taglio (4) dopo il conseguimento dell'intervallo di funzionamento prestabilito e quando il punto scelto (X) del successivo tratto di colore (a) si trova in corrispondenza del dispositivo di taglio (4) stesso.
- 8. Metodo secondo la rivendicazione precedente in cui detto dispositivo di movimentazione (3) ? mantenuto azionato non solo durante le fasi di aggomitolatura ma anche durante e successivamente alla detta fase di taglio per mantenere in posizione detto filo (10) ed agevolarne l'avvicinamento verso detta testa di avvolgimento nella produzione del gomitolo successivo.
- 9. Macchina gomitolatrice comprendente una pluralit? di sistemi 1 di controllo e programmazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 1-6.
- 10. Macchina gomitolatrice secondo una la rivendicazione precedente in cui il funzionamento ? gestito secondo il metodo delle rivendicazioni 7-8.
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