KR100276550B1

KR100276550B1 - 보빈을 뽑아내는 장치

Info

Publication number: KR100276550B1
Application number: KR1019960033167A
Authority: KR
Inventors: 유우지 토오도오; 이타루 요코타
Original assignee: 무라타 쥰이치; 무라타 기카이 가부시키가이샤
Priority date: 1995-09-08
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 2001-03-02
Also published as: CN1152640A; EP0761587A2; KR970015818A; EP0761587A3

Abstract

본발명은, 트레이(1)의 반송방향으로 위쪽방향으로 경사진 구동벨트를 설치하고, 이 구동벨트를 트레이상의 보빈(5)에 압축시켜 맞닿게 하고, 트레이(1)로부터 보빈(5)을 뽑아내도록 한 점을 특징으로 한다.

이것에 의해, 벨트(1)본체 만큼의 간단한 구성으로 보빈(5)을 뽑아낼 수 있도록 되어 있다.

또한, 벨트(1)본체 만큼의 보빈(5)을 뽑아내는 것으로는, 뽑아낸 후의 보빈(5)의 방향이 결정되어 지므로, 가이드부재나 공기 등에 의한 보빈방향 제어수단을 설치한다.

Description

보빈을 뽑아내는 장치

제1도는, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 사시도.

제2도는, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 평면도.

제3도는, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 정면도.

제4도는, 보빈을 뽑아내는 순서를 표시하는 개략적인 평면도.

제5도는, 본 발명의 다른 실시예의 보빈을 뽑아내는 장치를 표시하는 사시도.

제6도는, 제5도의 평면도.

제7도는, 제5도의 정면도.

[발명의 목적]

본 발명은, 자동 와인더 등에 있어서, 실줄이 되감겨져서 비어진 보빈을 설치하고 있는 트레이로부터, 비어 있는 보빈을 뽑아내기 위한 보빈을 뽑아내는 장치에 관한 것이고, 보빈을 뽑아내는 장치에 의하여 트레이로부터 뽑아낸 빈 보빈은, 정방기등 으로 반송된다.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

종래에, 빈 보빈을, 트레이의 반송경로의 위쪽으로 상대하여 배설된 컨베이어로 끼어두고 위쪽으로 들어올리므로서, 트레이로부터 뽑아내도록한 보빈을 뽑아내는 장치나, 트레이의 반송경로의 위쪽으로, 빈 보빈의 머리부를 꼭 쥠과 아울러, 위쪽으로 들어올리는 파지장치를 배설하여, 빈 보빈을 트레이로부터 뽑아내도록한 보빈을 뽑아내는 장치가 알려져 있다.

상술한 종래의 보빈을 뽑아내는 장치는, 구조가 복잡하며, 세밀화 할 수 없다고 하는 문제가 있었다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

본 발명의 목적은, 상술한 종래의 보빈을 뽑아내는 장치가 보유하는 과제를 해결함과 아울러, 빈 보빈을 뽑아내는 작업능률이 향상된 보빈을 뽑아내는 장치를 제공하는데 있다.

[발명의 구성 및 작용]

본 발명은, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 보빈을 뽑아내는 장치에 있어서, 반송되어 있는 트레이로부터 보빈을 뽑아내는 장치로서, 상기한 트레이 위의 보빈과 접촉하여, 그 보빈에, 반송방향으로, 또한, 트레이로부터 떨어진 방향으로 향하는 힘을 작용시키는 뽑아내는 벨트를 설치한 것이고, 또, 상기한 보빈의 머리부에 맞닿아서, 보빈을 뽑아내는 벨트힘에 의하여, 보빈의 배출수단으로 안내하는 가이드부재를 배설한 것이고, 또한, 상기한 뽑아내는 벨트를, 트레이의 주행로에 대하여 출몰자재하게 배설한 것이다.

[실시예]

본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 사시도인 도1, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 평면도인 도2, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 정면도인 도3 및 보빈을 뽑아내는 순서를 표시하는 개략적인 평면도인 도4를 사용하여, 본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 실시예에 대하여 설명하지만, 본 발명의 취지를 초과하지 않는한, 본 실시예로 한정되는 것은 아니다.

부호(1)는, 밑면이, 구형 또는 평형인 벨트컨베이어(2) 등에 설치되어서, 소정방향으로 반송되는 트레이로 되어있고, 트레이(1)는, 트레이(1)의 소경부(1a)를 끼우도록 대치하여 배설된 수평안내판(3a, 3b) 사이로 형성된 주행로(4)에 따라서 반송됨과 아울러, 소경부(1a)의 위면에 설치된 페그(1b)에는, 보빈(5)이 부착되어 있다.

부호(6)는, 트레이(1)의 반송방향으로 향해서 위쪽방향으로 경사져 있는 경사부(6a)와 수평안내판(3a, 3b)과 대략 평행한 수평부(6b) 등을 보유하는, 주행로(4)에 따라서 배설된 지지프레임이고, 지지프레임(6)은, 한쪽의 수평안내판(3a)에 설치된 수직축(7)으로 피버팅(Pivoting) 되어 있다. 부호(8)는, 수평안내판(3a)에 배설된 실린더이고, 실린더(8)의 피스톤로드(8a)의 선단에는, 수직축(7)을 끼우고 주행로(4)와 반대측으로 위치하는 지지프레임(6)의 수평부(6b)의 끝부분이 원추형 접합되어 있고, 실린더(8)를, 적당히 작동시켜서, 피스톤로드(8a)를 진퇴시키므로서, 지지프레임(6)을, 수직축(7)을 중심으로 회전이동할 수 있도록 구성되어 있다.

부호(9)는, 지지프레임(6)의 경사부(6a)부에 부착된 모우터(도2 및 도3 참조)이고, 지지프레임(6)의 경사부(6a)를 관통하여, 아래쪽으로 연장되는 모우터(9)의 구동축(9a)에는, 풀리(10)가 부착되어 있다. 또, 경사부(6a)에는, 아래쪽으로 연장되는 축(11)이, 구동축(9a)으로부터 소정의 간격을 두고 부착되어 있고, 축(11)에는, 풀리(12)가, 원추형 접합 되어 있다. 그리고, 모우터(9)의 구동축(9a)에 부착된 풀리(10)와, 축(11)에 원추형 접합된 풀리(12) 등에는, 무단의 둥근 벨트 등으로 이루어진 뽑아내는 벨트(13)가 팽팽하게 설치되어 있고, 그 뽑아내는 벨트(13)는, 트레이(1)의 반송방향으로 향해서 위쪽방향으로 경사지게 배치되어 있다.

또, 모우터(9)는, 뽑아내는 벨트(13)를, 그 벨트(13)의 주행로(4) 측에 위치하는 직선부분(13a)이, 트레이인 (1)의 반송방향과 동일방향으로, 또한, 트레이인 (1)의 반송속도 보다 고속으로 되도록 구동한다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 모우터(9)의 구동축(9a)에 부착된 풀리(10)는, 축(11)에 원추형 접합된 풀리(12)보다, 대경으로 형성되어 있지만, 풀리(12)와 동일한 지름이라도좋고 또한, 소경이라도 좋다. 실린더(8)를, 적당히 작동하여, 피스톤로드(8a)의 선단으로 연결된 지지프레임(6)을, 수직축(7)을 중심으로 회전이동시켜서, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측에 위치하는 직선부분(13a)을, 주행로(4)와 대략 평행하게 함과 아울러, 주행로(4) 안으로, 약간, 돌출시켜서, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측으로 위치하는 직선부분(13a)을, 주행로(4)에 따라서 반송되는 트레이(1)에 설치되어 있는 빈 보빈(5)의 하부표면과 접촉시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또, 상기한 상태로부터, 실린더(8)를 작동시켜서 피스톤로드(8a)를 진출시키므로서, 지지프레임(6)을, 수직축(7)을 중심으로, 도2에 있어서, 시계방향으로 회전이동시켜서, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측으로 위치하는 직선부분(13a)을, 주행로(4)에 따라서 반송되는 트레이(1)에 설치되어 있는 보빈(5)으로부터 멀리 떨어질 수 있도록 구성되어 있다.

부호(14)는, 주행로(4)를 끼우고, 모우터(9)의 구동축(9a)으로 부착된 풀리(10)와 반대측으로 배설된 평면형상이 대략 4각형상인 보빈 베어링부재이다. 주행로(4)에 따른 보빈 베어링부재(14)의 변(14a)의 하류측(트레이(1)의 반송방향을 하류측이라고 칭하고, 트레이(1)의 반송방향의 반대방향을 상류측이라고 칭한다. 따라서, 예를 들면, 도2에 있어서, 트레이(1)의 반송방향인 좌측방향이 하류측이고, 우측방향이 상류측으로 된다.)의 절반에는, 트레이(1)의 페그(1b)의 높이보다 낮은 수직면(14b)이 형성되어 있고, 또, 상기한 변(14a)과 평행하며, 주행로(4)에서 먼 변(14c) 및 상기한 변 (14a)과 직교하고, 또한, 상류측으로 위치하는 변(14d)에는, 트레이(1)의 페크(1b)의 높이보다, 약간 높은 수직벽(14e, 14f)이, 각각 형성되어 있다. 상기한 변(14a)과 직교하고, 또한, 하류측에 위치하는 변(14g)에는, 수직벽(14b, 14e, 14f)은, 형성되어 있지 않다. 또한, 부호(14h)는, 필요에 따라서 형성된, 주행로(4)에 따른 보빈 베어링부재(14)의 변(14a)을, 상류측으로 연장하므로서 형성된 돌출부이다.

부호(15)는, 무단벨트컨베이어(보빈배출수단)(16)의 한쪽의 반복하는 부분이 지지되는 로울러이고, 무단벨트컨베이어(16)는, 무단벨트컨베이어(16)의 설치면(16a)이, 보빈의 베어링부재(14)의 위면과 대략 균일하게 되도록 배치되어 있다. 또, 무단벨트컨베이어(16)는, 상술한 빈 보빈(5)을 뽑아내는 위치에 있는, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측에 위치하는 직선부분(13a)과 대략 평행하게 되도록 배치되어 있다. 부호(17a, 17b)는, 무단벨트컨베이어(16)의 양측에 배설된 가이드벽이다.

부호(18)는, 보빈의 베어링부재(14)를 끼우고, 무단벨트컨베이어(16)의 반대측으로 설치된 로드이고, 그 로드(18)의 상단부에는, 평면 형상이 대략 へ자 형상인 판스프링 형상인 가이드부재(19)가 부착되어 있다. 그 가이드부재(19)는, 위쪽으로부터 보아서, へ자의 산부분(19a)이, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측에 위치하는 직선부분(13a)과 대치하도록 배치되어 있다. 또, 가이드부재(19)는, 주행로(4)에 따라서 반송되는 트레이(1)에 설치된 빈 보빈(5)의 머리부가, 가이드부재(19)의 로드(18)측의 경사부(19b)의 중간쯤에서, 산부분(19a)을 거쳐서, 가이드부재(19)의 자유단부측의 경사부(19c)에 접촉하도록 위치조정되어서 배치되어 있다.

또한, 가이드부재(19)의 빈 보빈(5)과 접촉하는 면에는, 고무나 연질합성수지 등으로된 마찰부재를 펴붙여서 빈 보빈(5)에 약간의 저항을 부여하는 것이 바람직하다.

다음에, 상술한 구성을 보유하는 보빈을 뽑아내는 장치의 빈 보빈을 뽑아내는 동작에 대하여 설명한다.

우선 최초로, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4)측으로 위치하는 직선부분(13a)이, 주행로(4)와 대략 평행하고, 또한, 주행로(4)에 따라서 반송되는 트레이(1)에 설치된 빈 보빈(5)의 하부표면이, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4)측으로 위치하는 직선부분(13a)과 접촉하도록, 실린더(8)를, 적당히 제어한다. 이와 같은 상태에서, 트레이(1)를 수평안내판(3a, 3b)으로 안내하면서, 트레이(1)에 설치된 빈 보빈(5)의 하부표면을, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측으로 위치하는 직선부분(13a)과 접촉시키면, 상술한 바와 같이, 뽑아내는 벨트(13)는, 트레이(1)의 반송방향으로 향해서 위쪽방향으로 경사져서 배치되어 있음과 아울러, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4) 측으로 위치하는 직선부분(13a)이, 트레이(1)의 반송방향과 동일한 방향으로, 즉, 트레이(1)의 반송속도 보다 고속으로 주행하고 있으므로, 뽑아내는 벨트(13)와 접촉된 빈 보빈(5)은, 서서히, 위쪽으로 들어올려져서, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아내는 것으로 된다.

트레이(1)에 설치된 빈 보빈(5)의 머리부는, 뽑아내는 벨트(13)의 주행로(4)측으로 위치하는 직선부분(13a)과 접촉하고 있는 동안에, 우선 최초로, 도4(a) 및 (b)에 표시되어 있듯이, 가이드부재(19)의 로드(18)측의 경사부(19b)의 중간쯤에 접촉하며, 그 탄성력에 의하여, 뽑아내는 벨트(13)측으로 압압되므로 빈 보빈(5)은, 확실하게, 뽑아내는 벨트(13)에 의하여, 위쪽으로 들어올려진다. 또, 도4(c)에 표시되어 있듯이, 가이드부재(19)는, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낸 직후의 빈 보빈(5)의 머리부가, 가이드부재(19)의 자유단부측의 경사부(19c)와 접촉하도록 배치되어 있으므로, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(5)은, 그 머리부가, 가이드부재(19)의 자유단부측의 경사부(19c)에 따라서, 무단벨트컨베이어(16) 방향으로 향해서 넘어지게 된다. 또한, 빈 보빈(5)은, 뽑아내는 벨트(13)에 의한 뽑아내는 작업중에, 가이드부재(19)와 접촉하여 회전하므로, 자세가 안정된 상태에서, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낼 수가 있다.

또, 무단벨트컨베이어(16)방향으로 향해서 넘어진 빈 보빈(5)의 머리부는, 트레이(1)의 페그(1b)보다, 약간 높은 보빈의 베어링부재(14)의 수직벽(14e, 14f)에 맞닿아서, 빈 보빈(5)의 머리부가, 빈 보빈(5)의 하부보다 높게 위치하도록 구성되어 있으므로, 빈 보빈(5)이, 수직벽(14e, 14f)을 뛰어넘어서, 보빈의 베어링부재(14)로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 주행로(4)에 따른 보빈의 베어링부재(14)의 변(14e)의 하류측의 절반에는, 트레이(1)의 페그(1b)의 높이보다 낮은 수직벽(14b)이 형성되어 있으므로, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아내고, 보빈의 베어링부재(14)에 낙하된 빈 보빈(5)이, 주행로(4) 방향으로 이동하려고 하여도, 그 이동이, 수직벽(14b)에 의하여 저지되므로서, 보빈의 베어링부재(14)로부터 낙하하게 되는 일이 없다. 수직벽(14b)의 높이를, 트레이(1)의 페그(1b)보다 높게 하면, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(5)의 하부가, 수직벽(14b)에 맞닿으며, 빈 보빈(5)이, 보빈의 베어링부재(14)로부터 낙하하는 등의 문제가 발생하는 것으로 된다.

상술한 바와 같이, 뽑아내는 벨트(3)에 의하여, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(5)은, 가이드부재(19) 및 보빈의 베어링부재(14)에 의하여, 그 머리부가, 무단 벨트컨베이어(16) 방향으로 향하도록 넘어지게 되므로, 확실하게, 무단 벨트컨베이어(16) 방향으로 향하도록 넘어지게 되므로, 확실하게, 무단벨트컨베이어(16) 상에 설치되며, 정방기 등의 필요한 방향으로 반송되어 진다.

트레이(1)에 설치된 보빈(5)이 만관으로 되어 있거나 혹은 나머지 실이 남아 있는 경우에는, 도면에 표시되어 있지 않은, 검출장치에 의하여, 보빈의 만관 혹은 나머지실을 검출하고, 검출장치의 검출신호에 의하여, 실린더(8)를 작동시켜서, 피스톤로드(8a)를 진출시키므로서, 지지프레임(6)을, 수직축(7)을 중심으로, 도2에 있어서, 시계방향으로 회전시켜서, 뽑아내는 벨트(13)를, 주행로(4)에 따라서 반송되는 트레이(1)에 설치되어 있는 보빈(5)으로부터 멀리 떨어지도록 구성되어 있다. 이와 같이, 트레이(1)에 설치된 보빈(5)이 만관으로 되었거나 혹은 나머지 실이 남아 있는 경우에는, 보빈을 뽑아내는 장치를 통과시켜서, 재차, 자동와인더 등에 복귀하도록 구성되어 있다.

뽑아내는 벨트(13)는, 보빈(5)의 하부와 접촉시키는 것이 바람직하다.

왜냐하면, 보빈(5)의 한쪽으로 벨트(13)를 밀어붙여서 보빈(5)을 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아내는 것이지만, 보빈(5)의 하부에는 페그(1b)가 삽입되어 있으므로, 보빈(5)이 악화되는 일이 없이, 순조롭게 뽑아지기 때문이다.

뽑아내는 벨트(13)는, 상술한 바와 같이, 빈 보빈(5)의 표면과 접촉하고, 필요한 인발력을 발생시키는 일이 필요하고, 무단의 구형벨트, V벨트 등을 사용할 수가 있다. 그러나, 평형벨트를 사용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 평형벨트는 보빈표면과 면접촉하므로, 보빈표면을 손상시킬 우려가 없기 때문이다. 또, 보빈의 베어링부재(14)의 수직벽(14b, 14e, 14f)의 높이나 폭은, 트레이(1)의 페그(1b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(5)이, 확실하게, 무단벨트컨베이어(16) 방향으로 유도되도록, 빈 보빈(5)의 길이, 굵기, 형상 등에 따라서, 적당히 설정할 수 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예를 도면을 참조하면서, 설명한다.

도5는 본 발명에 관한 보빈을 뽑아내는 장치의 한 실시예를 표시한 사시도이다.

또, 도6은 도5의 평면도, 도7은 도5의 정면도를 표시하고 있다.

본 발명의 보빈을 뽑아내는 장치의 실시예에 대하여 설명하지만, 본 발명의 취지를 초과하지 않는 한, 본 실시예로 한정되는 것은 아니다.

도면에 표시하듯이, 부호(101)는, 밑면이 구형 또는 평형인 벨트컨베어어(102) 등에 설치되어서, 소정방향으로 반송되는 트레이로 되어 있고, 트레이(101)는, 트레이(101)의 소경부(101a)를 끼우도록 대치하여 배설된 수평안내판(103a),(103b) 사이에 형성된 주행로(104)에 따라서 반송됨과 아울러, 소경부(101a)의 위면에 설치된 페그(101b)에는, 보빈(105)이 부착되어 있다.

부호(106)는, 트레이(101)의 반송방향으로 향해서 위쪽방향으로 경사져 있는 경사부(106a)와 수평안내판(103a, 103b)과 대략 평행한 수평부(106a) 등을 보유하는, 주행로(104)에 따라서 배설된 지지프레임이고, 지지프레임(106)은, 한쪽의 수평안내판(103a)에 설치된 수직축(107)으로 피버팅 되어 있다. 부호(108)는, 수평안내판(103a)에 배설된 실린더이며, 실린더(108)의 피스톤로드(108a)의 선단에는, 수직축(107)을 끼워서 주행로(104)와 반대측으로 위치하는 지지프레임(106)의 수평부(106b)의 단부가 원추형 접합되어 있고, 실린더(108)를, 적당히 작동시켜서, 피스톤로드(108a)를 진퇴시키므로서, 지지프레임(106)을, 수직축(107)을 중심으로 회전이동할 수 있도록 구성되어 있다.

부호(109)는, 지지프레임(106)의 경사부(106a)에 부착된 모우터(도6 및 도7 참조)이고, 지지프레임(106)의 경사부(106a)를 관통하여, 아래쪽으로 연장되는 모우터(109)의 구동축(109a)에는, 풀리(110)가 부착되어 있다. 또, 경사부(106a)에는, 아래쪽으로 연장되는 축(111)이, 구동축(109a)으로부터 소정의 간격을 두고 부착되어 있고, 축(111)에는, 풀리(112)가 원추형 접합되어 있다. 그리고, 모우터(109)의 구동축(109a)에 부착된 풀리(110)와, 축(111)의 원추형 접합된 풀리(112) 등에는, 무단의 구형벨트 등으로 된 뽑아내는 벨트(113)가 팽팽하게 설치되어 있고, 그 뽑아내는 벨트(113)는, 트레이(101)의 반송방향으로 향해서 위쪽으로 경사지게 배치되어 있다. 또, 모우터(109)는, 뽑아내는 벨트(113)를, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(4)측에 위치하는 직선부분(113a)과, 트레이(1)의 반송방향과 동일한 방향으로, 즉, 트레이(101)의 반송속도보다 고속으로 되도록 구동한다. 또한, 본 실시예에 있어서는, 모우터(109)의 구동축(109a)에 부착된 풀리(110)는, 축(111)에 원추형 접합된 풀리(112)보다, 대경으로 형성되어 있지만, 풀리(112)와 동일한 지름이라도 좋고, 또한 소경이라도 좋다.

실린더(108)를, 적당히 작동하여, 피스톤로드(108a)의 선단에 연결된 지지프레임(106)을, 수직축(107)을 중심으로 회전 이동시켜서, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104) 측에 위치하는 직선부분(113a)을, 주행로(104)와 대략 평행하게 함과 아울러, 주행로(104) 안으로, 약간, 돌출시켜서, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104) 측에 위치하는 직선부분(113a)을, 주행로(140)측에 위치하는 직선부분(113a)을, 주행로(104)에 따라서 반출되는 트레이(101)에 설치되어 있는 빈 보빈(105)의 하부표면과 접촉시킬 수 있도록 구성되어 있다. 또, 상기한 상태로부터, 실린더(108)를 작동시켜서, 피스톤로드(108a)를 진출시키므로서, 지지프레임(106)을, 수직축(107)을 중심으로, 도6에 있어서, 시계방향으로 회전 이동시켜서, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104) 측으로 위치하는 직선부분(113a)을, 주행로(104)에 따라서 반송되는 트레이(101)에 설치되어 있는 보빈(105)으로부터 멀리 떨어질 수 있도록 구성되어 있다.

부호(114)는, 주행로(104)를 끼우고, 모우터(109)의 구동축(109a)에 부착된 풀리(110)와 반대측으로 배설된 평면형상이 대략 4각형상인 보빈을 베어링부재이다. 주행로(104)에 따른 보빈의 베어링부재(114)의 변(114a)의 하류측(트레이(101)의 반출방향을 하류측으로 칭하고, 트레이(101)의 반출방향과 반대방향을 상류측으로 칭한다. 따라서, 예를 들면, 도6에 있어서, 트레이(101)의 반송방향인 좌측방향이 하류측이고, 우측 방향이 상류측으로 된다.)의 절반에는, 트레이(101)의 페그(101b)의 높이보다 낮은 수직벽(114b)이 형성되어 있고, 또, 상기한 변(114a)과 직교하고, 또한, 상류측으로 위치하는 변(114d)에는, 트레이(101)의 페그(101b)의 높이보다, 약간 높은 수직벽(114f)이 형성되어 있다. 상기한 변 (114a)과 직교하고, 또한, 하류측에 위치하는 변(114g)에는, 수직벽은 형성되어 있지 않다. 또한, 부호(114h)는, 필요에 따라서 형성된, 주행로(104)에 따른 보빈의 베어링부재(114)의 변(114a)을, 상류측으로 연장하므로서 형성된 돌출부이다.

부호(115)는, 무단벨트컨베이어(보빈배출수단)(116)의 한쪽의 반복되는 부분이 지지되는 로울러이고, 무단벨트컨베이어(116)는, 무단벨트컨베이어(116)의 설치면(116a)이, 보빈이 베어링부재(114)의 위면과 대략 균일하게 되도록 배치되어 있다. 또, 무단벨트컨베이어(116)는, 상술한 빈 보빈(105)의 뽑아내는 위치에 있는, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104)측에 위치하는 직선부분(113a)과 대략 평행하게 되도록 배치되어 있다. 부호(117a), (117b)는, 무단벨트컨베이어(116)의 양측으로 배설된 가이드벽이다. 부호(117b)는, 보빈의 베어링부재(114)의 변(114c) 위까지 연장되어 있다.

부호(118)는, 트레이(101)로부터 뽑아낸 보빈(105)을 무단벨트컨베이어(116)에 안내하는 공기분사부이다. 공기분사부(118)는, 공기류가 분출되는 노즐(119a)과 관(119b)으로 구성되고, 관(119b)은 도면표시하지 않은 컴프레서에 연결되어 있다.

공기분사부(118)는, 주행로(104)를 끼우고, 보빈의 베어링부재(114)의 반대측의 보빈의 반송을 방해하지 않는 위치에 있고, 모우터(109)의 위쪽에 위치하며, 도면에 표시하지 않은 부재로 고정되어 있다. 공기분사부(118)의 노즐(119a)은, 무단벨트컨베이어(116) 위치와 트레이(101)로부터 뽑아낼 때의 보빈(105)의 위치를 연결하는 선상의 보빈(105)측 뒤쪽으로 위치하고, 무단벨트컨베이어(116)로 향해져 있다. 공기분사부(118)의 노즐(119a)의 높이위치는, 트레이(101)로부터 뽑아낼 때의 보빈(105)의 무게중심 위치보다 높은 위치에 구비되어 있다. 결국, 트레이(101)의 페그(101b)의 높이에, 보빈(105)의 하단으로부터 무게중심 위치의 길이를 가한 높이이다. 공기분사부(118)로부터의 공기분사력은, 노즐(119a)에 설치된 도면에 표시하지 않은 조정기구 또는 관(119b)에 연결된 도면에 표시하지 않은 컴프레서로 자유자재하게 조정할 수 있다.

또한, 공기분사부(118)의 높이 위치는 보빈의 높이에 의해서 조정하여 설정가능하게 되어 있다.

우선 최초로, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104)측에 위치하는 직선부분(113a)이, 주행로(104)와 대략 평행하며, 또한, 주행로(104)에 따라서 반송되는 트레이(101)에 설치된 빈 보빈(105)의 하부표면이, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104)측에 위치하는 직선부분(113a)과 접촉하도록, 실린더(108)를, 적당히 제어한다. 이와 같은 상태에서, 트레이(101)를 수평안내판(103a, 103b)으로 안내하면서, 트레이(101)에 설치된 빈 보빈(105)의 하부표면을, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104)측에 위치하는 직선부분(113a)과 접촉시키면, 상술한 바와 같이, 뽑아내는 벨트(113)는, 트레이(101)의 반송방향으로 행해서 위쪽 방향으로 경사져서 배치되어 있음과 아울러, 뽑아내는 벨트(113)의 주행로(104)측에 위치하는 직선부분(113a)이, 트레이(101)의 반송방향과, 동일한 방향이고, 또한, 트레이(101)의 반송속도 보다 고속으로 주행하고 있으므로, 뽑아내는 벨트(113)와 접촉된 빈 보빈(105)은, 서서히, 위쪽으로 들어올려져서, 트레이(101)의 페그(101b)로부터 뽑아내게 된다.

트레이(101)에 설치된 빈 보빈(105)이 뽑아내는 벨트(113)에 의하여 뽑아내는 직선을 도면표시하지 않은 센서에서 검지되며, 공기분사부(118)의 노즐(119a)로부터 공기류가 분출된다. 공기분사력은, 무단벨트컨베이어(116) 위치와 뽑아내는 빈 보빈(105)의 위치를 연결선상의, 빈 보빈(105)측 뒤쪽으로부터 무단벨트컨베이어(116)로 향해서, 빈 보빈(105)의 무게중심 보다 상부로 작용한다. 그리고, 빈 보빈(105)은 무단벨트컨베이어(116) 방향으로 향해서 넘어지게 된다. 공기분사력은, 빈 보빈(105)이 무단벨트컨베이어(116) 방향으로 향해서 확실하게 넘어지게 되는 필요한 공기분사량으로 조정되어 있다.

상술한 바와 같이, 뽑아내는 벨트(113)에 의하여 트레이(101)의 페그(101b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(105)은, 공기분사부(118)의 공기분사가 보빈의 배출수단 방향으로 향하는 힘으로서 빈 보빈(105)의 무게중심 보다 상부에 작용하므로서, 그 머리부가 무단벨트컨베이어(116) 방향으로 향하도록 넘어지게 된다. 그 때문에, 확실하게, 무단벨트컨베이어(116)상에 설치되고, 정방직기 등의 필요한 방향으로 반송되게 된다.

또한, 보빈의 베어링부재(114)의 수직벽(114f) 및 변(114c)상의 수직벽(117b)은, 머리부를 무단벨트컨베이어(116) 방향으로 향해서 넘어진 빈 보빈(105)이 뛰어넘지 못하는 만큼의 충분한 높이와 위치로 구성되어 있다. 그 때문에, 빈 보빈(105)이, 수직벽(114f, 117b)을 뛰어넘어서, 보빈의 베어링부재(114)로부터 낙하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 주행로(104)에 따른 보빈의 베어링부재(114)의 변(114a)의 하류측의 절반에는, 트레이(101)의 페그(101b)의 높이보다 낮은 수직벽(114b)이 형성되어 있으므로, 트레이(101)의 페그(101b)로부터 뽑아내고, 보빈의 베어링부재(114)에 낙하된 빈 보빈(105)이, 주행로(104) 방향으로 이동하려고 하여도, 그 이동이, 수직벽(114b)에 의하여 저지되므로서, 보빈의 베어링부재(114)로부터 낙하하게 되는 일은 없다. 수직벽(114b)의 높이를, 트레이(101)의 페그(101b)보다 높게하면 트레이(101)의 페그(101b)로부터 뽑아낸 빈 보빈(105)의 하부가, 수직벽(114b)에 맞닿게 되고, 빈 보빈(105)이, 보빈의 베어링부재(114)로부터 낙하하는 등의 문제가 발생하는 경우가 있다. 수직벽(114b, 114f) 및 변(114c) 위의 (117b)의 수직벽은, 보빈(105)이 보빈의 베어링부재(114)로부터 낙하하지 않는 경우는 설치하지 않아도 좋다.

트레이(101)에 설치된 보빈(105)이 만관으로 되어 있는 경우에는, 도면에 표시되어 있지 않은, 검출장치에 의하여, 보빈(105)의 만관 혹은 단사를 검출하고, 검출장치의 검출신호에 의하여, 실린더(108)를 작동시켜서, 피스톤로드(108a)를 진출시키므로서, 지지프레임(106)을, 수직축(107)을 중심으로, 시계방향으로 회전시켜서, 뽑아낸 벨트(113)를, 주행로(104)에 따라서 반송되는 트레이(101)에 설치되어 있는 보빈(105)으로부터 멀리 떨어지도록 구성되어 있다. 이와 같이하여, 트레이(101)에 설치된 보빈(105)이 만관으로 되어 있거나 혹은, 잔사가 남아 있는 경우에는, 보빈을 뽑아내는 장치를 통과시켜서, 재차, 자동와인더 등에 복귀하도록 구성되어 있다.

또한, 상기한 실시예 에서는, 뽑아낸 보빈이 빈 보빈인 경우를 설명했지만, 잔사가 달린 보빈인 경우에도, 공기 분출량을 약간 고려할 뿐이고, 본 발명을 동일하게 적용할 수가 있다.

또, 상기한 실시예 에서는, 뽑아낸 보빈을 보빈 반송수단으로 부가하는 비접촉의 수단으로서 공기분사를 적용한 경우를 표시했지만, 예를 들면, 보빈에 영구자석, 상술한 공기분사부 대신에 전자석을 설치한다고 한 자석의 반발력에 의해서, 뽑아낸 보빈을 보빈 반송수단으로 부가하는 비접촉 수단을 적용한 경우도, 본 발명을 동일하게 적용할 수가 있다.

또는, 보빈을 자성체로 하고, 보빈의 배출수단 측으로 전자석을 설치하여 자성의 흡인력으로 뽑아낸 보빈을 보빈의 배출수단으로 부가하도록 해도 좋다.

또한, 상기한 실시예 에서는, 기체인 공기의 분사예를 표시했지만, 실을 더럽히는 등의 악영향을 부여하지 않은 액체, 예를 들면 휘발성의 액체라면, 본 발명을 동일하게 적용할 수도 있게 된다.

[발명의 효과]

본 발명은, 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로, 아래에 기재하는 효과를 거둘 수 있다.

청구범위 제1항의 발명은, 트레이의 반송방향으로 향해서 위쪽 방향으로 경사진 뽑아낸 벨트를 배설한 만큼의 간단한 구성에 의하여, 확실하게, 트레이로부터 빈 보빈을 뽑아낼 수 있고, 또한, 세밀화를 달성할 수 있다.

청구범위 제2항의 발명은, 트레이의 페그가 보빈을 트레이로부터 뽑아낼 때에 보빈의 가이드로 되기 때문에, 보빈이 악화되는 일이 없고, 순조롭게 뽑아진다.

청구범위 제3항의 발명은, 보빈의 머리부와 맞닿으며, 보빈을 뽑아내는 벨트의 힘에 의하여, 보빈의 배출수단으로 안내하는 가이드부재를 배설하였으므로, 빈 보빈을, 자세가 안정한 상태에서 트레이로부터 뽑아낼 수 있다.

청구범위 제4항의 발명은, 뽑아낸 벨트를, 트레이의 주행로에 대하여 출몰자재하게 배설하였으므로, 빈 보빈을, 만관 보빈이나 잔사가 달린 보빈으로부터 선별하여 뽑아낼 수가 있다.

청구범위 제5항의 발명은, 구조가 간단하며, 세밀화할 수 있고, 보빈의 머리부를 꽉쥐는 부재 등을 설치할 필요는 없고, 뽑아낸 보빈이 보빈의 배출수단으로 안정하게 부가할 수가 있다. 또, 보빈에 접촉하여 보빈을 보빈의 배출수단 방향으로 부가하는 힘을 작용시키는 등의 필요도 없다. 각 보빈과 꽉쥐는 부재와의 접촉면의 마찰력이나 벨트의 힘에 관계 없으며, 뽑아낸 보빈이 보빈의 배출수단으로 부가할 수가 있다.

또, 잔사가 달린 보빈이라도, 뽑아낸 잔사가 달린 보빈을 보빈의 배출수단으로 안정하게 부가할 수가 있다. 또, 잔사가 달린 보빈이라도, 뽑아낸 잔사가 달린 보빈을 보빈의 배출수단으로 부가할 수가 있다.

청구범위 제6항의 발명에 의하여, 대단히 곤란하였던 보빈과 보빈을 꽉쥔부재 등의 마찰력 및 부가력의 조정은, 공기분사량을 조정할 뿐이고 부가력을 조정할 수가 있다. 그 때문에, 보빈을 보빈의 배출수단 방향으로 넘러뜨리는 힘의 조정을 쉽게 할 수가 있다.

청구범위 제7항의 발명에 의하여, 보빈의 머리부와 꽉쥐는 부재와의 마찰력 또는 부가력 등의 균형이라고 한 것을 고려할 필요는 없이, 보빈의 배출수단 방향으로 향하는 힘이 보빈의 무게중심보다 상부에 작용하므로, 보빈의 머리부를 보빈의 배출수단 방향으로 확실하게 넘어뜨릴 수가 있다. 그 때문에, 보빈에 작용하는 힘의 균형이 맞지않아서, 보빈의 머리부가 보빈의 배출수단 방향으로 넘어지지 않는다고 하는 문제의 발생도 방지할 수가 있다.

Claims

반송되어 있는 트레이로부터 보빈을 뽑아내는 보빈을 뽑아내는 장치로서, 상기한 트레이상의 보빈과 접촉하고, 그 보빈에, 반송방향으로, 또한, 트레이로부터 떨어진 방향으로 향하는 힘을 작용시키는 뽑아내는 벨트를 설치한 것을 특징으로하는 보빈을 뽑아내는 장치.
제1항에 있어서, 트레이의 페그가 삽입된 보빈의 하부부분에 벨트를 접촉시킨 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 보빈의 머리부와 맞닿게 되고, 보빈을 뽑아내는 벨트의 힘에 의하여, 보빈의 배출수단으로 안내하는 가이드부재를 배설한 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치.
제1항 내지 제2항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기한 뽑아내는 벨트를 트레이의 주행로에 대하여 출몰자재하게 배설된 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치,
제1항 또는 제2항에 있어서, 보빈과 접촉하는 일 없이, 트레이로부터 뽑아낸 그 보빈을 보빈의 배출수단으로 부가하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치.
제5항에 있어서, 보빈의 배출수단으로 부가하는 수단으로서, 보빈의 배출수단 방향으로 향하는 힘을 작용시키는 공기분사부를 설치한 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치.
제6항에 있어서, 보빈의 배출수단 방향으로 향하는 힘이, 상기한 트레이로부터 뽑아낸 그 보빈의 무게중심보다 상부에 작용하는 것을 특징으로 하는 보빈을 뽑아내는 장치.