JPH03174030A - 一斉揚自動玉揚機に於ける満管ボビン搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維機械、特に紡機或いは撚糸機に於ける一
斉揚自動玉揚装置に適用して、玉揚後の満管ボビンを、
移送中のペッグコンベアから抜き取って収納部へ移す搬
出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の搬出装置は、第９Ａ・９Ｂ、及び９０図に示す如
き構成を備えている。即ち、コンベアプーリー３２によ
って駆動されるペッグコンベア３０の端部と収納箱３４
の上部とにわたって傾め上方に走行するリフトコンベア
４０が配置してあり、ペッグコンベア３０の端部には、
ペッグ通過用の切欠Ｒを、幅ｄｌＯがペッグ３１の基部
の径よりは大で、ボビン基部３７の径よりは小であるよ
うに形成した排出ガイド４３が設けである。そ七て第９
Ａ図に示す如く、ペッグ引上に嵌着している満管ボビン
３５がコンベア３０の移動によってガイド４３上に来れ
ば、以後の移動によってペッグ基部はガイド４３の切欠
Ｒ内に入ると共にボビン基部がガイド４３で支承されて
いるため、ペッグ３１が下方への回動移行で排出ガイド
４３の切欠Ｒから下方へ抜は出る作用によって、満管ボ
ビン３５はペッグ３１から抜き取られてリフトコンベア
４０上に倒置される。リフトコンベア４０はコンベア下
方基部に倒置された満管ボビン３５を斜め下方に移送し
て収納箱３４の上方から箱内に落下投入する。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来装置にあたっては、第９Ｂ、９Ｃ図に示す
如く、ボビンの肉厚の薄いもの、例えば紙管の場合では
肉厚ｔが小であって、実際に排出ガイド４３がボビンを
支承する面積Ｑが小であるので、満管ボビンの排出ガイ
ドによるすくい上げ作用が不確実となり、排出ガイドの
切欠Ｒ内へのボビン詰まりを生じる場合すらあり、排出
ガイドへの移載の不確実のために満管ボビンをリフトコ
ンベアに適切に載置出来ない危険があった。

本発明は、ボビン肉厚に関係なく、満管ボビンをペッグ
から確実に抜き取って、正確に収納位置に載置出来るよ
うにするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕例えば第１図に
示す如く、１対の搬出ベルトＶａ　、Ｖｂを、各ベルト
間でボビン頭部３６を挟持し、且つ斜め上方に移送する
ようにペッグコンベア端部上方から収納位置上方にわた
って配設し、搬出ベルト対Ｖａ　、Ｖｂが、始点、Ｘ点
でペッグコンベア３０上の満管ボビン３５のボビン頭部
３６を挟持し、ベルト対の傾斜上昇走行によって、満管
ボビンを走行中のペッグコンベア３０のペッグ３１から
抜脱しながら移送して、終点Ｙ点で挟持満管ボビンを放
出するようにし構成した。

満管ボビンのペッグからの抜き取りは、１対の搬送ベル
）Ｖａ、Ｖｂの対向面の挟持と持上げで達成されるが、
搬送ベルト対による挟持はボビン肉厚に関係なく確実に
実施出来、持上げはベルトの斜め上方への走行によって
徐々に平滑に実施出来、従って、満管ボビンのペッグか
らの抜き取り、及び移送は平滑且つ確実である。

〔実施例〕

第１図及び第８図に示す如く、満管ボビン搬出装置Ａは
、−斉揚玉揚された満管ボビン３５を移送しているペッ
グコンベア３０の排出側端部と、該コンベア外方の収納
箱３５とにわたり、該ボビン３５を斜上方に持上げなが
ら移送するように、ハンガープレート２５によって空ボ
ビン供給装置ＸのフレームＦに対してネジボルトＢ０に
よって高さ調節可能に垂下固定した。

搬出装置Ａの構造は、第２図乃至第７図に示す如〈実施
した。即ち装置Ａの、側面図の第２図、底面を表わす第
３図、上面を表わす第４図、及びその部分断面を表わす
第４Ａ、４Ｂ、４Ｃ図から明らかな如く、ハンガープレ
ート２５に固定されたベース１の下方側の端部には２個
のプーリーブラケッ）１１ａ、１１ｂを長穴Ｓによって
調節可能にポル）Ｂ２で並列固定し、各々従動ブーＩＪ
−１５ａ１５ｂを、各プーリーブラケット１１ａ、１１
ｂからナツトＮによって、スタッド１２及びボールベア
リング１４を介して回転自在に垂下配設した。またベー
スの上方側の端部上面には２個のシャフトブラケット２
ａ、　２ｂをボルトＢ１によってベース１上に固定し、
各シャフトブラケット内に回転可能に支承した駆動シャ
ツ）３ａ、３ｂの下端に駆動プーリー５ａ、５ｂを固定
し、駆動プーリー６ａと従動ブー！Ｊ−１５ａとにわた
ってＶベル）Ｖａを掛け、駆動ブー！Ｊ−６ｂと従動ブ
ー＋Ｊ−１５ｂとにわたってＶベル）Ｖｂを掛け、１対
のＶベル）Ｖａと、Ｖｂとで１対の搬出ベルトを構成し
、各ベルトの対向面間の距離ｄ。を設定した。なお、距
＃　ａ　Ｏの調整は、ブーリーブラケッ）ｌｌｂの長穴
Ｓに対するナツトＮ１即ち従動ブー’Ｊ−１５ｂの取付
位置、及びシャフトブラケット２ｂの長穴Ｓに対するボ
ルトＢ１、即ち駆動ブーＩＪ　−６ｂの取付位置の調整
で実施可能とした。

駆動機構りは、第２図及び第２図のＡ−Ａ’断面視の第
５図、Ｂ−Ｂ’断面視の第６図、第４図及び第４Ｃ図か
ら明らかな如（、並設したシャフトブラケッ）２ａ、２
ｂ内にベアリング４・４′及びカラー５．５′を介して
回動可能に支承された駆動シャフト３ａ、３ｂ上にそれ
ぞれベベルギヤー７ａ、７ｂを固定し、各ベベルギヤー
７ａ。

７ｂに反対方向回転を伝動するように、スタンド１０に
よって上方に支承した伝動シャフト８上に反対方向に配
置したベベルギヤー９ａ、９ｂをベベルギヤー７ａ、７
ｂに噛合し、伝動シャフト８の端部のスプロケットホイ
ールＷ２を、ベース１上にスタンド１０を介して固定し
た減速器付きのモータＭのスプロケットホイールＷ１　
と、チェーンＣで連結した。ベルトガイド１６ａ、１６
ｂは、第３図、第４Ｂ図、及び第７図に示す如く、駆動
プーリー５ａ、５ｂと従動プーリー１５ａ＝１５ｂとの
間の殆んどを支承する長さであって、前面にベルトＶａ
。

、Ｖｂ摺動用の溝Ｖ。を形成し、溝Ｖ０はベルトＶａ　
、Ｖｂの厚みより浅く、且つベルトの幅より広く、即ち
ベルトの底面が溝Ｖｏの底面に当接し、且つベルト表面
がガイド１６ａ　（ｂ）から突出するように形成した。

モしてガイド１６ａは、カラー１９を介してポル）Ｂ３
でベースに固定し、ガイド１６ｂは、その長穴Ｓによっ
て前後摺動可能に、隙間ａを有するカラー２０を介して
ボルトＢ、でベースに取付けた。そしてガイ１６ｂの後
面からスプリング１８が押圧する如く、調整用の長穴Ｓ
を介してポル）Ｂｓでホルダー基板１７′をベース１に
固定し、ホルダー基板１７′から起立したスプリングホ
ルダー１７でスプリング１８を支承した。なお、Ｐはス
プリング案内ピンである。また、２１は各部と被覆して
いるカバーである。

得られた装置Ａにあっては、傾斜角θを有する搬出ベル
トＶａ、Ｖｂの矢印Ｚ′方向の走行速度をペッグコンベ
アの矢印Ｚの走行速度よりや＼早く、即ちベル）Ｖａ、
Ｖｂの水平面に対する移動速度がコンベア３０の走行速
度と一致し、従動ブー’Ｊ−１５ａ、１５ｂの中心点、
Ｘ点をボビン頭部３６の高さと一致するように設定し、
搬出ベルトＶａ、Ｖｂ間の距離ｄ。をボビン頭部３６の
径ｄ１よりわずかに小に設定した。

搬出装置Ａの運転は、−帯揚玉揚終了後の排出命令によ
りペッグコンベア３０と同期して作動させた。満管ボビ
ン３５が一対の搬出ベル）Ｖａ　、　ＶｂのＸ点に到達
すると満管ボビン頭部３６がプーリー１５ａ、１５ｂ間
で挟持されて、ベルトＶａと、Ｖｂとの各対向面間が把
持し、続くベルトガイド１６ａ１６ｂの作動によって確
実に把持したま＼斜め上方に走行して、ボビン３５をペ
ッグ３１ら円滑に引抜き、ベルトＶａ　、ＶｂのＹ点、
即ち駆動プーリー６ａと６ｂとの中心を結ぶ線上の点、
を通過した瞬間にボビン３５を解放落下した。即ちボビ
ンは全て同一の位置から同一の状態で放出した。

第８図は本発明の変形例であって、解放されて落下する
ボビン３５をシュートプレート３３を介して収納箱３４
内へ案内投入するようにした。

なお搬出ベルトＶａ　、Ｖｂとしては、■ベルトの必要
はなく１．要はボビン頭部を適切に挟持してＸ点からＹ
点まで把持移送出来るものであれば良い。

〔発明の効果〕

ボビンの頭部を搬出ベルトが把持するために、どのよう
な薄い材質のボビンでも、移載搬出が確実に実施出来る
。

ボビンの収納部への投入状態は、常に搬出ベルト対Ｖａ
　、Ｖｂの解放位置Ｙ点からの落下であるので、収納部
での受取り整理が可能となる。即ち、次行程の、例えば
搬送コンベアへも極めて高い精度で、且つ制御された形
態で転置可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を適用した状態の全体側面図であ
る。 第２図は、本発明装置の側面図であり、第３図は第２図
の底面図であり、第４図は、本発明装置の要部平面図で
あり、第４Ａ図、第４Ｂ図、及び第４Ｃ図はそれぞれ第
４図の部分説明断面図である。 第５図は第２図Ａ−Ａ’断面図であり、第６図は第２図
Ｂ−Ｂ’断面図であり、第７図は第２図ｃ−ｃ’断面図
である。 第８図は本発明装置の他の適用例の全体側面図である。 第９Ａ、９Ｂ、９Ｃ図は、それぞれ従来装置の説明図で
ある。 １・・・ベース、 ２ａ、２ｂ・・・シャフトブラケット、３ａ、３ｂ・・
・駆動シャフト、 ４・４′　・１４・・・ベアリング、 ５．５′・・・カラー、 ５ａ、５ｂ・・・駆動プーリー、 ７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂ・・・ベベルギヤー８・・・伝
動シャフト、１０・・・スタンド、１１ａ、ｌｌｂ・・
・プーリーブラケット、１２・・・スタッド、１３・・
・従動シャフト、１５ａ、１５ｂ・・・従動プーリー １６ａ、１６ｂ・・・ベルトガイド、 １７・・・スプリングホルダー、 １７′・・・ホルダー基板、　１８・・・スプリング、
１９　、２０・・・カラー　　　　２１・・・カバー２
５・・・バンカーフレート、３０・・・ペッグコンベア
、３１・・・ペッグ、３２・・・コンベア７”−”）−
３３・・・シュートプレート、３４・・・収納箱、３５
・・・満管ボビン、３６・・・ボビン頭部、３７・・・
ボビン基部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１対の搬出ベルト（Ｖａ、Ｖｂ）を、各ベルト間で
   ボビン頭部（３６）を挾持し、且つ斜め上方に移送する
   ように配設し、搬出ベルト（Ｖａ、Ｖｂ）対が、始点（
   Ｘ点）でペッグコンベア（３０）上の満管ボビン（３５
   ）のボビン頭部（３６）を挾持し、ベルト対の傾斜上昇
   走行によって満管ボビン（３５）を走行中のペッグコン
   ベア（３０）のペッグ（３１）から抜脱しながら移送し
   て、終点（Ｙ点）で挟持満管ボビンを放出することを特
   徴とする一斉揚自動玉揚機に於ける満管ボビン搬出装置
   。 ２、１対の搬出ベルト（Ｖａ、Ｖｂ）が、ボビン頭部（
   ３６）の直径（ｄ＿１）と同じかそれ以下の間隔（ｄ＿
   ０）で対向配置された２本のエンドレスベルトであり、
   且つ挾持した満管ボビン（３５）をペッグコンベアと実
   質上等速で移送する請求項１に記載の満管ボビン搬出装
   置。 ３、１対の搬出ベルト（Ｖａ、Ｖｂ）が、固定ベルトガ
   イド（１６ａ）と、スプリング（１８）によって動く可
   動ベルトガイド（１６ｂ）とによって案内される請求項
   １又は２に記載の満管ボビン搬出装置。